Claims (19)
1. Рычажный механизм землеройной машины, содержащий:1. The linkage of a digging machine, comprising:
мачту стрелы, шарнирно соединенную с несущей системой машины на первом шарнире,the boom mast, pivotally connected to the carrier system of the machine on the first hinge,
рабочий орган, шарнирно соединенный с мачтой стрелы на втором шарнире,working body pivotally connected to the boom mast on the second hinge,
узел регулировки угла наклона, соединенный с машиной и рабочим органом,the angle adjustment unit connected to the machine and the working body,
причем узел регулировки угла наклона предназначен для предотвращения поворота рабочего органа на запредельный угол наклона при поднятии мачты стрелы,moreover, the node adjusting the angle of inclination is designed to prevent rotation of the working body on the beyond the angle of inclination when lifting the mast of the boom,
при этом узел регулировки угла наклона содержит верхний рычаг, который шарнирно соединен с нижним рычагом, и коромысло, которое шарнирно соединено с верхним рычагом и нижним рычагом.wherein the tilt angle adjustment unit comprises an upper arm that is pivotally connected to the lower arm, and a beam that is articulated to the upper arm and the lower arm.
2. Рычажный механизм по п.1, в котором перемещение нижнего рычага составляет, в основном, примерно 1,2-2,5 перемещения верхнего рычага при поднятии рычажного механизма.2. The lever mechanism according to claim 1, in which the movement of the lower lever is mainly about 1.2-2.5 movement of the upper lever when lifting the lever mechanism.
3. Рычажный механизм по п.1, в котором перемещение нижнего рычага составляет, в основном, примерно 1,3-2,0 перемещения верхнего рычага при поднятии рычажного механизма.3. The lever mechanism according to claim 1, in which the movement of the lower lever is mainly about 1.3-2.0 movement of the upper lever when lifting the lever mechanism.
4. Рычажный механизм по п.1, в котором коромысло подвижно соединено с мачтой стрелы.4. The linkage mechanism of claim 1, wherein the beam is movably connected to the boom mast.
5. Рычажный механизм по п.4, в котором коромысло шарнирно соединено с мачтой стрелы по существу на одном конце коромысла.5. The linkage mechanism of claim 4, wherein the beam is pivotally connected to the boom mast at substantially one end of the beam.
6. Рычажный механизм по п.1, в котором коромысло соединено с нижним рычагом по существу на одном конце коромысла.6. The linkage mechanism of claim 1, wherein the beam is connected to the lower arm at substantially one end of the beam.
7. Рычажный механизм по п.1, в котором соединение между коромыслом и нижним рычагом расположено выше соединения между коромыслом и верхним рычагом.7. The linkage mechanism of claim 1, wherein the connection between the beam and the lower arm is located above the connection between the beam and the upper arm.
8. Рычажный механизм по п.1, в котором соединение между коромыслом и мачтой стрелы расположено ниже соединения между коромыслом и нижним рычагом.8. The lever mechanism according to claim 1, in which the connection between the beam and the mast of the boom is located below the connection between the beam and the lower arm.
9. Рычажный механизм по п.1, в котором верхний рычаг соединен с коромыслом по существу между первым и вторым концами коромысла.9. The linkage mechanism of claim 1, wherein the upper arm is connected to the beam substantially between the first and second ends of the beam.
10. Рычажный механизм по п.1, в котором коромысло выполнено, по существу, треугольной формы.10. The linkage mechanism of claim 1, wherein the beam is substantially triangular in shape.
11. Рычажный механизм по п.1, в котором рабочий орган выполнен в виде ковша.11. The lever mechanism according to claim 1, in which the working body is made in the form of a bucket.
12. Рычажный механизм по п.1, содержащий гидравлический цилиндр, который подвижно соединен с узлом регулировки угла наклона.12. The lever mechanism according to claim 1, comprising a hydraulic cylinder that is movably connected to the tilt angle adjustment unit.
13. Рычажный механизм по п.12, содержащий элемент крепления, который шарнирно соединен с рабочим органом на четвертом шарнире и шарнирно соединен с гидравлическим цилиндром.13. The linkage mechanism of claim 12, comprising a fastener that is pivotally coupled to a working member on a fourth pivot and pivotally connected to a hydraulic cylinder.
14. Рычажный механизм по п.1, содержащий комплект мачт стрелы.14. The linkage mechanism of claim 1, comprising a set of boom masts.
15. Рычажный механизм по п.14, содержащий поперечный стержень, который соединен с серией мачт стрелы.15. The linkage mechanism of claim 14, comprising a transverse rod that is connected to a series of boom masts.
16. Рычажный механизм по п.15, в котором коромысло подвижно соединено с поперечным стержнем.16. The linkage mechanism of claim 15, wherein the beam is movably connected to the transverse rod.
17. Узел регулировки угла наклона рабочего органа землеройной машины, содержащий:17. The site of adjusting the angle of inclination of the working body of the digging machine, comprising:
верхний рычаг;upper arm;
нижний рычаг, предназначенный для механического взаимодействия с рабочим органом;lower lever designed for mechanical interaction with the working body;
коромысло, предназначенное для шарнирного соединения нижнего рычага с верхним рычагом.rocker designed for articulating the lower arm with the upper arm.
18. Узел по п.17, в котором коромысло выполнено по существу треугольной формы.18. The node according to 17, in which the beam is made essentially triangular in shape.
19. Погрузочная машина, содержащая:19. A loading machine comprising:
несущую систему машины;Carrier system
элемент сцепления с грунтом;traction element;
мачту стрелы, шарнирно соединенную с несущей системой машины на первом шарнире;the boom mast, pivotally connected to the carrier system of the machine on the first hinge;
гидравлический цилиндр, соединенный с несущей системой машины и предназначенный для поднятия или опускания мачты стрелы;a hydraulic cylinder connected to the supporting system of the machine and designed to raise or lower the boom mast;
ковш, шарнирно соединенный с мачтой стрелы на втором шарнире;a bucket pivotally connected to a boom mast on a second hinge;
узел регулировки угла наклона, соединенный с машиной и ковшом,an angle adjustment unit connected to the machine and the bucket,
причем узел регулировки угла наклона предназначен для предотвращения превышения некоторого предела угла наклона на втором шарнире при поднятии мачты стрелы,moreover, the tilt angle adjustment unit is designed to prevent exceeding a certain limit of the tilt angle on the second hinge when lifting the boom mast,
при этом узел регулировки угла наклона содержит верхний рычаг, шарнирно соединенный с мачтами стрелы на первом шарнире, а также нижний рычаг, шарнирно соединенный с ковшом и коромысло, шарнирно соединенное с верхним рычагом и нижним рычагом.
wherein the tilt angle adjustment unit comprises an upper lever pivotally connected to the boom masts on the first hinge, as well as a lower lever pivotally connected to the bucket and the beam, pivotally connected to the upper lever and lower lever.