RU2018133290A - Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное - Google Patents
Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018133290A RU2018133290A RU2018133290A RU2018133290A RU2018133290A RU 2018133290 A RU2018133290 A RU 2018133290A RU 2018133290 A RU2018133290 A RU 2018133290A RU 2018133290 A RU2018133290 A RU 2018133290A RU 2018133290 A RU2018133290 A RU 2018133290A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- station
- products
- sensor
- fruit
- Prior art date
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims 3
- 235000003095 Vaccinium corymbosum Nutrition 0.000 title claims 2
- 240000000851 Vaccinium corymbosum Species 0.000 title claims 2
- 235000017537 Vaccinium myrtillus Nutrition 0.000 title claims 2
- 235000021014 blueberries Nutrition 0.000 title claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
- 235000013569 fruit product Nutrition 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/009—Sorting of fruit
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Claims (11)
1. Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, содержащее последовательно по меньшей мере одну станцию (2) для загрузки продукции (A) плодоводства, по меньшей мере одну станцию (3) для предварительной проверки, по меньшей мере одну выравнивающую станцию (4) для ее последующего продвижения, выровненной по меньшей мере в один ряд, по меньшей мере одну смотровую станцию (5) для получения информации, относящейся по меньшей мере к одному интересующему параметру каждого продукта (A) плодоводства, такому как цвет, размер, форма, содержание сахара, дефектность и тому подобное, по меньшей мере одну распределительную станцию (6) для сортировки продукции (A) на однородные подгруппы в качестве функции информации, получаемой указанной смотровой станцией (5), и по меньшей мере одно устройство рециркуляции для возврата по меньшей мере на указанную смотровую станцию (5) любой продукции (A) плодоводства, которая не была отсортирована указанной распределительной станцией (6), отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один датчик (7) для обнаружения любого присутствия продукции (A) плодоводства, который расположен после указанной распределительной станции (6) вдоль линии (8) перемещения указанной продукции (A), которая ведет к указанному устройству рециркуляции, причем указанный по меньшей мере один датчик (7) обнаружения связан по меньшей мере с одним электронным блоком регулирования и управления, который снабжен по меньшей мере одним модулем для подсчета количества обнаруженной продукции (A) плодоводства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (7) обнаружения выбирают из датчика приближения и оптического датчика.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (7) обнаружения является фотоэлектрическим датчиком.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный фотоэлектрический датчик содержит первый излучатель первого луча света, который находится выше указанной линии (8) перемещения и обычно направлен в сторону первого приемника, чтобы определить любое изменение или прерывание указанного первого луча, которое соответствует прохождению продукта (A) плодоводства, причем черная контрольная поверхность (9), расположенная напротив указанного первого излучателя, предоставлена ниже указанной линии (8) перемещения.
5. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанный электронный блок снабжен модулем для постоянного сравнения количества продукции (A) плодоводства, определяемого указанным датчиком (7) обнаружения через заданные временные интервалы, с заданной пороговой величиной для своевременной отправки сигнала оповещения, когда указанное количество превышает указанную пороговую величину.
6. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что через указанную смотровую станцию (5) и указанную распределительную станцию (6) проходит множество указанных линий (8) перемещения продукции (A) плодоводства, которая продвигается поочередно после указанной выравнивающей станции (4) вдоль каждой одной из указанных линий (8), которые взаимно параллельны, причем соответствующий указанный датчик (7) обнаружения находится после указанной распределительной станции (6).
7. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанная выравнивающая станция (4) содержит по меньшей мере одну последовательность продольно выровненных пар движущихся лент (10), которые расположены в V-образной конфигурации с постепенно уменьшающимся межцентровым расстоянием, для постепенного формирования очереди из продукции (A) плодоводства.
8. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанная смотровая станция (5) содержит по меньшей мере одну видеокамеру, которая связана с указанным электронным блоком регулирования и управления, причем указанный блок обеспечен программным обеспечением для анализа изображений, получаемых указанной видеокамерой для того, чтобы определять информацию, относящуюся к указанному по меньшей мере одному интересующему параметру.
9. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанная распределительная станция (6) содержит множество раздаточных устройств находящейся под давлением текучей среды, которые расположены последовательно вдоль указанной линии (8) перемещения и которые можно включать выборочно по команде во время перемещения каждого продукта (A) предпочтительно с помощью указанного блока регулирования и управления в качестве функции информации, получаемой указанной смотровой станцией (5), для того, чтобы подавать струю находящейся под давлением текучей среды в направлении продукта (A) и для его последующего падения с соответствующего передающего устройства в направлении соответствующего контейнера для сбора (11), причем напротив каждого одного из указанных раздаточных устройств, на противоположной стороне относительно соответствующей указанной линии (8) перемещения расположена соответствующая отражательная перегородка (12) для отклонения продукции (A) плодоводства, ударяемой указанной струей и для ее оптимального перемещения.
10. Устройство по одному или более предыдущим пунктам, отличающееся тем, что указанное устройство рециркуляции содержит по меньшей мере одну ленту (13) транспортера, которая функционально расположена после указанной распределительной станции (6) и ведет даже непрямо к указанной смотровой станции (5), причем указанное устройство содержит по меньшей мере один датчик (14) для проверки перемещения продукции (A) плодоводства, находящийся выше и на заданной высоте относительно указанной ленты (13) транспортера, причем указанную высоту выбирают так, чтобы соответствовать заданному предельному значению продукции (A), которая накопилась и находится в движении на указанной ленте (13) транспортера.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик (14) для проверки является фотоэлектрическим датчиком, необязательно типа указанного датчика (7) обнаружения, и содержит второй излучатель (15) второго луча света (16), который обычно направлен в сторону соответствующего второго приемника (17), причем указанный второй луч света (16) проходит через область, которая находится выше по меньшей мере одного сегмента указанной ленты (13) транспортера.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2016A001031A ITUB20161031A1 (it) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli, del tipo di mirtilli e simili. |
| IT102016000018806 | 2016-02-24 | ||
| PCT/EP2017/054066 WO2017144534A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-02-22 | Apparatus for treating horticultural products, such as blueberries and the like |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018133290A true RU2018133290A (ru) | 2020-03-24 |
| RU2018133290A3 RU2018133290A3 (ru) | 2020-03-24 |
| RU2719007C2 RU2719007C2 (ru) | 2020-04-15 |
Family
ID=56097219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018133290A RU2719007C2 (ru) | 2016-02-24 | 2017-02-22 | Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10549317B2 (ru) |
| EP (1) | EP3419767B1 (ru) |
| AU (1) | AU2017224431B2 (ru) |
| CA (1) | CA3013847A1 (ru) |
| CL (1) | CL2018002418A1 (ru) |
| ES (1) | ES2848154T3 (ru) |
| IT (1) | ITUB20161031A1 (ru) |
| NZ (1) | NZ745116A (ru) |
| PT (1) | PT3419767T (ru) |
| RU (1) | RU2719007C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017144534A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUB20161024A1 (it) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli, del tipo di mirtilli e simili |
| IT201900013407A1 (it) * | 2019-07-31 | 2021-01-31 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli e relativo metodo di controllo |
| US11529653B2 (en) | 2021-01-11 | 2022-12-20 | Durand-Wayland, Inc. | Produce sorting systems and methods |
| US11919043B1 (en) * | 2023-07-26 | 2024-03-05 | King Faisal University | Intelligent sorting for date palm fruit |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4273649A (en) * | 1978-11-24 | 1981-06-16 | Leverett William H | Apparatus and process for weighing articles successively |
| US6060677A (en) * | 1994-08-19 | 2000-05-09 | Tiedemanns-Jon H. Andresen Ans | Determination of characteristics of material |
| US5908117A (en) * | 1997-05-15 | 1999-06-01 | Key Technology, Inc. | Continuous conveyor belt |
| CA2824086A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-09 | Laitram, L.L.C. | System and method for grading articles and selectively mixing graded articles |
| FR2976195A1 (fr) * | 2011-06-10 | 2012-12-14 | Maf Agrobotic | Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou legumes a zones amont d'individualisation bilaterale. |
| US8714362B2 (en) * | 2011-11-22 | 2014-05-06 | Key Technology, Inc. | Sorting apparatus |
| ITUB20161024A1 (it) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli, del tipo di mirtilli e simili |
-
2016
- 2016-02-24 IT ITUB2016A001031A patent/ITUB20161031A1/it unknown
-
2017
- 2017-02-22 RU RU2018133290A patent/RU2719007C2/ru active
- 2017-02-22 CA CA3013847A patent/CA3013847A1/en active Pending
- 2017-02-22 US US16/078,862 patent/US10549317B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-02-22 ES ES17706985T patent/ES2848154T3/es active Active
- 2017-02-22 PT PT177069853T patent/PT3419767T/pt unknown
- 2017-02-22 AU AU2017224431A patent/AU2017224431B2/en not_active Ceased
- 2017-02-22 EP EP17706985.3A patent/EP3419767B1/en active Active
- 2017-02-22 NZ NZ745116A patent/NZ745116A/en unknown
- 2017-02-22 WO PCT/EP2017/054066 patent/WO2017144534A1/en not_active Ceased
-
2018
- 2018-08-23 CL CL2018002418A patent/CL2018002418A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2719007C2 (ru) | 2020-04-15 |
| EP3419767A1 (en) | 2019-01-02 |
| ES2848154T3 (es) | 2021-08-05 |
| CA3013847A1 (en) | 2017-08-31 |
| RU2018133290A3 (ru) | 2020-03-24 |
| WO2017144534A1 (en) | 2017-08-31 |
| AU2017224431A1 (en) | 2018-08-23 |
| AU2017224431B2 (en) | 2020-01-02 |
| PT3419767T (pt) | 2021-02-12 |
| CL2018002418A1 (es) | 2018-12-28 |
| US10549317B2 (en) | 2020-02-04 |
| EP3419767B1 (en) | 2020-11-11 |
| NZ745116A (en) | 2024-04-26 |
| US20190054503A1 (en) | 2019-02-21 |
| ITUB20161031A1 (it) | 2017-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10773897B2 (en) | Off-loading, typing and item separation system | |
| US9656301B2 (en) | Sorting system for damaged product | |
| US10102645B2 (en) | Method and apparatus for counting and aggregating a pre-determined number of articles | |
| US10226795B2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
| US10099259B2 (en) | Intelligent grading machine with trajectory tracking sensor network and a process thereof | |
| US20190193945A1 (en) | Vision based article typing and sorting system | |
| RU2018133290A (ru) | Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное | |
| KR102528929B1 (ko) | 고 점착성 고무 제품의 비전 검사 장치 | |
| WO2018213053A2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
| CN104070016B (zh) | 一种小颗粒农业物料质量实时检测与分级装置及方法 | |
| US10377576B2 (en) | Item-sorting facility comprising a system for detecting and analysing the path of the items and sorting method | |
| RU2714952C1 (ru) | Устройство для обработки продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное | |
| US11872596B2 (en) | Object conveying and/or sorting system | |
| EP2907592A1 (en) | Sorting apparatus and method | |
| KR20190041058A (ko) | 비전 선별기 | |
| EP2942115B1 (en) | Elevator for caps | |
| JP7511225B2 (ja) | 農産物の選別装置 | |
| US20250131551A1 (en) | Method and apparatus for inspecting, counting and dispensing items | |
| US20230005127A1 (en) | Method and device for detecting containers which have fallen over and/or are damaged in a container mass flow | |
| RU67481U1 (ru) | Устройство для автоматической сортировки плодов | |
| JP5554312B2 (ja) | 物品配列検査方法および物品配列検査装置 | |
| KR20120021769A (ko) | 센서를 이용한 과실 자동 선별장치 | |
| JP5612370B2 (ja) | 物品検査装置及び物品検査方法 | |
| CN110239797B (zh) | 一种离散物品的计数方法 | |
| JP5418185B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 |