[go: up one dir, main page]

RU2019120263A - Эндоскопический направляющий зонд, в частности, для колоноскопии и система для эндоскопии, содержащая такой направляющий зонд - Google Patents

Эндоскопический направляющий зонд, в частности, для колоноскопии и система для эндоскопии, содержащая такой направляющий зонд Download PDF

Info

Publication number
RU2019120263A
RU2019120263A RU2019120263A RU2019120263A RU2019120263A RU 2019120263 A RU2019120263 A RU 2019120263A RU 2019120263 A RU2019120263 A RU 2019120263A RU 2019120263 A RU2019120263 A RU 2019120263A RU 2019120263 A RU2019120263 A RU 2019120263A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
magnetic
magnetic field
ferromagnetic substance
endoscopic
Prior art date
Application number
RU2019120263A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2768574C2 (ru
RU2019120263A3 (ru
Inventor
Aлессандро ТОЗЗИ
Aлберто БРУНИ
Царло БРУНИ
Original Assignee
Ендостaрт С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT102017000002679A external-priority patent/IT201700002679A1/it
Priority claimed from IT102017000002740A external-priority patent/IT201700002740A1/it
Application filed by Ендостaрт С.Р.Л. filed Critical Ендостaрт С.Р.Л.
Publication of RU2019120263A publication Critical patent/RU2019120263A/ru
Publication of RU2019120263A3 publication Critical patent/RU2019120263A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768574C2 publication Critical patent/RU2768574C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082Balloons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/01Guiding arrangements therefore
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0127Magnetic means; Magnetic markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/02Holding devices, e.g. on the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09Guide wires
    • A61M2025/09008Guide wires having a balloon
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09Guide wires
    • A61M2025/09125Device for locking a guide wire in a fixed position with respect to the catheter or the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09Guide wires
    • A61M25/09041Mechanisms for insertion of guide wires

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Claims (35)

1. Система для эндоскопии, в частности для колоноскопии, содержащая:
- эндоскопический направляющий зонд (1, 10), содержащий трубчатый направляющий элемент (2) и анкерную головку (3), причем трубчатый направляющий элемент (2) имеет продольную полость (7), анкерная головка (3) снабжена, по меньшей мере, контейнером (4, 8) для размещения магнитного или ферромагнитного вещества (5, 6), причем контейнер сообщается с упомянутой продольной полостью (7), эндоскопический направляющий зонд (1, 10), дополнительно содержащий магнитное или ферромагнитное вещество (5, 6), перемещаемое в упомянутой продольной полости (7), выполненной с возможностью заполнения/опорожнения контейнера (4, 8);
- источник магнитного поля, выполненный для приложения удерживающей силы к магнитному или ферромагнитному веществу (5, 6) относительно поперечного направления вытягивания, превышающей 5 Ньютон на расстоянии от 2 сантиметров до 10 сантиметров.
2. Система по п. 1, в которой источник магнитного поля выполнен для приложения удерживающей силы к магнитному или ферромагнитному веществу (5, 6) более 9 ньютон, предпочтительно около 10.
3. Система по п. 1, в которой контейнер (4, 8) эндоскопического направляющего зонда (1, 10) является расширяемым и отводимым, чтобы переключаться из отведенного состояния, в котором он по существу прилегает к корпусу трубчатого направляющего элемента (2), в расширенное состояние, в котором он выступает наружу из корпуса трубчатого направляющего элемента (2) и наоборот.
4. Система по п. 1, в которой магнитное или ферромагнитное вещество (5) содержит множество намагничиваемых тел (51), соединенных друг с другом с образованием гибкого удлиненного тела.
5. Система по п. 4, в которой гибкое удлиненное тело образует цепь.
6. Система по п. 4, в которой намагничиваемые тела (51) имеют размер, немного меньший диаметра продольной полости (7) трубчатого направляющего тела (2), для свободного перемещения в нем для размещения или извлечения из контейнера (4, 8) и определения прохода между отведенным и расширенным состоянием и наоборот.
7. Система по любому из пп. 4-6, в которой контейнер (4) представляет собой сетчатый пакет.
8. Система по любому из пп. 1-3, в которой магнитное или ферромагнитное вещество (6) содержит жидкость (61) и множество намагничиваемых тел (62) в дисперсии в упомянутой жидкости.
9. Система по п. 8, в которой магнитное или ферромагнитное вещество (6) представляет собой водную суспензию порошка железа, магнетита или маггемита или ферромагнитную жидкость.
10. Система по п. 8, в которой магнитное или ферромагнитное вещество (6) представляет собой суспензию от 30% до 70% об./об. или около 50% об./об. оксидов железа в воде.
11. Система по п. 10, в которой оксиды железа имеют размер частиц от 1 мкм до 500 мкм, или от 10 мкм до 500 мкм, или от 1 мкм до 200 мкм, или от 1 мкм до 50 мкм, или от 1 мкм до 20 мкм.
12. Система по п. 8, в которой контейнер (8) представляет собой мешок для прохождения упомянутой жидкости (61) или представляет собой эндоскопический баллон.
13. Система по п. 8, в которой контейнер (8) выполнен таким образом, что его объем при расширении составляет от 15 до 200 мл или от 20 до 40 мл, что, по существу, соответствует объему магнитного или ферромагнитного вещества (6), содержащегося в нем.
14. Система по п. 1, в которой трубчатое направляющее тело (2) имеет один просвет, а диаметр трубчатого направляющего тела (2) составляет от 2 до 3,5 мм.
15. Система по п. 1, в которой источник магнитного поля выполнен с возможностью генерировать магнитное поле, эквивалентное тому, которое генерируется постоянным дисковидным магнитом с намагниченностью N45, имеющим диаметр от 50 до 80 мм и толщину от 30 до 60 мм.
16. Система по п. 15, в которой источник магнитного поля представляет собой постоянный магнит из спеченного неодима, спеченного феррита или пластонеодима, либо электромагнит.
17. Эндоскопический направляющий зонд (1, 10) по любому из пп. 1-14.
18. Набор для эндоскопии, содержащий эндоскопический направляющий зонд (1, 10) по п. 17, контейнер с ферромагнитной жидкостью (6) в заранее определенном количестве, в некоторых случаях катетер, в некоторых случаях наконечник, содержащий источник магнитного поля по п. 15 или 16, в некоторых случаях шприц, соединяемый с эндоскопическим направляющим зондом (1, 10), выполненный с возможностью введения упомянутой ферромагнитной жидкости (6) в эндоскопический направляющий зонд (1, 10).
19. Набор по п. 18, в котором шприц предварительно наполнен суспензией упомянутой ферромагнитной жидкости (6) в объеме от 15 до 200 мл или от 20 до 40 мл.
20. Способ введения колоноскопа в ободочную кишку пациента, при этом способ включает следующие этапы:
a) используют колоноскоп, имеющий дистальный конец, выполненный с возможностью введения в толстую кишку пациента, и проксимальный конец, соединенный с устройством маневрирования и управляющим манипулятором;
b) обеспечивают систему эндоскопии по любому из пп. 1-16;
c) вводят дистальный конец колоноскопа через задний проход пациента до достижения точки блокировки, то есть точки, за которой колоноскоп больше не может быть продвинут;
d) продвигают эндоскопический направляющий зонд (1, 10) на заданное расстояние за дистальный конец колоноскопа, где упомянутое расстояние предпочтительно составляет 4-10 см;
e) вводят в контейнер (4, 8) эндоскопического направляющего зонда (1, 10) магнитное или ферромагнитное вещество (5, 6), с тем чтобы (4, 8) расширился;
f) создают внешнее магнитное поле посредством указанного источника магнитного поля в области живота, в которой находится расширенный контейнер (4, 8) с магнитным или ферромагнитным веществом (5, 6), чтобы притянуть контейнер (4, 8) в отношении точки фиксации на стенке толстой кишки с сохранением силы воздействия на магнитное или ферромагнитное вещество (5, 6) относительно поперечного направления вытягивания, больше 5 Ньютон, больше 9 Ньютон или около 10 Ньютон;
g) применяют эндоскопический направляющий зонд (1, 10) в тяговом усилии путем применения силы тяги к проксимальному концу эндоскопического направляющего зонда (1, 10);
h) продвигают колоноскоп к точке фиксации контейнера (4, 8);
i) в некоторых случаях, опорожняют контейнер (4, 8) от магнитного или ферромагнитного вещества (5, 6);
1) повторение этапов с d) по i), пока не будет достигнута точка фиксации на слепой кишке.
21. Способ по п. 20, в котором этап f) приложения внешнего магнитного поля осуществляют путем постепенного приложения магнитного поля в соответствии с одним из следующих этапов:
f1) увеличивают приложенное магнитного поля путем постепенного изменения расстояния от источника магнитного поля и/или интенсивности магнитного поля, или
f2) постепенно вводят аликвоты ферромагнитного вещества (5, 6) в контейнер (4, 8) с уже приложенным магнитным полем.
RU2019120263A 2017-01-12 2018-01-11 Эндоскопический направляющий зонд, в частности, для колоноскопии и система для эндоскопии, содержащая такой направляющий зонд RU2768574C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000002679 2017-01-12
IT102017000002679A IT201700002679A1 (it) 2017-01-12 2017-01-12 Guida endoscopica per cateteri o endoscopi e sistema per endoscopia comprendente detta guida.
IT102017000002740 2017-01-12
IT102017000002740A IT201700002740A1 (it) 2017-01-12 2017-01-12 Manipolo magnetico per endoscopia e sistema per endoscopia comprendente detto manipolo.
PCT/IB2018/050164 WO2018130956A1 (en) 2017-01-12 2018-01-11 Endoscopic guide, in particular for colonoscopy, and system for endoscopy comprising such a guide

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019120263A true RU2019120263A (ru) 2020-12-28
RU2019120263A3 RU2019120263A3 (ru) 2021-05-14
RU2768574C2 RU2768574C2 (ru) 2022-03-24

Family

ID=61094550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120263A RU2768574C2 (ru) 2017-01-12 2018-01-11 Эндоскопический направляющий зонд, в частности, для колоноскопии и система для эндоскопии, содержащая такой направляющий зонд

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10349817B2 (ru)
EP (2) EP3399901B1 (ru)
JP (1) JP7018211B2 (ru)
KR (1) KR102503779B1 (ru)
CN (1) CN110121288B (ru)
AU (1) AU2018208034B2 (ru)
CA (1) CA3047333A1 (ru)
ES (1) ES2837805T3 (ru)
RU (1) RU2768574C2 (ru)
WO (1) WO2018130956A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11278189B2 (en) 2017-01-12 2022-03-22 Endostart S.r.l. Endoscopic guide including anchoring head that accommodates a magnetic or ferromagnetic agent
US20190321601A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-24 Jaywant P. Parmar Electromagnetic Motion and Tracking Seldinger Technique Access System: Introducing the EMMT STA System
US20210052855A1 (en) * 2018-05-03 2021-02-25 Bionaut Labs Ltd. Hybrid electromagnetic device for remote control of micro-nano scale robots, medical tools and implantable devices
CN109846449B (zh) * 2019-02-28 2022-02-18 深圳市宝安区松岗人民医院 多功能消化内镜治疗装置
US11986358B2 (en) 2019-03-27 2024-05-21 Gyrus Acmi, Inc. Surgical protection system
CN111644982B (zh) * 2020-06-02 2021-12-03 江苏奕达研磨材料有限公司 一种铁制品的抛光砂纸摆动拉拔式去铁粉刺装置
CN116547031B (zh) * 2020-11-17 2025-05-13 科里福罗公司 医用管清除装置
CN115025372B (zh) * 2021-03-03 2023-07-25 郝畅 一种麻醉科专用漂浮导管
KR20240013756A (ko) * 2021-05-27 2024-01-30 벡톤 디킨슨 앤드 컴퍼니 카테터 말단 팁의 재배치 방법 및 관련 시스템
IT202200007448A1 (it) * 2022-04-14 2023-10-14 Endostart S R L Guida endoscopica in particolare per colonscopia e sistema per endoscopia comprendente detta guida
IT202200007475A1 (it) * 2022-04-14 2023-10-14 Endostart S R L Manipolo magnetico per una guida endoscopica in particolare per colonscopia e sistema per endoscopia comprendente detto manipolo

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5681260A (en) * 1989-09-22 1997-10-28 Olympus Optical Co., Ltd. Guiding apparatus for guiding an insertable body within an inspected object
JPH0889583A (ja) * 1994-09-28 1996-04-09 Fuji Syst Kk 医療用カテーテルの誘導方法
US7066924B1 (en) * 1997-11-12 2006-06-27 Stereotaxis, Inc. Method of and apparatus for navigating medical devices in body lumens by a guide wire with a magnetic tip
AU6165298A (en) * 1998-02-17 1999-08-30 Stereotaxis, Inc. Method of and apparatus for navigating medical devices in body lumens
JP2000000310A (ja) 1998-06-15 2000-01-07 Toshiba Corp インターベンション治療システム
WO2002007794A2 (en) * 2000-07-24 2002-01-31 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigated pacing leads, and methods for delivering medical devices
US20050154259A1 (en) * 2004-01-14 2005-07-14 Demarco Thomas J. Magnetically guided colonoscope
DE102006020402B3 (de) * 2006-04-28 2007-11-15 Siemens Ag Verfahren zum Verbringen eines Katheters zu einem Ziel im Gehirn eines Patienten und Führungsdraht für einen Mikrokatheter zum Einsatz im Gehirn eines Patienten
EP2018195B2 (en) 2006-05-12 2018-09-05 Invatec S.r.l Angioplasty medical devices made of elastomeric material
US20070270629A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Charles Filipi J System and techniques for magnetic manipulation of internal organs during minimally invasive surgery
US7956604B2 (en) * 2008-07-09 2011-06-07 Infineon Technologies, Ag Integrated sensor and magnetic field concentrator devices
US8316861B2 (en) * 2008-10-21 2012-11-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University System and method for guiding a medical instrument with magnetic force control
US8532743B2 (en) * 2010-08-05 2013-09-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Movable magnet for magnetically guided catheter
RU2578381C1 (ru) * 2015-04-06 2016-03-27 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Эндоскопический диагностический зонд
CN104840178A (zh) * 2015-06-03 2015-08-19 上海英诺伟医疗器械有限公司 一种多用途输尿管镜球囊导丝及其使用方法
EP3612110A1 (en) * 2017-04-21 2020-02-26 Boston Scientific Scimed Inc. Lithotripsy angioplasty devices and methods

Also Published As

Publication number Publication date
CN110121288A (zh) 2019-08-13
BR112019014344A2 (pt) 2020-02-27
KR20190104156A (ko) 2019-09-06
RU2768574C2 (ru) 2022-03-24
ES2837805T3 (es) 2021-07-01
EP3399901A1 (en) 2018-11-14
US10349817B2 (en) 2019-07-16
EP3399901B1 (en) 2020-10-07
AU2018208034B2 (en) 2022-10-20
RU2019120263A3 (ru) 2021-05-14
CN110121288B (zh) 2023-02-17
WO2018130956A1 (en) 2018-07-19
CA3047333A1 (en) 2018-07-19
EP3788947A1 (en) 2021-03-10
US20190000306A1 (en) 2019-01-03
JP7018211B2 (ja) 2022-02-10
KR102503779B1 (ko) 2023-02-24
WO2018130956A8 (en) 2019-06-13
AU2018208034A1 (en) 2019-06-20
JP2020505087A (ja) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019120263A (ru) Эндоскопический направляющий зонд, в частности, для колоноскопии и система для эндоскопии, содержащая такой направляющий зонд
JP2020505087A5 (ru)
Rotariu et al. Modelling magnetic carrier particle targeting in the tumor microvasculature for cancer treatment
US9084877B2 (en) Magnetic targeting device, system and method
JP2005532117A5 (ru)
US20120283812A1 (en) Polarizable delivery mechanism for medical device deployment
JP2013543419A5 (ru)
US9186045B2 (en) Medical scope attachment device and system
US11278189B2 (en) Endoscopic guide including anchoring head that accommodates a magnetic or ferromagnetic agent
US20180333559A1 (en) Chest tube positioning device
US9993616B2 (en) Device for removing a vascular occulsion
JPH0889583A (ja) 医療用カテーテルの誘導方法
CN111658960B (zh) 电磁步进式插入管推进装置
US20170043125A1 (en) System and method for local delivery of therapeutic compounds
HK40040588A (en) Endoscopic guide, in particular for colonoscopy, and system for endoscopy comprising such a guide
RU2651098C1 (ru) Магнитоуправляемый фаллоэндопротез
BR112019014344B1 (pt) Sistema para endoscopia, guia endoscópica e kit de endoscopia, em particular para colonoscopia
HK40000282A (en) Endoscopic guide, in particular for colonoscopy, and system for endoscopy comprising such a guide
HK40000282B (en) Endoscopic guide, in particular for colonoscopy, and system for endoscopy comprising such a guide
JP2001017551A (ja) 医療用チューブ組立体ならびにそれに用いられる医療用チューブおよびガイドワイヤ
IT201700002679A1 (it) Guida endoscopica per cateteri o endoscopi e sistema per endoscopia comprendente detta guida.