RU2001265C1 - Feeding mechanism for mining machine - Google Patents
Feeding mechanism for mining machineInfo
- Publication number
- RU2001265C1 RU2001265C1 SU914947139A SU4947139A RU2001265C1 RU 2001265 C1 RU2001265 C1 RU 2001265C1 SU 914947139 A SU914947139 A SU 914947139A SU 4947139 A SU4947139 A SU 4947139A RU 2001265 C1 RU2001265 C1 RU 2001265C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic brake
- gear
- shaft
- wheel
- housing
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
дуктором электромагнитного тормоза посредством вала.the electromagnetic brake by means of a shaft.
Сопоставительный анализ с прототипом позвол ет сделать вывод, что за вл емый механизм подачи горной машины отличаетс тем, что кинематическа св зь индуктора электромагнитного тормоза с центральным колесом выполнена в виде повышающей передачи с зубчатым колесом с внутренними зубь ми и сопр женным с по- следним зубчатым колесом с внешними зубь ми, а двигатель выполнен в виде электрического двигател , корпус которого закреплен на корпусе механизма подачи, при этом зубчатое колесо с внутренними зубь - ми жестко соединено с соответствующим центральным колесом планетарного редуктора и установлено с возможностью вращени относительно корпуса механизма подачи посредством подшипника качени , а зубчатое колесо с внешними зубь ми жестко соединено с индуктором электромагнитного тормоза посредством вала, что позвол ет увеличить тормозной момент на нем на величину передаточного отношени повышающей передачи.Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed feed mechanism of the mining machine is characterized in that the kinematic coupling of the electromagnetic brake inductor with the central wheel is made in the form of an overdrive with a gear with internal gears and an associated with the last gear a wheel with external teeth, and the engine is made in the form of an electric motor, the body of which is fixed to the body of the feed mechanism, while the gear wheel with the internal teeth is rigidly connected to the corresponding the central gear wheel of the planetary gearbox and is mounted with the possibility of rotation relative to the feed mechanism body by means of a rolling bearing, and a gear wheel with external teeth is rigidly connected to the electromagnetic brake inductor by means of a shaft, which makes it possible to increase the braking torque by an amount of the gear ratio of the overdrive.
Таким образом, за вл емое техническое решение соответствует критерию новизна .Thus, the claimed technical solution meets the criterion of novelty.
Анализ известных технических реше- ний в исследуемой области, т.е. угольной промышленности, позвол ет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками в за вл емом механизме подачи горной машины и признать за вл емое решение соответствующим критерию существенные отличи .Analysis of known technical solutions in the studied area, i.e. coal industry, allows us to conclude that there are no signs in them that are similar to significant distinguishing features in the declared feed mechanism of the mining machine and that the declared decision meets the criterion of significant differences.
На фиг.1 показан механизм подачи горной машины; на фиг.2 - схема охлаждени электромагнитной муфты.Figure 1 shows the feed mechanism of a mining machine; Figure 2 is a cooling diagram of an electromagnetic clutch.
Механизм подачи горной машины содержит электродвигатель 1, корпус которого закреплен на корпусе 2 механизма подачи 3. В корпусе 2 механизма подачи 3 установлен проходной вал 4, который кинематически св зан с выходным валом электродвигател 1. Механизм подачи 3 включает планетарный редуктор 5, центральное колесо 6 которого с помощью вала 7, зубчатой муфты 8 и конической пары шестерен 9 и 10 св зано с проходным валом 4. В корпусе 2 механизма подачи 3 расположена промежуточна зубчата передача 11-18, котора жестко св зана с водилом 19 планетарного редуктора 5, служащего входным валом промежуточной зубчатой передачи. Механизм подачи 3 включает электромагнитный тормоз 20. в корпусе которого установлены катушка возбуждени 21, индуктор 22 и рмо 23 В корпусе электромагнитного тормоза 20 и в рме 23 выполнены каналы 24, 25 и 26, последовательно соединенные друг с другом и начальным подводом охлаждающей жидкости к наиболее подверженным нагреву част м электромагнитного тормоза 20. Кинематическа св зь индуктора 22 с вторым центральным колесом 27 планетарного редуктора 5 выполнена в виде повышающей передачи с зубчатым колесом 28 с внутренними зубь ми и сопр женным с ним зубчатым колесом 27 с внешними зубь ми (с центральным колесом). Зубчатое колесо 28 с внутренними зубь ми соединено с центральным колесом 6 планетарного редуктора 5 через сателлиты 29 (позици не показана) и установлено с возможностью вращени относительно корпуса 2 механизма подачи 3 посредством подшипников качени 30. а зубчатое колесом 27 с внешними зубь ми жестко соединено с индуктором 22 электромагнитного тормоза 20 посредством вала 31. На выходном валу 32 промежуточной зубчатой передачи 11-18 установлена т гова звездочка 33, взаимодействующа с неподвижным т говым элементом, например зубчатой рейкой (не показана). Реверс механизма подачи 3 осуществл етс механизмом переключени 34.The feed mechanism of the mining machine includes an electric motor 1, the housing of which is fixed to the housing 2 of the feed mechanism 3. In the housing 2 of the feed mechanism 3, a feed shaft 4 is installed, which is kinematically connected to the output shaft of the electric motor 1. The feed mechanism 3 includes a planetary gear 5, a central wheel 6 which, with the help of a shaft 7, a gear clutch 8 and a conical pair of gears 9 and 10, is connected to the through shaft 4. In the housing 2 of the feed mechanism 3, an intermediate gear 11-18 is located, which is rigidly connected to the planet carrier 19 uktora 5 serving as the input shaft of the intermediate gear. The feed mechanism 3 includes an electromagnetic brake 20. In the housing of which an excitation coil 21, an inductor 22 and rmo 23 are installed. In the electromagnetic brake housing 20 and in the rma 23 channels 24, 25 and 26 are made, connected in series with each other and with the initial supply of coolant to the most parts of the electromagnetic brake 20 subject to heating. The kinematic connection of the inductor 22 with the second central wheel 27 of the planetary gearbox 5 is made in the form of an overdrive with a gear 28 with internal teeth and an associated These gear 27 with external teeth (center wheel). The gear wheel 28 with internal teeth is connected to the central wheel 6 of the planetary gearbox 5 via satellites 29 (position not shown) and mounted to rotate relative to the housing 2 of the feed mechanism 3 by rolling bearings 30. and the gear wheel 27 with external teeth is rigidly connected to an inductor 22 of the electromagnetic brake 20 by means of a shaft 31. On the output shaft 32 of the intermediate gear 11-18, a traction sprocket 33 is mounted, interacting with a stationary traction element, for example a gear rack (not shown). The reverse of the feed mechanism 3 is carried out by the switching mechanism 34.
Механизм подачи горной машины работает следующим образом.The feed mechanism of the mining machine operates as follows.
При запуске электродвигател 1 комбайна и выключенном токе в катушке возбуждени 21 электромагнитного тормоза 20, вращаетс проходной вал 4, от которого через коническую пару 10 и 9. зубчатую муфту 8, вал 7 с жестко закрепленным централь- ным колесом 6, сателлитом 29, вращательное движение передаетс зубчатому колесу 28 с внутренними зубь ми, которое свободно вращаетс на подшипниках качени 30. Вместе с зубчатым колесом 28 вращаетс и зубчатое колесо 27, которое соединено с валом 31 индуктора 22 электромагнитного тормоза 20, при этом водило 19 не вращаетс , а следовательно, не вращаетс и т гова звездочка 33.When the harvester electric motor 1 is started and the current in the excitation coil 21 of the electromagnetic brake 20 is turned off, the feed-through shaft 4 rotates, from which through the conical pair 10 and 9. gear coupling 8, shaft 7 with a rigidly fixed central wheel 6, satellite 29, rotational movement is transmitted to the gear wheel 28 with internal teeth, which rotates freely on the rolling bearings 30. Together with the gear wheel 28, the gear wheel 27, which is connected to the shaft 31 of the inductor 22 of the electromagnetic brake 20, rotates, while the carrier 19 does not rotate and therefore the star wheel 33 does not rotate.
При подаче напр жени на катушку возбуждени 21 электромагнитного тормоза 20 возникает магнитный поток, который затормаживает индуктор 22, жестко св занный с зубчатым колесом 27, который в свою очередь затормаживает зубчатое колесо 28. При этом начинает вращатьс водило 19 и через промежуточную зубчатую передачу 11-18 передает вращение на т говую звездочку 33, св занную с зубчатой рейкой.When voltage is applied to the excitation coil 21 of the electromagnetic brake 20, a magnetic flux arises, which inhibits the inductor 22, which is rigidly connected to the gear wheel 27, which in turn inhibits the gear wheel 28. In this case, the carrier 19 starts to rotate and through the intermediate gear 11- 18 transmits rotation to the traction sprocket 33 associated with the rack.
Необходимые силовые параметры механизма подачи и надежна работа электромагнитного тормоза 20 обеспечиваетс тем.The necessary power parameters of the feed mechanism and the reliable operation of the electromagnetic brake 20 are ensured by that.
что электромагнитный тормоз соединен с зубчатым колесом 28 планетарного редуктора 5 через повышающую передачу, позвол ющую трансформировать (увеличить) тормозной момент на зубчатом колесе 28 с внутренними зубь ми пропорционально передаточному отношению повышающей передачи , а дл замыкани магнитного потока, создаваемого катушкой возбуждени 21 электромагнитного тормоза 20, используетс корпус 2 привода механизма подачи 3, в котором установлен электромагнитный тормоз 20, выполненный с минимальными размерами (фиг.1).that the electromagnetic brake is connected to the gear wheel 28 of the planetary gearbox 5 through an overdrive, which allows to transform (increase) the braking torque on the gear 28 with the internal teeth in proportion to the gear ratio of the overdrive, and to close the magnetic flux generated by the excitation coil 21 of the electromagnetic brake 20 , the housing 2 of the drive of the feed mechanism 3 is used, in which the electromagnetic brake 20 is installed, made with a minimum size (Fig. 1).
Важным фактором надежности и эффективности работы механизма подачи вл етс отвод тепла, выдел емого при работе электромагнитного тормоза. В основном тепло образуетс в местах пересечени магнитного потока индуктором 22 на поверхности корпуса и наружной поверхности рма 23. При этом на поверхности корпуса электромагнитного тормоза 20 выдел етс тепла значительно больше, чем на поверхности рма 23.An important factor in the reliability and efficiency of the feed mechanism is the removal of heat generated during the operation of the electromagnetic brake. Basically, heat is generated at the intersection of the magnetic flux by the inductor 22 on the surface of the housing and the outer surface of the frame 23. Moreover, much more heat is generated on the surface of the body of the electromagnetic brake 20 than on the surface of the frame 23.
Дл обеспечени эффективного отвода тепла от рабочих поверхностей электромагнитного тормоза 20 использовано жидкостное охлаждение. При этом первоначально жидкость подаетс в корпус электромагнитного тормоза 20, подверженный повышенному нагреву, в канал 24 (фиг.2), последовательно проходит по всем охлаждающим каналам, отбирает тепло от рабочих поверхностей корпуса и поступает поLiquid cooling was used to provide efficient heat removal from the working surfaces of the electromagnetic brake 20. In this case, initially the fluid is supplied to the electromagnetic brake housing 20, which is subject to increased heating, to the channel 24 (Fig. 2), passes through all cooling channels in series, removes heat from the working surfaces of the housing, and enters through
каналу 25 и охлаждающие каналы рма 23. Последовательно пройд по всем охлаждающим каналам 25 рма 23, жидкость, поглотив выделенное тормозом тепло, поchannel 25 and cooling channels of the frame 23. Successively passed through all cooling channels 25 of the frame 23, the liquid, having absorbed the heat released by the brake, along
изолированному каналу 26 выходит из электромагнитного тормоза 20 и направл етс к форсункам орошени комбайна (не показано ).the insulated channel 26 exits the electromagnetic brake 20 and is directed to the combine irrigation nozzles (not shown).
Система управлени тормозом позвол ет осуществл ть плавное изменение скорости подачи от нул до максимального значени и обеспечивать четкое ограничение максимальной величины т гового усили . Переключение направлени вращени The brake control system allows for a smooth change in feedrate from zero to a maximum value and a clear limitation of the maximum pulling force. Switching direction of rotation
т говой звезды может осуществл тьс как за счет изменени направлени вращени электродвигател , так и переключением зубчатых передач механизмом переключени 34.a thrust star can be realized both by changing the direction of rotation of the electric motor, and by shifting gears by the switching mechanism 34.
Предлагаема конструкци механизма подачи горной машины с электромагнитным тормозом в сравнении с механизмом подачи , выполненным на базе посто нного тока и регулировани частоты электрической сети , позвол ет значительно упростить конструкцию механизма подачи, снизить трудоемкость изготовлени , металлоемкость механизма подачи, исключить применение специальных кабелей и повысить егоThe proposed design of the feed mechanism of a mining machine with an electromagnetic brake, in comparison with a feed mechanism based on direct current and frequency control of the electrical network, can significantly simplify the design of the feed mechanism, reduce the complexity of manufacturing, metal consumption of the feed mechanism, eliminate the use of special cables and increase it
надежность и долговечность работы.reliability and durability.
(56) Авторское свидетельство СССР № 1208227, кл. Е 21 С 29/00, 1984. Авторское свидетельство СССР Nr 325375, кл. Е 21 С 29/00, 1970.(56) USSR Copyright Certificate No. 1208227, cl. E 21 C 29/00, 1984. USSR copyright certificate Nr 325375, cl. E 21 C 29/00, 1970.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914947139A RU2001265C1 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Feeding mechanism for mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914947139A RU2001265C1 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Feeding mechanism for mining machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001265C1 true RU2001265C1 (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=21580150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU914947139A RU2001265C1 (en) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Feeding mechanism for mining machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2001265C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2105149C1 (en) * | 1995-07-06 | 1998-02-20 | Акционерное общество открытого типа "Гипроуглемаш" | Advance mechanism of mining machine |
| RU2379507C2 (en) * | 2007-03-13 | 2010-01-20 | ООО "Фирма Свет Талана" | Rock machine towing unit start-up method and rock machine towing unit drive |
| CN101881163A (en) * | 2010-07-07 | 2010-11-10 | 三一重型装备有限公司 | Continuous miner and running part thereof |
-
1991
- 1991-06-21 RU SU914947139A patent/RU2001265C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2105149C1 (en) * | 1995-07-06 | 1998-02-20 | Акционерное общество открытого типа "Гипроуглемаш" | Advance mechanism of mining machine |
| RU2379507C2 (en) * | 2007-03-13 | 2010-01-20 | ООО "Фирма Свет Талана" | Rock machine towing unit start-up method and rock machine towing unit drive |
| CN101881163A (en) * | 2010-07-07 | 2010-11-10 | 三一重型装备有限公司 | Continuous miner and running part thereof |
| CN101881163B (en) * | 2010-07-07 | 2012-06-27 | 三一重型装备有限公司 | Continuous miner and running part thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4936165A (en) | Variable speed transmission unit | |
| US5845731A (en) | Hybrid motor vehicle | |
| TWI221820B (en) | Gear shift device for a wheel motor, inverter arrangement in wheel motor, and braking device for a wheel motor | |
| CA2607040C (en) | Electric damp controlled three-end shaft differential transmission | |
| US4998591A (en) | Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle | |
| US5980410A (en) | Electro-mechanical transmission | |
| CA2667748C (en) | Gear reducer electric motor assembly with internal brake | |
| US10724618B2 (en) | Electric drive axle system | |
| US4525661A (en) | Stand-by electrical supply source | |
| US20170114870A1 (en) | Gearboxes with compound planet gears and methods of operating thereof | |
| US10358051B2 (en) | Motor drive unit | |
| CN102844588A (en) | Continuously variable transmission device having power split | |
| JP2010519886A (en) | Nested variable field generator motor | |
| CN1835857B (en) | hybrid vehicle | |
| JP2000335263A (en) | Hydraulic pressure generation unit and hybrid vehicle utilizing the same | |
| WO2012064617A1 (en) | Multi-core electric machines | |
| FR2781727B1 (en) | HYBRID DRIVE GROUP COMPRISING TWO ELECTRIC MACHINES | |
| RU2001265C1 (en) | Feeding mechanism for mining machine | |
| US6010422A (en) | Electro-mechanical transmission | |
| CN113147356B (en) | Power driving system and vehicle | |
| US11746858B1 (en) | Multi-power source planetary system for a machine | |
| GB2176852A (en) | Transmission with a speed reducer and two-speed gear | |
| CA3181253A1 (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
| WO2021144219A1 (en) | A drive system for a skid steered vehicle | |
| RU2105149C1 (en) | Advance mechanism of mining machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040622 |