RU2036777C1 - Device for supplying the lubricant coolant - Google Patents
Device for supplying the lubricant coolant Download PDFInfo
- Publication number
- RU2036777C1 RU2036777C1 RU92015426A RU92015426A RU2036777C1 RU 2036777 C1 RU2036777 C1 RU 2036777C1 RU 92015426 A RU92015426 A RU 92015426A RU 92015426 A RU92015426 A RU 92015426A RU 2036777 C1 RU2036777 C1 RU 2036777C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- circle
- nozzles
- coolant
- radius
- Prior art date
Links
- 239000002826 coolant Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 title abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000004566 building material Substances 0.000 abstract 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000760 Hardened steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к металлообработке, а именно к устройствам для подвода смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) к шлифовальному кругу и может быть использовано при абразивной обработке заготовок. The invention relates to metal working, and in particular to devices for supplying a cutting fluid to the grinding wheel and can be used for abrasive processing of workpieces.
Изобретение направлено на решение задачи, заключающейся в обеспечении упрощения конструкции, повышении надежности и эффективности устройства для подачи СОЖ. The invention is aimed at solving the problem of ensuring simplification of the design, increasing the reliability and efficiency of the device for supplying coolant.
Известно устройство для подачи СОЖ, содержащее насадок-башмак, рабочая поверхность которого ограждает часть поверхности шлифовального круга и снабжена ребрами, направленными перпендикулярно направлению перемещения рабочей поверхности шлифовального круга (см. Худобин Л.В. Бердичевский Е.Г. Техника применения смазочно-охлаждающих средств в металлообработке. М. Машиностроение, 1977, с. 156-157, аналог). A device for supplying coolant containing a nozzle shoe, the working surface of which protects part of the surface of the grinding wheel and is equipped with ribs directed perpendicular to the direction of movement of the working surface of the grinding wheel (see Khudobin L.V. Berdichevsky E.G. Technique for the use of cutting lubricants in metalworking. M. Mashinostroenie, 1977, p. 156-157, analogue).
Недостатком известного устройства является отсутствие регулирования радиуса кривизны рабочей поверхности насадка-башмака по мере износа шлифовального круга, что приводит к снижению эффективности реализации функциональных свойств СОЖ (моющего, охлаждающего и смазочного) по отношению к рабочей поверхности круга. A disadvantage of the known device is the lack of regulation of the radius of curvature of the working surface of the nozzle-shoe as the grinding wheel deteriorates, which leads to a decrease in the efficiency of the functional properties of the coolant (washing, cooling and lubricating) with respect to the working surface of the wheel.
Известно также устройство для подвода СОЖ к шлифовальному кругу, содержащее П-образный корпус с размещенными внутри него щелевым соплом и систему автоматического перемещения сопла по мере износа круга с первичным преобразователем и механизмом перемещения ребер, последовательно соединенных друг с другом гибкой связью и ограждающих часть поверхности шлифовального круга (см. авт.св. СССР N 1463455, кл. B 24 B 55/02. Опублик. 07.03.89. Бюл. N 9, аналог). It is also known a device for supplying coolant to the grinding wheel, containing a U-shaped body with a slotted nozzle located inside it and a system for automatically moving the nozzle as the wheel wears with the primary transducer and the mechanism for moving ribs, connected in series with each other by a flexible connection and enclosing part of the surface of the grinding circle (see ed. St. USSR N 1463455, class B 24 B 55/02. Published. 07.03.89. Bull. N 9, analogue).
Недостатками этого аналога можно считать сложные конструкции устройства и недостаточно высокую эффективность очистки рабочей поверхности круга. The disadvantages of this analogue can be considered the complex design of the device and the insufficiently high efficiency of cleaning the working surface of the circle.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для охлаждения шлифовального круга, содержащее дефлекторный башмак, рабочая поверхность которого образована совокупностью поверхностей жестких блоков, последовательно установленных на упругодеформируемой пластине, выполненной в виде дуги окружности, и средства для регулирования радиуса кривизны рабочей поверхности в зависимости от диаметра шлифовального круга. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed device is a device for cooling the grinding wheel selected as a prototype, containing a deflector shoe, the working surface of which is formed by a set of surfaces of rigid blocks sequentially mounted on an elastically deformable plate made in the form of a circular arc, and means for regulation of the radius of curvature of the working surface depending on the diameter of the grinding wheel.
У прототипа и предлагаемого изобретения имеются следующие сходные существенные признаки: П-образный корпус (или полый дефлекторный башмак), служащий для базирования и закрепления других элементов устройства и создания проточной жидкостной ванны; кронштейн в виде изогнутой пластины, соединяющий корпус и винт привода радиального перемещения устройства; элементы для подачи СОЖ, выполненные в виде жестких блоков, последовательно установленных на упругодеформируемую пластину; пластина из упругодеформируемого материала в виде дуги окружности; механизм для регулирования радиуса кривизны пластины. The prototype and the present invention have the following similar essential features: U-shaped body (or hollow deflector shoe), which serves to base and secure other elements of the device and create a flowing liquid bath; a bracket in the form of a curved plate connecting the housing and the screw drive the radial movement of the device; elements for supplying coolant made in the form of rigid blocks sequentially mounted on an elastically deformable plate; a plate of elastically deformable material in the form of an arc of a circle; mechanism for adjusting the radius of curvature of the plate.
Недостатками прототипа являются сложность конструкции устройства и эксплуатации насосного оборудования, необходимого для подачи СОЖ под давлением (5-10) МПа и недостаточно высокая эффективность очистки рабочей поверхности круга. The disadvantages of the prototype are the complexity of the design of the device and the operation of the pumping equipment necessary for supplying coolant under pressure (5-10) MPa and the insufficiently high efficiency of cleaning the working surface of the circle.
Указанные недостатки обусловлены тем, что устройство состоит из большого числа конструктивных элементов, следствием чего является его низкая надежность, высокая сложность монтажа и эксплуатации, высокая трудоемкость изготовления. These shortcomings are due to the fact that the device consists of a large number of structural elements, which results in its low reliability, high complexity of installation and operation, high complexity of manufacturing.
Цель изобретения снижение трудоемкости изготовления и монтажа, повышение надежности и эффективности очистки рабочей поверхности круга за счет упрощения конструкции устройства и интенсификации перемешивания потоков СОЖ. The purpose of the invention is to reduce the complexity of manufacturing and installation, increasing the reliability and efficiency of cleaning the working surface of the circle by simplifying the design of the device and intensifying the mixing of coolant flows.
Между отличительными признаками и целью изобретения существует следующая причинно-следственная связь: выполнение механизма для регулирования радиуса кривизны пластины в виде направляющих и перемещающихся по ним ползунов позволяет существенно упростить конструкцию устройства (так как в 4 раза сокращается число конструктивных элементов по сравнению с прототипом) и тем самым снизить трудоемкость изготовления и монтажа устройства, повысить его надежность. Усовершенствование конструкции устройства, заключающееся в установке 3-х щелевых сопел для подачи СОЖ на пластине под углом (25-30оС) (причем выходные отверстия сопел расположены ниже верхних кромок корпуса) и сопла пневмоэлектрического датчика на опорном элементе пластины позволило повысить эффективность очистки рабочей поверхности шлифовального круга. Это объясняется тем, что СОЖ из сопел подается на рабочую поверхность круга через поток СОЖ, который генерируется в корпусе быстровращающимся кругом. При этом потоки СОЖ энергично перемешиваются, образуя зоны высокой турбулентности и кавитации по всей дуге рабочей поверхности круга, находящейся в корпусе. Кроме того, сопло пневмоэлектрического датчика позволяет контролировать постоянство зазора между выходными отверстиями сопел для подачи СОЖ и периферией круга и, тем самым, обеспечивать стабильные зоны турбулентности и кавитации СОЖ независимо от величины износа круга.Between the distinguishing features and the purpose of the invention, there is the following causal relationship: the implementation of the mechanism for regulating the radius of curvature of the plate in the form of guides and sliders moving along them can significantly simplify the design of the device (since the number of structural elements is reduced by 4 times compared to the prototype) and to reduce the complexity of manufacturing and installing the device, to increase its reliability. Improvement of the apparatus consists in the installation of 3-slotted nozzles for supplying coolant to the plate at an angle (25-30 ° C) (wherein the output nozzle openings are arranged below the upper edges of the housing) and the nozzle pneumoelectric sensor support member plates allowed to increase cleaning efficiency of the working grinding wheel surface. This is because the coolant from the nozzles is supplied to the working surface of the circle through the coolant stream, which is generated in the housing by a rapidly rotating circle. In this case, the coolant flows vigorously mix, forming zones of high turbulence and cavitation along the entire arc of the working surface of the circle located in the housing. In addition, the nozzle of the pneumoelectric sensor allows you to control the constancy of the gap between the outlet openings of the nozzles for supplying coolant and the periphery of the circle, and thereby ensure stable zones of turbulence and cavitation of the coolant, regardless of the amount of wear on the circle.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2. In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 section BB in FIG. 2.
Устройство для подачи СОЖ содержит П-образный корпус, который состоит из основания 1, двух боковых стенок 2, двух концевых стенок 3 и 4 и упругодеформируемой пластины 5, имеющей форму дуги окружности, из упругодеформируемого материала например, из нержавеющей стали или бронзы. Причем пластина 5 в районе центрального сопла 6 подвода СОЖ приварена к боковым стенкам 2 корпуса на расстоянии а=(30-40) мм от периферии круга. The coolant supply device comprises a U-shaped body, which consists of a base 1, two
На основании 1 болтами 7 закреплен кронштейн 8, связанный с винтом 9 привода (ручного, электромеханического, гидравлического и т.п.) радиального перемещения корпуса. On the basis of 1, a bolt 7 is fixed to a
К внутренней поверхности пластины 5 приварены центральное сопло 6 и два регулируемых сопла 10 для подвода СОЖ на рабочую поверхность круга. Сопла 10 соединены гибкими шлангами 11 с патрубками 12, жестко закрепленными на основании 1. Кроме того, в пластине 5 выполнены отверстия 13 для прохода СОЖ, а к основанию 1 приварены патрубки 14 для отвода СОЖ из корпуса. A
К концам пластины 5 приварены опорные элементы 15 и 16, связанные посредством осей 17 с ползунами 18, установленными в направляющих 19, которые, в свою очередь, болтами 20 прикреплены под углом γ12о к пластине 21, жестко связанной со шпиндельной бабкой (не показана).Supporting
В случае работы оборудования в автоматическом цикле для контроля зазора δ используется пневмоэлектрический датчик (не показан; см. Малов А.Н. Иванов Ю. В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М. Машиностроение, 1974. с. 174-175), сопло 22 которого шарнирно закреплено на ползуне 18 и посредством планки 23 и винтов 24 связано с опорным элементом 15. In the case of equipment operating in an automatic cycle, a pneumoelectric sensor is used to control the gap δ (not shown; see Malov, A.N. Ivanov, Yu. V. Fundamentals of automation and automation of production processes. M. Mashinostroenie, 1974. p. 174-175), the nozzle 22 of which is pivotally mounted on the slider 18 and is connected to the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При установке шлифовального круга максимального диаметра ползуны 18 находятся в направляющих 19 в крайнем нижнем положении. При этом пластина 5 также расположена в крайнем нижнем положении точно эквидистантно рабочей поверхности круга. Величина зазора δ между выходным отверстием сопел 6 и 10 и рабочей поверхностью круга должна быть выдержана в пределах (3-4) мм. Пневмоэлектрический датчик настроен на контроль зазора δ. При обработке заготовок СОЖ подводится через патрубки 12, гибкие шланги 11 и сопла 6 и 10 под давлением (1-2) МПа и заполняет корпус. СОЖ из сопел 6 и 10 подается на поверхность круга через поток жидкости который генерируется в корпусе быстровращающимся кругом около его периферии и торцов. При этом потоки СОЖ энергично перемешиваются, образуя зоны высокой турбулентности и кавитации СОЖ по всей дуге рабочей поверхности круга, находящейся в корпусе, что обеспечивает высокую эффективность очистки круга. When installing the grinding wheel with a maximum diameter, the sliders 18 are located in the guides 19 in the lowest position. In this case, the
По мере износа круга изменяется расстояние между выходным отверстием сопла 22 и периферией круга, что фиксирует пневмоэлектрический датчик, сигнал с которого поступает на привод 9 радиального перемещения корпуса. Одновременно с перемещением П-образного корпуса и пластины 5 ползуны 18 перемещаются к центру круга по направляющим 19. За счет наклона направляющих 19 на угол γ, по мере перемещения кронштейна 7 и корпуса, изменяются радиус кривизны пластины 5 и углы α расположения сопел 10. Одновременное перемещение корпуса и пластины 5 по направлению к кругу и регулирование радиуса кривизны пластины 5 позволит обеспечить постоянство зазора δ у сопел 6 и 10 независимо от величины износа круга, и тем, самым высокую эффективность очистки в течение всего цикла работы круга. На фиг. 1 пунктирными линиями показано положение устройства при максимально изношенном круге. As the circle wears out, the distance between the outlet of the nozzle 22 and the periphery of the circle changes, which captures the pneumoelectric sensor, the signal from which enters the radial displacement actuator 9 of the housing. Simultaneously with the movement of the U-shaped body and
При коррекции радиуса кривизны пластины 5 опорные элементы 15 и 16 проворачиваются вокруг оси 17 и через планку 24 поворачивают сопло 22 пневмоэлектрического датчика вокруг горизонтальной оси, поддерживая его положение перпендикулярно касательной к рабочей поверхности круга, что снижает погрешность контроля зазора δ. When correcting the radius of curvature of the
Выбор граничных значений параметров α угла между соплами: δ- зазора между выходным отверстием сопел и периферией круга; γ угла наклона направляющих к вертикали обусловлен следующими экспериментальными данными по стойкости шлифовального круга. The choice of boundary values of the parameters α of the angle between the nozzles: δ is the gap between the nozzle outlet and the periphery of the circle; γ of the angle of inclination of the guides to the vertical is due to the following experimental data on the resistance of the grinding wheel.
Для определения величин α (25-30)о и δ=(3-4) мм выполняли экспериментальные исследования на лабораторной установке, смонтированной на базе круглошлифовального станка 3Б161М. Шлифовали заготовки из закаленной стали Р6М5 (HRCэ 6264). Очистку рабочей поверхности шлифовального круга ПП 600 * 40 * 305 24А16НС17К6 осуществляли путем подачи СОЖ (3%-го р-ра продукта Аквол-15) через 3 сопла, расположенных в ванне. Режимы испытаний окружная скорость шлифовального круга Vк= 35 м/с, окружная скорость заготовки Vg=35 м/мин; скорость врезной подачи VSвр=0,65 м/мин. В экспериментах варьировали величинами δ в диапазоне (1-10) мм и α в диапазоне (10-30)о. Эффективность очистки оценивали по стойкости шлифовального круга. Результаты экспериментов приведены в табл. 1 и 2.To determine the values of α (25-30) о and δ = (3-4) mm, experimental studies were performed on a laboratory installation mounted on the basis of the 3B161M circular grinding machine. Workpieces made of hardened steel P6M5 (HRC e 6264) were ground. The working surface of the grinding wheel PP 600 * 40 * 305 24A16NS17K6 was cleaned by supplying coolant (3% solution of the Akvol-15 product) through 3 nozzles located in the bath. Test modes peripheral speed of the grinding wheel V to = 35 m / s, peripheral speed of the workpiece V g = 35 m / min; mortise feed speed V Svr = 0.65 m / min. In the experiments, we varied the values of δ in the range (1-10) mm and α in the range (10-30) о . The cleaning efficiency was evaluated by the durability of the grinding wheel. The experimental results are given in table. 1 and 2.
Снижение стойкости на (10-15)% в случае δ(1-2) мм можно объяснить тем, что поток СОЖ из сопла 10 "сбивает" поток СОЖ, генерируемый вращающимся шлифовальным кругом, в результате чего уменьшаются зоны турбулентности и кавитации потоков СОЖ. The decrease in resistance by (10-15)% in the case of δ (1-2) mm can be explained by the fact that the coolant flow from the nozzle 10 “knocks down” the coolant flow generated by the rotating grinding wheel, which reduces the zones of turbulence and cavitation of the coolant flows.
По мере увеличения величины δ от 4 до 10 мм, τ уменьшается на (10-30)% Это объясняется увеличением толщины потока СОЖ около вращающегося круга, что существенно снижает скорость потоков СОЖ из сопел 6 и 10 по мере приближения к поверхности круга и приводит к уменьшению уровня турбулентности и кавитации на поверхности круга, что в свою очередь снижает эффективность очистки. As the value of δ increases from 4 to 10 mm, τ decreases by (10-30)%. This is explained by an increase in the thickness of the coolant flow near the rotating circle, which significantly reduces the speed of coolant flows from
Углы расположения сопел α выбраны исходя из условия обеспечения наложения зон высокой турбулентности и кавитации СОЖ, создаваемых каждым соплом. Некоторое снижение стойкости при α <20о объясняется уменьшением общей длины зон высокой турбулентности и кавитации СОЖ по дуге шлифовального круга, проходящей жидкостную ванну.The nozzle angles α are selected based on the conditions for ensuring the imposition of zones of high turbulence and cavitation of the coolant created by each nozzle. Some decrease resistance when α <20 due to the decrease of the total length of the zone of high turbulence and cavitation coolant along the arc of the grinding wheel, passing liquid bath.
Угол γ12о выбран, исходя из конструктивных соображений для регулирования радиуса кривизны пластины 5 по мере перемещения корпуса к кругу, что позволяет обеспечить перпендикулярность потоков СОЖ из сопел, и тем самым, способствует повышению очистки рабочей поверхности круга.The angle γ12 о is selected, based on design considerations, for regulating the radius of curvature of the
Согласно данным проведенных экспериментов предлагаемое изобретение может быть использовано в народном хозяйстве и в сравнении с прототипом обладает следующими преимуществами: значительно упрощена конструкция устройства (в 3 раза меньше конструктивных элементов по сравнению с прототипом), что позволяет в 3-4 раза уменьшить трудоемкость изготовления устройства, на (20-25)% повышается стойкость шлифовальных кругов. According to the data of the conducted experiments, the present invention can be used in the national economy and in comparison with the prototype has the following advantages: the design of the device is significantly simplified (3 times less structural elements compared to the prototype), which allows 3-4 times to reduce the complexity of manufacturing the device, by (20-25)% increases the resistance of grinding wheels.
Описанное устройство для подачи СОЖ представляет значительный интерес для народного хозяйства, так как позволит повысить производительность труда на (25-30)% и не оказывает отрицательного воздействия на состояние окружающей среды. The described device for supplying coolant is of significant interest to the national economy, as it will increase labor productivity by (25-30)% and does not have a negative impact on the environment.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92015426A RU2036777C1 (en) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | Device for supplying the lubricant coolant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92015426A RU2036777C1 (en) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | Device for supplying the lubricant coolant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92015426A RU92015426A (en) | 1995-02-20 |
| RU2036777C1 true RU2036777C1 (en) | 1995-06-09 |
Family
ID=20134771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU92015426A RU2036777C1 (en) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | Device for supplying the lubricant coolant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2036777C1 (en) |
-
1992
- 1992-12-30 RU RU92015426A patent/RU2036777C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент СССР N 1003742, кл. B 24B 55/02, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5782678A (en) | Dual column abrading machine | |
| US3805456A (en) | Grinding machine | |
| US5263504A (en) | Apparatus and method for cleaning with a focused fluid stream | |
| CN1225863A (en) | Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts for simultaneously grinding surfaces on workpiece | |
| US20060040584A1 (en) | Method and apparatus for grinding | |
| US4232485A (en) | Apparatus for polishing curved surfaces | |
| RU2036777C1 (en) | Device for supplying the lubricant coolant | |
| JPH0647234B2 (en) | Equipment for cutting hard and brittle materials | |
| EP0180285B1 (en) | Dual wheel grinding machine | |
| US4267671A (en) | Positioning of an abrasive belt on a grinding machine | |
| US4176500A (en) | Sprinkling device for grinding wheels | |
| CN214979743U (en) | Equipment for precisely machining eccentric glass conical rod | |
| CN106985081A (en) | A kind of jet flow sand washing refines the device and method of hole wall | |
| CN108857899A (en) | A kind of application method of plastic spectacle frame burnishing device | |
| CN219562595U (en) | Automatic polishing device for irregular workpiece without center grinding | |
| SU1268389A1 (en) | Cutting fluid feed device | |
| US3099904A (en) | Mechanical device | |
| US3978621A (en) | Machine for surface-, plane-parallel-, and plain lapping | |
| CN116638649A (en) | Wire cutting machine and cutting method thereof | |
| SU1223831A3 (en) | Machine for finishing tooth profiles of spur gears | |
| JPS61164779A (en) | Method and device for machining rubber roll | |
| CN115179129B (en) | Double-end-face disc type vertical shaft numerically controlled grinder | |
| SU1146140A1 (en) | Machine for working complex surfaces | |
| US3561165A (en) | Universal grinding machine for scissors and shears | |
| US3688443A (en) | Grinding machine |