RU2015326C1

RU2015326C1 - Coal plow

Info

Publication number: RU2015326C1
Authority: RU
Inventors: М.Г. Карабанов; В.И. Клочков; О.Б. Яковлев; А.А. Обухов; С.В. Яковлев
Original assignee: Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им.А.М.Терпигорева
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: coal plows. SUBSTANCE: coal plow has frame, two holders, two cutter turrets, vertical guide, cutting head and mechanism for moving cutting head over seam thickness. Each cutter turret is formed by connected to one another spacers with cutter holders. Vertical guide is rigidly connected with spacers. Cutting head is installed for motion over vertical guide. Joint of vertical guide with cutting head is made in form of T-shaped protrusion on vertical guide and T-shaped recess on cutting head. Mechanism for moving cutting head is made in form of two tubular guides, rollers and pushers. Each pusher is installed for interaction with roller and stopping projection of respective cutter holder. EFFECT: higher efficiency. 5 dwg

Description

Изобретение относится к исполнительным органам выемочных машин, в частности к угольным стругам отрывного типа. The invention relates to the executive bodies of mining machines, in particular to coal plows tear-off type.

Известен струг с дополнительной резцовой головкой, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью направляющей и ползуна, взаимодействующего (подпружиненного) с рессорой [1]. Known plow with an additional incisor head mounted with the ability to move in a vertical plane using a guide and a slider interacting (spring loaded) with a spring [1].

Недостатком этого струга является низкая надежность, в частности узла рессоры резцовой головки при динамических нагрузках. Кроме того, струг не обеспечивает выемки пласта на полную мощность. The disadvantage of this plow is the low reliability, in particular, the spring node of the cutting head under dynamic loads. In addition, the plow does not provide a seam excavation at full capacity.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является струг с автоматическим регулированием высоты по мощности пласта, включающий две резцовые полуголовки с пазами, соединенные между собой посредством проставки с ответными пазами двумя выступами, и укрепленный на проставке механизм для раздвижки режущей головки с гидродомкратом [2]. The closest technical solution to the proposed one is a plow with automatic height adjustment according to the thickness of the formation, including two cutter half heads with grooves interconnected by spacers with reciprocal grooves with two protrusions, and a mechanism for sliding the cutting head with a hydraulic jack mounted on the spacer [2].

Недостатком угольного струга является низкая надежность узла крепления проставки к резцовым полуголовкам и механизма для раздвижки режущей головки, в частности гидродомкрата. A disadvantage of the coal plow is the low reliability of the attachment point of the spacer to the cutting half heads and the mechanism for sliding the cutting head, in particular the hydraulic jack.

Целью изобретения является повышение надежности и работоспособности струга. The aim of the invention is to increase the reliability and health of the plow.

Поставленная цель достигается тем, что в угольном струге, включающем раму, закрепленные на раме две державки, расположенные симметрично на раме две резцовые башни, каждая из которых образована соединенными между собой проставками с резцедержателями для размещения установленных с возможностью замены резцов, размещенную между резцовыми башнями и жестко соединенную с проставками резцовых башен вертикальную направляющую, установленную с возможностью продольного перемещения по вертикальной направляющей и соединенную с последней режущую головку и механизм для перемещения режущей головки по мощности пласта, соединение вертикальной направляющей с режущей головкой выполнено в виде Т-образного выступа на вертикальной направляющей и расположенного на режущей головке Т-образного паза для размещения Т-образного выступа на вертикальной направляющей, механизм для перемещения режущей головки по мощности пласта выполнен в виде расположенных симметрично относительно продольной оси вертикальной направляющей двух трубчатых направляющих с сопряженными между собой криволинейным участком прямолинейными горизонтальным и вертикальным участками, каждый из которых образован соединенными между собой посредством разъемного соединения трубчатыми элементами, установленных в трубчатых направляющих с возможностью продольного перемещения тел качения и смонтированных в горизонтальном и вертикальном участках каждой трубчатой направляющей с возможностью осевого перемещения толкателей, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия одним своим торцом с соответствующим телом качения, при этом одна из проставок каждой резцовой башни выполнена с Т-образной горизонтальной направляющей, а резцедержатель соответствующей проставки выполнен с упорным выступом и Т-образным пазом для размещения Т-образного выступа на соответствующей проставке и установлен с возможностью продольного перемещения относительно проставки по Т-образной горизонтальной направляющей, причем каждый толкатель, размещенный в вертикальном участке соответствующей трубчатой направляющей, установлен с возможностью взаимодействия своим вторым торцом с режущей головкой, а каждый толкатель, размещенный в горизонтальном участке соответствующей трубчатой направляющей, установлен с возможностью взаимодействия своим вторым торцом с упорным выступом соответствующего резцедержателя. This goal is achieved by the fact that in the coal plow, including the frame, two holders fixed on the frame, two tool towers symmetrically located on the frame, each of which is formed by interconnected spacers with tool holders to accommodate replaceable cutters placed between the tool towers and a vertical guide rigidly connected to the spacers of the cutting towers, mounted with the possibility of longitudinal movement along the vertical guide and connected to the last cutting the head and the mechanism for moving the cutting head along the thickness of the formation, the connection of the vertical guide with the cutting head is made in the form of a T-shaped protrusion on the vertical guide and a T-shaped groove located on the cutting head to place the T-shaped protrusion on the vertical guide, a mechanism for moving the cutting heads in terms of reservoir power are made in the form of two tubular guides arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vertical guide with curved section with rectilinear horizontal and vertical sections, each of which is formed by tubular elements interconnected by means of detachable connection, mounted in tubular guides with the possibility of longitudinal movement of rolling elements and mounted in horizontal and vertical sections of each tubular guide with the possibility of axial movement of the pushers, each of which installed with the possibility of interaction with one of its ends with the corresponding rolling body, while one of the pr the remnant of each incisor tower is made with a T-shaped horizontal guide, and the tool holder of the corresponding spacer is made with a thrust protrusion and a T-groove for placing the T-shaped protrusion on the corresponding spacer and mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the spacer along the T-shaped horizontal guide, and each pusher placed in the vertical section of the corresponding tubular guide is installed with the possibility of interaction with its second end face with the cutting head and each pusher placed in the horizontal section of the corresponding tubular guide is installed with the possibility of interaction with its second end face with the thrust protrusion of the respective tool holder.

Благодаря тому что на каждой резцовой башне одна из проставок выполнена с Т-образной горизонтальной направляющей, а резцедержатель со съемными резцами соответствующей проставки выполнен с упорным выступом и Т-образным пазом для размещения Т-образного выступа на соответствующей проставке и установлен с возможностью продольного перемещения относительно проставки по Т-образной горизонтальной направляющей вправо-влево, а каждый толкатель, размещенный в горизонтальном участке соответствующей трубчатой направляющей, установлен с возможностью взаимодействия одним своим торцом с упорным выступом резцедержателя и перемещения вправо-влево, а другим торцом взаимодействует с телом качения, возможно иметь весь "привод" физического перемещения на одной проставке, устанавливать ее на любой (необходимой) высоте струга и набирать струг "жестко" на минимальную, встречающуюся по лаве мощность пласта, а участки лавы с превышением ее обрабатываются режущей головкой на полную мощность, автоматически выдвигаемой толкателями, размещенными в вертикальном участке трубчатой направляющей. Due to the fact that on each incisor tower one of the spacers is made with a T-shaped horizontal guide, and the tool holder with removable cutters of the corresponding spacer is made with a persistent protrusion and a T-groove for placing the T-shaped protrusion on the corresponding spacer and installed with the possibility of longitudinal movement relative to spacers on the T-shaped horizontal guide left and right, and each pusher placed in the horizontal section of the corresponding tubular guide is installed with by interacting with one of its ends with a persistent protrusion of the tool holder and moving left and right, and with the other end it interacts with the rolling body, it is possible to have the entire “drive” of physical movement on one spacer, set it at any (necessary) height of the plow and type the plow “rigidly” at the minimum formation power encountered in the lava, and sections of the lava that exceed it are processed by the cutting head at full power, automatically advanced by pushers placed in the vertical section of the tubular guide th.

Возможность установки проставки с Т-образной горизонтальной направляющей на любой высоте башни струга позволяет путем выбора обрабатываемой резанием резцами проставки пачки угля с большей или меньшей сопротивляемостью угля резанию, установки проставки именно напротив и последующего ее строгания позволяет изменять усилия резания, а следовательно, и усилия прижатия режущей головки к кровле пласта. The possibility of installing a spacer with a T-shaped horizontal guide at any height of the tower of the plow allows you to select a pack of coal that is machined by cutting tools and spacers with a greater or lesser resistance to coal cutting, installing the spacer exactly the opposite and subsequent planing allows you to change the cutting force, and therefore the pressing force cutting head to the roof of the reservoir.

Наличие на проставке Т-образной горизонтальной направляющей спереди (непосредственно у резцов) и установленного на ней свободно с возможностью перемещения вправо-влево резцедержателя со съемными резцами, на основании которого выполнен Т-образный паз с упорным выступом, а также трубчатого элемента с телами качения и толкателями, взаимодействующими с резцедержателями со съемными резцами и режущей головкой струга, позволяет получить простой надежный механизм для автоматического поднятия-опускания режущей головки на полную, изменяющуюся мощность пласта и, кроме того, обеспечивает возможность регулировки усилия на выдвижение режущей головки путем изменения количества или конструкции работающих на резцедержателе резцов. The presence on the spacer of a T-shaped horizontal guide in front (directly at the cutters) and mounted on it freely with the possibility of moving from left to left a tool holder with removable cutters, on the basis of which a T-shaped groove with a thrust protrusion, as well as a tubular element with rolling bodies and pushers interacting with tool holders with removable cutters and a plow cutting head, allows to obtain a simple reliable mechanism for automatically raising and lowering the cutting head to a full, variable I the formation power and, in addition, provides the ability to adjust the efforts to extend the cutting head by changing the number or design of the cutters working on the tool holder.

Выполнение трубчатой направляющей составной позволяет удлинять (укорачивать) прямолинейные горизонтальные и вертикальные ее участки и устанавливать проставку на необходимой (по силовым и линейным параметрам) высоте струга. The implementation of the tubular composite guide allows you to lengthen (shorten) its rectilinear horizontal and vertical sections and set the spacer on the necessary (in terms of power and linear parameters) height of the plow.

Наличие упорного выступа в Т-образном пазу резцедержателя и контакт без жесткой связи толкателя с упорным выступом позволяет им занимать необходимое положение при сборке и работе, что исключает их заклинивание в трубчатой направляющей. The presence of a persistent protrusion in the T-groove of the tool holder and contact without a rigid connection of the pusher with the persistent protrusion allows them to occupy the necessary position during assembly and operation, which eliminates their jamming in the tubular guide.

Все это повышает надежность и эффективность работы струга с обработкой пласта на полную мощность. All this increases the reliability and efficiency of the plow with the processing of the reservoir at full capacity.

То, что струг не имеет дополнительных устройств (ненадежных гидродомкратов, гидроаккумуляторов и т.д.) для создания поднимающих к кровле усилий, кроме самих резцов, резцедержателей и деталей "механизма поднятия", режущей головки, упорного выступа, горизонтального толкателя, тел качения, трубчатых направляющих, вертикального толкателя и т.д. позволяет упростить конструкцию и повысить надежность и эффективность струга. The fact that the plow does not have additional devices (unreliable hydraulic jacks, accumulators, etc.) for creating lifting forces to the roof, in addition to the cutters, toolholders and parts of the "lifting mechanism", cutting head, thrust protrusion, horizontal pusher, rolling elements, tubular guides, vertical pusher, etc. allows to simplify the design and increase the reliability and efficiency of the plow.

Сопоставительный анализ с прототипом выявил отличия, позволяющие сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "новизна". Comparative analysis with the prototype revealed differences that allow us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, не выявлены в других технических решениях данной области техники и, следовательно, обеспечивают заявленному решению соответствие критерию "существенные отличия". Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype are not identified in other technical solutions of this technical field and, therefore, provide the claimed solution with the criterion of "significant differences".

На фиг.1-5 показан предлагаемый струг. Figure 1-5 shows the proposed plow.

Струг содержит раму 1 с закрепленными на ней двумя державками 2, две резцовые башни 3, образованные соединенными между собой проставками 4 с резцедержателями 5, жестко соединенными с проставками 4. Между башнями 3 струг имеет жестко соединенную с проставками 4 вертикальную направляющую 6 с Т-образным выступом 7 спереди и соединенную с ней с возможностью перемещения вверх-вниз режущую головку 8, имеющую на основании Т-образный паз 9, установленный на Т-образный выступ 7 вертикальной направляющей 6. The plow contains a frame 1 with two holders 2 fixed on it, two cutting towers 3, formed by interconnected spacers 4 with tool holders 5, rigidly connected to the spacers 4. Between the towers 3, the plow has a vertical guide 6 with a T-shaped rigidly connected to the spacers 4 protrusion 7 in front and connected with it with the possibility of moving up and down the cutting head 8, having on the base of a T-groove 9 mounted on a T-shaped protrusion 7 of the vertical guide 6.

Одна из проставок 10 каждой резцовой башни 3 выполнена с горизонтальной направляющей 11 с Т-образным выступом 12 и установлена с возможностью продольного перемещения относительно проставки 10 резцедержателя 13 с резцами 14, имеющего на основании соответствующий Т-образный паз 15. One of the spacers 10 of each tool tower 3 is made with a horizontal guide 11 with a T-shaped protrusion 12 and is mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the spacers 10 of the tool holder 13 with cutters 14, which has a corresponding T-shaped groove 15 on the basis.

Механизм 16 перемещения режущей головки 8 по мощности пласта выполнен в виде симметрично расположенных относительно продольной направляющей двух трубчатых направляющих 17 с установленными в них с возможностью продольного перемещения тел качения 18, состоящих из прямолинейных горизонтального 19 и вертикального 20 участков, сопряженных между собой криволинейным участком 21, причем горизонтальный и вертикальный участки трубчатых направляющих выполнен составными и образованы соединенными между собой посредством разъемного соединения 22 трубчатыми элементами 23. The mechanism 16 for moving the cutting head 8 according to the formation power is made in the form of two tubular guides 17 symmetrically positioned relative to the longitudinal guide with installed longitudinal movement of rolling elements 18, consisting of rectilinear horizontal 19 and vertical 20 sections, interconnected by a curved section 21, moreover, the horizontal and vertical sections of the tubular guides are made integral and are formed interconnected by means of a detachable connection 22 of the pipe chatymi elements 23.

Кроме того, каждый резцедержатель 13 выполнен с упорным выступом 24, с которым взаимодействует одним торцом 25 (левым на фиг.3) толкатель 26, размещенный в горизонтальном участке 19 трубчатой направляющей 17, а другим (правым на фиг. 3) торцом 27 взаимодействует с телом качения 18. Каждый толкатель 28, размещенный в вертикальном участке 20 трубчатой направляющей 17, установлен с возможностью взаимодействия нижним 29 и верхним 30 торцами соответственно с телом качения 18 и режущей головкой 8. In addition, each tool holder 13 is made with a persistent protrusion 24, with which one end face 25 (left in FIG. 3) interacts with a pusher 26 located in the horizontal section 19 of the tubular guide 17, and the other (right in FIG. 3) end face 27 interacts with rolling body 18. Each pusher 28, located in the vertical section 20 of the tubular guide 17, is installed with the possibility of interaction with the lower 29 and upper 30 ends, respectively, with the rolling body 18 and the cutting head 8.

Режущая головка 8 имеет резцы 31 и лыжу 32. The cutting head 8 has cutters 31 and ski 32.

Струг работает следующим образом. Strug works as follows.

Определяют в конкретной лаве минимальную жесткую высоту струга и устанавливают проставки 10 на башнях струга на необходимой высоте. The minimum hard height of the plow is determined in a particular lava and spacers 10 are installed on the plow towers at the required height.

При движении струга вдоль забоя (например, в левую сторону) резцы 14 проставки 10 внедряются в уголь и на них возникают силы резания, под действием которых перемещается вправо резцедержатель 13 и толкатель 26 выталкивает несколько тел качения 18 из горизонтального прямолинейного участка 19 через криволинейный участок 21 в вертикальный прямолинейный участок 20, которые поднимают толкатель 28 и режущую головку 8 с резцами 31, выполняя автоматические "слежение", копирование и обработку пласта на полную мощность. When the plow moves along the bottom (for example, to the left side), the cutter 14 of the spacer 10 is embedded in coal and cutting forces arise on them, under the action of which the tool holder 13 moves to the right and the pusher 26 pushes several rolling elements 18 out of the horizontal straight section 19 through the curved section 21 in the vertical straight section 20, which raise the pusher 28 and the cutting head 8 with cutters 31, performing automatic "tracking", copying and processing of the formation at full power.

При уменьшении мощности пласта на лыже 32 и верхнем резце 31, которые контактируют с более крепкой породой кровли, возникают усилия Y, которые опускают режущую головку 8, выталкивая толкателем 28 тела качения 18 вниз, перемещая горизонтальный толкатель 26 влево. When the formation power decreases on the ski 32 and the upper cutter 31, which are in contact with a stronger rock of the roof, forces Y arise that lower the cutting head 8, pushing the rolling body 18 with the pusher 28 downward, moving the horizontal pusher 26 to the left.

Предлагаемый струг с автоматическим регулированием по мощности пласта позволяет при регулируемой высоте струга путем установки двух проставок на любой необходимой высоте с возможностью их перестановки на башнях с выполненными на них "приводами", состоящих из резцедержателей с резцами, установленных на Т-образных шипах свободно с возможностью перемещения под действием сил резания вправо-влево, нижних горизонтальных штоков, трубчатого элемента, заполненного телами качения, передающими перемещение и изменяющими направление перемещения в горизонтальной плоскости на перемещение верхних штоков и режущих головок в вертикальной плоскости, исключить ненадежные гидродомкраты, гидроаккумуляторы, гидрокоммуникации и т.д., за счет чего обеспечивается выдвижение-опускание режущей головки с копированием по мощности пласта, упростить конструкцию и повысить надежность и работоспособность струга, а также диапазоны его применения на пластах разной мощности. The proposed plow with automatic regulation of the thickness of the formation allows for adjustable plow height by installing two spacers at any desired height with the possibility of their rearrangement on towers with "drives" made on them, consisting of tool holders with cutters mounted on T-shaped spikes freely with the possibility of displacements under the action of cutting forces from left to right, lower horizontal rods, tubular element filled with rolling elements transmitting displacement and changing the direction of displacement in the horizontal plane to move the upper rods and cutting heads in the vertical plane, to eliminate unreliable hydraulic jacks, accumulators, hydraulic communications, etc., due to which the extension-lowering of the cutting head with copying according to the formation power is provided, simplify the design and increase the reliability and performance of the plow , as well as the ranges of its application on formations of different capacities.

Claims

COAL STROKE, including the frame, two holders fixed to the frame, two tool towers located symmetrically on the frame, each of which is formed by interconnected spacers with tool holders to accommodate replaceable cutters, placed between the tool towers and rigidly connected to the tool tower spacers vertical a guide mounted with the possibility of longitudinal movement along a vertical guide and connected to the last cutting head and a mechanism for moving the cutting her head in terms of formation power, characterized in that the connection of the vertical guide with the cutting head is made in the form of a T-shaped protrusion on the vertical guide and located on the cutting head of the T-shaped groove for placing the T-shaped protrusion on the vertical guide, and a mechanism for moving the cutting heads in terms of reservoir power are made in the form of two tubular guides arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vertical guide with straight sections paired with each other frosty horizontal and vertical sections, each of which is formed by tubular elements interconnected by means of detachable connection, installed in tubular guides with the possibility of longitudinal movement of rolling elements and installed in horizontal and vertical sections of each tubular guide with the possibility of axial movement of the pushers, each of which is mounted with the possibility of interaction with one end with the corresponding rolling body, while one of the spacers of each tool The ashni is made with a T-shaped horizontal guide, and the tool holder of the corresponding spacer is made with a persistent protrusion and with a T-groove for placing the T-shaped protrusion on the corresponding spacer and mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the spacer along the T-shaped horizontal guide, each pusher placed in the vertical section of the corresponding tubular guide is installed with the possibility of interaction with the second end face with the cutting head, and each pusher is placed a first horizontal portion of the respective tubular guide is mounted to engage a second end with a lip appropriate toolholder.