Claims (45)
1. Система (100, 300) магнитно-резонансной визуализации, содержащая: 1. The system (100, 300) magnetic resonance imaging, containing:
- радиочастотную систему (116, 122, 124, 126, 126', 126'', 126''') для сбора данных (152) магнитного резонанса из зоны (108) формирования изображения, причем радиочастотная система содержит множество антенных элементов (126, 126', 126'', 126'''); - a radio frequency system (116, 122, 124, 126, 126 ', 126``, 126' '') for collecting magnetic resonance data (152) from the image forming zone (108), the radio frequency system containing a plurality of antenna elements (126, 126 ', 126``, 126' '');
- память (140), содержащую машиноисполняемые инструкции (170) и команды (150) импульсной последовательности, причем команды импульсной последовательности заставляют процессор собирать данные магнитного резонанса от нескольких антенных элементов в соответствии с протоколом SENSE; - a memory (140) containing computer-executable instructions (170) and pulse sequence instructions (150), wherein the pulse sequence instructions cause the processor to collect magnetic resonance data from several antenna elements in accordance with the SENSE protocol;
- процессор, в котором выполнение машиноисполняемых инструкций заставляет процессор: - a processor in which the execution of computer-executable instructions forces the processor:
- управлять (200) системой магнитно-резонансной визуализации с помощью команд импульсной последовательности для сбора данных магнитного резонанса;- control (200) the magnetic resonance imaging system using pulse sequence commands to collect magnetic resonance data;
- реконструировать (202) предварительное изображение (154) с помощью данных магнитно-резонансной визуализации;- reconstruct (202) the preliminary image (154) using magnetic resonance imaging data;
- вычислять (204) аппроксимацию (159) между анатомической моделью (156) и предварительным изображением, причем анатомическая модель содержит карту (158) вероятного движения;- calculate (204) an approximation (159) between the anatomical model (156) and the preliminary image, and the anatomical model contains a map (158) of the probable movement;
- идентифицировать (206), по меньшей мере, один источник (160) артефактов изображения, по меньшей мере, частично используя карту вероятного движения и аппроксимацию;- identify (206) at least one source (160) of image artifacts, at least partially using a map of probable motion and approximation;
- определять (208) обобщенное уравнение (162) SENSE, используя, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, один источник артефактов изображения; и- determine (208) the generalized SENSE equation (162) using at least partially at least one source of image artifacts; and
- строить (210) скорректированное SENSE-изображение (164), используя обобщенное уравнение SENSE.- build (210) the corrected SENSE image (164) using the generalized SENSE equation.
2. Система магнитно-резонансной визуализации по п.1, в которой выполнение машиноисполняемых инструкций заставляет процессор:2. The magnetic resonance imaging system according to claim 1, in which the execution of computer-executable instructions forces the processor:
- реконструировать (400) изображение (302), измеренное катушкой, для каждого из множества антенных элементов, используя данные магнитного резонанса;- reconstruct (400) the image (302) measured by the coil for each of the plurality of antenna elements using magnetic resonance data;
- строить (402) предварительное SENSE-изображение (304) с использованием набора чувствительностей катушек для объединения с изображением, измеренным катушкой, для каждого из множества антенных элементов согласно протоколу SENSE.- build (402) a preliminary SENSE image (304) using a set of coil sensitivities to combine with the image measured by the coil for each of the multiple antenna elements according to the SENSE protocol.
3. Система магнитно-резонансной визуализации по п.2, в которой предварительное изображение содержит предварительное SENSE-изображение.3. The magnetic resonance imaging system according to claim 2, in which the preliminary image contains a preliminary SENSE image.
4. Система магнитно-резонансной визуализации по п.2 или 3, в которой выполнение машиноисполняемых инструкций также заставляет процессор:4. The magnetic resonance imaging system according to claim 2 or 3, in which the execution of computer-executable instructions also forces the processor:
- строить (404) изображение (308) при обратном проецировании для каждого из множества антенных элементов, используя предварительное SENSE-изображение и чувствительности катушек; и- build (404) image (308) with reverse projection for each of the many antenna elements using a preliminary SENSE image and the sensitivity of the coils; and
- сравнивать (406) изображения при обратном проецировании с изображением, измеренным катушкой, для каждого из множества антенных элементов для идентификации набора пораженных вокселей (310) для каждого из множества антенных элементов;- compare (406) the images during reverse projection with the image measured by the coil for each of the multiple antenna elements to identify a set of affected voxels (310) for each of the multiple antenna elements;
причем идентификация, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения выполняется в пространстве изображения; причем идентификация, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения выполняется, по меньшей мере, частично с использованием набора пораженных вокселей, используя, по меньшей мере, частично карту вероятного движения и аппроксимацию.moreover, the identification of at least one source of image artifacts is performed in the image space; moreover, the identification of at least one source of image artifacts is performed at least partially using a set of affected voxels, using at least partially a map of the probable movement and approximation.
5. Система магнитно-резонансной визуализации по п.4, в которой, по меньшей мере, один источник артефактов изображения корректируется путем численного поиска (408) максимума меры совместимости в пределах заданной окрестности каждого из, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения до построения скорректированного SENSE-изображения, причем мера совместимости зависит от разницы между набором пораженных вокселей в предварительном SENSE-изображении и пробных SENSE-изображениях при обратном проецировании для каждого из множества антенных элементов, причем пробные SENSE-изображения при обратном проецировании строятся из пробного SENSE-изображения, причем пробное SENSE-изображение строится с использованием пробного уравнения SENSE.5. The magnetic resonance imaging system according to claim 4, in which at least one source of image artifacts is corrected by numerically searching (408) for a maximum compatibility measure within a given neighborhood of each of at least one source of image artifacts before construction adjusted SENSE image, and the measure of compatibility depends on the difference between the set of affected voxels in the preliminary SENSE image and the trial SENSE images in reverse projection for each of the multiple antennas members, wherein the test SENSE-reverse image when projecting constructed from probe SENSE-image, the test image SENSE-SENSE constructed using trial equation.
6. Система магнитно-резонансной визуализации по п.5, в которой пробное уравнение SENSE, которое максимизирует меру совместимости, является обобщенным уравнением SENSE.6. The magnetic resonance imaging system according to claim 5, in which the test SENSE equation, which maximizes the measure of compatibility, is a generalized SENSE equation.
7. Система магнитно-резонансной визуализации по пп.4, 5 или 6, в которой выполнение машиноисполняемых инструкций дополнительно заставляет процессор модифицировать, по меньшей мере, один источник артефактов изображения путем отмечания набора пораженных вокселей на предварительном изображении.7. The magnetic resonance imaging system according to claims 4, 5 or 6, in which the execution of computer-executable instructions additionally causes the processor to modify at least one source of image artifacts by marking a set of affected voxels in the preliminary image.
8. Система магнитно-резонансной визуализации по любому из пп.1-3, в которой обобщенное уравнение SENSE выбирается так, чтобы минимизировать вклад, по меньшей мере, части по меньшей мере одного источника артефактов изображения.8. The magnetic resonance imaging system according to any one of claims 1 to 3, in which the generalized SENSE equation is chosen so as to minimize the contribution of at least part of at least one source of image artifacts.
9. Система магнитно-резонансной визуализации по любому из предшествующих пунктов, в которой предварительное изображение содержит ориентировочное сканируемое изображение.9. The magnetic resonance imaging system according to any one of the preceding paragraphs, in which the preliminary image contains an indicative scanned image.
10. Система магнитно-резонансной визуализации по любому из предшествующих пунктов, в которой, по меньшей мере, один из источников артефактов изображения является двумерным или трехмерным.10. The magnetic resonance imaging system according to any one of the preceding paragraphs, in which at least one of the sources of image artifacts is two-dimensional or three-dimensional.
11. Компьютерный программный продукт, содержащий машиноисполняемые инструкции (170) для выполнения процессором (134), управляющим системой (100, 300) магнитно-резонансной визуализации, причем система магнитно-резонансной визуализации содержит радиочастотную систему (116, 122, 124, 126, 126', 126'', 126''') для сбора данных (152) магнитного резонанса из зоны (108) формирования изображения, причем радиочастотная система содержит несколько антенных элементов (126, 126', 126'', 126'''), причем выполнение машиноисполняемых инструкций заставляет процессор:11. A computer program product containing computer-executable instructions (170) for execution by a processor (134) controlling a magnetic resonance imaging system (100, 300), the magnetic resonance imaging system comprising a radio frequency system (116, 122, 124, 126, 126 ', 126' ', 126' '') for collecting magnetic resonance data (152) from the image forming zone (108), the radio frequency system comprising several antenna elements (126, 126 ', 126' ', 126' ''), moreover, the execution of computer-executable instructions forces the processor:
- управлять (200) системой магнитно-резонансной визуализации с помощью команд (150) импульсной последовательности для сбора данных магнитного резонанса, причем команды импульсной последовательности заставляют процессор собирать данные магнитного резонанса от нескольких антенных элементов в соответствии с протоколом SENSE;- control (200) the magnetic resonance imaging system using pulse sequence commands (150) to collect magnetic resonance data, and the pulse sequence commands cause the processor to collect magnetic resonance data from several antenna elements in accordance with the SENSE protocol;
- реконструировать (202) предварительное изображение (154) с помощью данных магнитно-резонансной визуализации;- reconstruct (202) the preliminary image (154) using magnetic resonance imaging data;
- вычислять (204) аппроксимацию (159) между анатомической моделью и предварительным изображением, причем анатомическая модель содержит карту (158) вероятного движения;- calculate (204) an approximation (159) between the anatomical model and the preliminary image, and the anatomical model contains a map (158) of the probable movement;
- идентифицировать (206), по меньшей мере, один источник (160) артефактов изображения, по меньшей мере, частично используя карту вероятного движения и аппроксимацию;- identify (206) at least one source (160) of image artifacts, at least partially using a map of probable motion and approximation;
- определять (208) обобщенное уравнение (162) SENSE, используя, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, один источник артефактов изображения; и- determine (208) the generalized SENSE equation (162) using at least partially at least one source of image artifacts; and
- строить (210) скорректированное SENSE-изображение (164), используя обобщенное уравнение SENSE.- build (210) the corrected SENSE image (164) using the generalized SENSE equation.
12. Способ работы системы (100, 300) магнитно-резонансной визуализации, причем система магнитно-резонансной визуализации содержит радиочастотную систему (116, 122, 124, 126, 126', 126'', 126''') для сбора данных (152) магнитного резонанса из зоны (108) формирования изображения, причем радиочастотная система содержит множество антенных элементов (126, 126', 126'', 126'''), причем способ содержит этапы:12. The method of operation of the magnetic resonance imaging system (100, 300), the magnetic resonance imaging system comprising a radio frequency system (116, 122, 124, 126, 126 ', 126``, 126' '') for collecting data (152 ) magnetic resonance from the image forming zone (108), the radio-frequency system comprising a plurality of antenna elements (126, 126 ′, 126 ″, 126 ″), the method comprising the steps of:
- управления (200) системой магнитно-резонансной визуализации с помощью команд (150) импульсной последовательности для сбора данных магнитного резонанса, причем команды импульсной последовательности заставляют процессор собирать данные магнитного резонанса от нескольких антенных элементов в соответствии с протоколом SENSE;- controlling (200) the magnetic resonance imaging system using pulse sequence commands (150) to collect magnetic resonance data, the pulse sequence commands causing the processor to collect magnetic resonance data from several antenna elements in accordance with the SENSE protocol;
- реконструкции (202) предварительного изображения (154) с помощью данных магнитно-резонансной визуализации;- reconstruction (202) of the preliminary image (154) using magnetic resonance imaging data;
- вычисления (204) аппроксимации (159) между анатомической моделью (156) и предварительным изображением, причем анатомическая модель содержит карту (158) вероятного движения;- computing (204) approximations (159) between the anatomical model (156) and the preliminary image, the anatomical model containing a map (158) of the probable movement;
- идентификации (206), по меньшей мере, одного источника артефактов изображения, по меньшей мере, частично используя карту вероятного движения и аппроксимацию;- identification (206) of at least one source of image artifacts, at least partially using a map of probable motion and approximation;
- определения (208) обобщенного уравнения (162) SENSE, используя, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, один источник артефактов изображения; и- determining (208) the generalized SENSE equation (162) using at least partially at least one source of image artifacts; and
- построения (210) скорректированного SENSE-изображения (164), используя обобщенное уравнение SENSE.- constructing (210) the corrected SENSE image (164) using the generalized SENSE equation.
13. Способ по п. 12, причем способ дополнительно содержит: 13. The method according to p. 12, and the method further comprises:
- реконструкцию (400) изображения (302), измеренного катушкой, для каждого из множества антенных элементов, используя данные магнитного резонанса;- reconstruction (400) of the image (302) measured by the coil for each of the plurality of antenna elements using magnetic resonance data;
- построение (402) предварительного SENSE-изображения (304) с использованием набора чувствительностей катушек для объединения с изображением, измеренным катушкой, для каждого из множества антенных элементов согласно протоколу SENSE;- building (402) a preliminary SENSE image (304) using a set of coil sensitivities to combine with the image measured by the coil for each of the multiple antenna elements according to the SENSE protocol;
- построение (404) изображения (308) при обратном проецировании для каждого из множества антенных элементов, используя предварительное SENSE-изображение и чувствительности катушек; и- construction (404) of the image (308) with reverse projection for each of the multiple antenna elements using a preliminary SENSE image and the sensitivity of the coils; and
- сравнение (406) изображения при обратном проецировании с изображением, измеренным катушкой, для каждого из множества антенных элементов для идентификации набора пораженных вокселей (310) для каждого из множества антенных элементов;- comparing (406) the image during reverse projection with the image measured by the coil for each of the multiple antenna elements to identify a set of affected voxels (310) for each of the multiple antenna elements;
причем идентификация, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения выполняется в пространстве изображения; причем идентификация, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения выполняется, по меньшей мере, частично с использованием набора пораженных вокселей, используя, по меньшей мере, частично карту вероятного движения и аппроксимацию или сопряжение, причем по меньшей мере, один источник артефактов изображения корректируется путем численного поиска (408) максимума меры совместимости в пределах заданной окрестности каждого из, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения до построения скорректированного SENSE-изображения, причем мера совместимости зависит от разницы между набором пораженных вокселей в предварительном SENSE-изображении и пробных SENSE-изображениях при обратном проецировании для каждого из множества антенных элементов, причем пробные SENSE-изображения при обратном проецировании строятся из пробного SENSE-изображения, причем пробное SENSE-изображение строится с использованием пробного уравнения SENSE.moreover, the identification of at least one source of image artifacts is performed in the image space; moreover, the identification of at least one source of image artifacts is performed at least partially using a set of affected voxels, using at least partially a map of probable movement and approximation or conjugation, and at least one source of image artifacts is adjusted by a numerical search (408) of the maximum compatibility measure within a given neighborhood of each of at least one source of image artifacts before constructing the adjusted SENSE image I, and the measure of compatibility depends on the difference between the set of affected voxels in the preliminary SENSE image and the trial SENSE images during reverse projection for each of the multiple antenna elements, and the trial SENSE images for reverse projection are built from the trial SENSE image, and the trial SENSE -image is constructed using the SENSE test equation.
14. Способ по п. 12 или 13, в котором осуществление обобщенного уравнения SENSE имеет обобщенную матрицу чувствительности катушек, причем обобщенная матрица чувствительности катушек выбирается так, чтобы минимизировать вклад, по меньшей мере, части, из, по меньшей мере, одного источника артефактов изображения.14. The method according to p. 12 or 13, in which the implementation of the generalized SENSE equation has a generalized matrix of sensitivity of the coils, and the generalized matrix of sensitivity of the coils is selected so as to minimize the contribution of at least part of the at least one source of image artifacts .