RU2017124230A - Катетер-преобразователь с расположенными в шахматном порядке рядами микромашинных ультразвуковых преобразователей - Google Patents
Катетер-преобразователь с расположенными в шахматном порядке рядами микромашинных ультразвуковых преобразователей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017124230A RU2017124230A RU2017124230A RU2017124230A RU2017124230A RU 2017124230 A RU2017124230 A RU 2017124230A RU 2017124230 A RU2017124230 A RU 2017124230A RU 2017124230 A RU2017124230 A RU 2017124230A RU 2017124230 A RU2017124230 A RU 2017124230A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cmut
- catheter
- column
- cells
- silicon island
- Prior art date
Links
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 12
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims 12
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims 12
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims 4
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0292—Electrostatic transducers, e.g. electret-type
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (21)
1. Решетка емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей (CMUT), содержащая:
первую колонку расположенных с интервалами ячеек CMUT, по меньшей мере, на одном кремниевом островке;
вторую колонку расположенных с интервалами ячеек CMUT, по меньшей мере, на еще одном кремниевом островке, причем вторая колонка расположена в шахматном порядке в отношении первой колонки так, что ячейки второй колонки частично расположены в пространствах между последовательными ячейками первой колонки, причем первая колонка и вторая колонка разделены зазором; и
гибкую фольгу, удерживающую соответствующие кремниевые островки, причем гибкая фольга содержит проводящие межсоединения.
2. Решетка преобразователей CMUT по п. 1, в которой:
первая колонка расположенных с интервалами ячеек CMUT расположена на первом кремниевом островке, имеющем противоположные изгибистые края, причем каждый край изгибается наружу вокруг одной из ячеек CMUT и изгибается внутрь в пространстве между ячейками CMUT;
вторая колонка расположенных с интервалами ячеек CMUT расположена на втором кремниевом островке, имеющем противоположные изгибистые края, причем каждый край изгибается наружу вокруг одной из ячеек CMUT и изгибается внутрь в пространстве между ячейками CMUT; и
первый кремниевый островок расположен рядом со вторым кремниевым островком таким образом, что наружный изгибистый краевой участок первого кремниевого островка расположен в пазу изгибающегося внутрь краевой участок второго кремниевого островка.
3. Решетка преобразователей CMUT по п. 2, в которой каждый первый кремниевый островок и второй кремниевый островок содержит пару указанных колонок из расположенных с интервалами ячеек CMUT, причем колонки в указанной паре расположены в шахматном порядке.
4. Решетка преобразователей CMUT по п. 1 или 2, в которой гибкая фольга представляет собой структурированную фольгу, содержащую множество гибких мостиков, причем каждый гибкий мостик проходит по зазору между соседними кремниевыми островками.
5. Решетка преобразователей CMUT по п. 3, в которой каждый гибкий мостик содержит проводящее межсоединение.
6. Решетка преобразователей CMUT по любому из пп. 1-5, в которой каждое проводящее межсоединение содержит слой металла, встроенный в полимерный слой или полимерное многослойное покрытие.
7. Решетка преобразователей CMUT по п. 6, в которой металлический слой содержит алюминий.
8. Катетер, содержащий внешнюю трубчатую оболочку и решетку преобразователей CMUT по любому из пп. 1-7, обернутую вокруг внешней трубчатой оболочки, так что соответствующие ряды решетки проходят в направлении длины катетера.
9. Катетер по п. 8, дополнительно содержащий дополнительную решетку преобразователей CMUT на дистальном конце катетера.
10. Катетер по п. 8 или 9, отличающийся тем, что катетер является сосудистым катетером или катетером для введения в полость сердца.
11. Система ультразвуковой визуализации, содержащая интерфейсный модуль пациента и катетер по любому из пп. 8-10.
12. Система ультразвуковой визуализации по п. 11, дополнительно содержащая:
формирователь тонкосфокусированных пучков, соединенный с ячейками CMUT и выполненный с возможностью направлять ультразвуковые пучки в направлении ряда; и
схему смещения постоянного тока, соединенную с ячейками CMUT, для подачи смещения на ячейки CMUT для работы в сжатом режиме, причем, по меньшей мере, либо формирователь тонкосфокусированных пучков, либо схема смещения постоянного тока размещен(а) в интерфейсном модуле пациента.
13. Система ультразвуковой визуализации по п. 11 или 12, в которой схема смещения постоянного тока выполнена с возможностью управления ячейками CMUT в сжатом режиме.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14197426 | 2014-12-11 | ||
| EP14197426.1 | 2014-12-11 | ||
| PCT/EP2015/079180 WO2016091985A1 (en) | 2014-12-11 | 2015-12-10 | Catheter transducer with staggered columns of micromachined ultrasonic transducers |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017124230A true RU2017124230A (ru) | 2019-01-11 |
| RU2017124230A3 RU2017124230A3 (ru) | 2019-01-11 |
| RU2691926C2 RU2691926C2 (ru) | 2019-06-18 |
Family
ID=52231825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017124230A RU2691926C2 (ru) | 2014-12-11 | 2015-12-10 | Катетер-преобразователь с расположенными в шахматном порядке рядами микромашинных ультразвуковых преобразователей |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10555722B2 (ru) |
| EP (1) | EP3229979B1 (ru) |
| JP (1) | JP6312938B2 (ru) |
| CN (1) | CN106999163B (ru) |
| RU (1) | RU2691926C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016091985A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2870924T3 (es) | 2006-08-03 | 2021-10-28 | Christoph Scharf | Procedimiento y dispositivo para determinar y presentar las densidades de carga superficial y dipolar en las paredes cardíacas |
| US8512255B2 (en) | 2008-01-17 | 2013-08-20 | Christoph Scharf | Device and method for the geometric determination of electrical dipole densities on the cardiac wall |
| EP2683293B1 (en) | 2011-03-10 | 2019-07-17 | Acutus Medical, Inc. | Device for the geometric determination of electrical dipole densities on the cardiac wall |
| WO2014036439A2 (en) | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Acutus Medical, Inc. | Catheter system and methods of medical uses of same, including diagnostic and treatment uses for the heart |
| EP3777703B1 (en) * | 2013-02-08 | 2023-04-05 | Acutus Medical Inc. | Expandable catheter assembly with flexible printed circuit board |
| JP6681332B2 (ja) | 2013-09-13 | 2020-04-15 | アクタス メディカル インクAcutus Medical,Inc. | 心臓表面での電気双極子密度の判断のための装置および方法 |
| US11278231B2 (en) | 2014-03-25 | 2022-03-22 | Acutus Medical, Inc. | Cardiac analysis user interface system and method |
| US10593234B2 (en) | 2015-05-12 | 2020-03-17 | Acutus Medical, Inc. | Cardiac virtualization test tank and testing system and method |
| AU2016262547B9 (en) | 2015-05-12 | 2021-03-04 | Enchannel Medical, Ltd. | Ultrasound sequencing system and method |
| JP7030521B2 (ja) | 2015-05-13 | 2022-03-07 | アクタス メディカル インク | 心臓情報の取得および解析に役立つ位置特定システム |
| EP3973908A1 (en) | 2016-05-03 | 2022-03-30 | Acutus Medical Inc. | Cardiac mapping system with efficiency algorithm |
| EP3519849B1 (en) * | 2016-10-03 | 2025-11-05 | Koninklijke Philips N.V. | X-plane and 3d imaging for asymmetric apertures |
| US11039814B2 (en) | 2016-12-04 | 2021-06-22 | Exo Imaging, Inc. | Imaging devices having piezoelectric transducers |
| WO2019038242A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | Koninklijke Philips N.V. | ULTRASONIC TRANSDUCER ARRAY, DEVICE AND SYSTEM |
| EP3527140A1 (en) * | 2018-02-15 | 2019-08-21 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound imaging system using an array of transducer elements and an imaging method |
| US10656007B2 (en) * | 2018-04-11 | 2020-05-19 | Exo Imaging Inc. | Asymmetrical ultrasound transducer array |
| US10648852B2 (en) | 2018-04-11 | 2020-05-12 | Exo Imaging Inc. | Imaging devices having piezoelectric transceivers |
| WO2019226547A1 (en) | 2018-05-21 | 2019-11-28 | Exo Imaging, Inc. | Ultrasonic transducers with q spoiling |
| EP3590437A1 (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-08 | Koninklijke Philips N.V. | Acoustically transparent window for intraluminal ultrasound imaging device |
| CN112805843B (zh) | 2018-08-01 | 2024-06-14 | 艾科索成像公司 | 用于集成具有混合触点的超声换能器的系统和方法 |
| EP3876833A1 (en) | 2018-11-09 | 2021-09-15 | Acutus Medical, Inc. | Systems and methods for calculating patient information |
| CN110179457B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-05-07 | 电子科技大学 | 一种柔性可穿戴多生理信号检测装置 |
| AU2020287341A1 (en) | 2019-06-04 | 2021-11-25 | Enchannel Medical, Ltd. | Systems and methods for performing localization within a body |
| US12151125B2 (en) * | 2019-06-06 | 2024-11-26 | Insightec Ltd. | Magnetic resonance (MR) performance in MR-guided ultrasound systems |
| JP2023511802A (ja) | 2019-09-12 | 2023-03-23 | エコー イメージング,インク. | 端部溝、仮想ピボット、および非拘束状態の境界を介する、mut結合効率および帯域幅の増加 |
| US20210361260A1 (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | Butterfly Network, Inc. | Ultrasonic transducer array having varying cavity diameter profile |
| FR3114255B1 (fr) * | 2020-09-18 | 2023-05-05 | Moduleus | Transducteur CMUT |
| US11819881B2 (en) | 2021-03-31 | 2023-11-21 | Exo Imaging, Inc. | Imaging devices having piezoelectric transceivers with harmonic characteristics |
| US11951512B2 (en) | 2021-03-31 | 2024-04-09 | Exo Imaging, Inc. | Imaging devices having piezoelectric transceivers with harmonic characteristics |
| US12486159B2 (en) | 2021-06-30 | 2025-12-02 | Exo Imaging, Inc. | Micro-machined ultrasound transducers with insulation layer and methods of manufacture |
| CN114335079B (zh) * | 2021-09-18 | 2023-11-21 | 苏州清听声学科技有限公司 | 一种曲面定向超声装置 |
| WO2023041081A1 (zh) * | 2021-09-20 | 2023-03-23 | 单保祥 | 包括柔性屈曲构件的换能器 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283919B1 (en) | 1996-11-26 | 2001-09-04 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals |
| US6458083B1 (en) | 1996-11-26 | 2002-10-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic harmonic imaging with adaptive image formation |
| US6013032A (en) | 1998-03-13 | 2000-01-11 | Hewlett-Packard Company | Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array |
| US5997479A (en) | 1998-05-28 | 1999-12-07 | Hewlett-Packard Company | Phased array acoustic systems with intra-group processors |
| US6530885B1 (en) | 2000-03-17 | 2003-03-11 | Atl Ultrasound, Inc. | Spatially compounded three dimensional ultrasonic images |
| US6443896B1 (en) | 2000-08-17 | 2002-09-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for creating multiplanar ultrasonic images of a three dimensional object |
| US6468216B1 (en) | 2000-08-24 | 2002-10-22 | Kininklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries |
| US6659954B2 (en) * | 2001-12-19 | 2003-12-09 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Micromachined ultrasound transducer and method for fabricating same |
| SE520857C2 (sv) * | 2002-01-15 | 2003-09-02 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad |
| US7353056B2 (en) * | 2003-03-06 | 2008-04-01 | General Electric Company | Optimized switching configurations for reconfigurable arrays of sensor elements |
| US7545075B2 (en) | 2004-06-04 | 2009-06-09 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Capacitive micromachined ultrasonic transducer array with through-substrate electrical connection and method of fabricating same |
| US7888709B2 (en) * | 2004-09-15 | 2011-02-15 | Sonetics Ultrasound, Inc. | Capacitive micromachined ultrasonic transducer and manufacturing method |
| US7914458B2 (en) | 2005-05-05 | 2011-03-29 | Volcano Corporation | Capacitive microfabricated ultrasound transducer-based intravascular ultrasound probes |
| CN101071113A (zh) * | 2007-06-12 | 2007-11-14 | 上海理工大学 | 一种用于量热式生物传感器的反应室和检测室的装置 |
| WO2009008282A1 (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | Hitachi Medical Corporation | 超音波探触子及び超音波診断装置 |
| JP4774394B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2011-09-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波トランスデューサ、超音波トランスデューサの製造方法、超音波診断装置及び超音波顕微鏡 |
| JP4774393B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2011-09-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波トランスデューサ、超音波診断装置及び超音波顕微鏡 |
| US8047995B2 (en) | 2007-08-28 | 2011-11-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic transducer, method of manufacturing ultrasonic transducer, ultrasonic diagnostic apparatus, and ultrasonic microscope |
| EP2326432A2 (en) | 2008-09-16 | 2011-06-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Capacitive micromachined ultrasound transducer |
| WO2010082993A2 (en) | 2008-12-11 | 2010-07-22 | Mc10, Inc. | Systems, methods, and devices using stretchable or flexible electronics for medical applications |
| CN102333485B (zh) * | 2009-02-27 | 2014-12-10 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 具有机械塌陷保持的预塌陷cmut |
| KR101704851B1 (ko) | 2009-10-16 | 2017-02-08 | 메드트로닉 바켄 리서치 센터, 비.브이. | 신경 인터페이스 시스템 |
| EP2455133A1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-05-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Catheter comprising capacitive micromachined ultrasonic transducers with an adjustable focus |
| WO2012120495A2 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-13 | Rainbow Medical Ltd. | Tissue treatment and monitoring by application of energy |
| WO2013059358A2 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Butterfly Network, Inc. | Transmissive imaging and related apparatus and methods |
| KR101813183B1 (ko) * | 2011-12-19 | 2017-12-29 | 삼성전자주식회사 | 초음파 변환기의 셀, 소자, 이를 포함하는 초음파 변환기 및 그 제조 방법 |
| RU2607720C2 (ru) * | 2011-12-20 | 2017-01-10 | Конинклейке Филипс Н.В. | Устройство ультразвукового преобразователя и способ его изготовления |
| EP2671515A4 (en) * | 2012-01-30 | 2015-11-11 | Olympus Corp | ULTRASONIC TRANSMITTER GROUP, METHOD FOR PRODUCING THE ULTRASONIC TRANSMITTER GROUP AND ULTRASOUND DOSCOPE |
| KR101383298B1 (ko) | 2012-04-25 | 2014-04-09 | 삼성전자주식회사 | 초음파 프로브 장치 및 초음파 프로브 장치의 제조 방법 |
| JP5927294B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-06-01 | オリンパス株式会社 | 超音波ユニットおよび超音波内視鏡 |
| CN105492129B (zh) * | 2013-08-27 | 2019-07-02 | 皇家飞利浦有限公司 | 双模式cmut换能器 |
| CN103499024B (zh) * | 2013-10-22 | 2015-11-25 | 天津七一二通信广播有限公司 | 一种用于输油管道泄漏检测系统的声表面波压力传感器 |
-
2015
- 2015-12-10 JP JP2017530332A patent/JP6312938B2/ja active Active
- 2015-12-10 CN CN201580067085.8A patent/CN106999163B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-10 RU RU2017124230A patent/RU2691926C2/ru active
- 2015-12-10 WO PCT/EP2015/079180 patent/WO2016091985A1/en not_active Ceased
- 2015-12-10 US US15/533,776 patent/US10555722B2/en active Active
- 2015-12-10 EP EP15808152.1A patent/EP3229979B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106999163B (zh) | 2021-01-26 |
| US20170319180A1 (en) | 2017-11-09 |
| RU2691926C2 (ru) | 2019-06-18 |
| EP3229979B1 (en) | 2018-04-04 |
| WO2016091985A1 (en) | 2016-06-16 |
| CN106999163A (zh) | 2017-08-01 |
| US10555722B2 (en) | 2020-02-11 |
| JP6312938B2 (ja) | 2018-04-18 |
| EP3229979A1 (en) | 2017-10-18 |
| RU2017124230A3 (ru) | 2019-01-11 |
| JP2018504165A (ja) | 2018-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017124230A (ru) | Катетер-преобразователь с расположенными в шахматном порядке рядами микромашинных ультразвуковых преобразователей | |
| JP2019058683A5 (ru) | ||
| JP7208954B2 (ja) | 柔軟なマイクロ加工のトランスジューサ装置及びその製造方法 | |
| US20250381372A1 (en) | Cage for medical balloon | |
| WO2018014021A3 (en) | Ultrasound transducer and array for intravascular thrombolysis | |
| EP4090913A4 (en) | FLEXIBLE CAPACITIVE MICRO-MACHINED ULTRASONIC TRANSDUCER ARRAYS | |
| IL312649A (en) | System and method for diagnosing and treating biological rhythm disorders | |
| WO2013055685A3 (en) | Device for renal nerve modulation by ultrasound | |
| JP2020513899A5 (ru) | ||
| RU2015149210A (ru) | Катетер с электродной матрицей высокой плотности на основе сердечников | |
| EP3642611A4 (en) | MICRO-MANUFACTURED ULTRASONIC CONVERTER WITH SINGLE CELLS WITH ELECTRICALLY ISOLATED ELECTRODE SECTIONS | |
| WO2008005388A3 (en) | Localization of body lumen junctions | |
| JP2020527379A (ja) | 複数の離間されたセグメントに分離された基板を有する腔内超音波撮像装置、溝を有する腔内超音波撮像装置、及び製造する方法 | |
| EP3225171B1 (en) | Ultrasonic driving structure with integrated pzt transducer and amplitude transformer | |
| ATE510489T1 (de) | Verfahren zur herstellung einer spiralförmigen ultraschallwandleranordnung | |
| JP7401473B2 (ja) | 腔内超音波撮像装置のための音響透過性の窓 | |
| EP4088781A4 (en) | Array-type ultrasound therapy system | |
| WO2013121424A3 (en) | Reflectance-facilitated ultrasound treatment and monitoring | |
| KR102250219B9 (ko) | 초음파 진단 시스템 | |
| JP2018519080A5 (ru) | ||
| JPWO2013114968A1 (ja) | 超音波振動子アレイ、超音波振動子アレイの製造方法、及び超音波内視鏡 | |
| EP4136686A4 (en) | ULTRASONIC TRANSDUCERS | |
| RU2018133612A (ru) | Стент для применения на бифуркациях | |
| US20140052162A1 (en) | Medical device having a lattice structure and treatment system having such a lattice structure | |
| CN104013377A (zh) | 可弯折变形光纤束内窥镜管线 |