JP2014526034A5

JP2014526034A5 - センサによるロバスト且つ高速な存在検出方法、存在検出器、存在検出器を有する照明器具、及びコンピュータ可読媒体

Info

Publication number: JP2014526034A5
Application number: JP2014516467A
Authority: JP
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2015-07-30

Claims

第１の区域と第２の区域とを含む検出領域内で信号を伝送し、信号反射を受信するセンサを用いて有生物の存在を検出する方法であり、前記第１の区域は前記センサから第１の距離の範囲内にある領域を含み、前記第２の区域は、前記第１の区域を越え且つ前記センサから第２の距離の範囲内にある領域を含み、前記第２の距離は前記第１の距離よりも長い、方法であって、
前記センサを用いて客体を検出するステップと、
前記客体が前記検出領域内にあるかどうかを判定するステップと、
前記客体が前記検出領域内にある場合、有生物及び無生物から成るグループの１つとして前記客体を特徴付けるステップと、
前記客体が前記検出領域内にあり、無生物として特徴付けられる場合、前記客体が存在しないと宣言するステップと、
前記客体が前記検出領域内にあり、有生物として特徴付けられる場合、前記客体が存在すると宣言するステップと
を含む、方法。
前記信号伝送と前記信号反射との間の伝搬時間を測定するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
前記客体を特徴付ける前記ステップが、
前記客体が動いているかどうかを検出するステップと、
前記客体が動いている場合、前記客体を有生物として特徴付けるステップと、
前記客体が動いていない場合、非活動期間を測定するステップと、
前記非活動期間が非活動閾値を上回る場合、前記客体を無生物として特徴付けるステップと
を更に含む、請求項１に記載の方法。
前記客体が前記検出領域内にあるかどうかを判定するステップが、
前記客体と前記センサとの間の客体の距離を計算するステップと、
前記客体の距離が前記第１の距離未満の場合、前記客体が前記第１の区域内で検出されたと判定するステップと、
前記客体の距離が前記第２の距離未満であり且つ前記第１の距離を上回る場合、前記客体が前記第２の区域内で検出されたと判定するステップと
を更に含む、請求項３に記載の方法。
前記客体が前記第１の区域内で検出される場合、客体退去フラグをクリアするステップと、
前記客体が前記第１の区域内で検出されない場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定するステップと
を更に含む、請求項４に記載の方法。
前記客体退去フラグがクリアな場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定するステップが、
客体の動きの水準を測定するステップと、
前記客体の動きの水準が動き閾値を上回る場合、前記客体退去フラグを設定するステップと、
前記客体が活動状態になく、前記第２の区域内に無い場合、前記客体退去フラグを設定するステップと
を更に含む、請求項５に記載の方法。
前記客体退去フラグが設定される場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定するステップが、
前記客体が前記第２の区域内で検出されない場合は前記客体が存在しないと宣言するステップ
を更に含む、請求項６に記載の方法。
前記客体が動いているかどうかを検出するステップが、
平均伝搬時間を計算するステップと、
前記伝搬時間と前記平均伝搬時間との間の変動を計算するステップと
を更に含む、請求項３に記載の方法。
前記センサが前面感知超音波センサを含む、請求項１に記載の方法。
前記センサが上方感知超音波センサを含む、請求項１に記載の方法。
平均伝搬時間を計算するステップと、
前記伝搬時間と前記平均伝搬時間との間の変動を計算するステップと、
前記客体の距離及び前記変動に少なくとも部分的に基づいて前記第１の距離及び前記第２の距離を調節するステップと
を更に含む、請求項４に記載の方法。
伝搬時間センサの検出領域内の客体を検出する方法であって、
伝搬時間センサの測定値を監視するステップと、
平均伝搬時間を計算するステップと、
前記平均伝搬時間からの変動を計算するステップと、
前記検出領域内で動いている客体を検出するステップと、
前記客体が前記検出領域内に留まりながら動くのをやめたかどうかを判定するステップと
を含む、方法。
前記伝搬時間センサが超音波センサを含む、請求項１２に記載の方法。
前記客体が前記検出領域を去ったかどうかを判定するステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
前記客体が前記検出領域内で動いている場合、前記客体が存在することを示すステップと、
前記客体が前記検出領域内に留まりながら動くのをやめた場合、客体が存在しないことを示すステップと、
前記客体が前記検出領域を去った場合、客体が存在しないことを示すステップと
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
前記客体が前記検出領域内に留まりながら動くのをやめたかどうかを判定する前記ステップが、
前記客体が前記検出領域を去っていない場合、伝搬時間測定値の前記変動が所定の時間にわたり変動閾値を下回ったままかどうかを判定するステップ
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
実行時にプロセッサ及び超音波センサを含むシステムに第１の区域及び第２の区域を含む検出領域内の有生物の存在を検出するように指示する命令が記憶されているコンピュータ可読媒体であって、前記第１の区域は前記センサから第１の距離の範囲内にある領域を含み、前記第２の区域は、前記第１の区域を越え且つ前記センサから第２の距離の範囲内にある領域を含み、前記第２の距離は前記第１の距離よりも長く、前記命令が、
前記超音波センサによる伝送信号を伝送するステップと、
反射信号を受信するステップであって、前記反射信号は客体から跳ね返される前記伝送信号の一部を含むステップと、
前記伝送信号と前記反射信号との間の伝搬時間を測定するステップと、
平均伝搬時間を計算するステップと、
前記伝搬時間と前記平均伝搬時間との間の変動を計算するステップと、
前記客体が前記検出領域内にあるかどうかを判定するステップと、
前記客体が前記検出領域内にある場合、有生物及び無生物から成るグループの１つとして前記客体を特徴付けるステップと、
前記客体が前記検出領域内にあり、無生物として特徴付けられる場合、前記客体が存在しないと宣言するステップと、
前記客体が前記検出領域内にあり、有生物として特徴付けられる場合、前記客体が存在すると宣言するステップと
を含む、コンピュータ可読媒体。
前記客体を特徴付けるステップが、
前記客体が動いているかどうかを検出するステップと、
前記客体が動いている場合、前記客体を有生物として特徴付けるステップと、
前記客体が動いていない場合、非活動時間の長さを測定するステップと、
前記非活動時間の長さが非活動閾値を上回る場合は前記客体を無生物として特徴付けるステップと
を更に含む、請求項１７に記載のコンピュータ可読媒体。
前記客体が前記検出領域内にあるかどうかを判定するステップが、
前記客体と前記センサとの間の客体の距離を計算するステップと、
前記客体の距離が前記第１の距離未満の場合、前記客体が前記第１の区域内で検出されたと判定するステップと、
前記客体の距離が前記第２の距離未満であり且つ前記第１の距離を上回る場合、前記客体が前記第２の区域内で検出されたと判定するステップと
を更に含む、請求項１８に記載のコンピュータ可読媒体。
前記客体が前記第１の区域内で検出される場合、客体退去フラグをクリアするステップと、
前記客体が前記第１の区域内で検出されない場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定するステップと
を更に含む、請求項１９に記載のコンピュータ可読媒体。
前記客体退去フラグがクリアな場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定するステップが、
客体の動きの水準を測定するステップと、
前記客体の動きの水準が動き閾値を上回る場合、前記客体退去フラグを設定するステップと、
前記客体が活動状態になく、前記第２の区域内に無い場合、前記客体退去フラグを設定するステップと
を更に含む、請求項２０に記載のコンピュータ可読媒体。
第１の区域と第２の区域とを含む検出領域内で信号を伝送し、信号反射を受信するセンサを有する、有生物の存在を検出するための存在検出器であって、前記第１の区域は前記センサから第１の距離の範囲内にある領域を含み、前記第２の区域は、前記第１の区域を越え且つ前記センサから第２の距離の範囲内にある領域を含み、前記第２の距離は前記第１の距離よりも長い、存在検出器において、
前記センサを用いて客体を検出し、
前記客体が前記検出領域内にあるかどうかを判定し、
前記客体が前記検出領域内にある場合、有生物及び無生物から成るグループの１つとして前記客体を特徴付け、
前記客体が前記検出領域内にあり、無生物として特徴付けられる場合、前記客体が存在しないと宣言し、
前記客体が前記検出領域内にあり、有生物として特徴付けられる場合、前記客体が存在すると宣言する、
存在検出器。
前記信号伝送と前記信号反射との間の伝搬時間を測定する、請求項２２に記載の存在検出器。
前記客体を特徴付けることが、
前記客体が動いているかどうかを検出することと、
前記客体が動いている場合、前記客体を有生物として特徴付けることと
前記客体が動いていない場合、非活動期間を測定することと、
前記非活動期間が非活動閾値を上回る場合、前記客体を無生物として特徴付けることと
を含む、請求項２２に記載の存在検出器。
前記客体が前記検出領域内にあるかどうかを判定することが、
前記客体と前記センサとの間の客体の距離を計算することと、
前記客体の距離が前記第１の距離未満の場合、前記客体が前記第１の区域内で検出されたと判定することと、
前記客体の距離が前記第２の距離未満であり且つ前記第１の距離を上回る場合、前記客体が前記第２の区域内で検出されたと判定することと
を含む、請求項２４に記載の存在検出器。
前記客体が前記第１の区域内で検出される場合、客体退去フラグをクリアし、
前記客体が前記第１の区域内で検出されない場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定する、請求項２５に記載の存在検出器。
前記客体退去フラグがクリアな場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定することが、
客体の動きの水準を測定することと、
前記客体の動きの水準が動き閾値を上回る場合、前記客体退去フラグを設定することと、
前記客体が活動状態になく、前記第２の区域内に無い場合、前記客体退去フラグを設定することと
を含む、請求項２６に記載の存在検出器。
前記客体退去フラグが設定される場合、前記客体が前記検出領域を去っているかどうかを判定することが、
前記客体が前記第２の区域内で検出されない場合は前記客体が存在しないと宣言すること
を含む、請求項２７に記載の存在検出器。
前記客体が動いているかどうかを検出することが、
平均伝搬時間を計算することと、
前記伝搬時間と前記平均伝搬時間との間の変動を計算することと
を含む、請求項２４に記載の存在検出器。
前記センサが前面感知超音波センサを含む、請求項２２に記載の存在検出器。
前記センサが上方感知超音波センサを含む、請求項２２に記載の存在検出器。
平均伝搬時間を計算し、
前記伝搬時間と前記平均伝搬時間との間の変動を計算し、
前記客体の距離及び前記変動に少なくとも部分的に基づいて前記第１の距離及び前記第２の距離を調節する、請求項２５に記載の存在検出器。
伝搬時間センサを有し、前記伝搬時間センサの検出領域内の客体を検出するための存在検出器であって、
前記伝搬時間センサの測定値を監視し、
平均伝搬時間を計算し、
前記平均伝搬時間からの変動を計算し、
前記検出領域内で動いている客体を検出し、
前記客体が前記検出領域内に留まりながら動くのをやめたかどうかを判定する、
存在検出器。
前記伝搬時間センサが超音波センサを含む、請求項３３に記載の存在検出器。
前記客体が前記検出領域を去ったかどうかを判定する、請求項３３に記載の存在検出器。
前記客体が前記検出領域内で動いている場合、前記客体が存在することを示し、
前記客体が前記検出領域内に留まりながら動くのをやめた場合、客体が存在しないことを示し、
前記客体が前記検出領域を去った場合、客体が存在しないことを示す、請求項３５に記載の存在検出器。
前記客体が前記検出領域内に留まりながら動くのをやめたかどうかを判定することが、
前記客体が前記検出領域を去っていない場合、伝搬時間測定値の前記変動が所定の時間にわたり変動閾値を下回ったままかどうかを判定すること
を含む、請求項３５に記載の存在検出器。
請求項２２乃至３２の何れか一項に記載の存在検出器を有する、照明器具。
請求項３３乃至３７の何れか一項に記載の存在検出器を有する、照明器具。