RU2009123448A - Управляемая компьютером система для доставки лекарства с измерением динамического давления - Google Patents
Управляемая компьютером система для доставки лекарства с измерением динамического давления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009123448A RU2009123448A RU2009123448/14A RU2009123448A RU2009123448A RU 2009123448 A RU2009123448 A RU 2009123448A RU 2009123448/14 A RU2009123448/14 A RU 2009123448/14A RU 2009123448 A RU2009123448 A RU 2009123448A RU 2009123448 A RU2009123448 A RU 2009123448A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- tissue
- needle
- doctor
- instantaneous
- Prior art date
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract 17
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 claims abstract 16
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract 12
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 20
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 claims 12
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 2
- 239000003708 ampul Substances 0.000 claims 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/48—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/06—Implements for therapeutic treatment
- A61C19/08—Implements for therapeutic treatment combined with anaesthetising implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M31/00—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/46—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for controlling depth of insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
- A61M2005/2403—Ampoule inserted into the ampoule holder
- A61M2005/2407—Ampoule inserted into the ampoule holder from the rear
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
- A61M2005/2485—Ampoule holder connected to rest of syringe
- A61M2005/2488—Ampoule holder connected to rest of syringe via rotation, e.g. threads or bayonet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
- A61M2205/581—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by audible feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
- A61M2205/582—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by tactile feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
1. Устройство для управляемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, содержащее ! привод для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом; ! ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема лекарства и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом в выбранную ткань субъекта для передачи лекарства в эту ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся как функция типа выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а устройство дополнительно содержит ! датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления; и ! механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового давления, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление. ! 2. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового воспринимаемого сигнала. ! 3. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи визуального воспринимаемого сигнала. ! 4. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового и визуального воспринимаемых сигналов. ! 5. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи ! визуального воспринимаемого сигнала, содержащего сигналы, соответствующие различн
Claims (33)
1. Устройство для управляемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, содержащее
привод для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом;
ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема лекарства и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом в выбранную ткань субъекта для передачи лекарства в эту ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся как функция типа выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а устройство дополнительно содержит
датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления; и
механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового давления, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
2. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового воспринимаемого сигнала.
3. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи визуального воспринимаемого сигнала.
4. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового и визуального воспринимаемых сигналов.
5. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи
визуального воспринимаемого сигнала, содержащего сигналы, соответствующие различным значениям мгновенного давления до достижения мгновенным давлением значения минимального давления, и
по меньшей мере одного визуального сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального давления.
6. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи дополнительного воспринимаемого сигнала в случае превышения мгновенным давлением выбранного значения избыточного давления для указания врачу на существование нежелательного состояния избыточного давления.
7. Устройство по п.1, в котором привод содержит ножную педаль, которой врач управляет для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом.
8. Устройство по п.1, в котором привод содержит
корпус,
герметично закрытый узел, расположенный вблизи верхнего конца корпуса и предназначенный для приема лекарственной ампулы для подачи лекарства в привод, и
сливной шланг, проходящий от герметично закрытого узла к нижнему сливному отверстию корпуса и предназначенный для слива в область под приводом любой протекшей жидкости из внутренней части герметично закрытого узла.
9. Устройство по п.1, в котором привод содержит корпус и крепежный компонент, соединенный с ним для его прикрепления к опоре.
10. Устройство по п.1, в котором привод содержит корпус по меньшей мере с одним выступом, отходящим наружу от корпуса и содержащим отверстие для приема ручного блока и удержания конца этого блока.
11. Способ контролируемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, осуществляемой врачом, включающий
подачу лекарства в инъекционную иглу с выбранным расходом;
использование ручного блока, который удерживает врач и к которому присоединена игла, для введения иглы в выбранную ткань субъекта для передачи в эту ткань лекарства при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся в режиме реального времени как функция типа выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а способ дополнительно включает
измерение или вычисление мгновенного давления в режиме реального времени и
подачу врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового давления, для направления движения иглы при ее расположении врачом по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
12. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой сигнал.
13. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал.
14. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой и визуальный сигнал.
15. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал, содержащий
сигналы, соответствующие различным значениям мгновенного давления до достижения мгновенным давлением минимального давления, и
по меньшей мере один визуальный сигнал, показывающий, когда мгновенное давление достигло минимального давления.
16. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал содержит дополнительный воспринимаемый сигнал, подаваемый в случае превышения мгновенным давлением выбранного избыточного давления для указания врачу на существование нежелательного состояния избыточного давления.
17. Способ по п.11, в котором выбранная ткань представляет собой внутрисвязочную ткань, а лекарство представляет собой стоматологический анестетик.
18. Способ по п.11, в котором выбранная ткань представляет собой внутрисвязочную ткань, лекарство представляет собой стоматологический анестетик, а минимальное давление находится в диапазоне примерно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см2).
19. Способ по п.11, в котором выбранная ткань представляет собой внутрисвязочную ткань, лекарство представляет собой стоматологический анестетик, минимальное давление находится в диапазоне примерно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см2), а выбранный расход составляет по меньшей мере примерно 0,002 мл/с.
20. Способ по п.11, в котором для подачи лекарства с выбранным расходом врач управляет ножной педалью.
21. Устройство для управляемой инъекции стоматологического анестетика во внутрисвязочную ткань субъекта, осуществляемой врачом, содержащее
привод для подачи стоматологического анестетика по меньшей мере с одним расходом;
ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема анестетика и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом во внутрисвязочную ткань субъекта для передачи анестетика в эту ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, являющимся функцией внутрисвязочной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения анестетика во внутрисвязочную ткань, а устройство дополнительно содержит
датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления и
механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового значения, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
22. Устройство по п.21, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового воспринимаемого сигнала.
23. Устройство по п.21, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи визуального воспринимаемого сигнала.
24. Устройство по п.21, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового и визуального воспринимаемых сигналов.
25. Способ управляемой инъекции стоматологического анестетика во внутрисвязочную ткань субъекта, осуществляемой врачом, включающий
подачу стоматологического анестетика в инъекционную иглу с выбранным расходом;
использование ручного блока, который удерживает врач и к которому присоединена игла, для введения иглы во внутрисвязочную ткань субъекта для передачи в эту ткань указанного анестетика при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся в режиме реального времени как функция внутрисвязочной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения указанного анестетика во внутрисвязочную ткань, а способ дополнительно включает
измерение или вычисление мгновенного давления в режиме реального времени и
подачу врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает минимального порогового давления, для направления движения иглы при ее размещении врачом по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
26. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой сигнал.
27. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал.
28. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой и визуальный сигнал.
29. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал, содержащий
сигналы, соответствующие различным значениям мгновенного давления до достижения им минимального давления, и
по меньшей мере один визуальный сигнал, показывающий, когда мгновенное давление достигает минимального давления.
30. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал содержит дополнительный воспринимаемый сигнал, подаваемый в случае превышения мгновенным давлением выбранного избыточного давления для указания врачу на существование нежелательного состояния избыточного давления.
31. Способ по п.25, в котором минимальное пороговое давление находится в диапазоне примерно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см2).
32. Способ по п.25, в котором минимальное пороговое давление находится в диапазоне приблизительно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см2), а выбранный расход составляет по меньшей мере 0,002 мл/с.
33. Устройство для управляемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, осуществляемой врачом, содержащее
привод для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом;
ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема лекарства и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом в выбранную ткань субъекта для передачи лекарства в выбранную ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся как функция податливости выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а устройство дополнительно содержит
датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления и
механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает порогового минимального давления, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное давление,
причем датчик давления для измерения мгновенного давления содержит средства для определения изменения давления (Р2-Р1=ΔР) в течение заданного периода времени, средства для определения изменения объема (V2-V1=ΔV) в течение заданного периода времени и средства для определения податливости ткани по отношению изменения объема к изменению давления, причем устройство сравнивает вычисленную податливость с заданной податливостью для данного анатомического места или для данной анатомической структуры и на основании определения характерной податливости направляет врача к конкретной ткани.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/614,471 US7618409B2 (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Computer controlled drug delivery system with dynamic pressure sensing |
| US11/614,471 | 2006-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009123448A true RU2009123448A (ru) | 2011-01-27 |
| RU2437683C2 RU2437683C2 (ru) | 2011-12-27 |
Family
ID=39543937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009123448/14A RU2437683C2 (ru) | 2006-12-21 | 2007-04-19 | Управляемая компьютером система для доставки лекарства с измерением динамического давления |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7618409B2 (ru) |
| EP (2) | EP2125097B1 (ru) |
| JP (1) | JP5007345B2 (ru) |
| KR (1) | KR101355032B1 (ru) |
| CN (1) | CN101340939B (ru) |
| AU (1) | AU2007338652B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0720693B8 (ru) |
| CA (1) | CA2673514C (ru) |
| DK (1) | DK2125097T3 (ru) |
| ES (2) | ES2559309T3 (ru) |
| IL (1) | IL199390A (ru) |
| MX (1) | MX2009006647A (ru) |
| MY (1) | MY181080A (ru) |
| PL (1) | PL2125097T3 (ru) |
| PT (1) | PT2125097E (ru) |
| RU (1) | RU2437683C2 (ru) |
| UA (1) | UA91801C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008079425A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA200904228B (ru) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8061360B2 (en) * | 2006-09-19 | 2011-11-22 | Kci Licensing, Inc. | System and method for locating fluid leaks at a drape of a reduced pressure delivery system |
| US8491525B2 (en) | 2006-11-17 | 2013-07-23 | Ams Research Corporation | Systems, apparatus and associated methods for needleless delivery of therapeutic fluids |
| US8328738B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-12-11 | Actuated Medical, Inc. | Medical tool for reduced penetration force with feedback means |
| US10219832B2 (en) | 2007-06-29 | 2019-03-05 | Actuated Medical, Inc. | Device and method for less forceful tissue puncture |
| US9987468B2 (en) | 2007-06-29 | 2018-06-05 | Actuated Medical, Inc. | Reduced force device for intravascular access and guidewire placement |
| WO2009086182A1 (en) | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Carticept Medical, Inc. | Articular injection system |
| US9044542B2 (en) | 2007-12-21 | 2015-06-02 | Carticept Medical, Inc. | Imaging-guided anesthesia injection systems and methods |
| US8545440B2 (en) * | 2007-12-21 | 2013-10-01 | Carticept Medical, Inc. | Injection system for delivering multiple fluids within the anatomy |
| MX2008011713A (es) * | 2008-09-12 | 2010-03-12 | Hector De Jesus Velez Rivera | Dispositivo localizador del espacio epidural. |
| US20100069851A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-18 | Mobitech Regenerative Medicine | Method And Apparatus For Pressure Detection |
| EP2445548A4 (en) * | 2009-06-24 | 2014-12-24 | Carticept Medical Inc | INJECTION SYSTEM FOR THE ADMINISTRATION OF SEVERAL LIQUIDS WITHIN ANATOMY |
| JP5756463B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2015-07-29 | ミラドール バイオメディカル， インコーポレイテッド | 標的解剖学的部位または環境へのアクセスを促進するためのデバイス |
| US8814807B2 (en) * | 2009-08-19 | 2014-08-26 | Mirador Biomedical | Spinal canal access and probe positioning, devices and methods |
| US10463838B2 (en) * | 2009-08-19 | 2019-11-05 | Medline Industries, Inc | Vascular access methods and devices |
| EP2579765B1 (en) * | 2010-06-13 | 2019-08-07 | Omeq Medical Ltd. | Anatomical-positioning apparatus with an expandable device |
| US20120245560A1 (en) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Hochman Mark N | Multi-vessel computer control drug delivery |
| WO2012138668A1 (en) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | Carticept Medical, Inc. | An injection system comprising a motion transfer cable and a container filling system |
| US8366672B1 (en) * | 2011-05-06 | 2013-02-05 | Barton Barry J | Fluid administration system |
| US8591492B2 (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-26 | Alcon Research, Ltd. | Irrigation source identification system |
| US9956341B2 (en) | 2012-07-03 | 2018-05-01 | Milestone Scientific, Inc. | Drug infusion with pressure sensing and non-continuous flow for identification of and injection into fluid-filled anatomic spaces |
| US9320851B2 (en) * | 2013-02-07 | 2016-04-26 | Medizinische Universitaet Graz | Infusion arrangement and method |
| WO2014122269A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-14 | Medizinische Universität Graz | Infusion arrangement and method |
| KR101575619B1 (ko) * | 2013-11-07 | 2015-12-08 | 주식회사 메가젠임플란트 | 약물 주입 장치 |
| DE102014005338A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Andreas Gerzen | Injektionsvorrichtung zum kontinuierlichen und gleichmäßigen Applizieren einer Injektionssubstanz |
| TWI572387B (zh) * | 2014-11-21 | 2017-03-01 | 羅文甫 | 注射器定位裝置 |
| JP5880674B1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-03-09 | ス ムン，チャン | 歯科麻酔用ハンドピース−ニードルセット |
| KR20180004756A (ko) | 2015-05-06 | 2018-01-12 | 신애질 코포레이션 | 약물 입자를 함유하는 제약 현탁액, 그의 투여를 위한 장치, 및 그의 사용 방법 |
| US10940292B2 (en) | 2015-07-08 | 2021-03-09 | Actuated Medical, Inc. | Reduced force device for intravascular access and guidewire placement |
| AU2016317586B2 (en) * | 2015-08-28 | 2018-11-15 | Crisi Medical Systems, Inc. | Flow sensor system with connection assembly |
| US11793543B2 (en) | 2015-09-18 | 2023-10-24 | Obvius Robotics, Inc. | Device and method for automated insertion of penetrating member |
| US10220180B2 (en) | 2015-10-16 | 2019-03-05 | Milestone Scientific, Inc. | Method and apparatus for performing a peripheral nerve block |
| CN105597215B (zh) * | 2016-02-04 | 2018-08-17 | 天津伊腾圣杰医疗器械有限公司 | 一种无痛口腔推麻仪 |
| US9504790B1 (en) | 2016-02-23 | 2016-11-29 | Milestone Scientific, Inc. | Device and method for identification of a target region |
| US10828424B2 (en) * | 2016-07-29 | 2020-11-10 | Alcyone Lifesciences, Inc. | Automated drug delivery systems and methods |
| EP3538186B1 (en) * | 2016-11-10 | 2020-09-30 | Lightsens Medical SA | Needle for a syringe, syringe and corresponding control system |
| CN106512148B (zh) * | 2016-11-24 | 2018-03-20 | 天津伊腾圣杰医疗器械有限公司 | 一种无痛推麻仪 |
| US10632255B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-04-28 | Milestone Scientific, Inc. | Drug infusion device |
| US11471595B2 (en) | 2017-05-04 | 2022-10-18 | Milestone Scientific, Inc. | Method and apparatus for performing a peripheral nerve block |
| US20200391443A1 (en) * | 2017-11-15 | 2020-12-17 | SMR Patents S.à.r.l. | Human machine interface (hmi) for a biopen |
| EP3501581B1 (en) | 2017-12-12 | 2024-05-15 | Roche Diabetes Care GmbH | A drug delivery system and a method for operating a drug delivery system |
| CN110064105B (zh) * | 2018-01-23 | 2024-01-30 | 袁丽 | 一种注射位置检测装置及药物注射器 |
| WO2019213187A1 (en) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | Portal Instruments, Inc. | Active injection guide |
| EP3572107A1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-27 | Tecpharma Licensing AG | Click event identification in delivery devices |
| US10646660B1 (en) | 2019-05-16 | 2020-05-12 | Milestone Scientific, Inc. | Device and method for identification of a target region |
| US20210330349A1 (en) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Milestone Scientific, Inc. | Device and Method for Needle/Catheter Location Utilizing Correlation Analysis |
| CN111658902A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-15 | 四川大学 | 一种安全的自动化药物注射装置 |
| US12226776B2 (en) | 2021-11-04 | 2025-02-18 | Instrumentation Laboratory Company | Preparing substances in a medical diagnostic system |
| CN114848970B (zh) * | 2022-04-29 | 2025-02-25 | 郑州瑞宇科技有限公司 | 手动控制的注射笔 |
| CN115252171A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-01 | 同济大学附属口腔医院 | 一种定量控力的口腔科挖匙 |
| CN115337498B (zh) * | 2022-08-22 | 2024-02-02 | 中山大学附属第五医院 | 一种静脉穿刺辅助装置及控制方法 |
| CN115429475A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-06 | 深圳市美迪泰克医药有限公司 | 一种基于电子助推器的智能注射方法 |
| US12426965B2 (en) | 2023-06-15 | 2025-09-30 | Obvius Robotics, Inc. | Image-guided robotic arm for inserting a penetrating member into a body lumen |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4747824A (en) * | 1986-05-30 | 1988-05-31 | Spinello Ronald P | Hypodermic anesthetic injection method |
| US5180371A (en) * | 1986-05-30 | 1993-01-19 | Spintech, Inc. | Hypodermic anesthetic injection apparatus and method |
| EP0248632B1 (en) * | 1986-06-06 | 1992-04-15 | Ivac Corporation | Intravenous fluid flow monitor |
| SU1484349A1 (ru) * | 1987-04-15 | 1989-06-07 | Предприятие П/Я Р-6229 | Устройство управлени дозатором лекарственных веществ |
| IL116685A (en) | 1996-01-05 | 2000-07-16 | Vascular Technologies Ltd | Blood vessel entry indicator |
| RU2111019C1 (ru) * | 1997-05-22 | 1998-05-20 | Сергей Александрович Хворостов | Универсальный инъектор |
| US6022337A (en) * | 1997-09-04 | 2000-02-08 | Herbst; Walter | Dental anesthetic and delivery injection unit |
| US20060122555A1 (en) * | 1998-04-10 | 2006-06-08 | Mark Hochman | Drug infusion device for neural axial and peripheral nerve tissue identification using exit pressure sensing |
| US7625354B2 (en) * | 1998-04-10 | 2009-12-01 | Milestone Scientific, Inc. | Handpiece for fluid administration apparatus |
| US7449008B2 (en) * | 1998-04-10 | 2008-11-11 | Milestone Scientific, Inc. | Drug infusion device with tissue identification using pressure sensing |
| US6200289B1 (en) * | 1998-04-10 | 2001-03-13 | Milestone Scientific, Inc. | Pressure/force computer controlled drug delivery system and the like |
| USD423665S (en) * | 1998-04-27 | 2000-04-25 | Walter Herbst | Dental anesthetic delivery pump |
| USD427314S (en) * | 1998-04-27 | 2000-06-27 | Spintech, Inc. | Dental anesthetic delivery handle |
| USD422361S (en) * | 1998-04-27 | 2000-04-04 | Spintech, Inc. | Dental anesthetic delivery cartridge holder |
| US6296623B2 (en) * | 1999-03-02 | 2001-10-02 | Ronald P. Spinello | Disposable needle and anesthetic carrier assembly |
| US6152734A (en) * | 1999-03-30 | 2000-11-28 | Spintech, Inc. | Dental anesthetic and delivery injection unit |
| US6629958B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-10-07 | Ronald P. Spinello | Leak sealing needle |
| WO2003015847A1 (en) * | 2000-08-17 | 2003-02-27 | Milestone Scientific Inc. | Local anesthetic and delivery injection unit with automated rate control |
| NL1018334C2 (nl) * | 2001-06-20 | 2002-12-30 | Timotheus Joan Marie Lechner | Inrichting voor het lokaliseren van een holte in het inwendige van een lichaam. |
| EP1427459A4 (en) * | 2001-08-16 | 2006-08-16 | Milestone Scientific Inc | LOCAL ANESTHETICS AND INJECTION DEVICE WITH AUTOMATIC SPEED CONTROL |
| US7364567B2 (en) * | 2002-06-10 | 2008-04-29 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Systems and methods for detecting tissue contact and needle penetration depth |
| CN2722945Y (zh) * | 2004-08-06 | 2005-09-07 | 王圣时 | 口腔局部麻醉仪 |
-
2006
- 2006-12-21 US US11/614,471 patent/US7618409B2/en active Active
-
2007
- 2007-04-19 KR KR1020097014756A patent/KR101355032B1/ko active Active
- 2007-04-19 PL PL07782183T patent/PL2125097T3/pl unknown
- 2007-04-19 JP JP2009542977A patent/JP5007345B2/ja active Active
- 2007-04-19 EP EP07782183.3A patent/EP2125097B1/en active Active
- 2007-04-19 EP EP15192531.0A patent/EP3009164B1/en active Active
- 2007-04-19 CN CN2007800000349A patent/CN101340939B/zh active Active
- 2007-04-19 UA UAA200907637A patent/UA91801C2/ru unknown
- 2007-04-19 BR BRPI0720693A patent/BRPI0720693B8/pt active IP Right Grant
- 2007-04-19 CA CA2673514A patent/CA2673514C/en active Active
- 2007-04-19 RU RU2009123448/14A patent/RU2437683C2/ru active
- 2007-04-19 DK DK07782183.3T patent/DK2125097T3/en active
- 2007-04-19 ES ES07782183.3T patent/ES2559309T3/es active Active
- 2007-04-19 WO PCT/US2007/066953 patent/WO2008079425A2/en not_active Ceased
- 2007-04-19 PT PT77821833T patent/PT2125097E/pt unknown
- 2007-04-19 MY MYPI20092585A patent/MY181080A/en unknown
- 2007-04-19 AU AU2007338652A patent/AU2007338652B2/en active Active
- 2007-04-19 MX MX2009006647A patent/MX2009006647A/es active IP Right Grant
- 2007-04-19 ES ES15192531.0T patent/ES2642413T3/es active Active
-
2009
- 2009-06-16 IL IL199390A patent/IL199390A/en active IP Right Grant
- 2009-06-17 ZA ZA200904228A patent/ZA200904228B/xx unknown
- 2009-09-02 US US12/552,723 patent/US7896833B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009123448A (ru) | Управляемая компьютером система для доставки лекарства с измерением динамического давления | |
| US10946139B2 (en) | Disposable assembly for drug infusion with pressure sensing for identification of and injection into fluid-filled anatomic spaces | |
| EP1670522B1 (en) | Drug infusion device with tissue identification using pressure sensing | |
| WO2005032624A3 (en) | Pressure sensing in implantable medical devices | |
| CN108697325A (zh) | 用于识别目标区的设备和方法 | |
| WO2007055697A1 (en) | Handpiece for fluid administration apparatus | |
| ES2982256T3 (es) | Un sistema de suministro de fármaco y un procedimiento para hacer funcionar un sistema de suministro de fármaco | |
| HK1128432B (en) | Computer controlled drug delivery system with dynamic pressure sensing |