RU2012114783A - Обнаружение неисправностей подвески железнодорожного вагона - Google Patents
Обнаружение неисправностей подвески железнодорожного вагона Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012114783A RU2012114783A RU2012114783/11A RU2012114783A RU2012114783A RU 2012114783 A RU2012114783 A RU 2012114783A RU 2012114783/11 A RU2012114783/11 A RU 2012114783/11A RU 2012114783 A RU2012114783 A RU 2012114783A RU 2012114783 A RU2012114783 A RU 2012114783A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base part
- railway
- state parameter
- sensor
- state
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract 13
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
- B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/02—Profile gauges, e.g. loading gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
- G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
1. Железнодорожный вагон, содержащий- кузов (102) вагона и- систему (103) подвески, которая содержит ходовую часть (104), поддерживающую кузов (102) вагона,отличающийся тем, что- он содержит сенсорное устройство (109; 209; 309) и блок (107) управления;- причем сенсорное устройство (109; 209; 309) предназначено для фиксации фактического значения, по меньшей мере, одного параметра состояния, причем параметр состояния характеризует относительное пространственное расположение первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) сенсорного устройства (109; 209; 309), взаимодействующей с одним из участков ходовой части (104), и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) сенсорного устройства (109; 209; 309), взаимодействующей с кузовом (102) вагона;- при этом блок (107) управления предназначен для анализа неисправностей с использованием фактического значения параметра состояния, причем, согласно анализу неисправностей оценивается выполнение, по меньшей мере, одного заданного критерия неисправности;- при этом блок (107) управления выполнен с возможностью подачи сигнала, свидетельствующего о неисправности, если анализ неисправностей показал, что указанный критерий неисправности выполняется.2. Железнодорожный вагон по п.1, отличающийся тем, что- он выполнен с возможностью определения продольного направления, поперечного направления и высотного направления;- причем параметр состояния характеризует относительное поперечное смещение первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) в поперечном направлениии/или- параметр состояния характеризует угловое смещение рыскания первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) относительно высотн
Claims (15)
1. Железнодорожный вагон, содержащий
- кузов (102) вагона и
- систему (103) подвески, которая содержит ходовую часть (104), поддерживающую кузов (102) вагона,
отличающийся тем, что
- он содержит сенсорное устройство (109; 209; 309) и блок (107) управления;
- причем сенсорное устройство (109; 209; 309) предназначено для фиксации фактического значения, по меньшей мере, одного параметра состояния, причем параметр состояния характеризует относительное пространственное расположение первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) сенсорного устройства (109; 209; 309), взаимодействующей с одним из участков ходовой части (104), и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) сенсорного устройства (109; 209; 309), взаимодействующей с кузовом (102) вагона;
- при этом блок (107) управления предназначен для анализа неисправностей с использованием фактического значения параметра состояния, причем, согласно анализу неисправностей оценивается выполнение, по меньшей мере, одного заданного критерия неисправности;
- при этом блок (107) управления выполнен с возможностью подачи сигнала, свидетельствующего о неисправности, если анализ неисправностей показал, что указанный критерий неисправности выполняется.
2. Железнодорожный вагон по п.1, отличающийся тем, что
- он выполнен с возможностью определения продольного направления, поперечного направления и высотного направления;
- причем параметр состояния характеризует относительное поперечное смещение первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) в поперечном направлении
и/или
- параметр состояния характеризует угловое смещение рыскания первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) относительно высотного направления.
3. Железнодорожный вагон по п.1 или 2, отличающийся тем, что
- сенсорное устройство (109; 209; 309) и/или блок (107) управления обеспечивает адаптацию анализа неисправностей к фактическому состоянию движения железнодорожного вагона;
- причем фактическое состояние движения, в частности, определяется ходовой скоростью железнодорожного вагона и/или направлением движения железнодорожного вагона и/или геометрией железнодорожного полотна, по которому в данный момент движется железнодорожный вагон;
- при этом геометрия железнодорожного полотна, в частности, определяется, по меньшей мере, одним из параметров, в частности, кривизной железнодорожного полотна, относительным возвышением рельсов железнодорожного полотна и прогибом железнодорожного полотна.
4. Железнодорожный вагон по п.3, отличающийся тем, что
- сенсорное устройство (109; 209; 309) содержит датчик (114) состояния движения, фиксирующий фактическое значение параметра состояния движения железнодорожного вагона;
- причем параметр состояния движения характеризует фактическое состояние движения железнодорожного вагона;
- блок (107) управления предназначен для анализа неисправностей в зависимости от фактического значения параметра состояния движения, которое зафиксировано датчиком состояния движения
и/или
- сенсорное устройство (109) изменяет свои функциональные характеристики фиксации параметра состояния в зависимости от фактического значения параметра состояния движения.
5. Железнодорожный вагон по п.3, отличающийся тем, что
- сенсорное устройство (109) содержит датчик (109.9) параметра состояния, фиксирующий фактическое значение параметра состояния в направлении считывания;
- причем датчик (109.9) параметра состояния имеет функциональную характеристику в направлении считывания, в частности, чувствительность в направлении считывания, которая изменяется в зависимости от фактического состояния движения железнодорожного вагона;
- при этом датчик (109.9) параметра состояния, в частности, по меньшей мере, является секционным, имеющим линейные и/или сферические функциональные характеристики.
6. Железнодорожный вагон по п.5, отличающийся тем, что
- датчик (109.9; 209.9; 309.9) параметра состояния является сенсорным элементом (109.9) и выполнен с возможностью взаимодействия с эталонным элементом (109.5-109.8; 209.5; 309.5);
- сенсорный элемент (109.9; 209.9; 309.9) предназначен для фиксации параметра, характеризующего, по меньшей мере, одно расстояние между сенсорным элементом (109.9; 209.9; 309.9) и эталонным элементом (109.5-109.8; 209.5; 309.5), которое является фактическим значением параметра состояния в направлении считывания;
- причем сенсорный элемент (109.9; 209.9; 309.9) формирует либо первую базовую часть, либо вторую базовую часть, а эталонный элемент формирует другую из указанных частей, в частности, вторую базовую часть или первую базовую часть;
- причем сенсорный элемент (109.9; 209.9; 309.9) и эталонный элемент (109.5-109.8; 209.5; 309.5) расположены таким образом, что, по меньшей мере, в направлении считывания относительное расположение сенсорного элемента (109.9; 209.9; 309.9) и эталонного элемента (109.5-109.8; 209.5; 309.5) изменяется в зависимости от фактического состояния движения железнодорожного вагона для изменения функциональной характеристики в направлении считывания;
- при этом сенсорный элемент (109.9; 209.9; 309.9) и эталонный элемент (109.5-109.8; 209.5; 309.5) расположены на заданном расстоянии от оси рыскания, в частности, на заданном расстоянии в продольном направлении от оси рыскания, проходящей в системе (103) подвески между ходовой частью (104) и кузовом (102) вагона.
7. Железнодорожный вагон по п.1, отличающийся тем, что
- сенсорное устройство (109; 209; 309) содержит, по меньшей мере, один датчик (109.9; 209.9; 309.9) расстояния;
- причем, по меньшей мере, один датчик (109.9; 209.9; 309.9) расстояния воспринимает, по меньшей мере, одну величину, характеризующую расстояние между первой базовой частью и второй базовой частью;
- при этом, по меньшей мере, один датчик (109.9; 209.9; 309.9) расстояния выполнен, в частности, в виде неконтактного выключателя.
8. Железнодорожный вагон по п.1, отличающийся тем, что
- кузов (102) вагона поддерживается на ходовой части (104) посредством вспомогательного пружинного блока (104.4) системы (103) подвески;
- причем первая базовая часть и вторая базовая часть кинематически параллельны, по меньшей мере, одному из участков вспомогательного пружинного блока (104.4);
- в частности, первая базовая часть соединена с первым участком ходовой части (104), а вторая базовая часть соединена со вторым участком ходовой части (104), в частности, с балкой, которая поддерживается на первом участке ходовой части (104) одним из участков вспомогательного пружинного устройства, или вторая базовая часть, соединена с кузовом вагона;
- в частности, первая базовая часть и/или вторая базовая часть интегрированы в элемент вспомогательного пружинного блока (104.4), в частности, в пневмопружину вспомогательного пружинного блока.
9. Железнодорожный вагон по п.1, отличающийся тем, что
- система (103) подвески содержит прилагающее усилие устройство (106.3);
- причем прилагающее усилие устройство (106.3), контролируемое блоком (107) управления, предназначено для функционирования в системе (103) подвески и выполнено с возможностью воздействия, по меньшей мере, на один параметр состояния;
- причем прилагающее усилие устройство, в частности, выполнено с возможностью воздействия в зависимости от сигнала, свидетельствующего о неисправности, в частности, прилагающее усилие устройство выполнено с возможностью переключения в неактивный режим работы в ответ на сигнал, свидетельствующий о неисправности;
- при этом прилагающее усилие устройство (106.3), в частности, в неактивном режиме работы предназначено для приложения усилия возврата в системе подвески для возврата кузова (102) вагона в заданное нейтральное положение относительно ходовой части (104).
10. Железнодорожный вагон по п.9, отличающийся тем, что
- прилагающее усилие устройство содержит исполнительный механизм (106.3), в частности, механизм наклона, предназначенный для корректировки угла наклона кузова (102) вагона относительно оси наклона, проходящей в продольном направлении железнодорожного вагона;
и/или
- прилагающее усилие устройство содержит демпфирующее устройство, в частности, устройство, демпфирующее рыскание, предназначенное для демпфирования относительного перемещения ходовой части и кузова вагона
и/или
- первая базовая часть и/или вторая базовая часть интегрированы в компонент прилагающего усилие устройства (106.3), в частности, в исполнительный механизм (106.3) прилагающего усилие устройства.
11. Способ обнаружения неисправностей в системе подвески железнодорожного вагона, содержащего кузов вагона (102) и систему (103) подвески, которая содержит ходовую часть (104), поддерживающую кузов (102) вагона, отличающийся тем, что
- фиксируют фактическое значение, по меньшей мере, одного параметра состояния, при этом параметр состояния характеризует относительное пространственное расположение первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9), взаимодействующей с ходовой частью (104), и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5), взаимодействующей с кузовом (102) вагона; и
- выполняют анализ неисправностей с использованием фактического значения параметра состояния, причем, согласно анализу неисправностей оценивают выполнение, по меньшей мере, одного заданного критерия неисправности;
- подают сигнал, свидетельствующий о неисправности, если в результате анализа неисправностей выявлено, что критерий неисправности выполняется.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что
- железнодорожный вагон определяет продольное направление, поперечное направление и высотное направление;
- причем параметр состояния характеризует поперечное смещение первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) в поперечном направлении
и/или
- параметр состояния характеризует угловое смещение рыскания первой базовой части (109.9; 209.9; 309.9) и второй базовой части (109.5-109.8; 209.5; 309.5) относительно высотного направления.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что
- адаптируют анализ неисправностей к фактическому состоянию движения железнодорожного вагона;
- определяют фактическое состояние движения, в частности, с помощью ходовой скорости железнодорожного вагона и/или направлением движения железнодорожного вагона, и/или геометрией железнодорожного полотна, по которому в данный момент движется железнодорожный вагон;
- определяют геометрию железнодорожного полотна, в частности, с помощью, по меньшей мере, одного из показателей, в частности, кривизны железнодорожного полотна, относительного возвышения рельсов железнодорожного полотна и прогиба железнодорожного полотна.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что
- фиксируют фактическое значение параметра состояния движения;
- при этом параметр состояния движения характеризует фактическое состояние движения железнодорожного вагона;
- анализируют неисправности в зависимости от фактического значения параметра состояния движения
и/или
- изменяют функциональную характеристику фиксации параметра состояния в зависимости от фактического значения параметра состояния движения.
15. Способ по п.11, отличающийся тем, что
- оснащают систему (103) подвески прилагающим усилие устройством (106.3);
- посредством прилагающего усилие устройства (106.3), функционирующего в системе (103) подвески, воздействуют, по меньшей мере, на один параметр состояния;
- при этом прилагающее усилие устройство (106.3), в частности, изменяет свое действие в зависимости от указанного сигнала, свидетельствующего о неисправности, в частности, прилагающее усилие устройство (106.3) переключается в неактивный режим работы в ответ на указанный сигнал, свидетельствующий о неисправности;
- причем прилагающее усилие устройство (106.3) выполняют, в частности, в виде исполнительного механизма, в частности, механизма наклона, корректирующего угол наклона кузова (102) вагона относительно оси наклона, проходящей в продольном направлении железнодорожного вагона;
и/или
- прилагающее усилие устройство выполняют, в частности, в виде демпфирующего устройства, в частности, устройства, демпфирующего рыскание для демпфирования относительного смещения ходовой части (104) и кузова (102) вагона
и/или
- первую базовую часть и/или вторую базовую часть интегрируют в элемент прилагающего усилие устройства (106.3), в частности, в исполнительный механизм (106.3) прилагающего усилие устройства.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0916172A GB2473502A (en) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | Rail vehicle suspension system with malfunction sensor |
| GB0916172.0 | 2009-09-15 | ||
| PCT/EP2010/063563 WO2011032991A2 (en) | 2009-09-15 | 2010-09-15 | Suspension failure detection in a rail vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012114783A true RU2012114783A (ru) | 2013-10-27 |
| RU2531527C2 RU2531527C2 (ru) | 2014-10-20 |
Family
ID=41277738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012114783/11A RU2531527C2 (ru) | 2009-09-15 | 2010-09-15 | Обнаружение неисправностей подвески железнодорожного вагона |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8761973B2 (ru) |
| EP (1) | EP2477867B1 (ru) |
| JP (1) | JP2013504485A (ru) |
| KR (1) | KR20120083306A (ru) |
| CN (1) | CN102630204A (ru) |
| AU (1) | AU2010297329B2 (ru) |
| CA (1) | CA2768716A1 (ru) |
| ES (1) | ES2436374T3 (ru) |
| GB (1) | GB2473502A (ru) |
| RU (1) | RU2531527C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011032991A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201200649B (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202009015735U1 (de) * | 2009-09-15 | 2010-04-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienenfahrzeug mit querweicher Anbindung des Wagenkastens am Fahrwerk |
| DE102012105310A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit einer Federeinrichtung mit vorgebbarer Querfedercharakteristik |
| ES2446766B1 (es) * | 2012-08-07 | 2014-11-05 | Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles, S.A. | Sistema de estabilización de vehículos ferroviarios en condiciones de suspensión degradada |
| AT514029B1 (de) * | 2013-01-22 | 2015-05-15 | Siemens Ag Oesterreich | Schienenfahrzeug mit Neigetechnik |
| JP6065986B2 (ja) * | 2013-10-04 | 2017-01-25 | 新日鐵住金株式会社 | 車体傾斜制御装置の異常検出方法 |
| CN103926092A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-07-16 | 北京交通大学 | 轨道交通列车悬挂系统关键元部件脉冲冲击检测方法 |
| EP2990294B1 (de) * | 2014-08-25 | 2017-10-18 | Schweizerische Bundesbahnen SBB | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Federung von Schienenfahrzeugen |
| CN104527722B (zh) * | 2014-12-01 | 2017-09-05 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种车辆限界检测方法及系统 |
| DE102015215572A1 (de) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Prüfeinrichtung und Verfahren zur Überprüfung eines definierten Profils von einem Zugverband aus Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen |
| CN108362264B (zh) * | 2018-02-11 | 2020-01-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 卡车驾驶室倾斜检测方法 |
| US10642262B2 (en) * | 2018-02-27 | 2020-05-05 | Woodward, Inc. | Anomaly detection and anomaly-based control |
| CN111469622B (zh) * | 2019-01-24 | 2023-09-29 | 湖南工业大学 | 一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统及方法 |
| CN110155101B (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-06 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法 |
| CN112744269A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的安全控制方法和装置 |
| EP3971051A1 (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-23 | Bombardier Transportation GmbH | Wheel arrangement for a rail vehicle |
| CN114996890B (zh) * | 2021-03-02 | 2025-11-07 | 深圳引望智能技术有限公司 | 一种检测方法及相关设备 |
| CN115523857B (zh) * | 2022-11-11 | 2025-11-28 | 郑机所(郑州)传动科技有限公司 | 齿轨施工中齿条节距的测量方法 |
| CN118500766B (zh) * | 2023-07-25 | 2024-11-01 | 吉林云帆智能工程有限公司 | 一种用于轨道车辆走行部性能检测装置 |
| CN119269139B (zh) * | 2024-12-10 | 2025-05-30 | 诸暨市康宇弹簧有限公司 | 一种汽车底盘悬架弹簧的运动包络快速生成系统 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3720175A (en) * | 1970-12-28 | 1973-03-13 | Budd Co | Resiliently mounted railway vehicle truck |
| US5035406A (en) * | 1989-03-09 | 1991-07-30 | Moog Automotive, Inc. | Variable rate secondary spring for a primary leaf suspension spring |
| SU1705162A1 (ru) * | 1989-09-25 | 1992-01-15 | Фирма "Арго" | Система подвески многоопорной ходовой части транспортного средства |
| JPH0737232B2 (ja) * | 1990-11-09 | 1995-04-26 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両用空気ばね電子制御機構の故障検出方法 |
| JP3107839B2 (ja) * | 1991-02-20 | 2000-11-13 | トキコ株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
| JPH05221315A (ja) * | 1991-03-05 | 1993-08-31 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鉄道車両のアクティブサスペンション装置 |
| US6193029B1 (en) * | 1997-07-08 | 2001-02-27 | Active Control Experts, Inc. | Damper and valve |
| US5947031A (en) * | 1997-10-07 | 1999-09-07 | Buckeye Steel Castings | Railway truck leveling valve arrangement for closer overall height control |
| DE19826115A1 (de) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Eckehart Zehrfeldt | Einrichtung zur Überwachung der Räder und Fahrgestelle an schienengebundenen Fahrzeugen |
| DE19837486A1 (de) | 1998-08-12 | 2000-02-17 | Siemens Ag | Verfahren zum Erkennen von Schäden an Schienenfahrzeugen und/oder Gleisen |
| JP2000071982A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-07 | Tokico Ltd | 鉄道車両用振動制御装置 |
| DE10020519B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-02-12 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren zum Überwachen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeuges |
| DE10047414A1 (de) * | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Bombardier Transp Gmbh | Luftfederregelung und Luftfederung für ein Schienenfahrzeug |
| JP2006327391A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Central Japan Railway Co | 鉄道車両の車体傾斜制御システム |
| DE102005040504B3 (de) * | 2005-08-26 | 2007-04-05 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Störungen in Fahrwerken von durch Luftfedereinrichtungen gefederten Fahrzeugen |
| WO2008038433A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-03 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Vibration transmission damping apparatus |
| JP5215611B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2013-06-19 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の車体傾斜制御システム |
| JP5181326B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2013-04-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 鉄道車両用サスペンション装置 |
-
2009
- 2009-09-15 GB GB0916172A patent/GB2473502A/en not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-15 CA CA2768716A patent/CA2768716A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-15 CN CN2010800458630A patent/CN102630204A/zh active Pending
- 2010-09-15 KR KR1020127005858A patent/KR20120083306A/ko not_active Withdrawn
- 2010-09-15 US US13/388,117 patent/US8761973B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-15 AU AU2010297329A patent/AU2010297329B2/en not_active Ceased
- 2010-09-15 WO PCT/EP2010/063563 patent/WO2011032991A2/en not_active Ceased
- 2010-09-15 JP JP2012529259A patent/JP2013504485A/ja active Pending
- 2010-09-15 ES ES10754733T patent/ES2436374T3/es active Active
- 2010-09-15 EP EP10754733.3A patent/EP2477867B1/en not_active Not-in-force
- 2010-09-15 RU RU2012114783/11A patent/RU2531527C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-01-25 ZA ZA2012/00649A patent/ZA201200649B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB0916172D0 (en) | 2009-10-28 |
| GB2473502A (en) | 2011-03-16 |
| AU2010297329A1 (en) | 2012-02-09 |
| ES2436374T3 (es) | 2013-12-30 |
| RU2531527C2 (ru) | 2014-10-20 |
| CN102630204A (zh) | 2012-08-08 |
| CA2768716A1 (en) | 2011-03-24 |
| KR20120083306A (ko) | 2012-07-25 |
| EP2477867B1 (en) | 2013-08-21 |
| ZA201200649B (en) | 2012-09-26 |
| US20130018535A1 (en) | 2013-01-17 |
| WO2011032991A3 (en) | 2011-07-14 |
| EP2477867A2 (en) | 2012-07-25 |
| US8761973B2 (en) | 2014-06-24 |
| JP2013504485A (ja) | 2013-02-07 |
| WO2011032991A2 (en) | 2011-03-24 |
| AU2010297329B2 (en) | 2015-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012114783A (ru) | Обнаружение неисправностей подвески железнодорожного вагона | |
| JP4966467B2 (ja) | 副次緩衝システム | |
| CN101578214B (zh) | 轨道型交通系统 | |
| JP2015147486A (ja) | サスペンション制御システム及び車両 | |
| JP5704306B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| US10974741B2 (en) | Actuator for controlling a wheelset of a rail vehicle | |
| EP3072750A1 (en) | Collision detection for a vehicle | |
| JP6213825B2 (ja) | 走行台車及び軌道式車両 | |
| JP5051363B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| US20130154208A1 (en) | Suspension system and method of varying a stiffness of a suspension of a vehicle | |
| RU2007121555A (ru) | Мобильный комплекс диагностики рельсового пути | |
| JP2011513108A (ja) | 車両用ホイールサスペンション装置 | |
| KR20190084486A (ko) | 차량용 댐핑 시스템 | |
| US7721593B2 (en) | System for setting a spatial position for a motor vehicle | |
| JP4820661B2 (ja) | 旋回抵抗調整装置及び鉄道用車両 | |
| CN105858389B (zh) | 电梯称重行程放大装置、及具有该装置的电梯 | |
| JP7502496B2 (ja) | 車軸を制御するための装置を備える鉄道車両のシャーシ | |
| JP2010241356A (ja) | 鉄道用車両の制振装置 | |
| US10115420B2 (en) | Head gimbal assembly (HGA) support cartridge for magnetic head and disk testers | |
| KR20160142625A (ko) | 차량용 댐퍼 | |
| EP1795874B1 (en) | Displacement measuring device | |
| WO2018027545A1 (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150916 |