[go: up one dir, main page]

RU2177865C2 - Устройство для пространственной ориентации изделий - Google Patents

Устройство для пространственной ориентации изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2177865C2
RU2177865C2 RU99126453A RU99126453A RU2177865C2 RU 2177865 C2 RU2177865 C2 RU 2177865C2 RU 99126453 A RU99126453 A RU 99126453A RU 99126453 A RU99126453 A RU 99126453A RU 2177865 C2 RU2177865 C2 RU 2177865C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spherical
fixing
elements
spatially
hemispheres
Prior art date
Application number
RU99126453A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99126453A (ru
Inventor
В.А. Куликов
Б.Д. Нечецкий
В.А. Якунин
Я.М. Ашкиназий
В.И. Раховский
А.В. Чеглаков
С.А. Писарев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков"
Общество С Ограниченной Ответственностью "Инсмат Технология"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков", Общество С Ограниченной Ответственностью "Инсмат Технология" filed Critical Открытое акционерное общество "Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков"
Priority to RU99126453A priority Critical patent/RU2177865C2/ru
Publication of RU99126453A publication Critical patent/RU99126453A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2177865C2 publication Critical patent/RU2177865C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для пространственной ориентации объектов, например, в качестве юстировочного стола для прецизионной обработки деталей на металлорежущих станках. Устройство для пространственной ориентации изделий содержит упруго связанные между собой базовый элемент (Э)1 и пространственно ориентируемый установочный Э2 с расположенными между ними центральным и регулируемыми периферийными опорными узлами 3 и 4 со сферическими опорными Э5, а также средства фиксации заданного пространственного положения установочного Э2. Центры сферических опорных Э5 каждого опорного узла 3 и 4 размещены в вершинах треугольника, преимущественно - прямоугольного. Каждый периферийный опорный узел 4 выполнен в виде двух полусфер 14 и 15, между сферическими поверхностями которых размещен с возможностью перемещения регулировочный элемент 16 с клиновым профилем. Одна из упомянутых полусфер 14 жестко закреплена на базовом Э1, а другая полусфера 15 кинематически связана с Э1 посредством подпружиненного рычага 17. Средства фиксации пространственного положения установочного Э2 выполнены в виде расположенных по периферии устройства, по меньшей мере, трех фиксирующих узлов 6. Использование устройства обеспечивает надежную жесткую фиксацию пространственного положения закрепляемого на нем изделия. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть промышленно реализовано для пространственной ориентации объектов с целью последующей их сборки или механической обработки, например, в качестве юстировочного стола для прецизионной обработки деталей на металлорежущих (преимущественно, строгальных и/или координатно-расточных) станках.
Известно устройство для пространственной ориентации изделий (монтажно-сборочный стол), включающее связанные между собой базовый элемент (в виде системы стоек с опорами и связанного с ними домкрата) и пространственно ориентируемый относительно базового элемента установочный элемент (в виде столешницы, состоящей из двух взаимосвязанных частей) с расположенными между ними центральным и, по меньшей мере, тремя регулируемыми периферийными опорными узлами со сферическими опорными элементами. Сферические опорные элементы контактируют с соответствующей поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента. Кроме того, известное из уровня техники устройство содержит средство фиксации заданного пространственного положения установочного элемента, выполненное в виде гайки со сферической шайбой, которая фрикционно взаимодействует с обоймой сферического опорного элемента центрального опорного узла (SU, 1719760, кл. F 16 M 9/00, 1992).
К недостаткам данного известного из уровня техники устройства следует отнести то, что оно обладает недостаточной жесткостью (надежностью сохранения во времени заданного пространственного положения) после осуществления фиксации пространственного положения установочного элемента используемым в данном устройстве средством фиксации.
Объясняется это тем, что средство фиксации пространственного положения установочного элемента выполнено фрикционного типа и расположено в зоне исключительно центрального опорного узла. Следовательно, при воздействии на установочный элемент внецентренной нагрузки (с большим плечом ее приложения относительно оси центрального опорного узла) не исключена возможность изменения пространственного положения установочного элемента, поскольку периферийные опорные узлы являются упругими. Следовательно, конструкция данного известного устройства не позволяет его использовать в тех случаях, когда после пространственной ориентации и фиксации заданного пространственного положения изделия на него действуют внецентренные динамические нагрузки (как это, например, происходит при обработке изделий на металлорежущих станках), поскольку они вызывают изменение пространственных координат положения изделия, что недопустимо, например, при механической обработке на прецизионном оборудовании.
В основу заявленного изобретения была положена задача создания такого устройства для пространственной ориентации изделий, которое наряду с расширением функциональных возможностей обеспечивало бы надежную жесткую фиксацию пространственного положения закрепляемого на нем изделия.
Техническое решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в устройстве для пространственной ориентации изделий, включающем связанные между собой базовый элемент и пространственно ориентируемый относительно последнего установочный элемент с расположенными между ними центральным и регулируемыми периферийными опорными узлами со сферическими опорными элементами, контактирующими с соответствующей поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента, а также средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента, согласно изобретению базовый и пространственно регулируемый установочный элементы связаны между собой посредством, по меньшей мере, одного упругого элемента, который расположен в зоне, ограниченной центрами сферических опорных элементов центрального и периферийных опорных узлов; центры сферических элементов каждого опорного узла размещены в вершинах треугольника, каждый периферийный опорный узел выполнен в виде двух полусфер, между сферическими поверхностями которых размещен (с возможностью перемещения и пространственной самоустановки в процессе последнего) регулировочный элемент с клиновым профилем, одна из упомянутых полусфер жестко закреплена на базовом элементе, а другая - кинематически связана с последним посредством подпружиненного рычага, при этом средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента выполнены в виде расположенных по периферии устройства, по меньшей мере, трех фиксирующих узлов, каждый из которых включает жестко связанное с базовым элементом средство зажима и плоскую пружину, продольная ось которой ориентирована по отношению к установочному элементу под углом, близким или равным 90o; один конец упомянутой плоской пружины жестко закреплен на установочном элементе, а другой размещен в зоне зажимных элементов упомянутого средства зажима с возможностью жесткой фиксации этого конца.
Оптимально центры сферических опорных элементов каждого опорного узла размещать в вершинах прямоугольного треугольника, при этом вершина прямого угла должна соответствовать месту расположения центра сферического опорного элемента центрального опорного узла.
Совершенно очевидно, что каждый признак патентуемого объекта изобретения в отдельности широко известен из уровня техники. Однако поставленная задача может быть решена исключительно за счет отраженной в формуле изобретения совокупности известных признаков и реализуемых посредством определенного конструктивного выполнения и относительного пространственного расположения элементов устройства взаимосвязей. Следовательно, отраженная в формуле изобретения совокупность известных из уровня техники признаков обеспечивает в патентуемом объекте изобретения синергетический результат за счет определенной взаимосвязи этих признаков.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками и связями между ними, идентичными всем существенным признакам заявленного объекта изобретения, а выбранный из перечня выявленных аналогов прототип, как наиболее близкий по совокупности признаков аналог, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию патентоспособности НОВИЗНА по действующему законодательству.
Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию критерия патентоспособности ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ заявитель провел дополнительный поиск известных технических решений, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение усматриваемого заявителем технического результата.
В частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования известного объекта-прототипа:
- дополнение известного объекта каким-либо известным признаком, присоединяемым к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;
- замена какого-либо признака известного объекта другим известным признаком для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;
- исключение какого-либо признака известного объекта с одновременным исключением обусловленной наличием этого признака функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;
- увеличение количества однотипных признаков в известном объекте для усиления технического результата, обусловленного наличием в объекте именно таких признаков;
- выполнение известного объекта или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;
- создание объекта, включающего известные признаки, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами признаков этого объекта и связей между ними.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию критерия патентоспособности ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ по действующему законодательству.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- объект, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, предназначен для использования в промышленности, а именно в области машиностроения, преимущественно для юстировки заготовок на рабочих столах металлорежущих (например, строгальных, координатно-расточных, фрезерных, плоскошлифовальных и т. п. ) станках;
- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных на дату приоритета средств и методов;
- объект, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию критерия патентоспособности ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ по действующему законодательству.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами.
Фиг. 1 - общий вид устройства для пространственной ориентации изделий (в плане).
Фиг. 2 - сечение А - А по фиг. 1.
Устройство для пространственной ориентации изделий включает связанные между собой базовый элемент 1 и пространственно ориентируемый относительно последнего установочный элемент 2 с расположенными между ними центральным и регулируемыми периферийными опорными узлами 3 и 4 соответственно. Опорные узлы 3 и 4 снабжены сферическими опорными элементами 5, контактирующими с соответствующей (обращенной в сторону опорных узлов 3 и 4) поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента 2. Как правило, сферические опорные элементы 5 размещены в конических гнездах, выполненных на упомянутой поверхности пространственно ориентируемого установочного элемента 2 и поверхностях соответствующих элементов опорных узлов 3 и 4. Кроме того, устройство содержит средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента. Указанные средства фиксации выполнены в виде преимущественно равномерно расположенных по периферии устройства, по меньшей мере, трех фиксирующих узлов 6, каждый из которых включает жестко связанное с базовым элементом 1 средство зажима (выполненное, например, в виде двух связанных с базовым элементом 1 взаимоподвижных, преимущественно подпружиненных одна относительно другой посредством пружины 7 зажимных губок 8 и 9), а также плоскую пружину 10. Зажимная губка 8 жестко закреплена на базовом элементе, а взаимное перемещение зажимных губок 8 и 9 осуществляется посредством резьбовой пары (в виде винта 11 и гайки 12) и пружины 7. Один конец плоской пружины 10 жестко закреплен на обращенной к фиксирующему узлу 6 поверхности установочного элемента 2 (одним из известных способов крепления), при этом продольная ось плоской пружины 10 ориентирована по отношению к установочному элементу под углом, близким или равным 90o. Другой конец этой плоской пружины 10 размещен в зоне зажимных элементов вышеупомянутого средства зажима (в данном конкретном случае /фиг. 2/ - между взаимообращенными поверхностями зажимных губок 8 и 9) с возможностью жесткого закрепления этого конца в процессе фиксации заданного пространственного положения установочного элемента 2. Базовый и пространственно ориентируемый установочный элементы 1 и 2 соответственно связаны между собой посредством, по меньшей мере, одного упругого элемента 13, который расположен между центральным опорным узлом 3 и одним из периферийных опорных узлов 4 (т. е. в зоне, ограниченной треугольником, образованным центрами опорных сферических опорных элементов 5 опорных узлов 3 и 4). Центры опорных сферических элементов 5 каждого опорного узла 3 и 4 размещены в вершинах треугольника, при этом периферийные опорные узлы 4 должны быть смещены один относительно другого в окружном направлении преимущественно на угол, равный 90o. Каждый периферийный опорный узел 4 выполнен в виде двух полусфер 14 и 15, между сферическими поверхностями которых размещен с возможностью перемещения пространственно самоустанавливающийся (посредством его упругой связи с базовым элементом 1) регулировочный элемент 16 с клиновым профилем. Одна из упомянутых полусфер 14 жестко закреплена на базовом элементе 1, а другая полусфера 15 - кинематически связана с базовым элементом 1 посредством подпружиненного качающегося рычага 17. Перемещение регулировочного элемента 16 осуществляется посредством резьбовой пары в виде связанного с основанием регулировочного элемента 16 винта 18 и плавающей гайки 19, закрепленной на поверхности базового элемента 1 посредством плоских пружин 20 с целью обеспечения пространственной самоустановки регулировочного элемента 16 и компенсации возможных перекосов и заклинивания в резьбовой паре при осуществлении процесса регулировки пространственного положения установочного элемента 2.
Для упрощения позиционирования (по координатным осям "X" и "У") и фиксации изделия в плоскости рабочей поверхности 21 установочного элемента 1 на последнем могут быть размещены координатные линейки 22, упор 23 и подвижные прижимные планки 24 (условно обозначенные на фиг. 1 пунктирными линиями).
Пространственная ориентация изделия посредством заявленного устройства осуществляется в следующей последовательности.
После установки изделия на рабочую поверхность 21 установочного элемента 2 обеспечивают его позиционирование в координатной плоскости "X" - "У". При этом координату заданного положения изделия по оси "X" обеспечивают посредством упора 23, а координату положения по оси "У" посредством одной из перемещаемых вдоль указанной оси прижимных планок 24. После чего посредством второй прижимной планки 24 осуществляют жесткую фиксацию заданного положения изделия в координатной плоскости "X" - "У".
Далее, при разжатых губках 8 и 9 фиксирующих узлов 6 осуществляют процесс пространственной ориентации изделия посредством изменения высоты периферийных опорных узлов 4 посредством перемещения резьбовыми элементами в соответствующем направлении регулировочных элементов 16. С помощью соответствующих (известных из уровня техники) контрольно-измерительных средств рабочую поверхность 21 установочного элемента 2 выставляют в заданное положение. После этого осуществляют жесткую фиксацию плоских пружин 10 фиксирующих узлов 6 между губками 8 и 9 этих узлов 6. На этом процесс пространственной ориентации изделия заканчивается.
Здесь необходимо отметить, что использование в фиксирующих узлах именно плоских пружин 10 (а не жестких пластин или стержней) обеспечивает:
- во-первых, исключение какого-либо изменения выставленного пространственного положения изделия при фиксации плоских пружин 10 губками 8 и 9 фиксирующих узлов (т. к. в процессе упомянутой фиксации практически исключается какое-либо силовое воздействие на опорные узлы, способное изменить их пространственное положение);
- а, во-вторых, при наличии и соответствующем взаимном расположении, по меньшей мере, трех таких плоских пружин 10 обеспечивается жесткая (а не упругая) пространственная взаимосвязь базового элемента 1 (в качестве которого может быть использован, например, рабочий стол станка) с установочным элементом 2 в процессе последующего манипулирования изделием, то есть полностью исключается изменение пространственной ориентации изделия в процессе, например, его механической обработки; следовательно, в рассматриваемом случае совокупность плоских пружин 10 выполняет роль жесткого связующего средства, несмотря на то, что включает только упругие элементы.
Таким образом, заявленное устройство может быть широко использовано в различных областях техники, то есть тамЮ где необходимо обеспечить точную пространственную ориентацию изделий (с последующей надежной фиксацией заданного пространственного положения) и исключение изменения заданного пространственного положения изделия в процессе воздействия на него динамических нагрузок. Преимущественно данное устройство может быть использовано в качестве средства юстировки заготовок, обрабатываемых на прецизионных металлорежущих станках, например при изготовлении на специальных суперпрецизионных строгальных станках металлографских форм для производства денежных знаков и иных ценных бумаг, допуски на изготовление профильных элементов рельефа которых составляют тысячные доли миллиметра.

Claims (2)

1. Устройство для пространственной ориентации изделий, содержащее связанные между собой базовый и пространственно ориентируемый относительно последнего установочный элементы, расположенные между ними центральный и регулируемые периферийные опорные узлы со сферическими опорными элементами, контактирующими с соответствующей поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента, а также средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента, отличающееся тем, что базовый и пространственно ориентируемый установочный элементы связаны, по меньшей мере, одним упругим элементом, расположенным в зоне, ограниченной размещенными в вершинах треугольника центрами сферических опорных элементов центрального и периферийных опорных узлов, а каждый периферийный опорный узел выполнен в виде двух полусфер, одна из которых жестко закреплена на базовом элементе, а другая кинематически связана с ним посредством подпружиненного рычага, и регулировочного элемента с клиновым профилем, размещенного с возможностью перемещения и пространственной самоустановки между сферическими поверхностями упомянутых полусфер, при этом средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента выполнены в виде расположенных по периферии устройства, по меньшей мере, трех фиксирующих узлов, состоящих из жестко связанного с базовым элементом средства зажима и плоской пружины, один конец которой жестко закреплен на установочном элементе, а другой расположен с возможностью жесткой фиксации в зоне зажимных элементов упомянутого средства зажима, причем продольная ось пружины ориентирована по отношению к установочному элементу под углом, близким или равным 90o.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что центры сферических опорных элементов каждого опорного узла размещены в вершинах прямоугольного треугольника, а вершина прямого угла совмещена с центром сферического опорного элемента центрального опорного узла.
RU99126453A 1999-12-15 1999-12-15 Устройство для пространственной ориентации изделий RU2177865C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99126453A RU2177865C2 (ru) 1999-12-15 1999-12-15 Устройство для пространственной ориентации изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99126453A RU2177865C2 (ru) 1999-12-15 1999-12-15 Устройство для пространственной ориентации изделий

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99126453A RU99126453A (ru) 2001-09-20
RU2177865C2 true RU2177865C2 (ru) 2002-01-10

Family

ID=20228185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99126453A RU2177865C2 (ru) 1999-12-15 1999-12-15 Устройство для пространственной ориентации изделий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177865C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2305618C2 (ru) * 2005-05-27 2007-09-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гознак" (Фгуп "Гознак") Прецизионное устройство для пространственной ориентации изделий
RU181960U1 (ru) * 2017-10-03 2018-07-30 Ростовский вертолётный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" имени Б.Н. Слюсаря Устройство для юстирования токарного обрабатывающего центра
CN113305494A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 贵州永红航空机械有限责任公司 一种用于筒子组件的专用定位旋转焊接工装及焊接方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4286778A (en) * 1979-11-07 1981-09-01 Follmeyer Fred R Machining fixtures
SU1247223A1 (ru) * 1985-01-02 1986-07-30 Предприятие П/Я А-7438 Устройство позиционировани
SU1553309A1 (ru) * 1988-05-03 1990-03-30 МВТУ им.Н.Э.Баумана Накладной стол
EP0418193A2 (en) * 1989-09-14 1991-03-20 Ueda Engineering Kabushiki Kaisha Device for setting workpiece to position
SU1719760A2 (ru) * 1989-04-14 1992-03-15 Предприятие П/Я А-3590 Монтажно-сборочный стол
RU2028908C1 (ru) * 1990-07-02 1995-02-20 Акционерное общество "УралНИТИ" Устройство для базирования детали

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4286778A (en) * 1979-11-07 1981-09-01 Follmeyer Fred R Machining fixtures
SU1247223A1 (ru) * 1985-01-02 1986-07-30 Предприятие П/Я А-7438 Устройство позиционировани
SU1553309A1 (ru) * 1988-05-03 1990-03-30 МВТУ им.Н.Э.Баумана Накладной стол
SU1719760A2 (ru) * 1989-04-14 1992-03-15 Предприятие П/Я А-3590 Монтажно-сборочный стол
EP0418193A2 (en) * 1989-09-14 1991-03-20 Ueda Engineering Kabushiki Kaisha Device for setting workpiece to position
RU2028908C1 (ru) * 1990-07-02 1995-02-20 Акционерное общество "УралНИТИ" Устройство для базирования детали

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2305618C2 (ru) * 2005-05-27 2007-09-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гознак" (Фгуп "Гознак") Прецизионное устройство для пространственной ориентации изделий
RU181960U1 (ru) * 2017-10-03 2018-07-30 Ростовский вертолётный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" имени Б.Н. Слюсаря Устройство для юстирования токарного обрабатывающего центра
CN113305494A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 贵州永红航空机械有限责任公司 一种用于筒子组件的专用定位旋转焊接工装及焊接方法
CN113305494B (zh) * 2021-06-11 2023-03-14 贵州永红航空机械有限责任公司 一种用于筒子组件的专用定位旋转焊接工装及焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4429862A (en) Apparatus for positioning a workpiece
US5065991A (en) Apparatus for fixing a workpiece to the worktable of a machine tool
KR940021186A (ko) 작업물을 가공장치의 작업대에 소정 위치에서 고정하는 장치
KR20070033263A (ko) 작업 부재의 클램핑 장치
US5201502A (en) Apparatus for clamping workpieces which have to be machined by a machine tool
CN106736744B (zh) 弹性夹紧装置
RU2177865C2 (ru) Устройство для пространственной ориентации изделий
NZ206163A (en) Device for adjusting position of object in two planes:double hinge and screws move mounting table
US20090184449A1 (en) Device for Holding and Positioning Implements, Workpieces and Tools
GB1577746A (en) Modular unit
CN214489679U (zh) 装夹治具
RU2305618C2 (ru) Прецизионное устройство для пространственной ориентации изделий
JPH04502585A (ja) 被加工品を加工台に固定する装置およびその装置の使用方法
US12459065B2 (en) Multi-axis alignment tool
CN111043997A (zh) 三坐标测量机辅助检测装置
US4221142A (en) Tool carrier
KR200342916Y1 (ko) 가공과 측정이 병행 가능한 임펠러용 지그
CN211681691U (zh) 一种机械加工用夹具
CN208729235U (zh) 一种锯床的连体机身加工用夹具
US3345754A (en) Sine bars
SU1263491A1 (ru) Устройство дл закреплени деталей
GB1592493A (en) Clamping body for use in performing operations on a workpiece
RU2002110661A (ru) Приспособление для закрепления обрабатываемых заготовок
CN215699946U (zh) 可倾斜270°夹具
CN210757163U (zh) 一种不规则零件平面磨床夹具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171216