[go: up one dir, main page]

RU2009120623A - Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб - Google Patents

Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб Download PDF

Info

Publication number
RU2009120623A
RU2009120623A RU2009120623/02A RU2009120623A RU2009120623A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A RU 2009120623/02 A RU2009120623/02 A RU 2009120623/02A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
welding torch
electric welding
torch
torches
Prior art date
Application number
RU2009120623/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2497640C2 (ru
Inventor
Ренато БОНЕЛЛИ (IT)
Ренато БОНЕЛЛИ
Андре ПРОВЕЗИ (IT)
Андре ПРОВЕЗИ
Терезио СИНЬЯРОЛДИ (IT)
Терезио СИНЬЯРОЛДИ
Original Assignee
Сайпем С.П.А. (It)
САЙПЕМ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сайпем С.П.А. (It), САЙПЕМ С.п.А. filed Critical Сайпем С.П.А. (It)
Publication of RU2009120623A publication Critical patent/RU2009120623A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2497640C2 publication Critical patent/RU2497640C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

1. Электросварочный аппарат, включающий сварочную горелку для сварки в желобе, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения между рабочим положением, в котором сварочная горелка расположена в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба. ! 2. Аппарат по п.1, в котором перемещение сварочной горелки между рабочим положением и отведенным положением включает линейную составляющую. ! 3. Аппарат по п.2, в котором электросварочный аппарат включает в себя основной корпус, при этом горизонтальная ось установлена с возможностью прямолинейного движения относительно основного корпуса. ! 4. Аппарат по п.1, в котором горизонтальная ось параллельна ширине аппарата. ! 5. Аппарат по п.1, в котором сварочная горелка установлена с возможностью поворота вокруг группы горизонтальных осей между рабочим положением и отведенным положением. ! 6. Аппарат по п.5, в котором сварочная горелка установлена с возможностью двухстороннего поворота вокруг по меньшей мере двух горизонтальных осей. ! 7. Аппарат по п.1, дополнительно включающий роботизированный рычаг управления, соединенный с горелкой и установленный с возможностью перемещения вместе с горелкой между рабочим и отведенным положениями. ! 8. Аппарат по п.7, в котором рычаг управления включает в себя "локтевой" шарнир. ! 9. Аппарат по п.1, включающий группу сварочных горелок, выполненных по п.1. ! 10. Аппарат по п.9, в котором по меньшей мере две горелки из группы сварочных горелок установлены в непосредственной близости друг от друга с тем, чтобы во время работы горелок дуги этих по меньшей мере двух горелок находились н

Claims (24)

1. Электросварочный аппарат, включающий сварочную горелку для сварки в желобе, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения между рабочим положением, в котором сварочная горелка расположена в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба.
2. Аппарат по п.1, в котором перемещение сварочной горелки между рабочим положением и отведенным положением включает линейную составляющую.
3. Аппарат по п.2, в котором электросварочный аппарат включает в себя основной корпус, при этом горизонтальная ось установлена с возможностью прямолинейного движения относительно основного корпуса.
4. Аппарат по п.1, в котором горизонтальная ось параллельна ширине аппарата.
5. Аппарат по п.1, в котором сварочная горелка установлена с возможностью поворота вокруг группы горизонтальных осей между рабочим положением и отведенным положением.
6. Аппарат по п.5, в котором сварочная горелка установлена с возможностью двухстороннего поворота вокруг по меньшей мере двух горизонтальных осей.
7. Аппарат по п.1, дополнительно включающий роботизированный рычаг управления, соединенный с горелкой и установленный с возможностью перемещения вместе с горелкой между рабочим и отведенным положениями.
8. Аппарат по п.7, в котором рычаг управления включает в себя "локтевой" шарнир.
9. Аппарат по п.1, включающий группу сварочных горелок, выполненных по п.1.
10. Аппарат по п.9, в котором по меньшей мере две горелки из группы сварочных горелок установлены в непосредственной близости друг от друга с тем, чтобы во время работы горелок дуги этих по меньшей мере двух горелок находились непосредственно одна за другой.
11. Способ сварки двух труб, включающий расположение двух труб встык, которые выполняют с образованием между концами труб кольцевого желоба, использование электросварочного аппарата со сварочной горелкой для сварки в желобе, поворот сварочной горелки вокруг оси, расположенной в основном горизонтально относительно электросварочного аппарата, между рабочим положением, в котором расположение сварочной горелки обеспечивает проведение сварки в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба.
12. Способ по п.11, в котором при перемещении между рабочим положением и отведенным положением сварочную горелку поворачивают вокруг горизонтальной оси менее чем на 90°.
13. Способ по п.11, в котором при перемещении между рабочим положением и отведенным положением сварочную горелку подвергают двухстороннему повороту вокруг двух горизонтальных осей на в основном одинаковую и противоположную величину с образованием в основном одинакового направления в рабочем и отведенном положениях.
14. Способ по п.11, в котором сварочную горелку перемещают дополнительно прямолинейным движением в направлении вдоль длины аппарата между рабочим положением и отведенным положением.
15. Способ по п.11, включающий сварку в желобе с одновременным перемещением электросварочного аппарата с горелкой, находящейся в рабочем положении, с образованием сварного шва вдоль части желоба и перемещение затем сварочной горелки в отведенное положение.
16. Способ по п.11, в котором дополнительно используют дополнительный электросварочный аппарат и сварку в желобе осуществляют дополнительным электросварочным аппаратом.
17. Способ по п.16, в котором перемещение сварочной горелки основного электросварочного аппарата в отведенное положение осуществляют перед приближением сварочной горелки дополнительного электросварочного аппарата к основному электросварочному аппарату.
18. Способ по п.16, включающий сварку в желобе при перемещении первого электросварочного аппарата при нахождении сварочной горелки в рабочем положении с образованием сварного шва по первой части кольцевого желоба, перемещение дополнительного электросварочного аппарата вокруг части трубы с проведением сварки в желобе дополнительным электросварочным аппаратом с образованием сварного шва по второй части кольцевого желоба, при этом конец второй части кольцевого желоба стыкуют с первой частью кольцевого желоба с образованием сварного прохода, а перемещение дополнительного электросварочного аппарата к сварному проходу осуществляют после перемещения сварочной горелки основного электросварочного аппарата в отведенное положение.
19. Способ по п.16, в котором используют группу дополнительных электросварочных аппаратов для сварки в желобе.
20. Способ по п.16, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата устанавливают на одном трубном зажиме.
21. Способ по п.16, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата устанавливают на разных трубных зажимах, которые располагают с каждой стороны желоба.
22. Способ по п.16, в котором по меньшей мере двумя электросварочными аппаратами осуществляют сварку различных участков кольцевого желоба.
23. Способ по п.16, в котором по меньшей мере двумя электросварочными аппаратами осуществляют сварку в противоположных направлениях по кольцу.
24. Способ по п.16, в котором используют все электросварочные аппараты идентичными.
RU2009120623/02A 2006-11-01 2007-10-04 Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб RU2497640C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0621780.6 2006-11-01
GBGB0621780.6A GB0621780D0 (en) 2006-11-01 2006-11-01 Welding system
PCT/EP2007/008600 WO2008052632A1 (en) 2006-11-01 2007-10-04 Welding system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009120623A true RU2009120623A (ru) 2010-12-10
RU2497640C2 RU2497640C2 (ru) 2013-11-10

Family

ID=37547158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009120623/02A RU2497640C2 (ru) 2006-11-01 2007-10-04 Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8573470B2 (ru)
EP (1) EP2083962B1 (ru)
CN (1) CN101553338B (ru)
AU (1) AU2007315301B2 (ru)
BR (1) BRPI0717995B1 (ru)
CA (1) CA2666361C (ru)
CY (1) CY1117684T1 (ru)
ES (1) ES2570390T3 (ru)
GB (1) GB0621780D0 (ru)
MX (1) MX2009004723A (ru)
MY (1) MY151882A (ru)
NZ (1) NZ577331A (ru)
RU (1) RU2497640C2 (ru)
TN (1) TN2009000161A1 (ru)
WO (1) WO2008052632A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0801917D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Saipem Spa Method and apparatus for the welding of pipes
GB2546074B (en) * 2016-01-05 2019-05-22 Acergy France SAS Fabrication of subsea pipelines
US10260291B2 (en) * 2016-04-27 2019-04-16 Broco, Inc. Portable drill pipe hard banding machine
WO2019153090A1 (en) * 2018-02-08 2019-08-15 Novarc Technologies Inc. Systems and methods for seam tracking in pipe welding
US20210023639A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 Worldwide Machinery, Ltd. Method and system for pipeline welding

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727025A (en) * 1970-03-24 1973-04-10 Rig Hammers Inc Method for welding vertically extending pipe sections together
FR2138564B1 (ru) * 1971-05-21 1973-05-25 Paulange Serge
GB1359098A (en) 1972-03-20 1974-07-10 Stunkard G A Selfcentering pipe-working machine
DE2238147A1 (de) 1972-08-03 1974-02-14 Babcock & Wilcox Ag Vorrichtung zum selbstaendigen verschweissen von rohren in bohrungen einer lochplatte
US4368375A (en) * 1976-02-03 1983-01-11 The Merrick Corporation Welding torch oscillating mechanical apparatus
US4163886A (en) * 1976-09-16 1979-08-07 Hitachi, Ltd. Control apparatus for an automatic pipe welder
SU593865A1 (ru) 1976-11-09 1978-02-25 Предприятие П/Я Р-6476 Автомат дл сварки неповоротных стыков труб
IT1176263B (it) 1984-06-05 1987-08-18 Saipem Spa Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni
JPH0788646A (ja) * 1993-09-20 1995-04-04 Japan Steel & Tube Constr Co Ltd 配管溶接ロボット
IT1266840B1 (it) * 1994-05-26 1997-01-21 P W T S P A Sistema di controllo automatico delle modalita' di deposito e di apporto del materiale di saldatura nei processi di saldatura orbitale
US5676857A (en) * 1995-08-11 1997-10-14 Sabre International, Inc. Method of welding the end of a first pipe to the end of a second pipe
US5981906A (en) * 1995-08-11 1999-11-09 Lincoln Global, Inc. Method of welding the ends of pipe together using dual welding wires
FR2744943B1 (fr) 1996-02-15 1998-05-07 Framatome Sa Dispositif de soudage bout a bout de deux pieces tubulaires
JP3604120B2 (ja) * 1998-06-15 2004-12-22 日鐵住金溶接工業株式会社 鋼管の横向き多層盛り溶接方法および装置
GB9828727D0 (en) 1998-12-24 1999-02-17 Saipem Spa Apparatus and method for welding pipes together
JP3170627B2 (ja) * 1999-06-23 2001-05-28 信和興産株式会社 溶接方法および溶接装置
CA2322736A1 (en) * 2000-10-10 2002-04-10 O. J. Pipelines Canada External pipe welding apparatus
CN2625094Y (zh) * 2003-05-23 2004-07-14 中国石油天然气管道局 管道内环缝自动焊机专用焊接单元

Also Published As

Publication number Publication date
EP2083962B1 (en) 2016-03-23
US20100006627A1 (en) 2010-01-14
CA2666361A1 (en) 2008-05-08
CN101553338A (zh) 2009-10-07
ES2570390T3 (es) 2016-05-18
GB0621780D0 (en) 2006-12-13
CA2666361C (en) 2015-11-24
BRPI0717995A2 (pt) 2013-12-03
NZ577331A (en) 2012-08-31
WO2008052632A8 (en) 2009-05-14
AU2007315301B2 (en) 2014-01-23
BRPI0717995B1 (pt) 2015-06-09
US8573470B2 (en) 2013-11-05
CN101553338B (zh) 2012-02-15
RU2497640C2 (ru) 2013-11-10
CY1117684T1 (el) 2017-05-17
AU2007315301A1 (en) 2008-05-08
WO2008052632A1 (en) 2008-05-08
MX2009004723A (es) 2009-09-07
EP2083962A1 (en) 2009-08-05
TN2009000161A1 (en) 2010-10-18
MY151882A (en) 2014-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206326287U (zh) 一种焊接机器人
RU2009120623A (ru) Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб
US4168406A (en) Automatic orbital welder
CN103658266B (zh) 数控弯管机
CN1935444A (zh) 相贯线焊接机器人
CN105522279B (zh) 一种高效激光‑mig、tig多功能转换的自动焊接设备及其焊接方法
CN115922224A (zh) 一种模组焊接机器人
US2054375A (en) Welding apparatus
CN202137498U (zh) 自动保护焊接机床
RU2404037C1 (ru) Способ и устройство для приварки горловин плоских панелей к коллекторной трубе
CN216730166U (zh) 一种针对隧道内钢管的自动焊接装置
CN208083777U (zh) 一种管件焊接辅助装置
US20230081560A1 (en) Gas shield arc welding method and method for manufacturing steel pipe
KR20160000707A (ko) 내부정형장치 및 이를 이용하는 강관의 현장시공 연결방법
CN209664654U (zh) 一种机器人焊接工作站
CN108747195A (zh) 一种焊接工装
CN202291883U (zh) 一种铁路车辆车轮数控焊补机
CN115722863A (zh) 一种具有自调功能的管道夹具以及机器人
KR101555304B1 (ko) 다단 슬라이드형 오비탈 용접장치 및 그 용접장치를 이용한 용접방법
CN210967400U (zh) 一种用于lng输送管道对接的tig自动焊接装置
CN222370602U (zh) 一种特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置
CN110116288A (zh) 一种管件焊接辅助装置
CN206869283U (zh) 一种基于plc控制的机器人环形焊缝自动化系统
CN108723647A (zh) 一种高强度金属管焊接装置
CN103753086A (zh) 煤气钢管焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20121015

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20121029