RU2009120623A - Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб - Google Patents
Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009120623A RU2009120623A RU2009120623/02A RU2009120623A RU2009120623A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A RU 2009120623/02 A RU2009120623/02 A RU 2009120623/02A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- welding torch
- electric welding
- torch
- torches
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
1. Электросварочный аппарат, включающий сварочную горелку для сварки в желобе, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения между рабочим положением, в котором сварочная горелка расположена в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба. ! 2. Аппарат по п.1, в котором перемещение сварочной горелки между рабочим положением и отведенным положением включает линейную составляющую. ! 3. Аппарат по п.2, в котором электросварочный аппарат включает в себя основной корпус, при этом горизонтальная ось установлена с возможностью прямолинейного движения относительно основного корпуса. ! 4. Аппарат по п.1, в котором горизонтальная ось параллельна ширине аппарата. ! 5. Аппарат по п.1, в котором сварочная горелка установлена с возможностью поворота вокруг группы горизонтальных осей между рабочим положением и отведенным положением. ! 6. Аппарат по п.5, в котором сварочная горелка установлена с возможностью двухстороннего поворота вокруг по меньшей мере двух горизонтальных осей. ! 7. Аппарат по п.1, дополнительно включающий роботизированный рычаг управления, соединенный с горелкой и установленный с возможностью перемещения вместе с горелкой между рабочим и отведенным положениями. ! 8. Аппарат по п.7, в котором рычаг управления включает в себя "локтевой" шарнир. ! 9. Аппарат по п.1, включающий группу сварочных горелок, выполненных по п.1. ! 10. Аппарат по п.9, в котором по меньшей мере две горелки из группы сварочных горелок установлены в непосредственной близости друг от друга с тем, чтобы во время работы горелок дуги этих по меньшей мере двух горелок находились н
Claims (24)
1. Электросварочный аппарат, включающий сварочную горелку для сварки в желобе, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения между рабочим положением, в котором сварочная горелка расположена в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба.
2. Аппарат по п.1, в котором перемещение сварочной горелки между рабочим положением и отведенным положением включает линейную составляющую.
3. Аппарат по п.2, в котором электросварочный аппарат включает в себя основной корпус, при этом горизонтальная ось установлена с возможностью прямолинейного движения относительно основного корпуса.
4. Аппарат по п.1, в котором горизонтальная ось параллельна ширине аппарата.
5. Аппарат по п.1, в котором сварочная горелка установлена с возможностью поворота вокруг группы горизонтальных осей между рабочим положением и отведенным положением.
6. Аппарат по п.5, в котором сварочная горелка установлена с возможностью двухстороннего поворота вокруг по меньшей мере двух горизонтальных осей.
7. Аппарат по п.1, дополнительно включающий роботизированный рычаг управления, соединенный с горелкой и установленный с возможностью перемещения вместе с горелкой между рабочим и отведенным положениями.
8. Аппарат по п.7, в котором рычаг управления включает в себя "локтевой" шарнир.
9. Аппарат по п.1, включающий группу сварочных горелок, выполненных по п.1.
10. Аппарат по п.9, в котором по меньшей мере две горелки из группы сварочных горелок установлены в непосредственной близости друг от друга с тем, чтобы во время работы горелок дуги этих по меньшей мере двух горелок находились непосредственно одна за другой.
11. Способ сварки двух труб, включающий расположение двух труб встык, которые выполняют с образованием между концами труб кольцевого желоба, использование электросварочного аппарата со сварочной горелкой для сварки в желобе, поворот сварочной горелки вокруг оси, расположенной в основном горизонтально относительно электросварочного аппарата, между рабочим положением, в котором расположение сварочной горелки обеспечивает проведение сварки в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба.
12. Способ по п.11, в котором при перемещении между рабочим положением и отведенным положением сварочную горелку поворачивают вокруг горизонтальной оси менее чем на 90°.
13. Способ по п.11, в котором при перемещении между рабочим положением и отведенным положением сварочную горелку подвергают двухстороннему повороту вокруг двух горизонтальных осей на в основном одинаковую и противоположную величину с образованием в основном одинакового направления в рабочем и отведенном положениях.
14. Способ по п.11, в котором сварочную горелку перемещают дополнительно прямолинейным движением в направлении вдоль длины аппарата между рабочим положением и отведенным положением.
15. Способ по п.11, включающий сварку в желобе с одновременным перемещением электросварочного аппарата с горелкой, находящейся в рабочем положении, с образованием сварного шва вдоль части желоба и перемещение затем сварочной горелки в отведенное положение.
16. Способ по п.11, в котором дополнительно используют дополнительный электросварочный аппарат и сварку в желобе осуществляют дополнительным электросварочным аппаратом.
17. Способ по п.16, в котором перемещение сварочной горелки основного электросварочного аппарата в отведенное положение осуществляют перед приближением сварочной горелки дополнительного электросварочного аппарата к основному электросварочному аппарату.
18. Способ по п.16, включающий сварку в желобе при перемещении первого электросварочного аппарата при нахождении сварочной горелки в рабочем положении с образованием сварного шва по первой части кольцевого желоба, перемещение дополнительного электросварочного аппарата вокруг части трубы с проведением сварки в желобе дополнительным электросварочным аппаратом с образованием сварного шва по второй части кольцевого желоба, при этом конец второй части кольцевого желоба стыкуют с первой частью кольцевого желоба с образованием сварного прохода, а перемещение дополнительного электросварочного аппарата к сварному проходу осуществляют после перемещения сварочной горелки основного электросварочного аппарата в отведенное положение.
19. Способ по п.16, в котором используют группу дополнительных электросварочных аппаратов для сварки в желобе.
20. Способ по п.16, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата устанавливают на одном трубном зажиме.
21. Способ по п.16, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата устанавливают на разных трубных зажимах, которые располагают с каждой стороны желоба.
22. Способ по п.16, в котором по меньшей мере двумя электросварочными аппаратами осуществляют сварку различных участков кольцевого желоба.
23. Способ по п.16, в котором по меньшей мере двумя электросварочными аппаратами осуществляют сварку в противоположных направлениях по кольцу.
24. Способ по п.16, в котором используют все электросварочные аппараты идентичными.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0621780.6 | 2006-11-01 | ||
| GBGB0621780.6A GB0621780D0 (en) | 2006-11-01 | 2006-11-01 | Welding system |
| PCT/EP2007/008600 WO2008052632A1 (en) | 2006-11-01 | 2007-10-04 | Welding system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009120623A true RU2009120623A (ru) | 2010-12-10 |
| RU2497640C2 RU2497640C2 (ru) | 2013-11-10 |
Family
ID=37547158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009120623/02A RU2497640C2 (ru) | 2006-11-01 | 2007-10-04 | Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8573470B2 (ru) |
| EP (1) | EP2083962B1 (ru) |
| CN (1) | CN101553338B (ru) |
| AU (1) | AU2007315301B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0717995B1 (ru) |
| CA (1) | CA2666361C (ru) |
| CY (1) | CY1117684T1 (ru) |
| ES (1) | ES2570390T3 (ru) |
| GB (1) | GB0621780D0 (ru) |
| MX (1) | MX2009004723A (ru) |
| MY (1) | MY151882A (ru) |
| NZ (1) | NZ577331A (ru) |
| RU (1) | RU2497640C2 (ru) |
| TN (1) | TN2009000161A1 (ru) |
| WO (1) | WO2008052632A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0801917D0 (en) * | 2008-02-01 | 2008-03-12 | Saipem Spa | Method and apparatus for the welding of pipes |
| GB2546074B (en) * | 2016-01-05 | 2019-05-22 | Acergy France SAS | Fabrication of subsea pipelines |
| US10260291B2 (en) * | 2016-04-27 | 2019-04-16 | Broco, Inc. | Portable drill pipe hard banding machine |
| WO2019153090A1 (en) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | Novarc Technologies Inc. | Systems and methods for seam tracking in pipe welding |
| US20210023639A1 (en) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Worldwide Machinery, Ltd. | Method and system for pipeline welding |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727025A (en) * | 1970-03-24 | 1973-04-10 | Rig Hammers Inc | Method for welding vertically extending pipe sections together |
| FR2138564B1 (ru) * | 1971-05-21 | 1973-05-25 | Paulange Serge | |
| GB1359098A (en) | 1972-03-20 | 1974-07-10 | Stunkard G A | Selfcentering pipe-working machine |
| DE2238147A1 (de) | 1972-08-03 | 1974-02-14 | Babcock & Wilcox Ag | Vorrichtung zum selbstaendigen verschweissen von rohren in bohrungen einer lochplatte |
| US4368375A (en) * | 1976-02-03 | 1983-01-11 | The Merrick Corporation | Welding torch oscillating mechanical apparatus |
| US4163886A (en) * | 1976-09-16 | 1979-08-07 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for an automatic pipe welder |
| SU593865A1 (ru) | 1976-11-09 | 1978-02-25 | Предприятие П/Я Р-6476 | Автомат дл сварки неповоротных стыков труб |
| IT1176263B (it) | 1984-06-05 | 1987-08-18 | Saipem Spa | Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni |
| JPH0788646A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-04 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | 配管溶接ロボット |
| IT1266840B1 (it) * | 1994-05-26 | 1997-01-21 | P W T S P A | Sistema di controllo automatico delle modalita' di deposito e di apporto del materiale di saldatura nei processi di saldatura orbitale |
| US5676857A (en) * | 1995-08-11 | 1997-10-14 | Sabre International, Inc. | Method of welding the end of a first pipe to the end of a second pipe |
| US5981906A (en) * | 1995-08-11 | 1999-11-09 | Lincoln Global, Inc. | Method of welding the ends of pipe together using dual welding wires |
| FR2744943B1 (fr) | 1996-02-15 | 1998-05-07 | Framatome Sa | Dispositif de soudage bout a bout de deux pieces tubulaires |
| JP3604120B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2004-12-22 | 日鐵住金溶接工業株式会社 | 鋼管の横向き多層盛り溶接方法および装置 |
| GB9828727D0 (en) | 1998-12-24 | 1999-02-17 | Saipem Spa | Apparatus and method for welding pipes together |
| JP3170627B2 (ja) * | 1999-06-23 | 2001-05-28 | 信和興産株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
| CA2322736A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-10 | O. J. Pipelines Canada | External pipe welding apparatus |
| CN2625094Y (zh) * | 2003-05-23 | 2004-07-14 | 中国石油天然气管道局 | 管道内环缝自动焊机专用焊接单元 |
-
2006
- 2006-11-01 GB GBGB0621780.6A patent/GB0621780D0/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-10-04 CN CN2007800404249A patent/CN101553338B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-04 MX MX2009004723A patent/MX2009004723A/es active IP Right Grant
- 2007-10-04 AU AU2007315301A patent/AU2007315301B2/en active Active
- 2007-10-04 CA CA2666361A patent/CA2666361C/en active Active
- 2007-10-04 WO PCT/EP2007/008600 patent/WO2008052632A1/en not_active Ceased
- 2007-10-04 RU RU2009120623/02A patent/RU2497640C2/ru not_active Application Discontinuation
- 2007-10-04 MY MYPI20091770 patent/MY151882A/en unknown
- 2007-10-04 EP EP07818679.8A patent/EP2083962B1/en active Active
- 2007-10-04 US US12/444,627 patent/US8573470B2/en active Active
- 2007-10-04 ES ES07818679T patent/ES2570390T3/es active Active
- 2007-10-04 BR BRPI0717995-2A patent/BRPI0717995B1/pt active IP Right Grant
- 2007-10-04 NZ NZ577331A patent/NZ577331A/xx not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-04-24 TN TNP2009000161A patent/TN2009000161A1/fr unknown
-
2016
- 2016-06-22 CY CY20161100563T patent/CY1117684T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2083962B1 (en) | 2016-03-23 |
| US20100006627A1 (en) | 2010-01-14 |
| CA2666361A1 (en) | 2008-05-08 |
| CN101553338A (zh) | 2009-10-07 |
| ES2570390T3 (es) | 2016-05-18 |
| GB0621780D0 (en) | 2006-12-13 |
| CA2666361C (en) | 2015-11-24 |
| BRPI0717995A2 (pt) | 2013-12-03 |
| NZ577331A (en) | 2012-08-31 |
| WO2008052632A8 (en) | 2009-05-14 |
| AU2007315301B2 (en) | 2014-01-23 |
| BRPI0717995B1 (pt) | 2015-06-09 |
| US8573470B2 (en) | 2013-11-05 |
| CN101553338B (zh) | 2012-02-15 |
| RU2497640C2 (ru) | 2013-11-10 |
| CY1117684T1 (el) | 2017-05-17 |
| AU2007315301A1 (en) | 2008-05-08 |
| WO2008052632A1 (en) | 2008-05-08 |
| MX2009004723A (es) | 2009-09-07 |
| EP2083962A1 (en) | 2009-08-05 |
| TN2009000161A1 (en) | 2010-10-18 |
| MY151882A (en) | 2014-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206326287U (zh) | 一种焊接机器人 | |
| RU2009120623A (ru) | Электросварочный аппарат и способ сварки двух труб | |
| US4168406A (en) | Automatic orbital welder | |
| CN103658266B (zh) | 数控弯管机 | |
| CN1935444A (zh) | 相贯线焊接机器人 | |
| CN105522279B (zh) | 一种高效激光‑mig、tig多功能转换的自动焊接设备及其焊接方法 | |
| CN115922224A (zh) | 一种模组焊接机器人 | |
| US2054375A (en) | Welding apparatus | |
| CN202137498U (zh) | 自动保护焊接机床 | |
| RU2404037C1 (ru) | Способ и устройство для приварки горловин плоских панелей к коллекторной трубе | |
| CN216730166U (zh) | 一种针对隧道内钢管的自动焊接装置 | |
| CN208083777U (zh) | 一种管件焊接辅助装置 | |
| US20230081560A1 (en) | Gas shield arc welding method and method for manufacturing steel pipe | |
| KR20160000707A (ko) | 내부정형장치 및 이를 이용하는 강관의 현장시공 연결방법 | |
| CN209664654U (zh) | 一种机器人焊接工作站 | |
| CN108747195A (zh) | 一种焊接工装 | |
| CN202291883U (zh) | 一种铁路车辆车轮数控焊补机 | |
| CN115722863A (zh) | 一种具有自调功能的管道夹具以及机器人 | |
| KR101555304B1 (ko) | 다단 슬라이드형 오비탈 용접장치 및 그 용접장치를 이용한 용접방법 | |
| CN210967400U (zh) | 一种用于lng输送管道对接的tig自动焊接装置 | |
| CN222370602U (zh) | 一种特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置 | |
| CN110116288A (zh) | 一种管件焊接辅助装置 | |
| CN206869283U (zh) | 一种基于plc控制的机器人环形焊缝自动化系统 | |
| CN108723647A (zh) | 一种高强度金属管焊接装置 | |
| CN103753086A (zh) | 煤气钢管焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20121015 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20121029 |