RU2018107124A - Хирургический инструмент, содержащий системы для обеспечения надлежащей последовательной работы хирургического инструмента - Google Patents

Claims (87)

1. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:

рукоятку;

стержень, проходящий от указанной рукоятки;

концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:

первую браншу;

вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше для перевода указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;

корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;

скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и

упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб;

закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;

пусковую систему, содержащую:

пусковой выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания указанных скоб из указанных углублений для скоб к указанному упору во время пускового хода; и

разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания и втягивания указанного разрезающего элемента во время хода втягивания; и

средство для предотвращения возврата указанного концевого эффектора в указанную открытую конфигурацию, пока указанный ход втягивания не завершен.

2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.

3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.

4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее:

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного хода разрезания.

5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее:

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного пускового хода.

6. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:

рукоятку;

стержень, проходящий от указанной рукоятки;

концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:

первую браншу;

вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше с размещением указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;

корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;

скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и

упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб;

закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;

пусковую систему, содержащую:

выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания указанных скоб из указанных углублений для скоб к указанному упору во время пускового хода; и

разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где указанный разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из указанного корпуса кассеты во время указанного хода разрезания; и

средство для предотвращения возврата указанной закрывающей системы в указанную открытую конфигурацию, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.

7. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.

8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.

9. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед выходом указанного разрезающего элемента.

10. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, дополнительно содержащее:

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.

11. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, дополнительно содержащее:

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного пускового хода.

12. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:

рукоятку;

стержень, проходящий от указанной рукоятки;

концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:

первую браншу;

вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше с размещением указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;

корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;

скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и

упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб;

закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;

пусковую систему, содержащую:

выталкиватель скоб, при этом указанная пусковая система выполнена с возможностью выталкивания указанного выталкивателя скоб к указанному упору во время пускового хода и втягивания указанного выталкивателя скоб во время хода втягивания; и

разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где указанный разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из указанного корпуса кассеты во время указанного хода разрезания; и

средство для предотвращения втягивания указанного выталкивателя скоб, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.

13. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.

14. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.

15. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед выходом указанного разрезающего элемента.

16. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, дополнительно содержащее:

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного хода разрезания.

17. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, дополнительно содержащее:

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного пускового хода.

18. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:

рукоятку;

стержень, проходящий от указанной рукоятки;

концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:

первую браншу;

вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше с размещением указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;

корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;

скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб;

упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб; и

штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор;

закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;

привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью перемещения указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и втягивания указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода втягивания;

пусковую систему, содержащую:

выталкиватель скоб, при этом указанная пусковая система выполнена с возможностью выталкивания указанного выталкивателя скоб к указанному упору во время пускового хода; и

разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где указанный разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из указанного корпуса кассеты во время указанного хода разрезания; и

средство для предотвращения втягивания указанного штифта для ткани, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.

19. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.

20. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.

21. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед выходом указанного разрезающего элемента.