[go: up one dir, main page]

CN109976646B - 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序 - Google Patents

磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN109976646B
CN109976646B CN201910222819.5A CN201910222819A CN109976646B CN 109976646 B CN109976646 B CN 109976646B CN 201910222819 A CN201910222819 A CN 201910222819A CN 109976646 B CN109976646 B CN 109976646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic resonance
image
thread
client
scanning control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910222819.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109976646A (zh
Inventor
张胜发
马锐峰
古家玮
杨博
郭俊杰
魏博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shende Wuchuang Era Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shende Green Medical Era Healthcare Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shende Green Medical Era Healthcare Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Shende Green Medical Era Healthcare Technology Co Ltd
Priority to CN201910222819.5A priority Critical patent/CN109976646B/zh
Publication of CN109976646A publication Critical patent/CN109976646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109976646B publication Critical patent/CN109976646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序，包括以下步骤：客户端获取磁共振的定制信息，读取配置文件后生成扫描控制指令发送至服务端；服务端接收扫描控制指令，转化为模拟操作事件对磁共振原厂软件进行操作输入，同时截取屏幕获取执行关键帧后进行影像匹配；监听磁共振原厂软件的影像生成目录，当生成一张影像后，实时传送至客户端。与现有技术相比，本发明具有通用性高、可靠性强而且影像传输效率高。

Description

磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序
技术领域
本发明涉及一种磁共振影像传输方法，尤其是涉及一种磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序。
背景技术
现有的磁共振(MR)影像传输是提供给用户原厂的软件操作界面用于控制扫描，然后通过DICOM(医学数字成像和通信)协议传输到事先配置完成的网络节点，比如PACS系统(影像归档和通信系统)等。采用DICOM协议进行影像传输，一般是在完成一个序列(Series)重建完成之后才开始传输，实时性无法保证。此外，部分磁共振厂商可能会提供一些扫描控制接口(API)，供第三方软件调用，从而实现磁共振的控制扫描及影像传输。和DICOM协议不同，磁共振扫描控制接口一般由各个磁共振厂商独立定义，因此要兼容不同的磁共振厂商，需要开发不同的软件以适配。而对于那些没有提供扫描控制接口的磁共振，则无法实现软件上的扫描控制和实时的影像传输。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种磁共振扫描控制和影像传输方法，包括以下步骤：
s1.客户端获取磁共振的定制信息，读取配置文件后生成扫描控制指令发送至服务端；
s2.服务端接收扫描控制指令，转化为模拟操作事件对磁共振原厂软件进行操作输入，同时截取屏幕获取执行关键帧后进行影像匹配；
s3.服务端在执行步骤s2的同时，监听磁共振原厂软件的影像生成目录，当生成一张影像后，实时传送至客户端。
进一步地，在步骤s1之前，记录一次完整的人工磁共振扫描操作事件，并且对操作事件中的关键步骤进行屏幕截取获取初始关键帧，将记录的操作事件和初始关键帧共同在客户端保存为配置文件。
进一步地，所述步骤s2中，截取屏幕获取执行关键帧后进行影像匹配的具体步骤包括：
s21.对模拟操作事件的关键步骤进行屏幕截取，获取执行关键帧；
s22.将执行关键帧和初始关键帧进行像素匹配，判断是否一致，若是，则执行下一模拟操作事件；若否，则暂停当前模拟操作事件并发出通知信息。
进一步地，所述的定制信息包括扫描位置，扫描层数和扫描厚度。
进一步地，所述的模拟操作事件包括模拟鼠标移动、单击和双击，以及模拟键盘进行信息输入。
一种如上任一所述磁共振扫描控制和影像传输方法的服务端，包括：
主线程，用于接收客户端的命令请求，将执行结果发送至传输线程或控制线程；监听磁共振原厂软件的影像生成目录，将影像生成信息传送至传输线程；
控制线程，用于接收主线程的控制命令，转化为模拟操作事件，同时进行屏幕截取和影响匹配，并将执行结果传送至传输线程；
传输线程，用于接收主线程的影像生成信息，将生成的影像传送至客户端；接收主线程和控制线程的报文应答通知，将结果传送至客户端。
一种磁共振扫描控制和影像传输程序，实现以下步骤：接收到由客户端发送的扫描控制指令后，转化为模拟操作事件对磁共振原厂软件进行操作输入，同时截取屏幕获取执行关键帧进行影像匹配；监听磁共振原厂软件的影像生成目录，当生成一张影像后，实时传送至客户端。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、通用性高：本发明对磁共振控制的方法采用模拟键盘和鼠标事件方式，仅需磁共振主机处部署一个服务端程序，用于将接收到扫描控制指令转换为模拟操作事件，即可完成磁共振扫描控制，无需调用不同厂商磁共振控制接口，可以适配任一家磁共振厂商。
2、可靠性强：在进行模拟操作事件的同时，通过额外的屏幕截屏和影像匹配算法，验证本次操作的正确性，可以避免模拟操作事件中控制过程失败的情况，确保了整个方法的可靠性。
3、影像传输高效性：服务端监听磁共振实时重建的影像，只要有一张影像重建完成，即实时发送到客户端，无需等待所有扫描序列全部重建完成再进行传输，保证了影像传输的高效性。
4、本发明通过对服务端的合理架构能够最优化地执行扫描控制和影像传输，占用内存少，程序稳定性高，执行速度快。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
图2为本发明的架构示意图。
图3位服务端的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供了一种磁共振扫描控制和影像传输方法。该方法通过在磁共振端部署一个服务端程序，用于接收客户端的扫描指令，控制磁共振扫描；同时监听磁共振影像重建，实时将影像发送给客户端。其具体实现步骤如下：
步骤s1.客户端获取磁共振的定制信息，读取配置文件生成扫描控制指令发送至服务端。定制信息包括扫描位置，扫描层数和扫描厚度等。
步骤s2.服务端接收扫描控制指令，转化为模拟操作事件对磁共振原厂软件进行操作输入，同时截取屏幕获取执行关键帧进行影像匹配。模拟操作事件包括模拟鼠标移动、单击和双击，以及模拟键盘进行信息输入。其中，关键步骤包括历史扫描序列、验证输入参数、等待操作应答等。截取屏幕的执行关键帧进行影像匹配的具体步骤包括：
步骤s21.对模拟操作事件的关键步骤进行屏幕截取，获取执行关键帧。
步骤s22.将执行关键帧和初始关键帧进行像素匹配，判断是否一致，若是，则执行下一模拟操作事件；若否，则暂停当前操作事件并发出通知信息。像素匹配采用现有的KMP算法。
在暂停当前操作事件之前可以根据设定值进行一定次数的重试，重试可以选择从任一之前已经成功执行操作事件开始。
步骤s3.服务端同时监听磁共振原厂软件的影像生成目录，当生成一张影像后，实时传送至客户端。当完成一次扫描控制和影像传输后，进行下一次扫描可以复制第一次扫描控制操作，同时仅修改步骤s1中的定制参数，缩短了扫描控制操作时间。
在执行步骤s1之前，需要进行配置文件的预置生成。在客户端记录一次完整的人工操作磁共振原厂软件的扫描操作事件，并且对操作事件中的关键步骤进行屏幕截取获取初始关键帧，将记录的操作事件和初始关键帧在客户端保存为配置文件。
如图2所示，服务端采用守护进程(Daemon)设计方式，监听在TCP/IP的端口上，一旦有客户端请求时，即接受连接后，并创建一个子进程去处理客户端请求；工作子进程内部有三个线程处理不同工作：
主线程，用于接收客户端的命令请求，将执行结果发送至传输线程或控制线程；监听磁共振原厂软件的影像生成目录，将影像生成的信息传送至传输线程。
控制线程，用于接收主线程的控制命令，转化为模拟操作事件，同时进行屏幕截取和影像匹配，并将执行结果传送至传输线程。
传输线程，用于接收主线程的影像生成信息，将生成的影响传送至客户端；接收主线程和控制线程的报文应答通知，将结果发送至客户端。
如图3所示为服务端的工作流程：
主线程接收到客户端的命令请求后，开始监听磁共振原厂软件的影像生成；客户端发送磁共振扫描控制指令到主线程，主线程转发给控制线程，控制线程通过模拟操作原厂软件进行磁共振扫描，并将控制结果通过传输线程应答给客户端。
磁共振开始扫描后，生成的影像会被主线程监听到，主线程将影像生成的消息通知给传输线程，传输线程将影像发送到客户端。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种磁共振扫描控制和影像传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1. 客户端获取磁共振的定制信息，读取配置文件后生成扫描控制指令发送至服务端；
s2. 服务端接收扫描控制指令，转化为模拟操作事件对磁共振原厂软件进行操作输入，同时截取屏幕获取执行关键帧后进行影像匹配；
s3. 服务端在执行步骤s2的同时，监听磁共振原厂软件的影像生成目录，当生成一张影像后，实时传送至客户端；
所述步骤s2中，截取屏幕获取执行关键帧后进行影像匹配的具体步骤包括：
s21. 对模拟操作事件的关键步骤进行屏幕截取，获取执行关键帧；
s22. 将执行关键帧和初始关键帧通过KMP算法进行像素匹配，判断是否一致，若是，则执行下一模拟操作事件；若否，则暂停当前模拟操作事件并发出通知信息。
2.根据权利要求1所述的磁共振扫描控制和影像传输方法，其特征在于，在步骤s1之前，记录一次完整的人工磁共振扫描操作事件，并且对操作事件中的关键步骤进行屏幕截取获取初始关键帧，将记录的操作事件和初始关键帧共同在客户端保存为配置文件。
3.根据权利要求1所述的磁共振扫描控制和影像传输方法，其特征在于，所述的定制信息包括扫描位置，扫描层数和扫描厚度。
4.根据权利要求1所述的磁共振扫描控制和影像传输方法，其特征在于，所述的模拟操作事件包括模拟鼠标移动、单击和双击，以及模拟键盘进行信息输入。
5.一种如权利要求1~4任一所述磁共振扫描控制和影像传输方法的服务端，其特征在于，包括：
主线程，用于接收客户端的命令请求，将执行结果发送至传输线程或控制线程；监听磁共振原厂软件的影像生成目录，将影像生成信息传送至传输线程；
控制线程，用于接收主线程的控制命令，转化为模拟操作事件，同时进行屏幕截取和影响匹配，并将执行结果传送至传输线程；
传输线程，用于接收主线程的影像生成信息，将生成的影像传送至客户端；接收主线程和控制线程的报文应答通知，将结果传送至客户端。
CN201910222819.5A 2019-03-22 2019-03-22 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序 Active CN109976646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910222819.5A CN109976646B (zh) 2019-03-22 2019-03-22 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910222819.5A CN109976646B (zh) 2019-03-22 2019-03-22 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109976646A CN109976646A (zh) 2019-07-05
CN109976646B true CN109976646B (zh) 2020-11-10

Family

ID=67080116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910222819.5A Active CN109976646B (zh) 2019-03-22 2019-03-22 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109976646B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101197990A (zh) * 2006-12-13 2008-06-11 四川川大智胜软件股份有限公司 与硬件和操作系统平台无关的屏幕景象记录方法
CN101551855A (zh) * 2009-05-13 2009-10-07 西安电子科技大学 自适应核匹配追踪辅助诊断系统及其辅助诊断方法
CN101582063A (zh) * 2008-05-13 2009-11-18 华为技术有限公司 视频服务系统、视频服务装置及其关键帧的提取方法
CN104038832A (zh) * 2014-02-22 2014-09-10 小米科技有限责任公司 一种播放视频的方法及装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1185307A (zh) * 1996-12-18 1998-06-24 杨宏伟 医用影像计算机诊断系统
US6230043B1 (en) * 1998-09-30 2001-05-08 General Electric Company Method and apparatus for capturing and automatically transferring an x-ray image to a remote location
JP3775346B2 (ja) * 2002-05-29 2006-05-17 株式会社日立製作所 テレビ電話システムおよびその端末装置
CN100457042C (zh) * 2005-09-15 2009-02-04 上海西门子医疗器械有限公司 医学成像系统扫描位置参数的调整方法
RU2468436C2 (ru) * 2006-11-27 2012-11-27 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями
DE102013220288B4 (de) * 2013-10-08 2016-09-01 Siemens Healthcare Gmbh Optimieren von Steuerbefehlen zum Aufnehmen von Magnetresonanz-Bilddaten
CN104546006A (zh) * 2015-01-28 2015-04-29 湖北科技学院 一种精确定位的三维医学超声影像工作站及系统
CN104899861B (zh) * 2015-04-01 2017-10-27 华北电力大学（保定） 一种血管内超声视频中关键帧的自动检索方法
CN105446483A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 张晓� 一种具有体感交互方式的医学影像浏览设备
CN105286897A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 曹红梅 医用影像诊断系统
CN105608423A (zh) * 2015-12-17 2016-05-25 天脉聚源（北京）科技有限公司 一种视频匹配方法及装置
CN107527339B (zh) * 2017-08-21 2021-02-09 上海联影医疗科技股份有限公司 一种磁共振扫描方法、装置及系统
CN108095745B (zh) * 2017-12-13 2020-12-04 上海联影医疗科技股份有限公司 一种医学成像设备以及一种获取用于评价医学成像设备的性能的图像的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101197990A (zh) * 2006-12-13 2008-06-11 四川川大智胜软件股份有限公司 与硬件和操作系统平台无关的屏幕景象记录方法
CN101582063A (zh) * 2008-05-13 2009-11-18 华为技术有限公司 视频服务系统、视频服务装置及其关键帧的提取方法
CN101551855A (zh) * 2009-05-13 2009-10-07 西安电子科技大学 自适应核匹配追踪辅助诊断系统及其辅助诊断方法
CN104038832A (zh) * 2014-02-22 2014-09-10 小米科技有限责任公司 一种播放视频的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109976646A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102984230B (zh) 远程协助中的数据传输装置及方法
CN107528892A (zh) 一种远程调试方法、服务器端和机顶盒
WO2020147246A1 (zh) 同步显示方法及装置、存储介质和电子装置
CN113055225A (zh) 网络故障分析数据的获取方法、终端及服务器
CN103338118A (zh) 一种通信网络连接方法及装置
CN112685285B (zh) 用户界面测试用例生成方法和装置
CN106209515A (zh) 接入网设备自动化测试系统
CN107040563A (zh) 异步服务处理方法及服务器
CN102984233A (zh) 用于在远程协助中进行数据传输的装置和方法
CN102845021A (zh) 一种iptv终端的测试方法、测试服务器及测试客户端
CN109976646B (zh) 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序
CN106168974B (zh) 多系统截屏文件的处理方法和系统
JP6436705B2 (ja) テスト実行装置、テスト実行方法およびコンピュータプログラム
CN101499031A (zh) 软件错误反馈系统及方法
CN114297062A (zh) 业务测试方法、装置、电子设备及存储介质
JP6436704B2 (ja) テスト実行装置、テスト実行方法およびコンピュータプログラム
EP3370396B1 (en) Methods and devices for testing applications
CN116032796B (zh) 连线状态检测方法及相关设备
CN111245917A (zh) 一种基于katalon的工单录入装置及其实现方法
JP7587336B2 (ja) ライブカメラシステム、サーバ、ｇｕｉ情報生成方法及びプログラム
CN107995524A (zh) 一种连接网络视频服务器的客户端系统及其设计、数据处理方法
CN115410580A (zh) 指挥调度系统的语音识别方法、装置、设备及介质
CN118104209A (zh) 功能测试方法、装置、电子设备及存储介质
JPWO2012114519A1 (ja) 計算機システム及び計算機の制御方法
JP4208494B2 (ja) ネットワークサーバへの負荷テストシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: MRI scanning control and image transmission method, server and program

Effective date of registration: 20210322

Granted publication date: 20201110

Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Shanghai branch

Pledgor: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021310000016

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220627

Granted publication date: 20201110

Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Shanghai branch

Pledgor: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2021310000016

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190705

Assignee: Nantong Shende medical equipment Technology Co.,Ltd.

Assignor: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Contract record no.: X2023980040755

Denomination of invention: Magnetic resonance scanning control and image transmission methods, servers, and programs

Granted publication date: 20201110

License type: Common License

Record date: 20230828

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 2177, Building 6, No. 25, Lane 835, Jiaxin Road, Jiading District, Shanghai, 201822

Patentee after: Shanghai Shende Wuchuang Era Medical Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 2177, Building 6, No. 25, Lane 835, Jiaxin Road, Jiading District, Shanghai, 201822

Patentee before: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Magnetic resonance scanning control and image transmission method, server and program

Granted publication date: 20201110

Pledgee: The Bank of Shanghai branch Caohejing Limited by Share Ltd.

Pledgor: Shanghai Shende Wuchuang Era Medical Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980038581

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20201110

Pledgee: The Bank of Shanghai branch Caohejing Limited by Share Ltd.

Pledgor: Shanghai Shende Wuchuang Era Medical Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980038581

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right