RU2425927C1

RU2425927C1 - Working equipment of single-bucket hydraulic excavator

Info

Publication number: RU2425927C1
Application number: RU2010109126/03A
Authority: RU
Inventors: Денис Дмитриевич Плешков (RU); Денис Дмитриевич Плешков; Виктор Николаевич Макеев (RU); Виктор Николаевич Макеев
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2011-08-10

Abstract

FIELD: construction. ^ SUBSTANCE: working equipment of a single-bucket hydraulic excavator comprises a boom with a handle and a bucket, hydraulic cylinders of boom rotation, a double-arm lever, hingedly connected to a platform, a hydraulic cylinder that serves for lever movement. Working equipment is equipped with an additional hydraulic cylinder, one end of which is hingedly connected to a point of rocking of the double-arm lever, and the other end of the additional hydraulic cylinder is connected to a point of fixation of a hydraulic cylinder of the boom along the second arm of the double-arm lever. ^ EFFECT: increased efficiency and facilitation of process of application of various types of working equipment. ^ 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.The invention relates to earthmoving machines, and more particularly to single bucket hydraulic excavators.

Известно рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, содержащее стрелу с рукоятью и ковшом, гидроцилиндры поворота стрелы, снабженное дополнительным гидроцилиндром, один конец которого шарнирно связан с платформой, а другой - с одним из плеч двуплечного рычага, который точкой качания присоединен к платформе, а другое плечо шарнирно соединено с гидроцилиндрами поворота стрелы. Механизм позволяет перемещать точки крепления цилиндров поворота стрелы и тем самым изменять момент сил гидроцилиндров вращающих стрелу, т.е. увеличить подъемную составляющую гидроцилиндров (Патент на изобретение №2320823 РФ, МПК E02F 3/28. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора [Текст] / В.Н.Макеев, Д.Д.Плешков. - №2006101432; заявл. 18.01.2006; опубл. 27.03.2008, Бюл. №. - 7 с.).It is known the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, containing an arrow with a handle and a bucket, hydraulic boom swing cylinders, equipped with an additional hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected to the platform, and the other to one of the shoulders of the two-arm lever, which is attached to the swing point by the platform, and the other shoulder pivotally connected to boom swing cylinders. The mechanism allows you to move the attachment points of the boom rotation cylinders and thereby change the moment of forces of the hydraulic cylinders rotating the boom, i.e. to increase the lifting component of hydraulic cylinders (Patent for invention No. 2320823 of the Russian Federation, IPC E02F 3/28. Working equipment of a single-bucket hydraulic excavator [Text] / V.N. Makeev, D.D. Pleshkov. - No. 2006101432; filed January 18, 2006; published March 27, 2008, Bull.No. - 7 pp.).

Недостатком рабочего оборудования является то, что для увеличения подъемной составляющей гидроцилиндра стрелы неизбежно применение ручного труда. Для изменения угла между стрелой и гидроцилиндром ее поворота необходимо его отсоединение из одного фиксированного положения в другое.The disadvantage of working equipment is that to increase the lifting component of the boom hydraulic cylinder, manual labor is inevitable. To change the angle between the boom and the hydraulic cylinder of its rotation, it is necessary to disconnect it from one fixed position to another.

Изобретение решает задачу повышения производительности и облегчения процесса применения различных видов рабочего оборудования.The invention solves the problem of increasing productivity and facilitating the application of various types of working equipment.

Указанная цель достигается тем, что рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включающее стрелу с рукоятью и ковшом, гидроцилиндры поворота стрелы, двуплечный рычаг, шарнирно соединенный с платформой, гидроцилиндр, служащий для перемещения рычага, согласно изобретению, снабжено дополнительным гидроцилиндром, один конец которого шарнирно связан с точкой качания двуплечего рычага, а другой конец дополнительного гидроцилиндра связан с точкой крепления гидроцилиндра стрелы вдоль второго плеча двуплечего рычага.This goal is achieved by the fact that the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, including an arrow with a handle and a bucket, hydraulic cylinders for turning the boom, two-arm lever pivotally connected to the platform, a hydraulic cylinder for moving the lever, according to the invention, is equipped with an additional hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected with the swing point of the two shoulders of the lever, and the other end of the additional hydraulic cylinder is connected to the attachment point of the boom hydraulic cylinder along the second shoulder of the two shoulders of the lever.

Механизм позволяет автоматически перемещать точки крепления цилиндров поворота стрелы и тем самым изменять момент сил гидроцилиндров, вращающих стрелу.The mechanism allows you to automatically move the attachment points of the boom rotation cylinders and thereby change the torque of the hydraulic cylinders that rotate the boom.

В отличие от прототипа установленный вдоль одного из плеч рычага дополнительный гидроцилиндр позволяет автоматически изменять расстояние между осью вращения стрелы и осью крепления цилиндров стрелы к рычагу.Unlike the prototype, an additional hydraulic cylinder installed along one of the arms of the lever allows you to automatically change the distance between the axis of rotation of the boom and the axis of attachment of the boom cylinders to the lever.

На фигуре 1 изображен общий вид гидравлического экскаватора с механизмом поворота стрелы. На фигуре 2 показан двуплечий рычаг с дополнительным гидроцилиндром.The figure 1 shows a General view of a hydraulic excavator with a mechanism for turning the boom. The figure 2 shows a two-arm lever with an additional hydraulic cylinder.

На платформе 1 экскаватора расположен гидроцилиндр 2, который шарнирно связан с платформой 1 экскаватора (фиг.1). Другой конец гидроцилиндра 2 шарнирно связан с одной из проушин двуплечего рычага 3. Точкой качания двуплечий рычаг 3 шарнирно связан с платформой 1, а к другому плечу шарнирно присоединены гидроцилиндры 4 поворота стрелы 5, вдоль которого расположен гидроцилиндр 6, изменяющий положение гидроцилиндров стрелы 4. При перемещении штоков гидроцилиндра 2 и 6 перемещаются проушины гидроцилиндров 4 поворота стрелы 5, в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом изменяется угол α между продольной осью стрелы 5 и цилиндрами 4 ее поворота. Гидроцилиндры 4 в положении I используются преимущественно с оборудованием «прямая лопата», а в положении II - преимущественно с обратной лопатой.On the platform 1 of the excavator is a hydraulic cylinder 2, which is pivotally connected to the platform 1 of the excavator (figure 1). The other end of the hydraulic cylinder 2 is pivotally connected to one of the eyes of the two shoulders of the arm 3. The swing point of the two shoulders of the arm 3 is pivotally connected to the platform 1, and the hydraulic cylinders 4 of the rotation of the boom 5 are pivotally attached to the other shoulder, along which the hydraulic cylinder 6 is located, changing the position of the hydraulic cylinders of the boom 4. When moving the rods of the hydraulic cylinder 2 and 6, the eyes of the hydraulic cylinders 4 of the rotation of the boom 5 are moved in the vertical and horizontal planes, while the angle α changes between the longitudinal axis of the boom 5 and the cylinders 4 of its rotation. Hydraulic cylinders 4 in position I are used mainly with equipment "direct shovel", and in position II - mainly with a backhoe.

Экскаватор работает следующим образом. При разработке грунта, находящегося выше уровня стоянки экскаватора, перемещением штока гидроцилиндра 2 двуплечий рычаг 3 приводится в положение I, при этом зона охвата рабочего оборудования в верхнем положении будет больше, нежели чем при традиционной схеме. С помощью дополнительного гидроцилиндра 6 стреловые гидроцилиндры 4 перемещаются вдоль рычага 3, тем самым автоматически изменяется угол между стрелой 5 и гидроцилиндрами 4 ее поворота, при этом обеспечивается запас усилия, развиваемого гидроцилиндрами стрелы в процессе работы (при увеличении вылета рабочего оборудования и при изменении грунтовых условий).The excavator works as follows. When developing soil located above the excavator’s parking level by moving the hydraulic cylinder rod 2, the two-arm lever 3 is brought into position I, while the coverage area of the working equipment in the upper position will be larger than with the traditional scheme. Using an additional hydraulic cylinder 6, the boom hydraulic cylinders 4 are moved along the lever 3, thereby automatically changing the angle between the boom 5 and the hydraulic cylinders 4 of its rotation, while providing a margin of effort developed by the hydraulic cylinders of the boom during operation (with an increase in the outreach of working equipment and when changing ground conditions )

При разработке грунта, находящегося ниже опоры экскаватора, перемещением штока гидроцилиндра 2 двуплечий рычаг переводится в положение II, при этом обеспечивается наибольшая глубина копания. В процессе разработки грунта за счет дополнительного гидроцилиндра 6 обеспечивается необходимый запас усилия, развиваемого гидроцилиндрами стрелы 4, и расширение рабочей зоны.When developing soil below the support of the excavator by moving the rod of the hydraulic cylinder 2, the two-arm lever is moved to position II, while providing the greatest digging depth. In the process of developing the soil due to the additional hydraulic cylinder 6, the necessary supply of force developed by the hydraulic cylinders of the boom 4 and the expansion of the working area are provided.

Дополнительный гидроцилиндр 6 способствует полной универсальности рабочего оборудования, невзирая на особенности его использования. Так, например, при использовании рабочего оборудования «обратная лопата» обеспечивается наибольшая глубина копания и наибольшая высота выгрузки в отвал или транспорт. При использовании рабочего оборудования «прямая лопата», изменяя с помощью дополнительного механизма расположение стреловых гидроцилиндров, обеспечивается максимальная высота копания и выгрузки. При использовании других видов рабочего оборудования происходит увеличение запаса усилия, развиваемого гидроцилиндрами поворота стрелы, за счет выбора рационального его положения исходя из условий работы и облегчение процесса производства работ в требуемых рабочих зонах.An additional hydraulic cylinder 6 contributes to the complete versatility of the working equipment, regardless of the features of its use. So, for example, when using the “backhoe” working equipment, the greatest digging depth and the greatest discharge height to the dump or transport are ensured. When using the working equipment “direct shovel”, changing the location of the boom hydraulic cylinders with the help of an additional mechanism, the maximum digging and unloading height is ensured. When using other types of working equipment, there is an increase in the stock of effort developed by the hydraulic cylinders for turning the boom, due to the choice of its rational position based on the working conditions and facilitation of the work process in the required working areas.

Claims

The working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, including an arrow with a handle and a bucket, hydraulic cylinders for turning the boom, two-arm lever pivotally connected to the platform, a hydraulic cylinder serving to move the lever, characterized in that it is equipped with an additional hydraulic cylinder, one end of which is pivotally connected to the swing point of the two-shouldered the lever, and the other end of the additional hydraulic cylinder is connected to the attachment point of the boom hydraulic cylinder along the second shoulder of the two shoulders of the lever.