RU2177865C2 - Apparatus for three-dimensional orientation of articles - Google Patents
Apparatus for three-dimensional orientation of articles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2177865C2 RU2177865C2 RU99126453A RU99126453A RU2177865C2 RU 2177865 C2 RU2177865 C2 RU 2177865C2 RU 99126453 A RU99126453 A RU 99126453A RU 99126453 A RU99126453 A RU 99126453A RU 2177865 C2 RU2177865 C2 RU 2177865C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spherical
- fixing
- elements
- spatially
- hemispheres
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- 239000010754 BS 2869 Class F Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть промышленно реализовано для пространственной ориентации объектов с целью последующей их сборки или механической обработки, например, в качестве юстировочного стола для прецизионной обработки деталей на металлорежущих (преимущественно, строгальных и/или координатно-расточных) станках. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be industrially implemented for the spatial orientation of objects for the purpose of their subsequent assembly or machining, for example, as an alignment table for the precision processing of parts on metal-cutting (mainly planing and / or coordinate-boring) machines.
Известно устройство для пространственной ориентации изделий (монтажно-сборочный стол), включающее связанные между собой базовый элемент (в виде системы стоек с опорами и связанного с ними домкрата) и пространственно ориентируемый относительно базового элемента установочный элемент (в виде столешницы, состоящей из двух взаимосвязанных частей) с расположенными между ними центральным и, по меньшей мере, тремя регулируемыми периферийными опорными узлами со сферическими опорными элементами. Сферические опорные элементы контактируют с соответствующей поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента. Кроме того, известное из уровня техники устройство содержит средство фиксации заданного пространственного положения установочного элемента, выполненное в виде гайки со сферической шайбой, которая фрикционно взаимодействует с обоймой сферического опорного элемента центрального опорного узла (SU, 1719760, кл. F 16 M 9/00, 1992). A device for the spatial orientation of products (assembly and assembly table), comprising interconnected base element (in the form of a system of racks with supports and a jack connected with them) and a spatially oriented installation element relative to the base element (in the form of a worktop consisting of two interconnected parts ) with central and at least three adjustable peripheral support nodes located between them with spherical support elements. The spherical support elements are in contact with the corresponding surface of the spatially oriented mounting element. In addition, the device known from the prior art comprises means for fixing a predetermined spatial position of the mounting element, made in the form of a nut with a spherical washer, which frictionally interacts with the holder of the spherical support element of the central support node (SU, 1719760, class F 16
К недостаткам данного известного из уровня техники устройства следует отнести то, что оно обладает недостаточной жесткостью (надежностью сохранения во времени заданного пространственного положения) после осуществления фиксации пространственного положения установочного элемента используемым в данном устройстве средством фиксации. The disadvantages of this known from the prior art device should be attributed to the fact that it has insufficient rigidity (reliable preservation in time of a given spatial position) after fixing the spatial position of the mounting element used in this device fixation.
Объясняется это тем, что средство фиксации пространственного положения установочного элемента выполнено фрикционного типа и расположено в зоне исключительно центрального опорного узла. Следовательно, при воздействии на установочный элемент внецентренной нагрузки (с большим плечом ее приложения относительно оси центрального опорного узла) не исключена возможность изменения пространственного положения установочного элемента, поскольку периферийные опорные узлы являются упругими. Следовательно, конструкция данного известного устройства не позволяет его использовать в тех случаях, когда после пространственной ориентации и фиксации заданного пространственного положения изделия на него действуют внецентренные динамические нагрузки (как это, например, происходит при обработке изделий на металлорежущих станках), поскольку они вызывают изменение пространственных координат положения изделия, что недопустимо, например, при механической обработке на прецизионном оборудовании. This is explained by the fact that the means for fixing the spatial position of the mounting element is made of friction type and is located in the area of the exclusively central support node. Consequently, when an eccentric load is applied to the mounting element (with a large shoulder of its application relative to the axis of the central supporting node), the possibility of changing the spatial position of the mounting element is not excluded, since the peripheral supporting nodes are elastic. Therefore, the design of this known device does not allow it to be used in cases where, after spatial orientation and fixing a given spatial position of the product, eccentric dynamic loads act on it (as, for example, when processing products on metal cutting machines), since they cause a change in spatial coordinates of the position of the product, which is unacceptable, for example, when machining on precision equipment.
В основу заявленного изобретения была положена задача создания такого устройства для пространственной ориентации изделий, которое наряду с расширением функциональных возможностей обеспечивало бы надежную жесткую фиксацию пространственного положения закрепляемого на нем изделия. The basis of the claimed invention was the task of creating such a device for the spatial orientation of the products, which, along with the expansion of functionality, would provide reliable rigid fixation of the spatial position of the product attached to it.
Техническое решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в устройстве для пространственной ориентации изделий, включающем связанные между собой базовый элемент и пространственно ориентируемый относительно последнего установочный элемент с расположенными между ними центральным и регулируемыми периферийными опорными узлами со сферическими опорными элементами, контактирующими с соответствующей поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента, а также средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента, согласно изобретению базовый и пространственно регулируемый установочный элементы связаны между собой посредством, по меньшей мере, одного упругого элемента, который расположен в зоне, ограниченной центрами сферических опорных элементов центрального и периферийных опорных узлов; центры сферических элементов каждого опорного узла размещены в вершинах треугольника, каждый периферийный опорный узел выполнен в виде двух полусфер, между сферическими поверхностями которых размещен (с возможностью перемещения и пространственной самоустановки в процессе последнего) регулировочный элемент с клиновым профилем, одна из упомянутых полусфер жестко закреплена на базовом элементе, а другая - кинематически связана с последним посредством подпружиненного рычага, при этом средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента выполнены в виде расположенных по периферии устройства, по меньшей мере, трех фиксирующих узлов, каждый из которых включает жестко связанное с базовым элементом средство зажима и плоскую пружину, продольная ось которой ориентирована по отношению к установочному элементу под углом, близким или равным 90o; один конец упомянутой плоской пружины жестко закреплен на установочном элементе, а другой размещен в зоне зажимных элементов упомянутого средства зажима с возможностью жесткой фиксации этого конца.The technical solution of the problem is ensured by the fact that in the device for the spatial orientation of the products, including interconnected base element and spatially oriented relative to the last installation element with central and adjustable peripheral support nodes located between them with spherical support elements in contact with the corresponding surface of the spatially oriented installation element, as well as means for fixing a given space the position of the mounting element, according to the invention, the base and spatially adjustable mounting elements are interconnected by at least one elastic element, which is located in the area bounded by the centers of the spherical support elements of the Central and peripheral support nodes; the centers of the spherical elements of each support node are located at the vertices of the triangle, each peripheral support node is made in the form of two hemispheres, between the spherical surfaces of which is placed (with the possibility of movement and spatial self-installation during the latter), an adjustment element with a wedge profile, one of the mentioned hemispheres is rigidly fixed to the base element, and the other is kinematically connected to the latter by means of a spring-loaded lever, while the means of fixing a given spatial polo eniya positioning member are formed as located on the periphery device, the at least three locking assemblies, each of which comprises a rigidly associated with the base element the clamping means and a leaf spring whose longitudinal axis is oriented with respect to the mounting element at an angle close to or equal to 90 o ; one end of said flat spring is rigidly fixed to the mounting element, and the other is placed in the area of the clamping elements of said clamping means with the possibility of rigid fixation of this end.
Оптимально центры сферических опорных элементов каждого опорного узла размещать в вершинах прямоугольного треугольника, при этом вершина прямого угла должна соответствовать месту расположения центра сферического опорного элемента центрального опорного узла. It is optimal to place the centers of the spherical support elements of each support node at the vertices of a right-angled triangle, while the vertex of the right angle should correspond to the location of the center of the spherical support element of the central support node.
Совершенно очевидно, что каждый признак патентуемого объекта изобретения в отдельности широко известен из уровня техники. Однако поставленная задача может быть решена исключительно за счет отраженной в формуле изобретения совокупности известных признаков и реализуемых посредством определенного конструктивного выполнения и относительного пространственного расположения элементов устройства взаимосвязей. Следовательно, отраженная в формуле изобретения совокупность известных из уровня техники признаков обеспечивает в патентуемом объекте изобретения синергетический результат за счет определенной взаимосвязи этих признаков. It is obvious that each feature of a patentable subject matter individually is widely known in the art. However, the problem can be solved solely due to the combination of well-known features reflected in the claims and implemented through a specific design and relative spatial arrangement of the elements of the relationship device. Therefore, reflected in the claims, the totality of the features known from the prior art provides a synergistic result in the patented subject matter due to a certain relationship of these features.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками и связями между ними, идентичными всем существенным признакам заявленного объекта изобретения, а выбранный из перечня выявленных аналогов прототип, как наиболее близкий по совокупности признаков аналог, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения. An analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, made it possible to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features and relationships between them that are identical to all the essential features of the claimed subject matter , and the prototype selected from the list of identified analogues, as the closest analogue in terms of the totality of features, made it possible to identify the set of significant elations applicant sees to the technical effect characteristic features claimed in the object set forth in the claims.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию патентоспособности НОВИЗНА по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the patentability criterion of NOVELTY under applicable law.
Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию критерия патентоспособности ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ заявитель провел дополнительный поиск известных технических решений, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение усматриваемого заявителем технического результата. To check the conformity of the claimed invention with the patentability criterion, INVENTIVE LEVEL, the applicant conducted an additional search for known technical solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow from the prior art, since from the prior art determined by the applicant, the influence of the prize akami claimed invention transformations to achieve the technical result of the applicant sees.
В частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования известного объекта-прототипа:
- дополнение известного объекта каким-либо известным признаком, присоединяемым к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;
- замена какого-либо признака известного объекта другим известным признаком для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;
- исключение какого-либо признака известного объекта с одновременным исключением обусловленной наличием этого признака функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;
- увеличение количества однотипных признаков в известном объекте для усиления технического результата, обусловленного наличием в объекте именно таких признаков;
- выполнение известного объекта или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;
- создание объекта, включающего известные признаки, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами признаков этого объекта и связей между ними.In particular, the claimed invention does not provide for the following transformations of a known prototype object:
- addition of a well-known object by any well-known attribute, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in relation to which the influence of such additions is established;
- replacement of any attribute of a known object with another known attribute to achieve a technical result, in respect of which the influence of such a replacement has been established;
- the exclusion of any feature of a known object with the simultaneous exception due to the presence of this feature of the function and the achievement of the usual result for such an exception;
- an increase in the number of similar features in a known object to enhance the technical result due to the presence of just such signs in the object;
- the implementation of a known object or part of it from a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material;
- the creation of an object that includes known features, the choice of which and the relationship between them are based on known rules, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the features of this object and the relationships between them.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию критерия патентоспособности ИЗОБРЕТАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of the patentability criterion of INVENTION according to the current legislation.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- объект, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, предназначен для использования в промышленности, а именно в области машиностроения, преимущественно для юстировки заготовок на рабочих столах металлорежущих (например, строгальных, координатно-расточных, фрезерных, плоскошлифовальных и т. п. ) станках;
- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных на дату приоритета средств и методов;
- объект, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- an object embodying the claimed invention in its implementation is intended for use in industry, namely in the field of engineering, mainly for aligning workpieces on metal cutting workstations (for example, planing, coordinate-boring, milling, surface grinding, etc.) machines;
- for the claimed invention in the form described in the independent clause of the claims below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known on the priority date has been confirmed;
- an object embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию критерия патентоспособности ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirements of the patentability criterion INDUSTRIAL APPLICABILITY under applicable law.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами. The invention is illustrated in graphic materials.
Фиг. 1 - общий вид устройства для пространственной ориентации изделий (в плане). FIG. 1 - a General view of the device for the spatial orientation of the products (in plan).
Фиг. 2 - сечение А - А по фиг. 1. FIG. 2 - section A - A of FIG. 1.
Устройство для пространственной ориентации изделий включает связанные между собой базовый элемент 1 и пространственно ориентируемый относительно последнего установочный элемент 2 с расположенными между ними центральным и регулируемыми периферийными опорными узлами 3 и 4 соответственно. Опорные узлы 3 и 4 снабжены сферическими опорными элементами 5, контактирующими с соответствующей (обращенной в сторону опорных узлов 3 и 4) поверхностью пространственно ориентируемого установочного элемента 2. Как правило, сферические опорные элементы 5 размещены в конических гнездах, выполненных на упомянутой поверхности пространственно ориентируемого установочного элемента 2 и поверхностях соответствующих элементов опорных узлов 3 и 4. Кроме того, устройство содержит средства фиксации заданного пространственного положения установочного элемента. Указанные средства фиксации выполнены в виде преимущественно равномерно расположенных по периферии устройства, по меньшей мере, трех фиксирующих узлов 6, каждый из которых включает жестко связанное с базовым элементом 1 средство зажима (выполненное, например, в виде двух связанных с базовым элементом 1 взаимоподвижных, преимущественно подпружиненных одна относительно другой посредством пружины 7 зажимных губок 8 и 9), а также плоскую пружину 10. Зажимная губка 8 жестко закреплена на базовом элементе, а взаимное перемещение зажимных губок 8 и 9 осуществляется посредством резьбовой пары (в виде винта 11 и гайки 12) и пружины 7. Один конец плоской пружины 10 жестко закреплен на обращенной к фиксирующему узлу 6 поверхности установочного элемента 2 (одним из известных способов крепления), при этом продольная ось плоской пружины 10 ориентирована по отношению к установочному элементу под углом, близким или равным 90o. Другой конец этой плоской пружины 10 размещен в зоне зажимных элементов вышеупомянутого средства зажима (в данном конкретном случае /фиг. 2/ - между взаимообращенными поверхностями зажимных губок 8 и 9) с возможностью жесткого закрепления этого конца в процессе фиксации заданного пространственного положения установочного элемента 2. Базовый и пространственно ориентируемый установочный элементы 1 и 2 соответственно связаны между собой посредством, по меньшей мере, одного упругого элемента 13, который расположен между центральным опорным узлом 3 и одним из периферийных опорных узлов 4 (т. е. в зоне, ограниченной треугольником, образованным центрами опорных сферических опорных элементов 5 опорных узлов 3 и 4). Центры опорных сферических элементов 5 каждого опорного узла 3 и 4 размещены в вершинах треугольника, при этом периферийные опорные узлы 4 должны быть смещены один относительно другого в окружном направлении преимущественно на угол, равный 90o. Каждый периферийный опорный узел 4 выполнен в виде двух полусфер 14 и 15, между сферическими поверхностями которых размещен с возможностью перемещения пространственно самоустанавливающийся (посредством его упругой связи с базовым элементом 1) регулировочный элемент 16 с клиновым профилем. Одна из упомянутых полусфер 14 жестко закреплена на базовом элементе 1, а другая полусфера 15 - кинематически связана с базовым элементом 1 посредством подпружиненного качающегося рычага 17. Перемещение регулировочного элемента 16 осуществляется посредством резьбовой пары в виде связанного с основанием регулировочного элемента 16 винта 18 и плавающей гайки 19, закрепленной на поверхности базового элемента 1 посредством плоских пружин 20 с целью обеспечения пространственной самоустановки регулировочного элемента 16 и компенсации возможных перекосов и заклинивания в резьбовой паре при осуществлении процесса регулировки пространственного положения установочного элемента 2.The device for the spatial orientation of the products includes interconnected
Для упрощения позиционирования (по координатным осям "X" и "У") и фиксации изделия в плоскости рабочей поверхности 21 установочного элемента 1 на последнем могут быть размещены координатные линейки 22, упор 23 и подвижные прижимные планки 24 (условно обозначенные на фиг. 1 пунктирными линиями). To simplify positioning (along the "X" and "Y" axes) and fix the product in the plane of the
Пространственная ориентация изделия посредством заявленного устройства осуществляется в следующей последовательности. The spatial orientation of the product through the claimed device is carried out in the following sequence.
После установки изделия на рабочую поверхность 21 установочного элемента 2 обеспечивают его позиционирование в координатной плоскости "X" - "У". При этом координату заданного положения изделия по оси "X" обеспечивают посредством упора 23, а координату положения по оси "У" посредством одной из перемещаемых вдоль указанной оси прижимных планок 24. После чего посредством второй прижимной планки 24 осуществляют жесткую фиксацию заданного положения изделия в координатной плоскости "X" - "У". After installing the product on the working
Далее, при разжатых губках 8 и 9 фиксирующих узлов 6 осуществляют процесс пространственной ориентации изделия посредством изменения высоты периферийных опорных узлов 4 посредством перемещения резьбовыми элементами в соответствующем направлении регулировочных элементов 16. С помощью соответствующих (известных из уровня техники) контрольно-измерительных средств рабочую поверхность 21 установочного элемента 2 выставляют в заданное положение. После этого осуществляют жесткую фиксацию плоских пружин 10 фиксирующих узлов 6 между губками 8 и 9 этих узлов 6. На этом процесс пространственной ориентации изделия заканчивается. Further, with the released
Здесь необходимо отметить, что использование в фиксирующих узлах именно плоских пружин 10 (а не жестких пластин или стержней) обеспечивает:
- во-первых, исключение какого-либо изменения выставленного пространственного положения изделия при фиксации плоских пружин 10 губками 8 и 9 фиксирующих узлов (т. к. в процессе упомянутой фиксации практически исключается какое-либо силовое воздействие на опорные узлы, способное изменить их пространственное положение);
- а, во-вторых, при наличии и соответствующем взаимном расположении, по меньшей мере, трех таких плоских пружин 10 обеспечивается жесткая (а не упругая) пространственная взаимосвязь базового элемента 1 (в качестве которого может быть использован, например, рабочий стол станка) с установочным элементом 2 в процессе последующего манипулирования изделием, то есть полностью исключается изменение пространственной ориентации изделия в процессе, например, его механической обработки; следовательно, в рассматриваемом случае совокупность плоских пружин 10 выполняет роль жесткого связующего средства, несмотря на то, что включает только упругие элементы.It should be noted that the use in the fixing nodes of exactly flat springs 10 (and not rigid plates or rods) provides:
- firstly, the exclusion of any change in the exposed spatial position of the product when the flat springs are fixed with 10
- and, secondly, with the presence and appropriate mutual arrangement of at least three such
Таким образом, заявленное устройство может быть широко использовано в различных областях техники, то есть тамЮ где необходимо обеспечить точную пространственную ориентацию изделий (с последующей надежной фиксацией заданного пространственного положения) и исключение изменения заданного пространственного положения изделия в процессе воздействия на него динамических нагрузок. Преимущественно данное устройство может быть использовано в качестве средства юстировки заготовок, обрабатываемых на прецизионных металлорежущих станках, например при изготовлении на специальных суперпрецизионных строгальных станках металлографских форм для производства денежных знаков и иных ценных бумаг, допуски на изготовление профильных элементов рельефа которых составляют тысячные доли миллиметра. Thus, the claimed device can be widely used in various fields of technology, that is, where it is necessary to ensure the exact spatial orientation of the products (followed by reliable fixation of the given spatial position) and the exclusion of changes in the given spatial position of the product during the action of dynamic loads on it. Mostly, this device can be used as a means of aligning workpieces machined on precision metal-cutting machines, for example, in the manufacture of special metallographic forms for the production of banknotes and other securities on special super-precision planing machines, the tolerances for the manufacture of profile relief elements of which are thousandths of a millimeter.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126453A RU2177865C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Apparatus for three-dimensional orientation of articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126453A RU2177865C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Apparatus for three-dimensional orientation of articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99126453A RU99126453A (en) | 2001-09-20 |
| RU2177865C2 true RU2177865C2 (en) | 2002-01-10 |
Family
ID=20228185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99126453A RU2177865C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Apparatus for three-dimensional orientation of articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2177865C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2305618C2 (en) * | 2005-05-27 | 2007-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гознак" (Фгуп "Гознак") | Precision apparatus for three dimensional orientation of articles |
| RU181960U1 (en) * | 2017-10-03 | 2018-07-30 | Ростовский вертолётный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" имени Б.Н. Слюсаря | Device for adjusting a turning center |
| CN113305494A (en) * | 2021-06-11 | 2021-08-27 | 贵州永红航空机械有限责任公司 | Special positioning and rotating welding tool and welding method for bobbin assembly |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4286778A (en) * | 1979-11-07 | 1981-09-01 | Follmeyer Fred R | Machining fixtures |
| SU1247223A1 (en) * | 1985-01-02 | 1986-07-30 | Предприятие П/Я А-7438 | Positioning device |
| SU1553309A1 (en) * | 1988-05-03 | 1990-03-30 | МВТУ им.Н.Э.Баумана | Removable work-table |
| EP0418193A2 (en) * | 1989-09-14 | 1991-03-20 | Ueda Engineering Kabushiki Kaisha | Device for setting workpiece to position |
| SU1719760A2 (en) * | 1989-04-14 | 1992-03-15 | Предприятие П/Я А-3590 | Assembly table |
| RU2028908C1 (en) * | 1990-07-02 | 1995-02-20 | Акционерное общество "УралНИТИ" | Device for basing an article |
-
1999
- 1999-12-15 RU RU99126453A patent/RU2177865C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4286778A (en) * | 1979-11-07 | 1981-09-01 | Follmeyer Fred R | Machining fixtures |
| SU1247223A1 (en) * | 1985-01-02 | 1986-07-30 | Предприятие П/Я А-7438 | Positioning device |
| SU1553309A1 (en) * | 1988-05-03 | 1990-03-30 | МВТУ им.Н.Э.Баумана | Removable work-table |
| SU1719760A2 (en) * | 1989-04-14 | 1992-03-15 | Предприятие П/Я А-3590 | Assembly table |
| EP0418193A2 (en) * | 1989-09-14 | 1991-03-20 | Ueda Engineering Kabushiki Kaisha | Device for setting workpiece to position |
| RU2028908C1 (en) * | 1990-07-02 | 1995-02-20 | Акционерное общество "УралНИТИ" | Device for basing an article |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2305618C2 (en) * | 2005-05-27 | 2007-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гознак" (Фгуп "Гознак") | Precision apparatus for three dimensional orientation of articles |
| RU181960U1 (en) * | 2017-10-03 | 2018-07-30 | Ростовский вертолётный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" имени Б.Н. Слюсаря | Device for adjusting a turning center |
| CN113305494A (en) * | 2021-06-11 | 2021-08-27 | 贵州永红航空机械有限责任公司 | Special positioning and rotating welding tool and welding method for bobbin assembly |
| CN113305494B (en) * | 2021-06-11 | 2023-03-14 | 贵州永红航空机械有限责任公司 | Special positioning and rotating welding tool and welding method for bobbin assembly |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4429862A (en) | Apparatus for positioning a workpiece | |
| US5065991A (en) | Apparatus for fixing a workpiece to the worktable of a machine tool | |
| TW436364B (en) | Retaining plate for a machine tool work piece | |
| KR940021186A (en) | Device to fix the workpiece on the worktable of the processing equipment at the predetermined position | |
| US5516089A (en) | Adjustable workpiece locating unit | |
| US4786062A (en) | Apparatus for clamping non-rotating work pieces | |
| KR20070033263A (en) | Clamping Device for Work Part | |
| US5201502A (en) | Apparatus for clamping workpieces which have to be machined by a machine tool | |
| CN106736744B (en) | Elastic clamping device | |
| RU2177865C2 (en) | Apparatus for three-dimensional orientation of articles | |
| NZ206163A (en) | Device for adjusting position of object in two planes:double hinge and screws move mounting table | |
| GB1577746A (en) | Modular unit | |
| CN214489679U (en) | Clamping jig | |
| RU2305618C2 (en) | Precision apparatus for three dimensional orientation of articles | |
| US12459065B2 (en) | Multi-axis alignment tool | |
| CN111043997A (en) | CMM auxiliary detection device | |
| US4221142A (en) | Tool carrier | |
| KR200342916Y1 (en) | Jig for impeller that can used in machining and inspection | |
| CN211681691U (en) | Anchor clamps for machining | |
| CN208729235U (en) | A kind of disjunctor fuselage fixture for processing of sawing machine | |
| US3345754A (en) | Sine bars | |
| GB2214452A (en) | Workpiece clamping apparatus | |
| SU1263491A1 (en) | Device for securing workpieces | |
| GB1592493A (en) | Clamping body for use in performing operations on a workpiece | |
| RU2002110661A (en) | Tool for fixing workpieces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171216 |