[go: up one dir, main page]

RU2010127251A - Устройство управления электродвигателя переменного тока - Google Patents

Устройство управления электродвигателя переменного тока Download PDF

Info

Publication number
RU2010127251A
RU2010127251A RU2010127251/07A RU2010127251A RU2010127251A RU 2010127251 A RU2010127251 A RU 2010127251A RU 2010127251/07 A RU2010127251/07 A RU 2010127251/07A RU 2010127251 A RU2010127251 A RU 2010127251A RU 2010127251 A RU2010127251 A RU 2010127251A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
inverter
imbalance compensation
module
motor
Prior art date
Application number
RU2010127251/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2447572C2 (ru
Inventor
Хидетоси КИТАНАКА (JP)
Хидетоси КИТАНАКА
Original Assignee
Мицубиси Электрик Корпорейшн (Jp)
Мицубиси Электрик Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Электрик Корпорейшн (Jp), Мицубиси Электрик Корпорейшн filed Critical Мицубиси Электрик Корпорейшн (Jp)
Publication of RU2010127251A publication Critical patent/RU2010127251A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2447572C2 publication Critical patent/RU2447572C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

1. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее: ! инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока; ! детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока; ! модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и ! модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величины компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз на основе токов, по меньшей мере, любых двух из фаз из токов, детектируемых посредством детектора тока, и задает величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя оставшейся одной фазы, равной нулю, при этом: ! модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции двух фаз на основе величин компенсации дисбаланса токов. ! 2. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее: ! инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока; ! детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменног�

Claims (13)

1. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величины компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз на основе токов, по меньшей мере, любых двух из фаз из токов, детектируемых посредством детектора тока, и задает величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя оставшейся одной фазы, равной нулю, при этом:
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции двух фаз на основе величин компенсации дисбаланса токов.
2. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, сконфигурированный для формирования базовых величин из величин компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз на основе токов, детектируемых посредством детектора тока, и формирования величин компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз, полученных посредством вычитания величины, которая основана на сумме базовых величин из величин компенсации дисбаланса токов электродвигателя, соответственно, из базовых величин из величин компенсации дисбаланса токов трех фаз, при этом:
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигналы широтно-импульсной модуляции трех фаз на основе величин компенсации дисбаланса токов.
3. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов регулирует команды управления выходным напряжением на основе величин компенсации дисбаланса токов.
4. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
степень регулирования или то, выполняется прямое или косвенное регулирование сигналов широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов, определяется в связи с любым из состояния импульсного режима инвертора (2), выходной частоты инвертора (2) и коэффициента модуляции.
5. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который размещается в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока, при этом:
величина компенсации дисбаланса токов сконфигурирована для выведения в случае, если рабочий импульсный режим инвертора является синхронным импульсным режимом или одноимпульсным режимом, и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
6. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение в электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока, при этом:
в случае, если система управления током, которая регулирует величину напряжения, приложенного к электродвигателю (6) переменного тока, дополнительно включена для разделения тока, детектируемого посредством детектора (3, 4, 5) тока, на ток d-оси и ток q-оси по двум координатам по ортогональным осям, которые имеют d-ось и q-ось и вращаются синхронно с частотой выходного напряжения инвертора (2), и согласования тока d-оси и тока q-оси с соответствующими значениями команд управления, величина компенсации дисбаланса токов выводится в модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов в случае снижения реакции системы управления током, в случае переключения, для прекращения управления системой управления током, или в случае регулирования только фазы напряжения, приложенного к электродвигателю, и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
7. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением;
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока; и
систему управления током, которая регулирует величину напряжения, приложенного к электродвигателю (6) переменного тока для разделения тока, детектируемого посредством детектора (3, 4, 5) тока, на ток d-оси и ток q-оси по двум координатам по ортогональным осям, которые имеют d-ось и q-ось и вращаются синхронно с частотой выходного напряжения инвертора (2), и согласования тока d-оси и тока q-оси с соответствующими значениями команд управления, при этом:
реакция системы компенсации дисбаланса токов электродвигателя, в которую включен модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, и реакция системы управления током инвертора (2) задаются так, чтобы не быть взаимно согласованными, и модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
8. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением;
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока; и
систему управления током, которая регулирует величину напряжения, приложенного к электродвигателю (6) переменного тока для разделения тока, детектируемого посредством детектора (3, 4, 5) тока, на ток d-оси и ток q-оси по двум координатам по ортогональным осям, которые имеют d-ось и q-ось и вращаются синхронно с частотой выходного напряжения инвертора (2), и согласования тока d-оси и тока q-оси с соответствующими значениями команд управления, при этом:
реакция системы компенсации дисбаланса токов электродвигателя, в которую включен модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, задается так, чтобы быть медленнее реакции системы управления током инвертора (2), и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
9. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
величины компенсации дисбаланса токов вычисляются на основе значения низкочастотной составляющей от нескольких Гц или ниже, включающей в себя постоянный ток, который извлекается из значения детектирования тока детектора (3, 4, 5) тока.
10. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
в случае если фильтр (101U, 101V, 101W) нижних частот дополнительно включен в качестве модуля для того, чтобы извлекать низкочастотную составляющую от нескольких Гц или ниже, включающую в себя постоянный ток, из значения детектирования тока детектора (3, 4, 5) тока, полоса частот выходной частоты инвертора (2), сигнал широтно-импульсной модуляции которой прямо или косвенно регулируется в соответствии с величинами компенсации дисбаланса токов, задается так, чтобы превышать частоту отсечки фильтра (101U, 101V, 101W) нижних частот.
11. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение в электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала от детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока, при этом:
величина компенсации несбалансированной составляющей, включенной в ток электродвигателя переменного тока, определяется в качестве прогнозирующей величины компенсации дисбаланса токов электродвигателя, и модуль компенсации дисбаланса токов электродвигателя выводит величину компенсации дисбаланса токов, содержащую прогнозирующую величину компенсации дисбаланса токов, и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
12. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.11, в котором:
величины компенсации дисбаланса токов вычисляются, соответственно, согласно множеству импульсных режимов.
13. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
вывод вычислений модуля (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов прекращается, когда прекращается работа переключающего элемента.
RU2010127251/07A 2007-12-04 2008-10-23 Устройство управления электродвигателя переменного тока RU2447572C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007313504 2007-12-04
JP2007-313504 2007-12-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010127251A true RU2010127251A (ru) 2012-01-10
RU2447572C2 RU2447572C2 (ru) 2012-04-10

Family

ID=40717540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010127251/07A RU2447572C2 (ru) 2007-12-04 2008-10-23 Устройство управления электродвигателя переменного тока

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8344680B2 (ru)
EP (1) EP2219290B1 (ru)
JP (1) JP4578568B2 (ru)
KR (2) KR20120065451A (ru)
CN (1) CN101884164B (ru)
CA (1) CA2708054C (ru)
RU (1) RU2447572C2 (ru)
WO (1) WO2009072359A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2963510B1 (fr) * 2010-08-02 2012-10-05 Alstom Transport Sa Chaine de traction pour un vehicule de transport, notamment ferroviaire, et procede de commande d'une telle chaine
US8488345B2 (en) * 2010-12-01 2013-07-16 Rockwell Automation Technologies, Inc. Pulse width modulation control method and system for mitigating reflected wave effects in over-modulation region
JP5143217B2 (ja) * 2010-12-03 2013-02-13 三菱電機株式会社 制御装置
JP5781785B2 (ja) * 2011-02-15 2015-09-24 トヨタ自動車株式会社 回転電機駆動システム
JP5161985B2 (ja) * 2011-02-16 2013-03-13 三菱電機株式会社 電力変換装置および電動パワーステアリングの制御装置
TWI458253B (zh) * 2011-05-10 2014-10-21 Delta Electronics Inc 交流驅動馬達
US8519648B2 (en) * 2011-07-22 2013-08-27 GM Global Technology Operations LLC Temperature compensation for improved field weakening accuracy
JP5594301B2 (ja) * 2012-02-07 2014-09-24 株式会社豊田中央研究所 電動機駆動システム
US9318989B2 (en) * 2012-03-22 2016-04-19 Nissan Motor Co., Ltd. Three-phase AC induction motor control device and three-phase AC induction motor control method
CN102739148B (zh) * 2012-07-05 2015-08-19 株洲南车时代电气股份有限公司 一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法
CN102819227B (zh) * 2012-09-17 2014-12-10 贵州大学 一种汽车电压调节电路
JP5880967B2 (ja) * 2012-09-28 2016-03-09 株式会社デンソー 交流電動機の制御装置
JP5962591B2 (ja) * 2013-06-03 2016-08-03 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP5854058B2 (ja) 2014-01-10 2016-02-09 ダイキン工業株式会社 電動機の制御装置
JP6308894B2 (ja) * 2014-07-08 2018-04-11 三菱電機株式会社 三相交流回転機の制御装置
JP5839374B1 (ja) * 2014-09-29 2016-01-06 山洋電気株式会社 モータ制御装置
US9991785B2 (en) * 2014-12-15 2018-06-05 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electric power converting device
JP6598563B2 (ja) * 2015-08-05 2019-10-30 ルネサスエレクトロニクス株式会社 信号変換器及び制御装置
US10985684B2 (en) * 2016-03-08 2021-04-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Motor control device
ITUA20162878A1 (it) * 2016-04-26 2017-10-26 Phase Motion Control S P A Dispositivo di alimentazione e azionamento per un motore elettrico a magneti permanenti
JP6555186B2 (ja) * 2016-05-10 2019-08-07 株式会社デンソー 交流電動機の制御装置
JP6741904B2 (ja) * 2016-12-09 2020-08-19 株式会社デンソー 駆動装置および自動車
JP6867267B2 (ja) * 2017-10-13 2021-04-28 ルネサスエレクトロニクス株式会社 モータ制御装置およびモータシステム
KR102133282B1 (ko) * 2018-04-25 2020-07-14 엘지전자 주식회사 가변 샘플링 방법을 이용하는 모터 구동 장치
CN112640255B (zh) * 2018-09-05 2024-06-21 三菱电机株式会社 非接触供电系统以及输电装置
CN111347935B (zh) * 2018-12-21 2021-10-22 比亚迪股份有限公司 一种车辆及其动力电池加热装置与方法
KR102266025B1 (ko) * 2019-03-01 2021-06-16 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 리졸버 신호 처리 장치, 드라이브 장치, 리졸버 신호 처리 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체
JP7131510B2 (ja) * 2019-08-26 2022-09-06 株式会社デンソー モータ制御装置
CN112751519B (zh) * 2019-10-31 2022-07-22 中车株洲电力机车研究所有限公司 电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质
JP6852823B1 (ja) * 2020-01-31 2021-03-31 株式会社富士通ゼネラル モータ制御装置
US12107513B2 (en) * 2020-03-27 2024-10-01 Mitsubishi Electric Corporation Three-level power converter and method of controlling intermediate potential of direct current power supply unit
US11804799B2 (en) * 2020-03-31 2023-10-31 Steering Solutions Ip Holding Corporation Detection of unbalanced phase resistances in synchronous motor drives
CN112737443A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 联合汽车电子有限公司 一种电机损耗的测试装置
WO2022169575A1 (en) 2021-02-05 2022-08-11 Cummins Inc. Symmetrical components domain control in a multiphase machine system
US11411515B1 (en) * 2021-02-12 2022-08-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Open loop compensation of current harmonics induced by parameter imbalance
US12227235B2 (en) * 2021-06-18 2025-02-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stall thermal protection for force feedback actuator
CN115498939A (zh) * 2022-09-06 2022-12-20 东风汽车集团股份有限公司 电机三相电流的不平衡补偿方法、装置及电子设备
CN115622463B (zh) * 2022-11-03 2025-11-21 中国科学院国家空间科学中心 周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法
DE102024111179B4 (de) * 2024-04-22 2025-10-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Positionserfassungsvorrichtung für eine elektrische Maschine

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI872593A7 (fi) * 1986-08-18 1988-02-19 Siemens Ag Foerfarande och anordning foer att driva en faeltorienterad, med en styrbar omriktare matad vridfaeltmaskin.
JP2733724B2 (ja) * 1992-03-12 1998-03-30 株式会社日立製作所 多巻線交流電動機の電流制御装置
JP3226253B2 (ja) * 1995-09-11 2001-11-05 株式会社東芝 永久磁石同期電動機の制御装置
JP3323106B2 (ja) * 1996-10-16 2002-09-09 株式会社日立製作所 半導体電力変換装置
US5959430A (en) * 1997-03-07 1999-09-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Power conversion system
RU2193814C2 (ru) 1997-03-19 2002-11-27 Хитачи Лтд. Устройство и способ управления асинхронным электродвигателем
AU728824B2 (en) 1997-10-31 2001-01-18 Hitachi Limited Power converter
EP1219014A4 (en) 1999-09-16 2007-08-15 Delphi Tech Inc METHOD FOR MINIMALLY REDUCING THE TORQUE OF THE MOTOR TORQUE DUE TO IMBALANCES
JP3644922B2 (ja) * 2001-12-06 2005-05-11 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
EP1345321A1 (en) 2002-03-13 2003-09-17 Lucent Technologies Inc. A circuit comprising amplifiers connected in parallel, and a method of reducing the difference in amplitude between output signals from amplifiers thereof
JP4120868B2 (ja) * 2002-09-09 2008-07-16 富士電機機器制御株式会社 交流電動機の制御装置
JP3686962B2 (ja) * 2003-02-05 2005-08-24 ローム株式会社 モータドライバ
US7457252B2 (en) * 2004-11-03 2008-11-25 Cisco Technology, Inc. Current imbalance compensation for magnetics in a wired data telecommunications network
JP4539192B2 (ja) 2004-06-23 2010-09-08 日産自動車株式会社 交流電動機の制御装置
US7216049B2 (en) * 2004-06-23 2007-05-08 Whirlpool Corporation Method for calibrating current offset and filtering bad data in a system that detects power output
CN100345365C (zh) * 2004-08-20 2007-10-24 清华大学 矩阵式变换器在电网电压非正常时的补偿控制方法
JP4556572B2 (ja) * 2004-09-09 2010-10-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びプログラム
JP2006340486A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd 電動機の制御装置
US7543679B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-09 Delphi Technologies, Inc. Compensation of periodic sensor errors in electric power steering systems
JP4798075B2 (ja) * 2007-06-26 2011-10-19 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120065451A (ko) 2012-06-20
JPWO2009072359A1 (ja) 2011-04-21
EP2219290B1 (en) 2019-08-28
US20100259207A1 (en) 2010-10-14
WO2009072359A1 (ja) 2009-06-11
JP4578568B2 (ja) 2010-11-10
CN101884164B (zh) 2013-02-27
EP2219290A4 (en) 2011-05-25
KR101173751B1 (ko) 2012-08-13
RU2447572C2 (ru) 2012-04-10
CN101884164A (zh) 2010-11-10
CA2708054A1 (en) 2009-06-11
CA2708054C (en) 2013-07-09
US8344680B2 (en) 2013-01-01
KR20100077047A (ko) 2010-07-06
EP2219290A1 (en) 2010-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010127251A (ru) Устройство управления электродвигателя переменного тока
JP3918148B2 (ja) インバータ装置
EP2346151A1 (en) Power conversion device
KR20160122923A (ko) 3상 인버터의 옵셋 전압 생성 장치 및 방법
EP2822167A2 (en) Control of a matrix converter in the saturation area of the output voltages
JP6368664B2 (ja) アクティブフィルタ、及びそれを用いたモータ駆動装置、並びに冷凍装置
EP2858233A2 (en) High dynamic control apparatus for current source converter background
US10056826B2 (en) Direct-current power supply device for controlling at frequency being 3N times frequency of three-phase alternating current and refrigeration-cycle applied device including the same
KR20140084328A (ko) 매트릭스 컨버터
US20190097559A1 (en) Power conversion device, motor drive device, and refrigerator using same
KR20160122922A (ko) 3상 인버터의 옵셋 전압 생성 장치 및 방법
EP3522358A1 (en) Inverter control device
KR101806595B1 (ko) 인버터 제어장치
PH12016500133B1 (en) Electric motor control apparatus
CN103378719B (zh) 用于运行变流器的方法
WO2018211949A1 (ja) 電力変換装置
JPH09215398A (ja) インバータの制御装置
CN107925373A (zh) 电力变换装置以及热泵装置
KR101024164B1 (ko) 교류 회전기의 제어 장치
JP7205660B2 (ja) モータの制御方法、及び、モータ制御装置
JP2003189474A (ja) 系統連系電力変換装置
JPH09163605A (ja) 電力系統総合補償装置
US10236813B2 (en) Method and device for detecting a control method of an inverter
JP2014023310A (ja) コンバータシステムの制御方法および制御装置
US10141881B2 (en) Apparatus for controlling inverter

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20140815

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191024