Claims (28)
1. Ручное устройство для нанесения композиции на кожу лица пользователя, содержащее:1. A hand-held device for applying a composition to the user's facial skin, containing:
концевой эффектор, содержащий основной участок и выступающий участок, проходящий дистально от основного участка, причем выступающий участок имеет дистальный проем;an end effector comprising a main portion and a projection portion extending distally from the main portion, the projection portion having a distal opening;
узел детектора, выполненный с возможностью получения данных изображения, соответствующих изображению области кожи, через дистальный проем концевого эффектора;a detector assembly configured to obtain image data corresponding to an image of the skin region through a distal opening of the end effector;
узел аппликатора, выполненный с возможностью нанесения композиции на место в пределах области кожи; иan applicator assembly configured to apply the composition to a location within an area of the skin; And
узел обработки, выполненный с возможностью приема данных изображения от узла детектора, анализа данных изображения для определения того, направлен ли узел аппликатора таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, и соответствует ли фрексел в пределах области кожи артефакту кожи, и также направления узла аппликатора для избирательного нанесения композиции на фрексел, когда узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, и артефакт кожи обнаружен из фрексела.a processing unit configured to receive image data from the detector assembly, analyze the image data to determine whether the applicator assembly is directed such that it is safe to apply the composition to the skin area, and whether a frexel within the skin area corresponds to a skin artifact, and also the directions an applicator assembly for selectively applying the composition to the frexel, where the applicator assembly is directed such that it is safe to apply the composition to the skin area and the skin artifact is detected from the frexel.
2. Устройство по п. 1, в котором узел обработки выполнен с возможностью управления узлом аппликатора для прекращения нанесения композиции на кожу, когда узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является небезопасным.2. The apparatus of claim 1, wherein the treatment assembly is configured to control the applicator assembly to stop application of the composition to the skin when the applicator assembly is directed in such a way that it is unsafe to apply the composition to an area of the skin.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором узел обработки анализирует данные изображения и определяет, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, когда данные изображения соответствуют области на лице пользователя, расположенной на по меньшей мере предварительно заданном расстоянии от по меньшей мере одного из глаз, ноздрей и рта лица пользователя.3. The apparatus of claim 1 or 2, wherein the processing unit analyzes the image data and determines that the applicator unit is directed such that it is safe to apply the composition to an area of the skin when the image data corresponds to an area on the user's face located on at least a predetermined distance from at least one of the eyes, nostrils and mouth of the user's face.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором узел обработки анализирует данные изображения для определения наклона устройства.4. The device of claim 1 or 2, wherein the processing unit analyzes the image data to determine the tilt of the device.
5. Устройство по п. 4, в котором узел обработки определяет, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, когда величина наклона устройства меньше предварительно заданного порога, и определяет, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является небезопасным, когда величина наклона устройства превышает предварительно заданный порог.5. The device of claim 4, wherein the processing unit determines that the applicator unit is oriented such that it is safe to apply the composition to an area of skin when the amount of tilt of the device is less than a predetermined threshold, and determines that the applicator unit is oriented such that application of the composition to an area of skin is unsafe when the amount of tilt of the device exceeds a predetermined threshold.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором выступающий участок концевого эффектора дополнительно содержит множество полос решетки, проходящих через дистальный проем, а данные изображения соответствуют изображению области кожи, на которую наложено множество полос решетки.6. Device according to any one of paragraphs. 1-5, wherein the protruding portion of the end effector further comprises a plurality of grille strips extending through the distal opening, and the image data corresponds to an image of an area of skin over which the plurality of grille strips are applied.
7. Устройство по п. 6, в котором узел обработки выполнен с возможностью анализа данных изображения для идентификации тени по меньшей мере одной из полос решетки на изображении и определения длины тени на основании данных изображения.7. The apparatus of claim 6, wherein the processing unit is configured to analyze the image data to identify a shadow of at least one of the grating stripes in the image and determine the length of the shadow based on the image data.
8. Устройство по п. 7, в котором узел обработки дополнительно выполнен с возможностью определения того, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, когда длина тени меньше предварительно заданного порога, и определения того, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является небезопасным, когда длина тени превышает предварительно заданный порог.8. The apparatus of claim 7, wherein the processing unit is further configured to determine that the applicator unit is directed such that it is safe to apply the composition to an area of skin when the length of the shadow is less than a predetermined threshold, and to determine that the applicator unit is directed such that application of the composition to an area of skin is unsafe when the length of the shadow exceeds a predetermined threshold.
9. Устройство по любому из пп. 6-8, в котором узел обработки выполнен с возможностью корректировки данных изображения с заменой данных для участков изображения, соответствующих полосам решетки, на данные, сгенерированные узлом обработки, которые обладают большим сходством с кожей, расположенной под полосами решетки, и анализа скорректированных данных изображения для идентификации мест в пределах области кожи, соответствующих артефактам кожи.9. Device according to any one of paragraphs. 6-8, in which the processing unit is configured to correct the image data by replacing the data for image regions corresponding to the grating stripes with data generated by the processing unit that has a greater similarity to the skin located under the grating stripes, and analyzing the corrected image data for identifying locations within the skin area corresponding to skin artifacts.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, в котором узел обработки определяет, обнаружен ли артефакт кожи из фрексела на основании отражающей способности области кожи, определенной по изображению.10. Device according to any one of paragraphs. 1-9, wherein the processing unit determines whether a frexel skin artifact is detected based on the reflectivity of a skin region determined from the image.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, в котором узел аппликатора содержит сопло, выполненное с возможностью выдачи порции композиции под давлением из резервуара с образованием тонкого слоя композиции на коже.11. Device according to any one of paragraphs. 1-10, wherein the applicator assembly includes a nozzle configured to dispense a pressurized portion of the composition from a reservoir to form a thin layer of the composition on the skin.
12. Устройство по п. 11, в котором композиция представляет собой косметическую композицию, содержащую частицы изменяющего отражающую способность агента в виде жидкой суспензии.12. The device according to claim 11, wherein the composition is a cosmetic composition containing particles of a reflectivity-modifying agent in the form of a liquid suspension.
13. Устройство по п. 12, в котором изменяющий отражающую способность агент представляет собой диоксид титана.13. The device according to claim 12, wherein the reflectivity changing agent is titanium dioxide.
14. Способ нанесения композиции на кожу лица пользователя, включающий:14. A method of applying a composition to the user’s facial skin, comprising:
получение данных изображения, соответствующих изображению области кожи, над которой расположено устройство, с помощью узла детектора;obtaining image data corresponding to an image of the area of skin over which the device is located using a detector assembly;
анализ данных изображения узлом обработки для определения наклона устройства относительно области кожи;analyzing the image data by the processing unit to determine the tilt of the device relative to the skin area;
определение узлом обработки, направлен ли узел аппликатора таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, на основании наклона устройства;determining by the processing unit whether the applicator assembly is oriented such that it is safe to apply the composition to the skin area based on the inclination of the device;
анализ данных изображения узлом обработки для идентификации мест в пределах области кожи, соответствующих артефактам кожи; иanalyzing the image data by the processing unit to identify locations within the skin region corresponding to skin artifacts; And
избирательное нанесение композиции узлом аппликатора на идентифицированные места, только когда определено, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным.selectively applying the composition by the applicator assembly to identified locations only when it is determined that the applicator assembly is directed such that it is safe to apply the composition to the skin area.
15. Способ по п. 14, в котором узел обработки определяет, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является безопасным, когда величина наклона устройства меньше предварительно заданного порога, и определяет, что узел аппликатора направлен таким образом, что нанесение композиции на область кожи является небезопасным, когда величина наклона устройства превышает предварительно заданный порог.15. The method of claim 14, wherein the processing unit determines that the applicator assembly is directed such that it is safe to apply the composition to the skin area when the amount of tilt of the device is less than a predetermined threshold, and determines that the applicator assembly is directed such that application of the composition to an area of skin is unsafe when the amount of tilt of the device exceeds a predetermined threshold.
16. Способ по п. 14 или 15, в котором данные изображения соответствуют изображению области кожи, на которую наложено множество полос решетки концевого эффектора устройства, причем полосы решетки проходят по всей области кожи.16. The method of claim 14 or 15, wherein the image data corresponds to an image of a region of skin on which a plurality of device end effector grid strips are superimposed, the grid strips extending across the entire skin region.
17. Способ по п. 16, в котором узел обработки определяет наклон устройства путем анализа данных изображения для идентификации тени по меньшей мере одной из полос решетки на изображении и анализа тени для определения трехмерного вектора, соответствующего наклону.17. The method of claim 16, wherein the processing unit determines the tilt of the device by analyzing image data to identify a shadow of at least one of the grating stripes in the image and analyzing the shadow to determine a three-dimensional vector corresponding to the tilt.
18. Способ по п. 16 или 17, в котором узел обработки корректирует данные изображения с заменой данных для участков изображения, соответствующих полосам решетки, на данные, сгенерированные узлом обработки, которые обладают большим сходством с кожей, расположенной под полосами решетки, и анализирует скорректированные данные изображения для идентификации мест в пределах области кожи, соответствующих артефактам кожи.18. The method of claim 16 or 17, wherein the processing unit corrects the image data by replacing data for image regions corresponding to the grating stripes with data generated by the processing unit that has a greater similarity to the skin located under the grating stripes, and analyzes the corrected image data to identify locations within the skin region corresponding to skin artifacts.
19. Способ по любому из пп. 14-18, в котором узел обработки идентифицирует места в пределах области кожи, которые соответствуют артефактам кожи, на основании отражающей способности области кожи, определенной по изображению.19. Method according to any one of paragraphs. 14-18, wherein the processing unit identifies locations within a skin region that correspond to skin artifacts based on the reflectance of the skin region determined from the image.