RU2018133881A - Способ и система контроля - Google Patents
Способ и система контроля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018133881A RU2018133881A RU2018133881A RU2018133881A RU2018133881A RU 2018133881 A RU2018133881 A RU 2018133881A RU 2018133881 A RU2018133881 A RU 2018133881A RU 2018133881 A RU2018133881 A RU 2018133881A RU 2018133881 A RU2018133881 A RU 2018133881A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- alarm
- detected
- fall
- measurement region
- notification
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
- A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
- A61B5/1117—Fall detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6889—Rooms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0469—Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
- G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Claims (30)
1. Система наблюдения за присутствием, местоположением, перемещением и/или пространственным положением одного или более объектов, подлежащих контролю в области (108), подлежащей контролю , причем упомянутая система содержит по меньшей мере один датчик (101, 201), при этом датчик или датчики (102, 201) установлены в некоторой части, такой как, например, пол, стена и/или потолок (110) области (108), подлежащей контролю, и
отличающаяся тем, что
датчик является датчиком (101), обнаруживающим движение и/или присутствие, причем упомянутый датчик выполнен с возможностью измерения в двух областях (104, 105) измерения, которые находятся на различной высоте, из которых первая область измерения является верхней областью (105) измерения, а вторая область измерения является нижней областью (104) измерения, и
при этом система выполнена с возможностью интерпретации человека как упавшего, если объект (106) не обнаруживается в верхней области (105) измерения, и объект (106) обнаруживается в нижней области (104) измерения, и
при этом система дополнительно выполнена с возможностью отправки уведомления о падении, если человек интерпретируется как упавший, и удовлетворяются заданные критерии, связанные с отправкой уведомления о падении.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что система содержит по меньшей мере два датчика (101, 201), и система выполнена с возможностью отправки уведомления о падении, если вообще никакой датчик (101, 201) в верхней области (105) измерения не обнаруживает какие-либо объекты (106).
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью выдачи тревожного сигнала, длящегося заданный период времени, в области, подлежащей контролю, после обнаружения падения,
и дополнительно выполнена с возможностью отправки уведомления о падении, если объект (106) не обнаруживается в верхней области (105) измерения во время выдачи тревожного сигнала или в течение некоторого времени с момента, когда прекратилась выдача тревожного сигнала.
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что тревожный сигал является шумовым сигналом и/или световым сигналом.
5. Система по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью отмены отправки уведомления о падении, если объект обнаруживается в верхней области (105) измерения во время выдачи тревожного сигнала.
6. Система по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью прерывания выдачи тревожного сигнала, если объект обнаруживается в верхней области (105) измерения во время выдачи тревожного сигнала.
7. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что оповещение о падении является отправкой тревожного сигнала или сообщения в учреждение, контролирующее состояние здоровья объекта, например, в виде сообщения на телефон (302), в виде тревожного сигнала и/или, например, сиделке (303), родственникам или в аварийно-спасательный центр.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что области измерений датчиков (102, 201) по существу охватывают область (108), подлежащую контролю.
9. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью отправки информации, полученной от объекта (106, 301), далее с помощью проводного или беспроводного соединения передачи данных.
10. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью интерпретации человека как упавшего, если объект (106) не обнаруживается в верхней области (105) измерения в течение некоторого периода времени, и объект (106) обнаруживается в нижней области измерения.
11. Способ наблюдения за присутствием, местоположением, перемещением и/или пространственным положением одного или более объектов, подлежащих контролю, в области (108), подлежащей контролю, посредством системы, содержащей по меньшей мере один датчик (101, 201), при этом датчик или датчики (102, 201) установлены в некоторой части, такой как, например, пол, стена и/или потолок (110) области (108), подлежащей контролю, и
отличающийся тем, что
датчик является датчиком (101), обнаруживающим движение и/или присутствие, причем упомянутый датчик измеряет в двух областях (104, 105) измерения, которые находятся на различной высоте, из которых первая область измерения является верхней областью (105) измерения, а вторая область измерения является нижней областью (104) измерения, и
в упомянутом способе:
человек интерпретируется как упавший, если объект (106) не обнаруживается в верхней области (105) измерения, и объект (106) обнаруживается в нижней области (104) измерения,
при этом система отправляет уведомление о падении, если человек интерпретируется как упавший и удовлетворяются заданные критерии, связанные с отправкой уведомления о падении.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что система содержит по меньшей мере два датчика (101, 201), и в упомянутом способе уведомление о падении отправляется, если вообще никакой датчик (101, 201) в верхней области (105) обнаружения не обнаруживает какие-либо объекты (106).
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что выдаётся тревожный сигнал, длящийся заданный период времени, в области, подлежащей контролю, после обнаружения падения, и система отправляет уведомление о падении, если объект (106) не обнаруживается в верхней области (105) измерения во время выдачи тревожного сигнала или в течение некоторого времени с момента, когда прекратилась выдача тревожного сигнала.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что тревожный сигнал является шумовым сигналом и/или световым сигналом.
15. Способ по п. 13 или 14, отличающийся тем, что отправка уведомления о падении отменяется, если объект обнаруживается в верхней области (105) измерения во время выдачи тревожного сигнала.
16. Способ по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что выдача тревожного сигнала прерывается, если объект обнаруживается в верхней области (105) измерения во время выдачи тревожного сигнала.
17. Способ по любому из пп. 11-16, отличающийся тем, что оповещение о падении является отправкой тревожного сигнала или сообщения в учреждение, контролирующее состояние здоровья объекта, например, в виде сообщения на телефон (302), в виде тревожного сигнала и/или, например, сиделке (303), родственникам или в аварийно-спасательный центр.
18. Способ по любому из пп. 11-17, отличающийся тем, что области измерений датчиков (102, 201) по существу охватывают область (108), подлежащую контролю.
19. Способ по любому из пп. 11-18, отличающийся тем, что информация, полученная от объекта (106, 301), отправляется далее с помощью проводного или беспроводного соединения передачи данных.
20. Способ по любому из предшествующих пп. 11-19, отличающийся тем, что человек интерпретируется как упавший, если объект (106) не обнаруживается в верхней области (105) измерения в течение некоторого периода времени, и объект (106) обнаруживается в нижней области измерения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20165260 | 2016-03-29 | ||
| FI20165260A FI126922B (fi) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | Menetelmä ja järjestelmä valvontaan |
| PCT/FI2017/050186 WO2017168043A1 (en) | 2016-03-29 | 2017-03-20 | Method and system for monitoring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018133881A true RU2018133881A (ru) | 2020-04-29 |
| RU2018133881A3 RU2018133881A3 (ru) | 2020-06-04 |
Family
ID=59562359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018133881A RU2018133881A (ru) | 2016-03-29 | 2017-03-20 | Способ и система контроля |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200118410A1 (ru) |
| EP (1) | EP3437079A4 (ru) |
| JP (1) | JP7319647B2 (ru) |
| KR (1) | KR20180130108A (ru) |
| CN (1) | CN108885818A (ru) |
| AU (2) | AU2017240205A1 (ru) |
| CA (1) | CA3019151A1 (ru) |
| FI (1) | FI126922B (ru) |
| RU (1) | RU2018133881A (ru) |
| WO (1) | WO2017168043A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI127322B (fi) * | 2016-04-22 | 2018-03-29 | Maricare Oy | Anturi ja järjestelmä valvontaan |
| JP6893190B2 (ja) * | 2018-04-09 | 2021-06-23 | 株式会社Screen Spe サービス | 監視警告装置および監視警告システム |
| FR3091457A1 (fr) * | 2018-12-28 | 2020-07-03 | Informatic Assistance Service | Boitier de détection comprenant deux détecteurs de mouvement pour la surveillance de personnes |
| FR3091401A1 (fr) * | 2018-12-28 | 2020-07-03 | Informatic Assistance Service | Procédé de détection pour la surveillance de personnes |
| JP7231011B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-03-01 | 日本電気株式会社 | 監視システム、情報処理装置、転倒検出方法、及びプログラム |
| CN110187341B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-04-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 人体活动姿态的监测方法及系统、人体姿态监测器 |
| JP2021068363A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 株式会社ノーリツ | 異常検知システム |
| WO2021118570A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Google Llc | Radar-based monitoring of a fall by a person |
| US12070324B2 (en) | 2020-08-11 | 2024-08-27 | Google Llc | Contactless sleep detection and disturbance attribution for multiple users |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905436A (en) * | 1996-10-24 | 1999-05-18 | Gerontological Solutions, Inc. | Situation-based monitoring system |
| JP3975776B2 (ja) | 2002-02-27 | 2007-09-12 | 松下電工株式会社 | 異常検知システム |
| JP2004029973A (ja) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 監視システム |
| SE0203483D0 (sv) * | 2002-11-21 | 2002-11-21 | Wespot Ab | Method and device for fall detection |
| US7782215B1 (en) * | 2008-01-05 | 2010-08-24 | Knapp Jr Richard P | Child safety motion detector |
| US9704369B2 (en) * | 2008-06-27 | 2017-07-11 | Barron Associates, Inc. | Autonomous fall monitor using an altimeter with opposed sensing ports |
| JP2010040017A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Ramrock Eizo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 介護システム |
| WO2010044013A1 (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Fall detection system |
| WO2010111138A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | John Brasch | Personal monitoring system |
| WO2011055255A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and system for revoking a fall alarm field of the invention |
| US20120106778A1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | General Electric Company | System and method for monitoring location of persons and objects |
| FI20115542A0 (fi) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Marimils Oy | Menetelmä ja järjestelmä valvontaan |
| US20130021154A1 (en) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Solomon Clifford T | Medical parameters notification system |
| WO2013014578A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Monitoring system and method for monitoring a monitored area |
| EP2575113A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-03 | General Electric Company | Method and device for fall detection and a system comprising such device |
| FI123399B (fi) | 2012-04-04 | 2013-03-28 | Seniortek Oy | Valvontajärjestelmä |
| FI123909B (fi) | 2012-12-10 | 2013-12-13 | Seniortek Oy | Valvontajärjestelmä ja -menetelmä |
| CN103198615B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-05-20 | 浙江畅志科技有限公司 | 基于多传感器协同的人体跌倒检测预警装置 |
| CN103295364B (zh) * | 2013-05-15 | 2016-06-01 | 上海交通大学 | 一种基于双鉴的摔倒事件检测系统 |
| CN103473889B (zh) * | 2013-09-06 | 2016-06-08 | 南京物联传感技术有限公司 | 地板预警系统及其预警方法 |
| ES2542316B1 (es) * | 2013-09-13 | 2016-05-11 | Mcn Elea Soluciones S.L. | Sistema autónomo, inalámbrico para prevención y detección de caídas, y monitorización |
| FI124949B (fi) * | 2014-01-03 | 2015-04-15 | Elsi Technologies Oy | Menetelmä ja järjestelmä valvontaan |
| CN104036147B (zh) * | 2014-06-26 | 2017-07-07 | 杜波 | 居家养老服务信息上报、处理方法及客户端、处理系统 |
| US10201813B2 (en) * | 2014-07-02 | 2019-02-12 | Norman W. Leard, IV | Device and method of microbiology waste containment |
| CN104103150A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-15 | 成都理想科技开发有限公司 | 一种摔倒报警器 |
| CN104408877A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 湖北心源科技有限公司 | 用于检测人体摔倒的报警系统 |
| FR3047342B1 (fr) * | 2016-02-03 | 2020-12-11 | Metaleo | Dispositif de detection de sortie du lit d'une personne |
-
2016
- 2016-03-29 FI FI20165260A patent/FI126922B/fi active IP Right Grant
-
2017
- 2017-03-20 KR KR1020187031045A patent/KR20180130108A/ko not_active Ceased
- 2017-03-20 EP EP17773364.9A patent/EP3437079A4/en not_active Withdrawn
- 2017-03-20 CN CN201780019646.6A patent/CN108885818A/zh active Pending
- 2017-03-20 AU AU2017240205A patent/AU2017240205A1/en not_active Abandoned
- 2017-03-20 CA CA3019151A patent/CA3019151A1/en active Pending
- 2017-03-20 WO PCT/FI2017/050186 patent/WO2017168043A1/en not_active Ceased
- 2017-03-20 RU RU2018133881A patent/RU2018133881A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-03-20 US US16/088,219 patent/US20200118410A1/en not_active Abandoned
- 2017-03-20 JP JP2018550511A patent/JP7319647B2/ja active Active
-
2022
- 2022-04-13 AU AU2022202454A patent/AU2022202454A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI126922B (fi) | 2017-08-15 |
| JP7319647B2 (ja) | 2023-08-02 |
| CA3019151A1 (en) | 2017-10-05 |
| AU2017240205A1 (en) | 2018-10-18 |
| JP2019517051A (ja) | 2019-06-20 |
| EP3437079A4 (en) | 2019-09-18 |
| WO2017168043A1 (en) | 2017-10-05 |
| AU2022202454A1 (en) | 2022-05-05 |
| US20200118410A1 (en) | 2020-04-16 |
| KR20180130108A (ko) | 2018-12-06 |
| FI20165260A7 (fi) | 2017-08-15 |
| CN108885818A (zh) | 2018-11-23 |
| EP3437079A1 (en) | 2019-02-06 |
| RU2018133881A3 (ru) | 2020-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018133881A (ru) | Способ и система контроля | |
| JP5456599B2 (ja) | 寝床看護システム | |
| FI124949B (fi) | Menetelmä ja järjestelmä valvontaan | |
| JP6150207B2 (ja) | 監視システム | |
| EP2929517B1 (en) | Monitoring system and method | |
| RU2018135706A (ru) | Датчик и система для мониторинга | |
| GB2549665A (en) | System and method for monitoring a person | |
| US20220104728A1 (en) | Device and method for detecting if a bedridden person leaves his or her bed or has fallen | |
| JP2017523402A (ja) | モニタされる対象の運動及び/又は位置を検出すること | |
| WO2016186160A1 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
| JP2014526034A5 (ja) | センサによるロバスト且つ高速な存在検出方法、存在検出器、存在検出器を有する照明器具、及びコンピュータ可読媒体 | |
| JP2019534716A (ja) | 転倒検出に関するデバイス、システム、及び方法 | |
| WO2017172123A1 (en) | Sensing technologies in alarm devices | |
| JP2019071998A5 (ru) | ||
| JP2014140447A (ja) | ベット在床者監視方法及びその装置 | |
| CN106920366B (zh) | 一种人体跌倒检测方法、装置及系统 | |
| EP3567563A1 (en) | System and method for monitoring patients with cognitive disorders | |
| JP6552031B2 (ja) | 警報システム | |
| AU2015299180B2 (en) | A system for identifying a change in walking speed of a person. | |
| GB2525903A (en) | A device for determining unconciousness of a subject and a device for detecting a fall by a subject | |
| JP6489238B2 (ja) | 電子機器および移動検知プログラム | |
| GB2524029A (en) | Systems and methods for testing sensor units | |
| JP4214983B2 (ja) | 浴室異常検知システム | |
| KR20160050128A (ko) | 카메라를 이용한 위험경보 방법 | |
| JP2006146543A (ja) | 徘徊防止システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20201026 |