RU2160534C1

RU2160534C1 - Pull-type boom sprayer

Info

Publication number: RU2160534C1
Application number: RU99107825A
Authority: RU
Inventors: Б.В. Токарев; В.Н. Басков; Л.Н. Игнатов; А.В. Колмаков; А.А. Семовских; В.С. Снигирев; М.М. Шамхан
Original assignee: Открытое акционерное общество "Уральский научно-исследовательский технологический институт"; Открытое Акционерное Общество "Турбомоторный Завод"
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 1999-04-12
Publication date: 2000-12-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: sprayer has chassis with portal and suspension, multisectional boom with nozzles and flexible hoses. Portal has central guide carrying suspension made in the form of slide with horizontal shaft. Boom central section is suspended onto horizontal shaft and connected through springs and shock-absorbers to slide. Boom is provided with cylindrical rollers which embrace portal vertical side guides at two opposite sides. Boom outer sections may be folded back in vertical plane. Movable equally spaced nozzles are arranged along boom on rotary drums. Sprayer of such construction may be used for spraying of field crops and applying liquid complex and other mineral fertilizers. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation by reduced boom oscillation frequency and amplitude during operation of sprayer. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для опрыскивания полевых культур и внесения жидких комплексных и других минеральных удобрений. The invention relates to agriculture and is intended for spraying field crops and applying liquid complex and other mineral fertilizers.

Известен опрыскиватель малообъемный монтируемый штанговый ОМ 630-2 (3411062), включающий раму, бак, насос, штангу. Рама служит для монтажа на ней составных частей опрыскивателя и монтажа его на навесной системе трактора. Штанга состоит из несущих металлических секций в виде плоских ферм: центральной, двух промежуточных и двух крайних, шарнирно соединенных между собой при помощи оси. К секциям штанги прикреплены коллекторы с распылителями. Центральная секция шарнирно подвешена к рамке (порталу), установленной на раме опрыскивателя при помощи серы, обеспечивая маятниковую подвеску штанги. Положение штанги по высоте регулируется гидроцилиндром, соединяющим ползун с рамкой (Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Опрыскиватель малообъемный монтируемый штанговый ОМ 630-2 (3411062), ПО "Львовхимсельхозмаш", Украина, Львов, 1989 г.). Known sprayer low-mounted mounted rod OM 630-2 (3411062), including a frame, tank, pump, boom. The frame is used for mounting on it the components of the sprayer and mounting it on the tractor hinged system. The rod consists of supporting metal sections in the form of flat trusses: central, two intermediate and two extreme, pivotally interconnected by an axis. Manifolds with sprays are attached to the boom sections. The central section is hinged to the frame (portal) mounted on the sprayer frame using sulfur, providing a pendulum suspension of the boom. The height position of the boom is regulated by a hydraulic cylinder connecting the slider to the frame (Technical description and operating instructions. Low-volume mounted sprayer boom OM 630-2 (3411062), PO Lvovkhimsselkhozmash, Ukraine, Lviv, 1989).

Такой опрыскиватель настроен лишь на необходимую ширину захвата (16,2 м) и не может быть трансформирован на большую или меньшую ширину захвата. Кроме того, при работе опрыскивателя наблюдаются значительные колебания многосекционной штанги. Such a sprayer is configured only for the required working width (16.2 m) and cannot be transformed to a larger or smaller working width. In addition, during operation of the sprayer, significant fluctuations in the multi-section boom are observed.

Известен также опрыскиватель малообъемный прицепной штанговый ОП-2000-2-01 ГСКТБ "Львовхимсельхозмаш", выполненный в виде одноосного полуприцепа, состоящего из шасси, бака для рабочей жидкости, насосного агрегата, регулятора давления, штанги, всасывающей и нагнетающей коммуникаций. Шасси предназначено для монтажа основных сборочных единиц опрыскивателя и сцепки его с трактором. Штанга состоит из пяти несущих металлических секций: одной центральной, двух промежуточных и двух крайних, шарнирно соединенных между собой. Центральная секция подвешена к поперечине, смонтированной на раме шасси при помощи серьги. Установку высоты положения штанги осуществляют вертикальным гидроцилиндром. Все секции штанги снабжены распыливающими устройствами, соединенными заправочными рукавами (Библиотечка инженера. Опрыскиватель малообъемный прицепной штанговый ОП-2000-2-01. - Информагротех, 1990 г.) - прототип. Also known is a low-volume trailed boom sprayer OP-2000-2-01 GSKTB "Lvovkhimsselhozmash", made in the form of a uniaxial semi-trailer, consisting of a chassis, a tank for the working fluid, a pump unit, a pressure regulator, a rod, suction and discharge communications. The chassis is designed for mounting the main assembly units of the sprayer and its coupling with the tractor. The bar consists of five load-bearing metal sections: one central, two intermediate and two extreme, articulated to each other. The central section is suspended from a cross member mounted on the chassis frame using an earring. The height of the rod is set by a vertical hydraulic cylinder. All sections of the boom are equipped with spraying devices connected by refueling sleeves (Engineer's library. Sprayer, low-volume trailed rod OP-2000-2-01. - Informationgrotech, 1990) - prototype.

Этим опрыскивателем можно обрабатывать полевые культуры, в т.ч. возделываемые по интенсивной технологии, с шириной захвата 18,5 - 22,5 м. Горизонтальное положение штанги устанавливается (в статике) с помощью амортизаторов, расположенных по краям промежуточных секций. Однако в процессе работы опрыскивателя, при его перемещении по полю наблюдается значительное раскачивание штанги с большой частотой и амплитудой колебаний. Кроме того, этот опрыскиватель, как и предыдущий, настроен лишь на определенную ширину захвата. При переналадке на другую ширину необходима замена крайних секций. With this sprayer you can process field crops, including cultivated by intensive technology, with a working width of 18.5 - 22.5 m. The horizontal position of the rod is set (in statics) using shock absorbers located at the edges of the intermediate sections. However, during the operation of the sprayer, when it moves across the field, a significant swing of the boom with a high frequency and amplitude of oscillations is observed. In addition, this sprayer, like the previous one, is configured only for a certain working width. When changing to a different width, it is necessary to replace the end sections.

Задачей данного изобретения является создание универсального, легко переналаживаемого на различную ширину захвата опрыскивателя. The objective of the invention is the creation of a universal, easily adjustable to various grip width sprayers.

Технический результат, который будет достигнут от использования изобретения, заключается в повышении надежности конструкции опрыскивателя за счет сокращения частоты и амплитуды колебаний штанги в процессе работы опрыскивателя. The technical result that will be achieved from the use of the invention is to increase the reliability of the sprayer design by reducing the frequency and amplitude of the oscillations of the rod during operation of the sprayer.

Технический результат достигается за счет того, что в опрыскивателе прицепном штанговом, включающем шасси с порталом и подвеской, многосекционную штангу с форсунками и гибкими рукавами, портал дополнительно снабжен центральной направляющей, на которой смонтирована подвеска. Последняя выполнена в виде ползуна с горизонтальной осью, на которую навешена центральная секция штанги, дополнительно соединенная пружинами и амортизаторами с ползуном. The technical result is achieved due to the fact that in the sprayer has a trailed boom including a chassis with a portal and a suspension, a multi-section boom with nozzles and flexible hoses, the portal is additionally equipped with a central guide on which the suspension is mounted. The latter is made in the form of a slider with a horizontal axis, on which the central section of the rod is mounted, additionally connected by springs and shock absorbers to the slider.

Для увеличения технического результата штанга снабжена цилиндрическими роликами, охватывающими с обеих сторон боковые вертикальные направляющие портала. To increase the technical result, the rod is equipped with cylindrical rollers covering the lateral vertical guides of the portal on both sides.

Для расширения технологических возможностей опрыскивателя штанга дополнительно снабжена крайними, откидными в вертикальной плоскости секциями. To expand the technological capabilities of the sprayer, the boom is additionally equipped with extreme sections, folding in the vertical plane.

Изменение формы и размеров распыливаемого факела обеспечивается за счет выполнения форсунок подвижными вдоль штанги и их расположения на штанге на поворотных барабанах. Changing the shape and size of the sprayed torch is ensured by making the nozzles movable along the rod and their location on the rod on the rotary drums.

Сущность изобретения заключается в конструктивном выполнении подвески штанги и ее отдельных элементов. The essence of the invention lies in the constructive implementation of the suspension of the rod and its individual elements.

Выполнение подвески штанги в виде ползуна с горизонтальной осью, на которую навешена центральная часть штанги, дополнительно соединенная посредством пружин и амортизаторов с ползуном, смонтированным на центральной направляющей портала, резко сокращает частоту и амплитуду колебаний штанги в процессе работы опрыскивателя в полевых условиях, повышая тем самым его надежность. The suspension of the rod in the form of a slider with a horizontal axis, on which the central part of the rod is mounted, additionally connected by means of springs and shock absorbers with a slider mounted on the center guide of the portal, dramatically reduces the frequency and amplitude of oscillation of the rod during operation of the sprayer in the field, thereby increasing its reliability.

Охватывание с обеих сторон боковых направляющих портала цилиндрическими роликами, установленными на штанге, обеспечивает возможность колебания штанги только в плоскости подвески. Coverage on both sides of the side guides of the portal with cylindrical rollers mounted on the rod allows the rod to oscillate only in the plane of the suspension.

Снабжение штанги откидными в вертикальной плоскости крайними секциями обеспечивает возможность переналадки штанги на меньшую или большую ширину опрыскивания и уменьшает габариты штанги при ее укладке в транспортное положение, расширяя таким образом технологические возможности штанги. The supply of the rod with folding sections in the vertical plane of the extreme sections provides the possibility of readjusting the rod to a smaller or larger spraying width and reduces the dimensions of the rod when it is placed in the transport position, thereby expanding the technological capabilities of the rod.

Выполнение форсунок подвижными и их расположение на поворотных барабанах вдоль штанги обеспечивает оптимальное перекрытие факелов соседних форсунок в зависимости от высоты опрыскиваемых культур, а также дает возможность менять форму и размеры факела распыливаемой жидкости, а также перекрытия подачи жидкости на крайних откидных секциях при уменьшении ширины захвата обрабатываемой поверхности. The execution of the nozzles is movable and their location on the rotary drums along the rod provides optimal overlap of the torches of the neighboring nozzles depending on the height of the sprayed crops, and also makes it possible to change the shape and size of the spray of the sprayed liquid, as well as the shutoff of the fluid supply at the extreme folding sections while reducing the working width of the processed surface.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид штанги опрыскивателя; на фиг. 2 - опрыскиватель, вид сбоку. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the sprayer boom; in FIG. 2 - sprayer, side view.

Опрыскиватель состоит из одноосного полуприцепа, включающего шасси 1, бак для рабочей жидкости 2, насосный агрегат с гидроаппаратурой 3, портал 4 с центральной 5 и боковыми вертикальными направляющими 6. The sprayer consists of a uniaxial semi-trailer, including a chassis 1, a tank for working fluid 2, a pump unit with hydraulic equipment 3, a portal 4 with a central 5 and side vertical guides 6.

На центральной вертикальной направляющей 5 расположена подвеска в виде ползуна 7 с горизонтальной осью 8. Ползун 7 снабжен канатным приводом от гидроцилиндра 9. На горизонтальную ось 8 навешена штанга 10, состоящая из навесной центральной секции 11, к которой шарнирно прикреплены последовательно первые 12, вторые 13, а также третьи откидные в вертикальной плоскости секции 14. A suspension in the form of a slider 7 with a horizontal axis 8 is located on the central vertical guide 5. The slider 7 is equipped with a cable drive from the hydraulic cylinder 9. A rod 10 is mounted on the horizontal axis 8, consisting of a hinged central section 11, to which the first 12, second 13 are pivotally attached. , as well as third folding in the vertical plane of the section 14.

По всей длине штанги 10 на поворотных барабанах 15 установлены форсунки 16 с определенным шагом. Along the entire length of the rod 10 on the rotary drums 15 mounted nozzles 16 with a certain pitch.

Уравновешивание навесной (центральной) части 11 штанги осуществлено за счет пружин 17 и амортизаторов 18. The balancing of the hinged (central) part 11 of the rod is carried out due to the springs 17 and shock absorbers 18.

На центральной секции 11 имеются цилиндрические ролики 19, охватывающие боковые вертикальные направляющие 6. On the Central section 11 there are cylindrical rollers 19, covering the lateral vertical guides 6.

По краям вторых секций 13 установлены пружинные ограничители высоты 20, служащие для предохранения форсунок от механических повреждений в случае изменения рельефа местности (поля). Along the edges of the second sections 13, spring height limiters 20 are installed, which serve to protect the nozzles from mechanical damage in case of a change in the terrain (field).

Кроме того, штанга снабжена гидроцилиндрами поворота 21, расположенными на ее центральной секции 11, и трособлочными устройствами 22 для раскладывания штанги. In addition, the rod is equipped with turning cylinders 21 located on its central section 11, and cable-block devices 22 for folding the rod.

Форсунки 16 между собой соединены гибкими рукавами 23. The nozzles 16 are interconnected by flexible sleeves 23.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Шасси 1 опрыскивателя присоединяют к прицепному устройству трактора и транспортируют на поле. The chassis 1 of the sprayer is attached to the towing device of the tractor and transported to the field.

Далее производят раскладку штанги 10. Next, make the layout of the rod 10.

С помощью гидроцилиндров поворота 21, расположенных на центральной секции 11, и трособлочных устройств 22 раскладывают одновременно первые 12 и вторые 13 секции. При необходимости увеличенной ширины захвата откидывают вручную в вертикальной плоскости крайние третьи секции 14. Using the swing cylinders 21 located on the central section 11 and the cable-block devices 22, the first 12 and second 13 sections are laid out simultaneously. If necessary, the increased working width is tilted manually in a vertical plane to the extreme third sections 14.

Затем устанавливают штангу 10 в рабочее положение по высоте. Then set the rod 10 in the working position in height.

Включают в работу гидроцилиндр подъема 9, при этом ползун 7 с горизонтальной осью 8, на которой навешена штанга 10, перемещается по центральной направляющей 5 портала 4, причем цилиндрические ролики 19 охватывают с обеих сторон боковые вертикальные направляющие портала 4. Turn on the hydraulic lift cylinder 9, with the slider 7 with a horizontal axis 8, on which the rod 10 is mounted, moves along the central guide 5 of the portal 4, and the cylindrical rollers 19 cover lateral vertical guides of the portal 4 on both sides.

После этого производят настройку распыляющего факела. Включают периодически насосный агрегат 3, рабочая жидкость из бака 2 подается к форсункам 16 через гибкие рукава 23. After that, the spray torch is adjusted. Periodically turn on the pump unit 3, the working fluid from the tank 2 is supplied to the nozzles 16 through flexible hoses 23.

Оптимальное перекрытие соседних факелов достигают путем перемещения форсунок 16 вдоль секций, а выбор формы и размеров факела, а также его отсечку, при необходимости, осуществляют поворотом барабанов 15, на которых расположены форсунки 16. The optimal overlap of adjacent torches is achieved by moving the nozzles 16 along the sections, and the choice of the shape and size of the torch, as well as its cut-off, if necessary, is carried out by turning the drums 15, on which the nozzles 16 are located.

При движении опрыскивателя обеспечивается устойчивость штанги 10 в плоскости качания за счет совместной работы пружин 17 и амортизаторов 18. When the sprayer moves, the stability of the rod 10 in the swing plane is ensured due to the joint work of the springs 17 and shock absorbers 18.

В случае резкого изменения рельефа поля пружинные ограничители высоты 20 предохраняют форсунки 16 от механических повреждений. In the case of a sharp change in the relief of the field, spring limiters of height 20 protect the nozzles 16 from mechanical damage.

Claims

1. Trailed boom sprayer comprising a chassis with a portal and a suspension, a multi-section boom with nozzles and flexible hoses, characterized in that the portal is additionally equipped with a central guide on which the suspension is mounted, made in the form of a slider with a horizontal axis on which the central section of the boom is mounted additionally connected by means of springs and shock absorbers with a slider.

2. The sprayer according to claim 1, characterized in that the rod is provided with cylindrical rollers covering the lateral vertical guides of the portal from two opposite sides.

3. The sprayer according to claim 1 or 2, characterized in that it is additionally equipped with extreme folding sections of the boom in the vertical plane.

4. The sprayer according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that the nozzles are mobile and are located along the bar on the rotary drums.