[go: up one dir, main page]

RU2020129466A - Устройство для обработки медицинских изображений, система лучевой терапии и носитель информации - Google Patents

Устройство для обработки медицинских изображений, система лучевой терапии и носитель информации Download PDF

Info

Publication number
RU2020129466A
RU2020129466A RU2020129466A RU2020129466A RU2020129466A RU 2020129466 A RU2020129466 A RU 2020129466A RU 2020129466 A RU2020129466 A RU 2020129466A RU 2020129466 A RU2020129466 A RU 2020129466A RU 2020129466 A RU2020129466 A RU 2020129466A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
medical images
processing medical
images according
adjustment
Prior art date
Application number
RU2020129466A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020129466A3 (ru
Inventor
Рюсуке ХИРАЙ
Ясунори ТАГУТИ
Юкинобу САКАТА
Кеико ОКАЯ
Шинитиро МОРИ
Original Assignee
Тосиба Энерджи Системз Энд Солюшнз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тосиба Энерджи Системз Энд Солюшнз Корпорейшн filed Critical Тосиба Энерджи Системз Энд Солюшнз Корпорейшн
Publication of RU2020129466A publication Critical patent/RU2020129466A/ru
Publication of RU2020129466A3 publication Critical patent/RU2020129466A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/27—Design optimisation, verification or simulation using machine learning, e.g. artificial intelligence, neural networks, support vector machines [SVM] or training a model
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G06V10/225—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on a marking or identifier characterising the area
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/774—Generating sets of training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/776—Validation; Performance evaluation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966—Radiopaque markers visible in an X-ray image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
    • A61N2005/1012—Templates or grids for guiding the introduction of sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1051—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an active marker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1056—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam by projecting a visible image of the treatment field
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10064—Fluorescence image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20081—Training; Learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/07—Target detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (34)

1. Устройство для обработки медицинских изображений, содержащее:
модуль получения первого изображения, конфигурированный для получения рентгеновского изображения пациента в качестве первого изображения; и
модуль слежения, конфигурированный для отслеживания местонахождения объекта, сфотографированного в составе первого изображения, на основе первого свойства, общего для изображений объекта, полученных путем наблюдения объекта, помещенного в тело пациента, с нескольких направлений.
2. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
модуль получения настроечных изображений, конфигурированный для получения нескольких настроечных изображений, ассоциированных с несколькими изображениями объекта; и
модуль обучения, конфигурированный для обучения первому свойству, общему для изображений объекта, входящих в состав совокупности нескольких настроечных изображений.
3. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 2, отличающееся тем, что модуль получения настроечных изображений конфигурирован для получения настроечного изображения на основе моделирующего изображения, полученного путем моделирования изображения объекта, когда объект сфотографирован в составе первого изображения на основе информации о геометрии устройства для считывания изображения, конфигурированного для захвата первого изображения и трехмерной формы объекта.
4. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 3, отличающееся тем, что настроечное изображение представляет собой изображение, в котором скомбинированы моделирующее изображение и первое изображение.
5. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 3, отличающееся тем, что настроечное изображение представляет собой изображение, в котором скомбинированы моделирующее изображение и клиническое изображение, полученное посредством фотографирования диапазона, совпадающего с диапазоном первого изображения.
6. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 2, отличающееся тем, что совокупность настроечных изображений содержит изображение положительного типа для диапазона, заданного таким образом, что центр тяжести изображения объекта находится в центре диапазона, и изображение отрицательного типа, в котором центр тяжести изображения объекта отличается от того состояние, какое имеет место в составе изображения положительного типа, и которое имеет такой же диапазон, как и изображение положительного типа.
7. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 2, дополнительно содержащее:
модуль считывания второго изображения, конфигурированный для получения рентгеновского изображения, захваченного в момент времени, отличный от момента времени захвата первого изображения, в качестве второго изображения; и
модуль выделения объекта, конфигурированный для выделения изображения объекта, сфотографированного в составе второго изображения,
где модуль получения настроечных изображений конфигурирован для получения настроечного изображения, ассоциированного с положением объекта, сфотографированного в составе второго изображения.
8. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 7, отличающееся тем, что настроечное изображение представляет собой изображение, в котором скомбинированы изображение объекта, выделенное из второго изображения, и клиническое изображение, в составе которого сфотографирован диапазон, совпадающий с диапазоном второго изображения.
9. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
модуль получения эталона, конфигурированный для получения эталона для изображения объекта;
модуль детектора положения, конфигурированный для определения положения объекта на основе информации о местонахождении объекта, отслеживаемого модулем слежения; и
модуль селектора эталона, конфигурированный для выбора эталона, ассоциированного с положением объекта,
где модуль слежения конфигурирован для отслеживания местонахождения объекта с использованием выбранного эталона, когда модуль селектора эталона имеет выбранный эталон.
10. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 1, отличающееся тем, что первое изображение представляют на дисплее и информацию об отслеживаемом местонахождении объекта в пределах первого изображения накладывают поверх первого изображения и представляют на дисплее в пределах этого первого изображения.
11. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 10, отличающееся тем, что информацию о местонахождении целевого участка лечения накладывают поверх представленного на дисплее первого изображения и представляют на дисплее в пределах первого изображения.
12. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 1, дополнительно содержащее контроллер, конфигурированный для управления лечением целевого участка лечения на основе информации о местонахождении объекта, отслеживаемом посредством модуля слежения.
13. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 12, отличающееся тем, что контроллер конфигурирован для управления фотографированием объекта на основе информации о местонахождении объекта, отслеживаемом посредством модуля слежения.
14. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 1, отличающееся тем, что указанный объект представляет собой маркер, помещенный в тело пациента.
15. Устройство для обработки медицинских изображений по п. 14, отличающееся тем, что маркер имеет форму, отличную от сферической.
16. Система лучевой терапии, содержащая:
устройство для обработки медицинских изображений по п. 1;
лечебное устройство, содержащее облучатель, конфигурированный для облучения целевого участка лечения терапевтическим лучом, и устройство для считывания изображения, конфигурированное для фотографирования объекта; и
контроллер, конфигурированный для управления лечением целевого участка лечения на основе информации о местонахождении отслеживаемого объекта.
17. Система лучевой терапии по п. 16, дополнительно содержащее дисплей, конфигурируемый для представления информации о местонахождении отслеживаемого объекта.
18. Носитель информации, хранящий программу обработки медицинского изображения, при выполнении которой компьютер функционирует в качестве устройства для обработки медицинских изображений, содержащего:
модуль получения первого изображения, конфигурированный для получения рентгеновского изображения пациента в качестве первого изображения; и
модуль слежения, конфигурированный для отслеживания местонахождения объекта, сфотографированного в составе первого изображения, на основе первого свойства, общего для изображений объекта, полученных путем наблюдения объекта, помещенного в тело пациента, с нескольких направлений.
RU2020129466A 2018-03-12 2019-03-07 Устройство для обработки медицинских изображений, система лучевой терапии и носитель информации RU2020129466A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-044793 2018-03-12
JP2018044793A JP7113447B2 (ja) 2018-03-12 2018-03-12 医用画像処理装置、治療システム、および医用画像処理プログラム
PCT/JP2019/009134 WO2019176734A1 (ja) 2018-03-12 2019-03-07 医用画像処理装置、治療システム、および医用画像処理プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020129466A true RU2020129466A (ru) 2022-03-09
RU2020129466A3 RU2020129466A3 (ru) 2022-03-09

Family

ID=67907857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129466A RU2020129466A (ru) 2018-03-12 2019-03-07 Устройство для обработки медицинских изображений, система лучевой терапии и носитель информации

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20210042917A1 (ru)
EP (1) EP3766541B1 (ru)
JP (1) JP7113447B2 (ru)
KR (1) KR102579039B1 (ru)
CN (1) CN111918697B (ru)
RU (1) RU2020129466A (ru)
TW (1) TWI721384B (ru)
WO (1) WO2019176734A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11113838B2 (en) * 2019-03-26 2021-09-07 Nec Corporation Deep learning based tattoo detection system with optimized data labeling for offline and real-time processing
US11871998B2 (en) 2019-12-06 2024-01-16 Stryker European Operations Limited Gravity based patient image orientation detection
JPWO2021171394A1 (ru) * 2020-02-26 2021-09-02
JP7513697B2 (ja) * 2020-03-13 2024-07-09 富士フイルム株式会社 画像生成装置およびプログラム、学習装置およびプログラム、並びに画像処理装置およびプログラム
EP4140815A4 (en) * 2020-07-14 2023-09-20 Sony Semiconductor Solutions Corporation Information processing device, information processing method, and program
CN112767378A (zh) * 2021-01-28 2021-05-07 佛山科学技术学院 一种基于Dense-Unet的玻璃体浑浊程度评级方法
JP7711888B2 (ja) * 2021-03-12 2025-07-23 東芝エネルギーシステムズ株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理方法、医用画像処理プログラム、および放射線治療装置
US11790627B2 (en) * 2022-01-20 2023-10-17 Lenovo Global Technology (United States) Inc. Using an object key to deprioritize processing of relative regions
EP4300414A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-03 Siemens Healthcare GmbH Transferring marker locations from a reference image to a follow-up medical image
JP2024021724A (ja) * 2022-08-04 2024-02-16 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影システム、および、ｘ線画像解析方法
WO2024077293A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 Washington University Convolutional neural network classification of pretreatment biopsies
JP2025147689A (ja) * 2024-03-25 2025-10-07 株式会社日立ハイテク プログラム、動体追尾装置、放射線治療システム、並びに動体の追跡方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3053389B1 (ja) * 1998-12-03 2000-06-19 三菱電機株式会社 動体追跡照射装置
US8571639B2 (en) * 2003-09-05 2013-10-29 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for gating medical procedures
JP4959440B2 (ja) * 2007-06-22 2012-06-20 三菱電機株式会社 放射線治療装置及び治療部位の位置決め方法
JP2010054807A (ja) * 2008-08-28 2010-03-11 Nikon Corp 電子カメラ
WO2010098214A1 (ja) * 2009-02-26 2010-09-02 国立大学法人北海道大学 ターゲット追跡装置および放射線治療装置
US8682414B2 (en) * 2009-11-27 2014-03-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiation therapy apparatus control method and radiation therapy apparatus controller
US8737725B2 (en) * 2010-09-20 2014-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for learning based object detection in medical images
EP2647335B1 (en) * 2010-12-02 2020-06-03 Dai Nippon Printing Co., Ltd. Medical image processing device
US8526702B2 (en) * 2011-01-06 2013-09-03 The Board Of Trustees Of The Leland Standford Junior University 4D anatomically based image selection procedure for medical imaging
US9014423B2 (en) * 2011-03-14 2015-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for catheter tracking in fluoroscopic images using adaptive discriminant learning and measurement fusion
US9031317B2 (en) * 2012-09-18 2015-05-12 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for improved training of object detecting system
US9913996B2 (en) * 2012-11-05 2018-03-13 Mitsubishi Electric Corporation Three-dimensional image capture system and particle beam therapy system
JP6065103B2 (ja) * 2013-03-27 2017-01-25 株式会社島津製作所 Ｘ線透視装置
JP6181459B2 (ja) * 2013-08-05 2017-08-16 株式会社日立製作所 放射線治療システム
JP6139361B2 (ja) * 2013-09-30 2017-05-31 株式会社東芝 医用画像処理装置、治療システム及び医用画像処理方法
JP6437286B2 (ja) * 2014-11-26 2018-12-12 株式会社東芝 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法及び治療システム
JP2016116659A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 株式会社東芝 医用画像処理装置、治療システム、医用画像処理方法、および医用画像処理プログラム
KR101544973B1 (ko) * 2014-12-22 2015-08-18 주식회사 제노시스 다 방향 자동 추적 카메라장치
JP6440312B2 (ja) * 2015-01-20 2018-12-19 国立大学法人北海道大学 放射線治療システムおよび放射線治療プログラム
JP6504899B2 (ja) * 2015-04-21 2019-04-24 キヤノン株式会社 制御装置、光学機器、撮像装置および制御方法
JP6815587B2 (ja) * 2016-01-06 2021-01-20 東芝エネルギーシステムズ株式会社 治療システム、医用画像処理装置、および治療プログラム
JP2017189526A (ja) * 2016-04-15 2017-10-19 株式会社東芝 情報処理装置、及び、放射線治療システム
JP2019141109A (ja) * 2016-04-28 2019-08-29 株式会社日立製作所 追跡対象認識シミュレータ、若しくはマーカ認識シミュレータおよび動体追跡装置ならびに放射線照射システム
JP6746435B2 (ja) * 2016-08-25 2020-08-26 株式会社東芝 医用画像処理装置、治療システム、および医用画像処理プログラム
JP2018044793A (ja) 2016-09-12 2018-03-22 株式会社リコー 情報処理システム、位置情報管理サーバ、情報処理方法、およびプログラム
CN109464153B (zh) * 2017-09-08 2022-09-20 通用电气公司 辐射成像系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019154738A (ja) 2019-09-19
CN111918697B (zh) 2023-11-10
CN111918697A (zh) 2020-11-10
TW202003064A (zh) 2020-01-16
EP3766541A1 (en) 2021-01-20
EP3766541A4 (en) 2021-12-08
EP3766541B1 (en) 2023-11-29
KR20200118093A (ko) 2020-10-14
KR102579039B1 (ko) 2023-09-18
JP7113447B2 (ja) 2022-08-05
WO2019176734A1 (ja) 2019-09-19
US20210042917A1 (en) 2021-02-11
RU2020129466A3 (ru) 2022-03-09
TWI721384B (zh) 2021-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020129466A (ru) Устройство для обработки медицинских изображений, система лучевой терапии и носитель информации
JP7068348B2 (ja) 医療処置のための拡張現実表示とタグ付け
JP6533991B2 (ja) 医用画像処理装置、方法、プログラム及び放射線治療装置
US8471222B2 (en) Radiotherapy apparatus control method and radiotherapy apparatus control apparatus
JP6205078B2 (ja) 椎骨レベル用イメージングシステム
US20150126796A1 (en) Prevention of setup errors in radiotherapy
US20130296687A1 (en) Videographic display of real-time medical treatment
US20230015717A1 (en) Anatomical scanning, targeting, and visualization
CN107872983B (zh) 目标表面
JP5010740B2 (ja) 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置
US10325380B2 (en) Precise, low-cost orthopaedic surgical simulator
EP3091928B1 (en) Medical viewing system with a viewing angle optimization function
CN105983183A (zh) 一种放射治疗装置
JP7463625B2 (ja) ナビゲーションサポート
CN108478197A (zh) 智能皮肤成像设备
WO2020020266A1 (zh) 一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统及其定位方法
JP2017225487A (ja) 放射線治療支援システム、画像生成方法および画像生成プログラム
Daftari et al. Application of flat panel digital imaging for improvement of ocular melanoma patient set-up in proton beam therapy
JP2021041090A (ja) 医用画像処理装置、ｘ線画像処理システム、および、学習モデルの生成方法
Kim et al. Development of patient motion tracking system during radiation therapy
CN111991080A (zh) 一种手术入口的确定方法和系统
KR20160096513A (ko) 복수개의 카메라 촬영을 이용한 모의 수술 장치
WO2025126201A1 (en) Systems and methods for surgical instruments navigation using markers
Chen et al. A novel 2D/3D transformation for radiosurgery of ocular tumors: computer simulation and phantom validation
Liu et al. Estimating the Internal Tumor Position from Respiratory Motion Trace of Body Surface Fiducial Markers in Radiotherapy: A Feasibility Analysis