[go: up one dir, main page]

RU2009124479A - Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями - Google Patents

Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями Download PDF

Info

Publication number
RU2009124479A
RU2009124479A RU2009124479/08A RU2009124479A RU2009124479A RU 2009124479 A RU2009124479 A RU 2009124479A RU 2009124479/08 A RU2009124479/08 A RU 2009124479/08A RU 2009124479 A RU2009124479 A RU 2009124479A RU 2009124479 A RU2009124479 A RU 2009124479A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
ultrasound
coordinate system
imaging
sensor
Prior art date
Application number
RU2009124479/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2468436C2 (ru
Inventor
Йохен КРЮКЕР (US)
Йохен КРЮКЕР
Шэн СЮЙ (US)
Шэн СЮЙ
Нейл ГЛОССОП (US)
Нейл ГЛОССОП
Питер Л. ЧОЙК (US)
Питер Л. ЧОЙК
Брэд ВУД (US)
Брэд ВУД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2009124479A publication Critical patent/RU2009124479A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2468436C2 publication Critical patent/RU2468436C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/14—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images
    • G06T3/153—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images using elastic snapping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых: ! преобразуют координатную систему ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени в координатную систему УЗ-датчика; ! преобразуют координатную систему УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика; и ! преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения. ! 2. Способ по п.1, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT). ! 3. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений. ! 4. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений. ! 5. Способ по п.2, в котором MR-изображение является трехмерным изображением. ! 6. Способ медицинского исследования, при этом способ содержит этапы, на которых: ! получают изображение исследуемого участка; ! прикладывают ультразвуковой (УЗ) датчик для получения УЗ-изображения в реальном времени исследуемой области; ! преобразуют координатные данные УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика, для получения координатных данных в координатной системе системы слежения; ! преобразуют координатную систему системы слежения в коор�

Claims (21)

1. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
преобразуют координатную систему ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени в координатную систему УЗ-датчика;
преобразуют координатную систему УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика; и
преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения.
2. Способ по п.1, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT).
3. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений.
4. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений.
5. Способ по п.2, в котором MR-изображение является трехмерным изображением.
6. Способ медицинского исследования, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают изображение исследуемого участка;
прикладывают ультразвуковой (УЗ) датчик для получения УЗ-изображения в реальном времени исследуемой области;
преобразуют координатные данные УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика, для получения координатных данных в координатной системе системы слежения;
преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему изображения для получения координатных данных в координатной системе изображения и
отображают изображение и УЗ-изображение на исследуемом участке.
7. Способ по п.6, в котором изображение является магнитно-резонансным (MR) изображением.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий после этапа получения УЗ-изображения этап выбора области в пределах исследуемого участка для получения изображения.
9. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап выполнения медицинской процедуры после этапа отображения.
10. Способ по п.6, дополнительно содержащий после этапа отображения этап выполнения исследования или лечения или оба этапа на исследуемом участке.
11. Устройство для объединения ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, содержащее:
УЗ-прибор, выполненный с возможностью получения УЗ-изображений;
датчик слежения, выполненный с возможностью определения положения УЗ-прибора относительно координатной системы датчика слежения;
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы УЗ-изображения в координатную систему УЗ-датчика;
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы УЗ-датчика в координатную систему системы слежения; и
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения.
12. Устройство по п.11, в котором ранее полученное изображение является магнитно-резонансным (MR) изображением.
13. Устройство по п.11, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений.
14. Устройство по п.11, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений.
15. Устройство по п.11, дополнительно содержащее рабочую станцию, которая содержит рабочую станцию, содержащую процессор, выполненный с возможностью приведения в исполнение компьютерочитаемого носителя.
16. Устройство по п.11, в котором УЗ-прибор дополнительно содержит следящий передатчик и медицинский прибор, выполненный с возможностью отбора проб или выполнения лечебной процедуры, или того и другого.
17. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
выбирают плотное множество точек в отслеживаемом ультразвуковом изображении;
согласуют плотное множество точек с сегментацией поверхности, полученной методом магнитного резонанса (MR), с использованием итеративного алгоритма ближайшей точки (ICP).
18. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают трехмерное (3D) ультразвуковое изображение и
совмещают вручную или автоматически 3D-ультразвуковое изображение с ранее полученным (MR) изображением.
19. Способ по п.18, в котором этап совмещения содержит этап отображения сегментации поверхности, полученной методом магнитного резонанса (MR), совместно с 3D-ультразвуковым изображением.
20. Способ по п.18, в котором этап получения выполняют либо отслеживаемым УЗ-3D-зондом, либо 3D-реконструкцией множества отслеживаемых 2D-ультразвуковых изображений.
21. Способ по пп.18-20, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT).
RU2009124479/08A 2006-11-27 2007-11-26 Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями RU2468436C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86722106P 2006-11-27 2006-11-27
US60/867,221 2006-11-27
PCT/IB2007/054792 WO2008065600A2 (en) 2006-11-27 2007-11-26 System and method for fusing real-time ultrasound images with pre-acquired medical images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124479A true RU2009124479A (ru) 2011-01-10
RU2468436C2 RU2468436C2 (ru) 2012-11-27

Family

ID=39468342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124479/08A RU2468436C2 (ru) 2006-11-27 2007-11-26 Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8731264B2 (ru)
EP (1) EP2104919A2 (ru)
JP (2) JP2010515472A (ru)
CN (1) CN101681504A (ru)
RU (1) RU2468436C2 (ru)
WO (1) WO2008065600A2 (ru)

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7728868B2 (en) 2006-08-02 2010-06-01 Inneroptic Technology, Inc. System and method of providing real-time dynamic imagery of a medical procedure site using multiple modalities
US20080161687A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Suri Jasjit S Repeat biopsy system
US20080186378A1 (en) * 2007-02-06 2008-08-07 Feimo Shen Method and apparatus for guiding towards targets during motion
WO2009094646A2 (en) 2008-01-24 2009-07-30 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation
US8340379B2 (en) 2008-03-07 2012-12-25 Inneroptic Technology, Inc. Systems and methods for displaying guidance data based on updated deformable imaging data
US9125562B2 (en) 2009-07-01 2015-09-08 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US8062316B2 (en) 2008-04-23 2011-11-22 Avinger, Inc. Catheter system and method for boring through blocked vascular passages
US20110178389A1 (en) * 2008-05-02 2011-07-21 Eigen, Inc. Fused image moldalities guidance
US20090326363A1 (en) * 2008-05-02 2009-12-31 Eigen, Llc Fused image modalities guidance
US10568535B2 (en) * 2008-05-22 2020-02-25 The Trustees Of Dartmouth College Surgical navigation with stereovision and associated methods
US9052384B2 (en) * 2008-05-22 2015-06-09 The Trustees Of Dartmouth College System and method for calibration for image-guided surgery
US11690558B2 (en) * 2011-01-21 2023-07-04 The Trustees Of Dartmouth College Surgical navigation with stereovision and associated methods
WO2010007860A1 (ja) * 2008-07-15 2010-01-21 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置とその探触子操作ガイド表示方法
US8611985B2 (en) 2009-01-29 2013-12-17 Imactis Method and device for navigation of a surgical tool
US8641621B2 (en) 2009-02-17 2014-02-04 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US11464578B2 (en) 2009-02-17 2022-10-11 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8554307B2 (en) 2010-04-12 2013-10-08 Inneroptic Technology, Inc. Image annotation in image-guided medical procedures
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US10004387B2 (en) 2009-03-26 2018-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for assisting an operator in endoscopic navigation
US8337397B2 (en) 2009-03-26 2012-12-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for providing visual guidance to an operator for steering a tip of an endoscopic device toward one or more landmarks in a patient
WO2010129075A1 (en) 2009-04-28 2010-11-11 Avinger, Inc. Guidewire support catheter
US9521994B2 (en) * 2009-05-11 2016-12-20 Siemens Healthcare Gmbh System and method for image guided prostate cancer needle biopsy
WO2010133982A2 (en) 2009-05-18 2010-11-25 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Marker-free tracking registration and calibration for em-tracked endoscopic system
EP4145111A1 (en) 2009-05-28 2023-03-08 Avinger, Inc. Optical coherence tomography for biological imaging
JP5587993B2 (ja) * 2009-06-05 2014-09-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 統合された生検及び治療のためのシステム及び方法
WO2011003006A2 (en) 2009-07-01 2011-01-06 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip
US9545242B2 (en) 2009-07-31 2017-01-17 Samsung Medison Co., Ltd. Sensor coordinate calibration in an ultrasound system
KR101121286B1 (ko) 2009-07-31 2012-03-23 한국과학기술원 센서의 교정을 수행하는 초음파 시스템 및 방법
KR101232925B1 (ko) 2011-04-27 2013-02-13 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 실시간 단층 영상 생성장치, 생성방법 및 실시간 단층 영상을 이용한 의료장치
JP5848762B2 (ja) 2010-06-28 2016-01-27 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． Ｅｍキャリブレーションのリアルタイム品質管理
JP2013531542A (ja) 2010-07-01 2013-08-08 アビンガー・インコーポレイテッド 長手方向に移動可能なドライブシャフトを有するアテローム切除カテーテル
WO2014039096A1 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Avinger, Inc. Re-entry stylet for catheter
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
US10363062B2 (en) 2011-10-17 2019-07-30 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and non-contact actuation mechanism for catheters
JP5485853B2 (ja) * 2010-10-14 2014-05-07 株式会社日立メディコ 医用画像表示装置及び医用画像誘導方法
WO2012056034A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Fiagon Gmbh Navigationsaufsatz für optische geräte in der medizin und verfahren
US8472686B2 (en) * 2010-11-08 2013-06-25 Cranial Technologies, Inc. Method and apparatus for orienting image representative data
TWI431256B (zh) * 2010-12-16 2014-03-21 Pai Chi Li 超音波診斷系統及其手持式超音波診斷裝置
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
CA2831306C (en) 2011-03-28 2018-11-20 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
JP5995408B2 (ja) * 2011-04-01 2016-09-21 キヤノン株式会社 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法および情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
EP2699166B1 (en) 2011-04-21 2019-09-04 Koninklijke Philips N.V. Mpr slice selection for visualization of catheter in three-dimensional ultrasound
JP5682873B2 (ja) * 2011-09-27 2015-03-11 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
US20130085383A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Emory University Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for image-guided therapies
CN103959331B (zh) * 2011-10-11 2016-12-28 皇家飞利浦有限公司 肺叶的模糊引导交互式分割的工作流程
US9345406B2 (en) 2011-11-11 2016-05-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging
JP6176818B2 (ja) * 2011-12-06 2017-08-09 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び座標変換プログラム
CN102496320B (zh) * 2011-12-06 2015-08-19 北京理工大学 一种基于ct体数据的实时超声图像模拟方法
US11510600B2 (en) 2012-01-04 2022-11-29 The Trustees Of Dartmouth College Method and apparatus for quantitative and depth resolved hyperspectral fluorescence and reflectance imaging for surgical guidance
US8670816B2 (en) 2012-01-30 2014-03-11 Inneroptic Technology, Inc. Multiple medical device guidance
US11406412B2 (en) 2012-05-14 2022-08-09 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with imaging
WO2013172974A1 (en) 2012-05-14 2013-11-21 Avinger, Inc. Atherectomy catheter drive assemblies
EP2849636B1 (en) 2012-05-14 2020-04-22 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
US8750568B2 (en) 2012-05-22 2014-06-10 Covidien Lp System and method for conformal ablation planning
US9498182B2 (en) 2012-05-22 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for planning and navigation
US9439623B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Surgical planning system and navigation system
US9439627B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Planning system and navigation system for an ablation procedure
US9439622B2 (en) 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Surgical navigation system
US8712137B2 (en) * 2012-05-29 2014-04-29 General Electric Company Methods and system for displaying segmented images
CN104379064B (zh) * 2012-06-27 2017-09-15 东芝医疗系统株式会社 超声波诊断装置以及图像数据的校正方法
CN104428684B (zh) * 2012-07-05 2017-10-24 皇家飞利浦有限公司 用于在强患者运动的情况中维持扫描的几何对齐的方法
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
JP6523170B2 (ja) 2012-09-06 2019-05-29 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． アテロームカテーテル及びアテロームアセンブリ
US9498247B2 (en) 2014-02-06 2016-11-22 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
CN102999902B (zh) * 2012-11-13 2016-12-21 上海交通大学医学院附属瑞金医院 基于ct配准结果的光学导航定位导航方法
DE102012111386A1 (de) 2012-11-23 2014-05-28 Surgiceye Gmbh Hybrides Bildgebungssystem für intraoperative, interventionelle und diagnostische Anwendungen
RU2663649C2 (ru) * 2013-02-28 2018-08-07 Конинклейке Филипс Н.В. Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
WO2014142954A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
WO2014143064A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
US10932670B2 (en) 2013-03-15 2021-03-02 Avinger, Inc. Optical pressure sensor assembly
CN105377130B (zh) 2013-04-05 2020-04-07 博放医疗有限公司 针对带有超声阵列的导管的能量沉积区确定
CN104116523B (zh) * 2013-04-25 2016-08-03 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声影像分析系统及其分析方法
KR102114417B1 (ko) 2013-06-11 2020-05-22 삼성메디슨 주식회사 영상 정합 방법 및 장치
CN103295455B (zh) * 2013-06-19 2016-04-13 北京理工大学 基于ct影像模拟与定位的超声培训系统
ITTO20130527A1 (it) * 2013-06-26 2014-12-27 Masmec S P A Sistema di navigazione ecografica assistita da calcolatore, in particolare per fornire assistenza al personale medico durante interventi diagnostici e/o terapeutici.
US10130386B2 (en) 2013-07-08 2018-11-20 Avinger, Inc. Identification of elastic lamina to guide interventional therapy
CN103371870B (zh) * 2013-07-16 2015-07-29 深圳先进技术研究院 一种基于多模影像的外科手术导航系统
CN104574329B (zh) * 2013-10-09 2018-03-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声融合成像方法、超声融合成像导航系统
EP3689284B1 (en) 2013-10-24 2025-02-26 Auris Health, Inc. System for robotic-assisted endolumenal surgery
CN106102608B (zh) 2014-02-06 2020-03-24 阿维格公司 旋切术导管和闭塞穿越设备
US9959631B2 (en) 2014-02-21 2018-05-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Tomography apparatus and method for reconstructing tomography image thereof
CN106163408B (zh) * 2014-03-11 2020-01-07 皇家飞利浦有限公司 使用同时的x平面成像的图像配准和引导
CN105078514A (zh) * 2014-04-22 2015-11-25 重庆海扶医疗科技股份有限公司 三维模型的构建方法及装置、图像监控方法及装置
CN106456253B (zh) * 2014-05-16 2019-08-16 皇家飞利浦有限公司 免于重建的自动多模态超声配准
EP3157436B1 (en) * 2014-06-18 2021-04-21 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging apparatus
KR102273020B1 (ko) * 2014-06-18 2021-07-05 삼성전자주식회사 의료 영상 정합 방법 및 그 장치
EP3166512B1 (en) 2014-07-08 2020-08-19 Avinger, Inc. High speed chronic total occlusion crossing devices
US20160015469A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Kyphon Sarl Surgical tissue recognition and navigation apparatus and method
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
KR102530170B1 (ko) * 2014-10-08 2023-05-10 삼성전자주식회사 영상 처리 장치, 영상 처리 장치 제어 방법 및 의료 영상 장치
US10991069B2 (en) * 2014-10-08 2021-04-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for registration of medical images
EP3206617B1 (en) 2014-10-17 2019-11-27 Koninklijke Philips N.V. System for real-time organ segmentation and tool navigation during tool insertion in interventional therapy
CN106999728B (zh) 2014-10-17 2020-06-30 皇家飞利浦有限公司 用于在介入治疗中的工具插入期间的实时器官分割和工具导航的系统以及其操作方法
EP3230951A1 (en) * 2014-12-09 2017-10-18 Koninklijke Philips N.V. Feedback for multi-modality auto-registration
US10188467B2 (en) 2014-12-12 2019-01-29 Inneroptic Technology, Inc. Surgical guidance intersection display
US10828014B2 (en) * 2015-03-31 2020-11-10 Koninklijke Philips N.V. Medical imaging apparatus
CN104732485B (zh) * 2015-04-21 2017-10-27 深圳市深图医学影像设备有限公司 一种数字化x线图像的拼接方法及系统
EP3322338B1 (en) 2015-07-13 2025-02-12 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US9949700B2 (en) 2015-07-22 2018-04-24 Inneroptic Technology, Inc. Medical device approaches
CN107847291B (zh) 2015-07-28 2022-03-01 皇家飞利浦有限公司 用于活检记载的针尖端识别的工作流
EP3349649B1 (en) 2015-09-18 2022-03-09 Auris Health, Inc. Navigation of tubular networks
US10548666B2 (en) 2015-11-17 2020-02-04 Covidien Lp Systems and methods for ultrasound image-guided ablation antenna placement
CN108369268B (zh) * 2015-12-14 2022-10-18 皇家飞利浦有限公司 用于医学设备跟踪的系统和方法
CN108472015A (zh) * 2015-12-22 2018-08-31 皇家飞利浦有限公司 用于检查对象的体积的医学成像装置和医学成像方法
US20210110901A1 (en) * 2015-12-31 2021-04-15 Koninklijke Philips N.V. Magnetic-resonance imaging data synchronizer
KR20170084945A (ko) 2016-01-13 2017-07-21 삼성메디슨 주식회사 영상 정합 방법 및 장치
JP6927986B2 (ja) 2016-01-25 2021-09-01 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 遅延補正を備えたｏｃｔイメージングカテーテル
US9675319B1 (en) 2016-02-17 2017-06-13 Inneroptic Technology, Inc. Loupe display
JP6959255B2 (ja) 2016-04-01 2021-11-02 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 粥腫切除用カテーテルデバイス
WO2017210466A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Avinger, Inc. Catheter device with detachable distal end
RU2653807C2 (ru) * 2016-06-27 2018-05-14 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный педиатрический медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО СПбГПМУ Минздрава России) Способ дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака пищевода и желудка
CN109414273B (zh) 2016-06-30 2023-02-17 阿维格公司 具有可塑形的远侧头端的斑块切除导管
CN107981875A (zh) * 2016-10-26 2018-05-04 上海西门子医疗器械有限公司 医疗成像系统及方法
US10278778B2 (en) 2016-10-27 2019-05-07 Inneroptic Technology, Inc. Medical device navigation using a virtual 3D space
US20250009279A1 (en) * 2016-12-02 2025-01-09 The Trustees Of Dartmouth College Surgical navigation with stereovision and associated methods
WO2018170592A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-27 Exact Imaging Inc. Method and system for visually assisting an operator of an ultrasound system
EP3599979A4 (en) 2017-03-28 2021-01-06 Auris Health, Inc. SHAFT DRIVE HANDLE
JP7181226B2 (ja) * 2017-05-11 2022-11-30 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 超音波処置における動き補償のためのワークフロー、システム及び方法
US11529129B2 (en) 2017-05-12 2022-12-20 Auris Health, Inc. Biopsy apparatus and system
US10022192B1 (en) 2017-06-23 2018-07-17 Auris Health, Inc. Automatically-initialized robotic systems for navigation of luminal networks
AU2018290831A1 (en) 2017-06-28 2019-12-19 Auris Health, Inc. Instrument insertion compensation
US11259879B2 (en) 2017-08-01 2022-03-01 Inneroptic Technology, Inc. Selective transparency to assist medical device navigation
WO2019034545A1 (en) * 2017-08-16 2019-02-21 Koninklijke Philips N.V. SYSTEMS, METHODS AND APPARATUSES FOR CANCELING IMAGE ARTIFACTS
US11484365B2 (en) 2018-01-23 2022-11-01 Inneroptic Technology, Inc. Medical image guidance
US10827913B2 (en) 2018-03-28 2020-11-10 Auris Health, Inc. Systems and methods for displaying estimated location of instrument
CN110368027B (zh) * 2018-04-13 2022-02-18 北京柏惠维康科技有限公司 一种图像融合方法和装置
US12167867B2 (en) 2018-04-19 2024-12-17 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
US20210251696A1 (en) * 2018-05-18 2021-08-19 Koninklijke Phips N.V. Mutli-modal image registration
CN112566581B (zh) 2018-08-10 2024-03-19 柯惠有限合伙公司 用于消融可视化的系统
CN108992084B (zh) * 2018-09-07 2023-08-01 广东工业大学 使用ct系统与超声系统组合成像的方法及ct-超声检查设备
CN109212628B (zh) * 2018-10-22 2020-02-18 中国科学院声学研究所 一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统
EP3870067B1 (en) * 2018-10-26 2023-06-21 Koninklijke Philips N.V. Intraluminal ultrasound imaging with automatic and assisted labels and bookmarks
CN109360181B (zh) * 2018-10-29 2020-07-24 中惠医疗科技（上海）有限公司 超声图像与核磁图像融合方法和系统
KR102704243B1 (ko) * 2018-11-22 2024-09-09 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법
WO2020117783A1 (en) * 2018-12-03 2020-06-11 The Johns Hopkins University Device and methods for transrectal ultrasound-guided prostate biopsy
KR102729066B1 (ko) * 2019-02-26 2024-11-13 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상과 타 모달리티(modality) 영상을 정합하는 초음파 영상 장치 및 그 동작 방법
CN109976646B (zh) * 2019-03-22 2020-11-10 上海沈德医疗器械科技有限公司 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序
KR102285007B1 (ko) * 2019-06-21 2021-08-03 주식회사 데카사이트 초음파 스캐너의 탐촉자의 위치 및 자세 추적을 이용한 초음파 영상 제공 장치 및 방법
CN110251243B (zh) * 2019-06-24 2024-06-04 江苏电子信息职业学院 一种超声融合导航辅助配准装置
EP4044942A4 (en) 2019-10-18 2023-11-15 Avinger, Inc. CROSSING OCCLUSION DEVICES
WO2021146497A1 (en) 2020-01-15 2021-07-22 Pingkun Yan Trackerless 2d ultrasound frame to 3d image volume registration
CN112155594B (zh) * 2020-10-10 2023-04-07 无锡声亚医疗科技有限公司 一种用于超声图像的配准方法、超声设备及存储介质
US12094128B2 (en) * 2022-02-03 2024-09-17 Mazor Robotics Ltd. Robot integrated segmental tracking
CN115294124B (zh) * 2022-10-08 2023-01-06 卡本(深圳)医疗器械有限公司 基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统
CN115953377B (zh) * 2022-12-28 2025-10-28 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 消化道超声内窥镜图像融合方法和系统
CN116580820B (zh) * 2023-07-13 2023-12-22 卡本(深圳)医疗器械有限公司 基于多模态医学图像的经会阴前列腺穿刺智能麻醉系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU738610A1 (ru) * 1976-03-02 1980-06-05 Украинский Институт Инженеров Водного Хозяйства Устройство дл ультразвукового обследовани головного мозга
US6775404B1 (en) 1999-03-18 2004-08-10 University Of Washington Apparatus and method for interactive 3D registration of ultrasound and magnetic resonance images based on a magnetic position sensor
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
CN101669831B (zh) * 2003-05-08 2013-09-25 株式会社日立医药 基准图像显示方法
DE10340544B4 (de) * 2003-09-01 2006-08-03 Siemens Ag Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen
WO2005025404A2 (en) * 2003-09-08 2005-03-24 Vanderbilt University Apparatus and methods of cortical surface registration and deformation tracking for patient-to-image alignment in relation to image-guided surgery
JP4630564B2 (ja) * 2004-03-30 2011-02-09 国立大学法人浜松医科大学 手術支援装置、方法及びプログラム
JP4677199B2 (ja) * 2004-04-14 2011-04-27 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US20050251029A1 (en) * 2004-04-21 2005-11-10 Ali Khamene Radiation therapy treatment plan
RU2280863C1 (ru) * 2005-02-14 2006-07-27 Вячеслав Вячеславович Казаков Нелинейный ультразвуковой способ обнаружения трещин и их местоположений в твердом теле и устройство для его реализации
GB0504172D0 (en) * 2005-03-01 2005-04-06 King S College London Surgical planning
WO2006095221A2 (de) * 2005-03-11 2006-09-14 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildgebendes verfahren
US10143398B2 (en) * 2005-04-26 2018-12-04 Biosense Webster, Inc. Registration of ultrasound data with pre-acquired image
US7713205B2 (en) * 2005-06-29 2010-05-11 Accuray Incorporated Dynamic tracking of soft tissue targets with ultrasound images, without using fiducial markers
US20080219405A1 (en) * 2005-09-06 2008-09-11 Tony Falco System and method for patient setup for radiotherapy treatment
US8358818B2 (en) * 2006-11-16 2013-01-22 Vanderbilt University Apparatus and methods of compensating for organ deformation, registration of internal structures to images, and applications of same

Also Published As

Publication number Publication date
CN101681504A (zh) 2010-03-24
US20100208963A1 (en) 2010-08-19
US8731264B2 (en) 2014-05-20
JP2010515472A (ja) 2010-05-13
WO2008065600A3 (en) 2009-11-26
RU2468436C2 (ru) 2012-11-27
JP2014236998A (ja) 2014-12-18
WO2008065600A2 (en) 2008-06-05
EP2104919A2 (en) 2009-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009124479A (ru) Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями
US11963826B2 (en) Reconstruction-free automatic multi-modality ultrasound registration
RU2510699C2 (ru) Способ и система для выполнения биопсии
CN105025803B (zh) 从多个三维视图对大对象的分割
JP6430498B2 (ja) 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
US9978141B2 (en) System and method for fused image based navigation with late marker placement
US8831708B2 (en) Multi-modal medical imaging
US11083436B2 (en) Ultrasonic image analysis systems and analysis methods thereof
JP6182045B2 (ja) 画像処理装置およびその方法
CN102753962A (zh) 基于特异性的多模态三维光学断层成像系统和方法
JP6833533B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム
Chen et al. Improvement of 3-D ultrasound spine imaging technique using fast reconstruction algorithm
JP6623166B2 (ja) 超音波ガイド処置に対するゾーン視覚化
CN107106128A (zh) 用于分割解剖目标的超声成像装置和方法
JP2012143556A (ja) 医用画像解析を改善する方法およびシステム
Wang et al. OpenPros: A Large-Scale Dataset for Limited View Prostate Ultrasound Computed Tomography
Rabben Technical principles of transthoracic three-dimensional echocardiography
Kojima A Semi-Automated Method for 3D Reconstruction from Routine Ultrasound Videos: Visualization of Transient Gallbladder Lesions
JP6461257B2 (ja) 画像処理装置およびその方法
Qiu et al. Freehand 3D ultrasound reconstruction for image-guided surgery
欒寛 et al. Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
Yoshinaga et al. Development of augmented reality body-mark system to support echography

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181127