RU2105149C1 - Advance mechanism of mining machine - Google Patents
Advance mechanism of mining machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2105149C1 RU2105149C1 RU95111646/03A RU95111646A RU2105149C1 RU 2105149 C1 RU2105149 C1 RU 2105149C1 RU 95111646/03 A RU95111646/03 A RU 95111646/03A RU 95111646 A RU95111646 A RU 95111646A RU 2105149 C1 RU2105149 C1 RU 2105149C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- mining machine
- brake
- advance mechanism
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 241000220223 Fragaria Species 0.000 description 2
- 235000016623 Fragaria vesca Nutrition 0.000 description 2
- 235000011363 Fragaria x ananassa Nutrition 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горношахтному оборудованию и предназначено для подачи очистных комбайнов на забой преимущественно для средних наклонных пластов. The invention relates to mining equipment and is intended for supplying shearers to the face mainly for medium inclined formations.
Известна подающая часть угольного комбайна с исполнительными органами, расположенными на концах корпуса комбайна, включающая редуктор с проходным валом и электромагнитную муфту (авт. св.СССР N 325375, кл. E 21 C 29/00, 1970). A known feeding part of a coal combine with executive bodies located at the ends of the combine body, including a gearbox with a through shaft and an electromagnetic coupling (ed. St. USSR No 325375, class E 21 C 29/00, 1970).
Недостатком данной конструкции является ее малая эффективность из-за низкого КПД, связанного с тем, что половина времени работы муфты проходит в режиме "проскальзывания". The disadvantage of this design is its low efficiency due to the low efficiency associated with the fact that half of the clutch’s operating time passes in the “slip” mode.
Известен механизм подачи горной машины, включающий двигатель, установленные в корпусе механизма подачи проходной вал, который кинематически связан с выходным валом двигателя, планетарный редуктор, одно из центральных колес которого кинематически связано с проходным валом, промежуточную зубчатую передачу, входной вал которой связан с водилом планетарного редактора, и электромагнитный тормоз с катушкой возбуждения, с индуктором, который кинематически связан с вторым центральным колесом планетарного редуктора, и с расположенными в ярме и корпусе электромагнитного тормоза каналами для подвода охлаждающей жидкости к подверженным нагреву частям электромагнитного тормоза и установленную на выходном валу промежуточной передачи тяговую звездочку, которая установлена с возможность взаимодействия с неподвижным тяговым элементом ( Патент RU N 2001265, кл. E 21 C 29/00, 1993). A known feed mechanism of a mining machine, including a motor, is installed in the housing of the feed mechanism of the drive shaft, which is kinematically connected to the output shaft of the engine, a planetary gearbox, one of the central wheels of which is kinematically connected to the drive shaft, an intermediate gear, the input shaft of which is connected to the planet carrier editor, and an electromagnetic brake with an excitation coil, with an inductor that is kinematically connected to the second central wheel of the planetary gear, and located in the yoke and the electromagnetic brake housing with channels for supplying coolant to the parts of the electromagnetic brake subject to heat and a traction sprocket mounted on the output shaft of the intermediate gear, which is mounted to interact with the stationary traction element (Patent RU N 2001265, class E 21 C 29/00, 1993 )
Такая конструкция имеет преимущества и дает хорошие результаты при применении ее в механизмах подачи для работы на комбайнах для тонких пологих пластов, когда скорость подачи комбайна в лаве практически не зависит от направления движения. This design has advantages and gives good results when used in feed mechanisms for working on combines for thin flat formations, when the feed speed of the combine in the lava practically does not depend on the direction of movement.
Работа комбайна на средних и мощных наклонных пластах имеет существенные отличия. Для этих условий наиболее экономичным и эффективным является схема двухсторонней работы, при которой весь пласт по мощности отрабатывается в два прохода. Выполняется это так: при движении вверх по лаве отрабатывается 80...90% мощности пласта с оставлением "земника" у почвы для улучшения нагрузки на забойный конвейер и комбайн при этом двигается со скоростью подачи, близкой к половине максимальной (например 5 м/мин). При движении вниз отрабатывается оставшийся "земник" и осуществляется зачистка почвы и комбайн при этом двигается с максимальной скоростью подачи (например 10 м/мин). Использование электромагнитного тормоза в таких условиях приводит к тому, что половина времени его работы проходит в режиме "проскальзывания", что снижает эффективность его применения. The work of the combine on medium and powerful inclined formations has significant differences. For these conditions, the most economical and efficient is a two-way operation scheme, in which the entire reservoir is processed in power in two passes. This is done this way: when moving up the lava, 80 ... 90% of the reservoir capacity is worked out, leaving a “strawberry” near the soil to improve the load on the face conveyor and the combine while moving at a feed speed close to half the maximum (for example 5 m / min ) When moving down, the remaining “strawberry” is worked out and the soil is cleaned and the combine moves at the maximum feed rate (for example 10 m / min). The use of an electromagnetic brake in such conditions leads to the fact that half of its time passes in the "slip" mode, which reduces the effectiveness of its use.
Недостатком данной конструкции является ее невысокая надежность и эффективность работы из-за низкого КПД. The disadvantage of this design is its low reliability and operational efficiency due to low efficiency.
Заявляемое изобретение направлено на повышение надежности и эффективности работы механизма подачи за счет обеспечения совпадения или максимального сближения оптимального режима работы комбайна и наиболее эффективного режима работы электромагнитного тормоза. The claimed invention is aimed at improving the reliability and efficiency of the feed mechanism by ensuring the coincidence or maximum approximation of the optimal mode of operation of the combine and the most effective mode of operation of the electromagnetic brake.
Для достижения обеспечиваемого изобретением технического результата механизм подачи горной машины, включающей электродвигатель, редуктор с зубчатой передачей, связанный с водилом планетарного редуктора, электромагнитный тормоз с катушкой возбуждения и индуктором и установленную на выходному валу тяговую звездочку, которая установлена с возможностью взаимодействия с неподвижным тяговым элементом, снабжен механизмом переключения скоростей, выполненным в виде валов с установленными на них зубчатыми передачами, одна из которых является понижающей, при этом один из валов кинематически связан с водилом планетарного редуктора, а другой - с выходным валом, а также механизм подачи снабжен стояночным тормозом, связанным с выходным валом через понижающую передачу. To achieve the technical result provided by the invention, the feed mechanism of the mining machine, including an electric motor, a gear reducer with a gear connected to the planet carrier of the planetary gear, an electromagnetic brake with an excitation coil and an inductor, and a traction sprocket mounted on the output shaft, which is installed with the possibility of interaction with a stationary traction element, equipped with a gearshift mechanism made in the form of shafts with gears mounted on them, one of which is Xia reduction, while one of the shafts kinematically connected to the carrier of the planetary gear unit, and the other - with the output shaft, and the feed mechanism is provided with a parking brake associated with the output shaft via a reduction gearing.
Снабжение механизма подачи горной машины механизмом переключения скоростей, выполненным в виде валов с установленными на них зубчатыми порами шестерен, имеющих различные передаточные числа, которые, обеспечивая включение в работу той из пор, которая соответствует режиму работы горной машины, создает совпадение или максимальное сближение оптимального режима горной машины и наиболее эффективного режима работы электромагнитного тормоза. Providing a feed mechanism for the mining machine with a gear shifting mechanism made in the form of shafts with gear pores mounted on them having gear ratios having different gear ratios, which, by ensuring that one of the pores that corresponds to the operating mode of the mining machine is switched on, creates a match or maximum approximation of the optimum mining machine and the most effective mode of operation of the electromagnetic brake.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где показан общий вид механизма подачи горной машины. The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the feed mechanism of a mining machine.
Механизм подачи горной машины содержит электродвигатель 1, который соединен с корпусом 2 редуктора 3. В редукторе 3 установлены зубчатые передачи 4-8. Механизм подачи имеет планетарный редуктор 9, который состоит из входного вала 10 с установленной на нем центральной шестерней 11, водила 12 и сателлитов 13. Сателлиты 13 соединяются с зубчатым венцом 14, который установлен на подшипниках, при этом венец 14 выполнен с двумя рядами внутреннего зацепления. Второй ряд зацепления венца 14 через сателлиты 15 соединяется со второй центральной шестерней 16, установленной на валу 17. Механизм подачи имеет электромагнитный тормоз 18, который состоит из катушки возбуждения 19 и индуктора 20, установленного на выходном конце вала 17. Планетарный редуктор имеет выходной вал 21, на котором установлена шестерня 7. The feed mechanism of the mining machine includes an electric motor 1, which is connected to the housing 2 of the gear 3. In the gear 3 are installed gears 4-8. The feed mechanism has a planetary gear 9, which consists of an input shaft 10 with a central gear 11 mounted on it, a carrier 12 and satellites 13. The satellites 13 are connected to the gear ring 14, which is mounted on bearings, while the crown 14 is made with two rows of internal gearing . The second row of engagement of the crown 14 through the satellites 15 is connected to the second central gear 16 mounted on the shaft 17. The feed mechanism has an electromagnetic brake 18, which consists of an excitation coil 19 and an inductor 20 mounted on the output end of the shaft 17. The planetary gearbox has an output shaft 21 on which gear 7 is mounted.
Механизм подачи горной машины содержит также механизм переключения скоростей 22, состоящий из валов 23 и 24 с установленными на них зубчатыми передачами в виде пар шестерен: 25 и 26 с передаточным числом i=2, которая является понижающей зубчатой передачей и 27 и 28 с передаточным числом i=1. Водило 12 через шестерни 7 и 8 связано с валом 23. На шлицевой части вала 23 установлена подвижная муфта включения 29, имеющая двойной венец. Муфта 19 имеет три положения: среднее положение - не передающее вращение, и два крайних положения - при этом обеспечивается включение в работу одной из двух зубчатых пар: 25, 26 или 27, 28. Вал 24 соединяется через планетарную передачу 30 с выходным валом 31, на котором установлена тяговая звездочка 32, взаимодействующая с неподвижным тяговым элементом, например зубчатой рейкой (на чертеже не показана). The feed mechanism of the mining machine also includes a gear switching mechanism 22, consisting of shafts 23 and 24 with gears mounted on them in the form of pairs of gears: 25 and 26 with a gear ratio i = 2, which is a reduction gear and 27 and 28 with a gear ratio i = 1. Drove 12 through gears 7 and 8 is connected to the shaft 23. On the splined part of the shaft 23 is mounted a movable clutch 29, having a double crown. The coupling 19 has three positions: the middle position is non-transmitting rotation, and two extreme positions - this ensures the inclusion of one of the two gear pairs: 25, 26 or 27, 28. The shaft 24 is connected through a planetary gear 30 with the output shaft 31, on which a traction sprocket 32 is mounted, interacting with a stationary traction element, for example a gear rack (not shown in the drawing).
В механизме подачи на валу 33, соосном валу 23, установлен стояночный тормоз 34, обеспечивающий удержание горной машины при остановках, при работе на наклонных пластах. Таким образом тормоз 34 через вал 33 жестко соединен с шестерней 25 и далее через шестерню 26, планетарную передачу 30, вал 31 и тяговую звездочку 32 с неподвижной зубчатой рейкой, и это соединение тормоза 34 с рейкой не зависит от положения муфты включения 29. In the feed mechanism on the shaft 33, coaxial to the shaft 23, a parking brake 34 is installed, which ensures that the mining machine is kept at a standstill when working on inclined formations. Thus, the brake 34 through the shaft 33 is rigidly connected to the gear 25 and then through the gear 26, the planetary gear 30, the shaft 31 and the traction sprocket 32 with a fixed gear rack, and this connection of the brake 34 to the rack does not depend on the position of the clutch 29.
Работа механизма подачи горной машины осуществляется следующим образом. При запуске электродвигателя 1 вращение через зубчатые передачи 4-6 передается валу 10, центральной шестерне 11 и сателлитам 13. В связи с тем что венец 14 установлен на подшипниках, на водило 12 вращение не передается, а следовательно, не вращается и шестерня 7. При подаче напряжения на катушку возбуждения 19 электромагнитного тормоза 18 возникает магнитный поток, который затормаживает индуктор 20, жестко связанный со второй центральной шестерней 16, который в свою очередь затормаживает венец 14. При этом начинает вращаться водило 12 и шестерня 7. Чем выше ток возбуждения, тем сильнее магнитное сцепление индуктора 20 и его торможение и соответственно выше скорость вращения шестерни 7 и соответствующая ему скорость подачи горной машины. Максимальная скорость подачи горной машины получается тогда, когда венец 14 полностью заторможен (застопорен). Режим работы при максимальной скорости подачи наиболее эффективен для электромагнитного тормоза, т.к. в этом случае имеет место наиболее высокий КПД работы тормоза и наименьшее выделение тепла. При уменьшении скорости подачи тормоз должен быть переведен в режим "проскальзывания", и чем ниже скорость подачи, тем выше выделение тепла и снижение КПД тормоза. The feed mechanism of the mining machine is as follows. When starting the motor 1, the rotation through the gears 4-6 is transmitted to the shaft 10, the central gear 11 and the satellites 13. Due to the fact that the crown 14 is mounted on bearings, the rotation is not transmitted to the carrier 12, and therefore the gear 7. does not rotate. When voltage is applied to the excitation coil 19 of the electromagnetic brake 18, a magnetic flux arises that inhibits the inductor 20, which is rigidly connected to the second central gear 16, which in turn inhibits the crown 14. In this case, the carrier 12 and gear 7 begin to rotate. Chez excitation current, the stronger the magnetic coupling of the inductor 20 and its deceleration and rotational speed, respectively, above the pinion 7 and the corresponding feed speed of the mining machine. The maximum feed rate of the mining machine is obtained when the crown 14 is completely inhibited (locked). The operating mode at the maximum feed rate is most effective for the electromagnetic brake, as in this case, the brake has the highest efficiency and the lowest heat generation. If the feedrate is reduced, the brake must be put into “slippage” mode, and the lower the feedrate, the higher the heat generation and lower brake efficiency.
Для работы горной машины вверх по лаве с помощью механизма переключения скоростей 22 включается в работу зубчатая пара 25 и 26, чем обеспечивается по условиям выемки пласта возможность получения скорости подачи в два раза меньше относительно максимальной скорости. При работе вниз по лаве с помощью механизма переключения 22 включается в работу зубчатая пара шестерен 27, 28, что обеспечивает возможность получения максимальной скорости. Таким образом обеспечивается совпадение или максимальное сближение оптимального режима работы горной машины и наиболее эффективного режима работы электромагнитного тормоза. To operate the mining machine up the lava using the gear switching mechanism 22, a gear pair 25 and 26 is included in the operation, which provides the possibility of obtaining a feed rate two times less relative to the maximum speed according to the conditions of excavation of the formation. When working down the lava with the help of the switching mechanism 22, a gear pair of gears 27, 28 is included in the operation, which makes it possible to obtain maximum speed. This ensures the coincidence or maximum approximation of the optimal operating mode of the mining machine and the most effective operating mode of the electromagnetic brake.
При остановке горной машины при работе на наклонных пластах ее стопорение осуществляется стояночным тормозом 34. В связи с тем что связь тормоза 34 с выходным валом 31 осуществляется через зубчатую пару 25, 26, которая является понижающей передачей с передаточным числом i=2, необходимый тормозной момент стояночного тормоза снижается соответственно в 2 раза по сравнению с тормозом, который может быть установлен на выходном валу (как, например, в серийных комбайнах РКУ 10 и РКУ 13). Это приводит к снижению удельных нагрузок в тормозных дисках и соответственно повышению надежности и безопасности работы горной машины на наклонных пластах. When the mining machine stops while working on inclined seams, it is locked by the parking brake 34. Due to the fact that the brake 34 is connected to the output shaft 31 through a gear pair 25, 26, which is a reduction gear with a gear ratio i = 2, the required braking torque the parking brake is reduced by 2 times, respectively, compared with a brake that can be installed on the output shaft (as, for example, in serial combines RKU 10 and RKU 13). This leads to a decrease in the specific loads in the brake discs and, accordingly, to an increase in the reliability and safety of the mining machine on inclined formations.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95111646/03A RU2105149C1 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Advance mechanism of mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95111646/03A RU2105149C1 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Advance mechanism of mining machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95111646A RU95111646A (en) | 1997-05-20 |
| RU2105149C1 true RU2105149C1 (en) | 1998-02-20 |
Family
ID=20169822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95111646/03A RU2105149C1 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Advance mechanism of mining machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2105149C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2379507C2 (en) * | 2007-03-13 | 2010-01-20 | ООО "Фирма Свет Талана" | Rock machine towing unit start-up method and rock machine towing unit drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2001265C1 (en) * | 1991-06-21 | 1993-10-15 | Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроени "Гипроуглемаш" | Feeding mechanism for mining machine |
-
1995
- 1995-07-06 RU RU95111646/03A patent/RU2105149C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2001265C1 (en) * | 1991-06-21 | 1993-10-15 | Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроени "Гипроуглемаш" | Feeding mechanism for mining machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2379507C2 (en) * | 2007-03-13 | 2010-01-20 | ООО "Фирма Свет Талана" | Rock machine towing unit start-up method and rock machine towing unit drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95111646A (en) | 1997-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4280369B2 (en) | Electromechanical transmission | |
| US7632201B2 (en) | Hybrid drive apparatus | |
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| US4998591A (en) | Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle | |
| US6196944B1 (en) | Multiple-speed transmission for motor vehicles | |
| EP0094464B1 (en) | Gear arrangement for a motor vehicle | |
| CA1138677A (en) | Automotive drive system with continuously variable transmission | |
| GB1404063A (en) | Power driven rotary tool | |
| JP4208264B2 (en) | Electromechanical transmission | |
| US5643129A (en) | Speed reduction gearset and torque split differential mechanism | |
| RU2003125859A (en) | MULTI-SPEED MECHANIZED TOOL TRANSMISSION | |
| EP1479942B1 (en) | A continuously variable transmission for motor vehicles | |
| CN109693539A (en) | Power transmission, vehicle and its method of controlling operation thereof including this | |
| KR20210153602A (en) | Drive system for hybrid vehicle and vehicle with wheel-connected convertible direct drive unit | |
| CN109693541A (en) | Power transmission, vehicle and its method of controlling operation thereof including this | |
| CN109693540A (en) | Power transmission, including this vehicle and power transmission control method | |
| RU2136512C1 (en) | Final drive | |
| US6010422A (en) | Electro-mechanical transmission | |
| RU2105149C1 (en) | Advance mechanism of mining machine | |
| GB2348253A (en) | Differential assembly with yaw control motor | |
| DE19962854A1 (en) | Automatic power-shift gearbox with a synchronizing device for fitting to motor vehicles has a gearbox with an incoming shaft to connect with a crankshaft and an outgoing shaft to connect with differential gearing. | |
| RU2001265C1 (en) | Feeding mechanism for mining machine | |
| KR20220123305A (en) | Drive system for skid steering vehicle | |
| US6835154B2 (en) | On-demand transfer case | |
| EP0024100A2 (en) | Transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060707 |