RU2154581C1

RU2154581C1 - Automatic coupler

Info

Publication number: RU2154581C1
Application number: RU99101424A
Authority: RU
Inventors: В.И. Цыпцын; П.П. Гамаюнов; С.А. Алексеев; Е.А. Подольский; М.В. Цыпцын
Original assignee: Цыпцын Валерий Иванович; Гамаюнов Павел Петрович; Алексеев Сергей Александрович; Подольский Евгений Александрович; Цыпцын Максим Валерьевич
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2000-08-20

Abstract

FIELD: transport engineering; automatic couplers. SUBSTANCE: proposed automatic coupler has guide case consisting of upper and lower catchers with release device fitted in between and front stabilizer fastened by bolts on trailer traction yoke. End face surface of stabilizer holder is provided with radial slots in form of dihedral angles engaging with ball projections of split housing flat stop, prime-mover traction rod terminating in split cam connected by bolts and containing two axle-shafts whose movement is limited by stop rings, and hydraulic locking system with two electromechanical locks. EFFECT: provision of automatic coupling and uncoupling of members at high reliability of coupling and construction of butt-joint unit, and slackless coupling. 3 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к автоматическим тягово-сцепным устройствам для транспортного машиностроения. The invention relates to automatic towing devices for transport engineering.

Известно сцепное устройство автопоезда, содержащее установленный на одном звене автопоезда посредством расположенной в продольном направлении опоры сцепной шар, охваченный связанными с помощью продольного хвостовика с другим звеном автопоезда верхним и нижним зажимными элементами, нижний зажимной элемент жестко связан с хвостовиком, а верхний зажимной элемент шарнирно соединен с нижним с возможностью поворота в продольном направлении и снабжен фиксатором его поворота, опора сцепного шара шарнирно установлена на звене автопоезда с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и подпружинена относительно него двумя пружинами (см. авторское свидетельство СССР N 1785917, МКИ B 60 D 1/06. Бюл. N 1, опубл. 07.01.93). A coupling device for a road train is known, comprising a coupling ball mounted on one link of a road train in the longitudinal direction of the support, which is gripped by upper and lower clamping elements connected by a longitudinal shank to another link of the road train, the lower clamping element is rigidly connected to the shank, and the upper clamping element is pivotally connected with the lower one with the possibility of rotation in the longitudinal direction and equipped with a latch for its rotation, the support of the coupling ball is pivotally mounted on the link of the road train with POSSIBILITY rotation in a horizontal plane with respect thereto and biased by two springs (see. USSR Inventor's Certificate N 1785917, IPC B 60 D 1/06. Bul. 1 N, publ. 01.07.93).

Недостатком данного устройства является отсутствие автоматизации сцепа-расцепа, возможность его разрушения, вызывающего самопроизвольный расцеп, из-за сравнительно малого угла горизонтальной гибкости и недостаточной надежности, выражающейся в возможных поломках в опасных сечениях деталей верхнего подвижного зажимного элемента с затяжным приспособлением от изгибающих моментов, и низких амортизирующих свойств. The disadvantage of this device is the lack of automation of the coupler-release, the possibility of its destruction, causing spontaneous release, due to the relatively small angle of horizontal flexibility and lack of reliability, expressed in possible breakdowns in dangerous sections of the parts of the upper movable clamping element with a protracted device from bending moments, and low cushioning properties.

Наиболее близким из известных технических решений является сцепное устройство, содержащее снабженную стабилизатором поворота тяговую вилку, шарнирно соединенный с последней стержень с поперечным отверстием, буфер, состоящий из корпуса и размещенного внутри него упругого элемента, охватывающего упомянутый стержень, и фиксатор, выполненный в виде подпружиненных штырей, размещенных в указанном поперечном отверстии стержня, в корпусе буфера имеются канавки под упомянутые штыри, тяговая вилка снабжена плоским упором, стабилизатор поворота вилки выполнен в виде обоймы, размещенной на стержне с возможностью взаимодействия одним торцом с упругим элементом буфера, а другим - с указанным упором вилки, в обойме имеются отверстия под штыри фиксатора, а сама она снабжена фланцем для схватывания торца корпуса буфера (см. авторское свидетельство СССР N 872319, МКИ B 60 D 1/00. Бюл. N 38, опубл. 15.10.81). The closest known technical solutions is a coupling device containing a traction fork equipped with a stabilizer, pivotally connected to the last rod with a transverse hole, a buffer consisting of a housing and an elastic element placed inside it, covering the said rod, and a latch made in the form of spring-loaded pins located in the indicated transverse hole of the rod, in the buffer body there are grooves for the mentioned pins, the traction fork is equipped with a flat stop, the stabilizer is rotated This fork is made in the form of a holder placed on the rod with the possibility of interaction with one end with the elastic element of the buffer, and the other with the specified stop of the fork, the holder has holes for the clamp pins, and it is equipped with a flange for gripping the end of the buffer body (see author USSR certificate N 872319, MKI B 60 D 1/00. Bull. N 38, publ. 15.10.81).

Однако такое устройство не обеспечивает автоматического сцепления и расцепления соединяемых звеньев, не имеет достаточной надежности при круговом движении, усилия в сцепном устройстве передаются с зазором. However, such a device does not provide automatic coupling and uncoupling of the connected links, does not have sufficient reliability in a circular motion, the forces in the coupling device are transmitted with a gap.

Технической задачей предлагаемого изобретения является автоматизация сцепления и расцепления соединяемых звеньев при высокой надежности их сцепления и конструкции стыковочного узла и беззазорном сцепе. The technical task of the invention is the automation of the clutch and uncoupling of the connected links with high reliability of their adhesion and the design of the docking unit and clearance-free coupler.

Задача достигается в автоматическом тягово-сцепном устройстве, которое содержит снабженную стабилизатором поворота тяговую вилку, шарнирно соединенный с последней буферный стержень с поперечным отверстием, буфер, состоящий из корпуса и размещенных внутри него упругих элементов, охватывающих упомянутый стержень, и фиксатор, выполненный в виде подпружиненных штырей, размещенных в указанном поперечном отверстии стержня, в корпусе буфера имеются канавки под упомянутые штыри, тяговая вилка снабжена плоским упором, стабилизатор поворота тяговой вилки выполнен в виде обоймы, размещенной на буферном стержне с возможностью взаимодействия одним торцом с упругим элементом буфера, а другим - с указанным упором тяговой вилки, причем в обойме, снабженной фланцем для oхватывания торца корпуса буфера, имеются отверстия под штыри фиксатора, где согласно изобретению устройство снабжено направляющим кожухом, состоящим из верхнего и нижнего ловителей, между которыми выполнено освобождение, и крепящимся болтами к тяговой вилке прицепа, лобовым стабилизатором, имеющим торцовую поверхность обоймы с радиальными пазами в форме двухгранных углов, взаимодействующих с шариковыми выступами плоского упора разъемного корпуса, тяговым стержнем тягача, оканчивающимся разъемным кулаком, связанным болтами и содержащим две полуоси, движение которых ограничено стопорными кольцами, гидравлическую запорную систему с двумя электромеханическими замками, каждый из которых снабжен штифтом с гайкой, регулировочным винтом с пружиной, уплотнением, тросиком и шариковым фиксатором, состоящим из подпружиненного шарика и регулировочного винта с уплотнением, и электрический датчик с включенными в него крышки с прокладкой, электрического микропереключателя, стальной мембраны с уплотнением и нажимным роликом, кнопки с уплотнением и пружиной растяжения, шарикового фиксатора с уплотнением; кроме того, тяговая вилка с буферным стержнем связана сферическим шарниром, содержащим разъемный корпус и сцепной шар, закрытый грязезащитным чехлом; шейки полуосей разъемного кулака тягового стержня выполнены коническими. The task is achieved in an automatic traction coupling device, which comprises a traction fork equipped with a stabilizer, pivotally connected to the last buffer rod with a transverse hole, a buffer consisting of a housing and elastic elements placed inside it, covering the said rod, and a latch made in the form of spring-loaded the pins placed in the indicated transverse hole of the rod, in the buffer body there are grooves for the mentioned pins, the traction fork is equipped with a flat stop, the rotation stabilizer The yagovoy fork is made in the form of a holder placed on the buffer rod with the possibility of interaction with one end with the elastic element of the buffer, and the other with the indicated stop of the traction fork, and in the holder equipped with a flange to surround the end of the buffer body, there are holes for the clamp pins, where, according to According to the invention, the device is equipped with a guiding casing consisting of upper and lower catchers, between which the release is made, and fastening with bolts to the trailer tow plug, a frontal stabilizer having an end surface the yoke of the cage with radial grooves in the form of dihedral angles interacting with the ball protrusions of the flat stop of the detachable body, the towbar of the tractor ending with a detachable fist, connected by bolts and containing two half shafts, the movement of which is limited by the locking rings, a hydraulic locking system with two electromechanical locks, each which is equipped with a pin with a nut, an adjusting screw with a spring, a seal, a cable and a ball lock, consisting of a spring ball and an adjusting screw inta with a seal, and an electric sensor with covers included with a gasket, an electric microswitch, a steel membrane with a seal and a pressure roller, buttons with a seal and a tension spring, a ball lock with a seal; in addition, the traction fork with the buffer rod is connected by a spherical hinge containing a detachable housing and a coupling ball, closed with a mud cover; the necks of the semiaxes of the detachable fist of the traction rod are made conical.

Сопоставительный анализ с прототипом позволил сделать вывод, что заявляемое техническое решение обладает новизной, так как в отличие от прототипа данная конструкция имеет направляющий кожух, состоящий из верхнего и нижнего ловителей, между которыми выполнено освобождение для вращения тягового стержня, и крепящийся болтами к тяговой вилке прицепа; лобовой стабилизатор, имеющий торцовую поверхность обоймы, поджатой упругим элементом буфера, с радиальными пазами в форме двухгранных углов, взаимодействующих с шариковыми выступами разъемного корпуса, дающий возможность вращаться тяговой вилке на любой необходимый угол независимости ходов (круговое движение) и возвращающий ее при угловых поворотах от изгибающих моментов в исходное положение - соосно с буферным стержнем; тяговый стержень тягача, оканчивающийся разъемным кулаком, связанным болтами и содержащим две полуоси, движение которых ограничено стопорными кольцами, гидравлическую запорную систему с двумя электромеханическими замками, открывающимися независимо от гидравлики и тем самым обеспечивающими высокую надежность сцепления сцепного узла при аварийном сбросе давления между полуосями, а запирающимися в крайних положениях полуосей при сцепе и расцепе автоматически с помощью гидравлики, каждый из которых снабжен штифтом с гайкой, регулировочным винтом с пружиной, уплотнением, тросиком и шариковым фиксатором, состоящим из подпружиненного шарика и регулировочного винта с уплотнением, и электрический датчик, служащий для автоматизации процесса сцепа-расцепа и контроля по световому табло в кабине водителя за работой сцепного устройства, содержащий крышку с прокладкой, электрический микропереключатель, стальную мембрану с уплотнением и нажимным роликом, кнопку с уплотнением и пружиной растяжения, шариковый фиксатор с уплотнением; кроме того, тяговая вилка с буферным стержнем связана сферическим шарниром, за счет которого сцепление и расцепление может производиться на неровных дорогах и на дорогах с уклоном, а также повышается надежность конструкции стыковочного узла при круговом движении тяговой вилки относительно буферного стержня; шейки полуосей разъемного кулака тягового стержня выполнены коническими, с целью создания дополнительных условий для операции входа полуосей в подшипники скольжения щек тяговой вилки при сцепе и окончательного ориентирования тяговой вилки к разъемному кулаку тягового стержня, обеспечивая между ними необходимый промежуток, увеличения срока годности и исключения зазоров в сцепке. Comparative analysis with the prototype allowed us to conclude that the claimed technical solution has novelty, since, unlike the prototype, this design has a guiding casing consisting of upper and lower catchers, between which release is made to rotate the traction rod, and bolted to the trailer fork ; a frontal stabilizer having the end surface of the cage, preloaded by the elastic element of the buffer, with radial grooves in the form of dihedral angles interacting with the ball protrusions of the detachable housing, allowing the traction fork to rotate at any desired angle of independence of moves (circular motion) and returning it when cornering from bending moments in the initial position - coaxially with the buffer rod; tractor rod, ending with a detachable fist, connected by bolts and containing two axles, the movement of which is limited by circlips, a hydraulic locking system with two electromechanical locks that open independently of the hydraulics and thereby ensure high reliability of the coupling of the coupling unit during emergency pressure relief between the axles, and locked in extreme positions of the axle shafts when coupling and uncoupling automatically using hydraulics, each of which is equipped with a pin with a nut, adjustable with a spring screw, a seal, a cable and a ball lock, consisting of a spring-loaded ball and an adjusting screw with a seal, and an electric sensor used to automate the coupling-release process and control the light panel in the driver's cab for the operation of the coupling device, comprising a cover with a gasket , electric microswitch, steel membrane with seal and pressure roller, button with seal and tension spring, ball retainer with seal; in addition, the traction fork with a buffer rod is connected by a spherical hinge, due to which coupling and uncoupling can be performed on rough roads and on roads with a slope, and also increases the reliability of the design of the docking unit with circular movement of the traction fork relative to the buffer rod; the necks of the axles of the detachable cam of the traction rod are made conical in order to create additional conditions for the operation of the entry of the axles into the sliding bearings of the cheeks of the traction fork during engagement and the final orientation of the traction fork to the detachable cam of the traction rod, providing the necessary gap between them, increasing the shelf life and eliminating gaps in hitch.

Техническое решение задачи поясняется чертежами:
на фиг. 1 - автоматическое тягово-сцепное устройство;
на фиг. 2 - то же, вид сверху, с повернутой тяговой вилкой;
на фиг. 3 - стыковочный узел;
на фиг. 4 - схема гидропривода в кулаке тягового стержня;
на фиг. 5 - разрез кулака тягового стержня;
на фиг. 6 - разрез А-А по фиг. 5;
на фиг. 7 - сечение Б-Б по фиг. 5;
на фиг. 8 - разрез И-И по фиг. 6;
на фиг. 9 - разрез В-В по фиг. 5;
на фиг. 10 - разрез Д-Д по фиг. 5;
на фиг. 11 - вид Г по фиг. 5;
на фиг. 12 - разрез Е-Е по фиг. 11.The technical solution to the problem is illustrated by drawings:
in FIG. 1 - automatic traction hitch;
in FIG. 2 - the same, top view, with the traction fork turned;
in FIG. 3 - docking unit;
in FIG. 4 is a diagram of the hydraulic drive in the fist of the traction rod;
in FIG. 5 - section of the fist of the pull rod;
in FIG. 6 is a section AA in FIG. 5;
in FIG. 7 is a section BB of FIG. 5;
in FIG. 8 is a cross-section II in FIG. 6;
in FIG. 9 is a section bb of FIG. 5;
in FIG. 10 is a section DD of FIG. 5;
in FIG. 11 is a view D of FIG. 5;
in FIG. 12 is a section EE of FIG. eleven.

Автоматическое тягово-сцепное устройство содержит тяговый стержень 1 тягача, оканчивающийся разъемным кулаком, направляющий кожух 2, состоящий из верхнего и нижнего ловителей, между которыми выполнено освобождение, и крепящийся болтами к тяговой вилке 3 прицепа, связанной с буферным стержнем 4 сферическим шарниром, содержащим разъемный корпус 5 и сцепной шар 6, закрытый грязезащитным чехлом 7, буфер, имеющий корпус 8, упругие элементы 9 и 10, упругие шайбы 11, охватывающие буферный стержень 4, упорные шайбы 12, лобовой стабилизатор, состоящий из торцовой поверхности 13 обоймы 14, поджатой упругим элементом 9 буфера, с радиальными пазами 15 в форме двухгранных углов, взаимодействующих с шариковыми выступами 16 плоского упора 17 разъемного корпуса 5, и стабилизатор поворота. The automatic towing device comprises a towing rod 1 of the tractor ending with a detachable fist, a guiding casing 2, consisting of upper and lower catchers, between which the release is made, and bolted to the towing fork 3 of the trailer, connected to the buffer rod 4 by a spherical hinge containing a detachable the housing 5 and the coupling ball 6, closed by a mud cover 7, a buffer having a housing 8, elastic elements 9 and 10, elastic washers 11, covering the buffer rod 4, thrust washers 12, a frontal stabilizer consisting of t rtsovoy surface 13 of the cage 14 is preloaded elastic buffer element 9, with radial grooves 15 in the form of dihedral angles interacting with the ball protrusions 16 of the flat abutment 17 of the housing assembly 5, and a rotation stabilizer.

Стабилизатор поворота содержит установленные в буферном стержне 4 и подпружиненные пружиной 18 штыри 19 и 20, входящие в канавки 21 и 22, выполненные в корпусе 8 буфера. Упругие элементы 9 и 10 предварительно сжаты. Обойма 14 беззазорно установлена на буферном стержне 4 между упругим элементом 9 буфера и плоским упором 17 разъемного корпуса 5. Обойма 14 имеет пазы 23 и 24 под штыри 19 и 20 стабилизатора поворота, которые установлены в указанных пазах обоймы 14 с боковыми зазорами. Обойма 14 снабжена фланцем 25, охватывающим конец корпуса 8 буфера и образующим карман 26 для смазки. The rotation stabilizer comprises pins 19 and 20 installed in the buffer rod 4 and spring-spring 18, which are included in the grooves 21 and 22, made in the buffer housing 8. The elastic elements 9 and 10 are pre-compressed. The holder 14 is gaplessly mounted on the buffer rod 4 between the elastic element 9 of the buffer and the flat stop 17 of the detachable housing 5. The holder 14 has grooves 23 and 24 for the pins 19 and 20 of the rotation stabilizer, which are installed in these grooves of the holder 14 with side gaps. The holder 14 is provided with a flange 25, covering the end of the housing 8 of the buffer and forming a pocket 26 for lubrication.

Разъемный корпус 5 с отверстием в виде усеченного конуса, состоящий из двух полусфер, охватывающих сцепной шар 6 и связанных между собой болтами, крепится к тяговой вилке 3. В щеках тяговой вилки 3 установлены подшипники скольжения 27, напрессовывающиеся на стальную втулку 28 с внутренним конусом. A split housing 5 with a hole in the form of a truncated cone, consisting of two hemispheres, covering the coupling ball 6 and interconnected by bolts, is attached to the pulling fork 3. In the cheeks of the pulling fork 3 there are sliding bearings 27, pressed onto a steel sleeve 28 with an inner cone.

Разъемный кулак тягового стержня 1, связанный болтами, содержит две полуоси 29, движение которых ограничено стопорными кольцами 30; два электромеханических замка 31 полуосей 29, каждый из которых состоит из штифта 32 с гайкой 33, регулировочного винта 34 с пружиной, уплотнения 35, тросика 36 и шарикового фиксатора 37, состоящего из подпружиненного шарика и регулировочного винта с уплотнением; электрический датчик 38, содержащий крышку 39 с прокладкой, электрический микропереключатель 40, стальную мембрану 41 с уплотнением и нажимным роликом, кнопку 42 с уплотнением и пружиной растяжения, шариковый фиксатор 43 с уплотнением; канал 44 под электрический провод; гидравлическую запорную систему, включающую гидроканалы сцепа 45 и расцепа 46, шариковые гидроканалы 47, гидроканалы 48 электромеханических замков 31 и гидроканал 49 электрического датчика 38, а также гидроканалы 50 штифтов 32. The split fist of the pull rod 1, connected by bolts, contains two axles 29, the movement of which is limited by the retaining rings 30; two electromechanical locks 31 of the semi-axes 29, each of which consists of a pin 32 with a nut 33, an adjusting screw 34 with a spring, a seal 35, a cable 36 and a ball lock 37 consisting of a spring ball and an adjusting screw with a seal; an electric sensor 38, comprising a cover 39 with a gasket, an electric micro switch 40, a steel membrane 41 with a seal and a pressure roller, a button 42 with a seal and a tension spring, a ball lock 43 with a seal; channel 44 for an electric wire; a hydraulic locking system, including the hydraulic channels of the clutch 45 and the release 46, ball hydraulic channels 47, hydraulic channels 48 of the electromechanical locks 31 and hydraulic channel 49 of the electric sensor 38, as well as hydraulic channels 50 of the pins 32.

Предлагаемое автоматическое тягово-сцепное устройство обеспечивает автоматическое сцепление и расцепление соединяемых звеньев, высокую надежность их сцепления и конструкции стыковочного узла, передачу усилий между соединяемыми звеньями без зазоров, смягчение динамических нагрузок, возникающих в сцепке. The proposed automatic towing device provides automatic coupling and uncoupling of the connected links, high reliability of their coupling and the design of the docking unit, the transfer of forces between the connected links without gaps, mitigation of dynamic loads that occur in the coupling.

Предлагаемая конструкция автоматического тягово-сцепного устройства работает следующим образом. При автоматическом сцепе тягач задним ходом подает к прицепу, разъемный кулак тягового стержня 1 входит в направляющий кожух 2 и, поворачивая тяговую вилку 3 посредством сферического шарнира, упирается в ее цилиндрический сектор. Происходит касание и вход в разъемный кулак тягового стержня 1 кнопки 42 электрического датчика 38. При входе кнопки 42 в разъемный кулак тягового стержня 1 нажимной ролик опускается вниз и через стальную мембрану 41 давит на движок электрического микропереключателя 40, который подает команду на электромагнитный привод электромеханических замков 31 и переключение подсветки на табло в кабине водителя. Кнопка 42 электрического датчика 38 удерживается внутри разъемного кулака тягового стержня 1 для работы в сцепе пружиной растяжения и шариковым фиксатором 43. Электромеханические замки 31, запирающие полуоси 29 в расцепе, через электромагнитный привод и тросик 36 освобождают полуоси 29. Рабочая жидкость по гидроканалам сцепа 45 по команде водителя (или автоматически) нагнетается в полость между полуосями 29. Конические шейки полуосей 29 входят в конические отверстия подшипников скольжения 27 тяговой вилки 3, окончательно ориентируя ее к разъемному кулаку тягового стержня 1, обеспечивая между ними необходимый промежуток. В крайнем положении полуосей 29 у стопорных колец 30 рабочая жидкость из полости между полуосями 29 через гидроканалы 48 электромеханических замков 31 и шариковые гидроканалы 47 давит на шарики шариковых фиксаторов 37, освобождая проходы штифтам 32, и одновременно поступает по гидроканалам 50 штифтов 32 в полости с пружинами штифтов 32 электромеханических замков 31 для уравнивания давления и облегчения работы упомянутых пружин, после чего подпружиненные штифты 32 закрывают полуоси 29 в положение сцепа. The proposed design of an automatic towing device works as follows. With an automatic coupling, the tractor reverses to the trailer, the detachable cam of the traction rod 1 enters the guide casing 2 and, turning the traction fork 3 by means of a spherical hinge, abuts against its cylindrical sector. Touching and entering the detachable fist of the pull rod 1 of the button 42 of the electric sensor 38. When the button 42 enters the detachable fist of the pull rod 1, the pressure roller goes down and presses the electric micro switch 40 through the steel membrane 41, which commands the electromagnetic drive of the electromechanical locks 31 and switching the backlight on the display in the driver's cab. The button 42 of the electric sensor 38 is held inside the detachable fist of the traction rod 1 for operation in the grip by a tension spring and a ball lock 43. Electromechanical locks 31, locking the axle shafts 29 in the release, release the axle shafts 29 through the electromagnetic drive and the cable 36. The hydraulic fluid through the grip canals 45 through the driver’s command (or automatically) is pumped into the cavity between the axle shafts 29. The conical necks of the axle shafts 29 enter the conical holes of the sliding bearings 27 of the traction fork 3, finally orienting it to the detachable the fist of the pull rod 1, providing between them the necessary gap. In the extreme position of the axle shafts 29 at the locking rings 30, the working fluid from the cavity between the axle shafts 29 through the hydraulic channels 48 of the electromechanical locks 31 and the ball hydraulic channels 47 presses on the balls of the ball retainers 37, freeing the passageways of the pins 32, and at the same time flows through the hydraulic channels 50 pins 32 in the cavity with springs the pins 32 of the electromechanical locks 31 to equalize the pressure and facilitate the operation of the said springs, after which the spring-loaded pins 32 close the axle shafts 29 in the coupling position.

При торможении автопоезда плоский упор 17 разъемного корпуса 5 нажимает на обойму 14. Конец обоймы 14, охватывающий буферный стержень 4 через упорную шайбу 12 и другие элементы, расположенные в корпусе 8 буфера, сжимает упругие элементы 9 и 10. В случае возникновения изгибающего момента на тяговой вилке 3 разъемный корпус 5 поворачивается вокруг сцепного шара 6. При этом плоский упор 17 разъемного корпуса 5 скользит по торцовой поверхности 13 обоймы 14 и отжимает ее в сторону упругого элемента 9 буфера, от усилия которого разъемный корпус 5 и жестко связанная с ним тяговая вилка 3 оказываются еще более поджатыми и стремятся вернуться в исходное положение. При возврате тяговой вилки 3 в это положение она фиксируется торцовой поверхностью 13 обоймы 14 под действием упругого элемента 9. При возникновении необходимости кругового движения лобовой стабилизатор дает возможность вращаться тяговой вилке 3 на любой необходимый угол. На ровной дороге тяговая вилка 3 возвращается в исходное положение под действием тягача и прицепа. Стабилизатор поворота обеспечивает осевое движение обоймы 14 и исключает ее вращение относительно корпуса 8 буфера. When braking the road train, the flat stop 17 of the detachable housing 5 presses on the clip 14. The end of the clip 14, covering the buffer rod 4 through the thrust washer 12 and other elements located in the housing 8 of the buffer, compresses the elastic elements 9 and 10. In case of bending moment on the traction the plug 3 rotates around the coupling ball 6. The flat stop 17 of the split housing 5 slides along the end surface 13 of the cage 14 and squeezes it towards the elastic element 9 of the buffer, from the force of which the split housing 5 and tightly coupled The pulling fork 3 with it turns out to be even more tightened and tend to return to its original position. When the traction fork 3 is returned to this position, it is fixed by the end surface 13 of the cage 14 under the action of the elastic element 9. When the need arises for circular motion, the frontal stabilizer allows the traction fork 3 to rotate at any desired angle. On a flat road, the towing fork 3 returns to its original position under the influence of the tractor and trailer. The rotation stabilizer provides axial movement of the cage 14 and prevents its rotation relative to the housing 8 of the buffer.

При автоматическом расцепе водитель включает в работу электромагнитный механизм электромеханических замков 31 полуосей 29, который тросиком 36 вытягивает за гайку 33 штифт 32, освобождая полуоси 29. По сигналу на световом табло об отпирании электромеханических замков 31 водитель с пульта управления нагнетает рабочую жидкость по гидроканалам 46 расцепа в полость между стенками кулака тягового стержня 1 и ступенчатыми поверхностями полуосей 29 в положение расцепа. Одновременно из гидроканала 46 расцепа через гидроканал 49 электрического датчика 38 жидкость нагнетается к задней торцовой поверхности кнопки 42 электрического датчика 38 и, преодолевая усилие пружины растяжения кнопки 42, шарикового фиксатора 43 и стальной мембраны 41 с нажимным роликом, кнопка 42 электрического датчика 38 начинает выталкиваться из разъемного кулака тягового стержня 1 и при отходе тягача от прицепа устанавливается до упора о крышку 39 в положение для сцепа. При отклонении от соосности тяговой вилки 3 и буферного стержня 4 положение тяговой вилки 3 корректируется и фиксируется для сцепа торцовой поверхностью 13 обоймы 14, поджатой упругим элементом 9 буфера. В крайнем положении полуосей 29 у стопорных колец 30 рабочая жидкость (как и при сцепе) из полости между полуосями 29 через гидроканалы 48 электромеханических замков 31 и шариковые гидроканалы 47 давит на шарики шариковых фиксаторов 37, освобождая проходы штифтам 32, и одновременно поступает по гидроканалам 50 штифтов 32 в полость с пружинами штифтов 32 электромеханических замков 31 для уравнивания давления и облегчения работы упомянутых пружин, после чего подпружиненные штифты 32 закрывают полуоси 29 в положение расцепа. Автоматическое тягово-сцепное устройство готово к сцепу. With automatic release, the driver switches on the electromagnetic mechanism of the electromechanical locks 31 of the semi-axes 29, which pulls the pin 32 out of the nut 33 by the cable 36, releasing the semi-axes 29. According to the signal on the light panel indicating that the electromechanical locks are unlocked, 31 the driver pumps hydraulic fluid through the channels 46 of the trip into the cavity between the walls of the fist of the pull rod 1 and the stepped surfaces of the axle shafts 29 in the position of the release. At the same time, from the discharge channel 46 through the channel 49 of the electric sensor 38, the liquid is pumped to the rear end surface of the button 42 of the electric sensor 38 and, overcoming the force of the tension spring of the button 42, the ball lock 43 and the steel membrane 41 with the pressure roller, the button 42 of the electric sensor 38 begins to be pushed out detachable fist of the pull rod 1 and when the tractor moves away from the trailer, it is set all the way to the lid 39 in the hook position. When deviating from the alignment of the traction fork 3 and the buffer rod 4, the position of the traction fork 3 is adjusted and fixed for engagement with the end surface 13 of the cage 14, pressed by the elastic element 9 of the buffer. In the extreme position of the semiaxes 29 at the locking rings 30, the working fluid (as with the clutch) from the cavity between the axles 29 through the hydrochannels 48 of the electromechanical locks 31 and the ball hydrochannels 47 presses on the balls of the ball retainers 37, freeing the passages to the pins 32, and simultaneously enters through the hydrochannels 50 the pins 32 into the cavity with the springs of the pins 32 of the electromechanical locks 31 to equalize the pressure and facilitate the operation of the said springs, after which the spring-loaded pins 32 close the axle shafts 29 to the release position. The automatic towbar is ready for grip.

Вход и выход кнопки 42 электрического датчика 38 из разъемного кулака тягового стержня 1, отпирание и запирание полуосей 29, состояние гидравлической системы контролируется водителем по подсветке на табло в кабине. The input and output of the button 42 of the electric sensor 38 from the detachable fist of the pull rod 1, the unlocking and locking of the axle shafts 29, the state of the hydraulic system is controlled by the driver by the backlight on the display in the cab.

Предлагаемое автоматическое тягово-сцепное устройство обеспечивает автоматическое сцепление и расцепление соединяемых звеньев, высокую надежность их сцепления и конструкции стыковочного узла, угол горизонтальной гибкости ±140^o, угол вертикальной гибкости ±30^o и любой необходимый угол независимости ходов (круговое движение), а также - беззазорную передачу усилий между соединяемыми звеньями и смягчение ударных нагрузок, что позволяет уменьшить тормозной путь, снизить расход топлива, повысить производительность транспортного поезда и улучшить условия труда водителя.The proposed automatic towing device provides automatic coupling and uncoupling of the connected links, high reliability of their coupling and the design of the docking station, the angle of horizontal flexibility ± 140 ^o , the angle of vertical flexibility ± 30 ^o and any necessary angle of independence of movements (circular motion), as well as - gapless transfer of effort between the connected links and the softening of shock loads, which allows to reduce the braking distance, reduce fuel consumption, increase the productivity of the transport train and to improve the working conditions of the driver.

Claims

1. An automatic towing device comprising a traction fork equipped with a stabilizer, pivotally connected to the last buffer rod with a transverse hole, a buffer consisting of a housing and elastic elements placed inside it, covering the said rod, and a latch made in the form of spring-loaded pins, located in the indicated transverse hole of the rod, in the buffer body there are grooves for the mentioned pins, the traction fork is equipped with a flat stop, the stabilizer of rotation of the fork is made in the form of a wallpaper we, placed on the buffer rod with the possibility of interaction with one end face with the elastic element of the buffer, and the other with the specified stop of the fork, and in the holder, equipped with a flange to cover the end of the buffer body, there are holes for the pins of the latch, characterized in that the device is equipped with a guide casing consisting of upper and lower catchers, between which the release is performed, and fastening with bolts to the trailer tow plug with a frontal stabilizer formed by the end surface of the cage with radial grooves in the forms e dihedral angles interacting with the ball protrusions of the flat stop of the detachable body, the towing rod of the tractor ending with a detachable fist, connected by bolts and containing two half shafts, the movement of which is limited by lock rings, a hydraulic locking system with two electromechanical locks, each of which is equipped with a pin with a nut, an adjusting screw with a spring, a seal, a cable and a ball lock consisting of a spring ball and an adjusting screw with a seal, and an electric yes with a lid with a gasket included, an electric microswitch, a steel membrane with a seal and a pressure roller, a button with a seal and a tension spring, a ball lock with a seal.

2. The device according to p. 1, characterized in that the traction fork with a buffer rod is connected by a spherical hinge containing a detachable housing and a coupling ball, closed with a mud cover.

3. The device according to claim 1, characterized in that the necks of the half shafts of the detachable fist of the traction rod are made conical.