[go: up one dir, main page]

RU2009120623A - ELECTRIC WELDING MACHINE AND METHOD OF WELDING TWO PIPES - Google Patents

ELECTRIC WELDING MACHINE AND METHOD OF WELDING TWO PIPES Download PDF

Info

Publication number
RU2009120623A
RU2009120623A RU2009120623/02A RU2009120623A RU2009120623A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A RU 2009120623/02 A RU2009120623/02 A RU 2009120623/02A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A RU 2009120623 A RU2009120623 A RU 2009120623A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
welding torch
electric welding
torch
torches
Prior art date
Application number
RU2009120623/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2497640C2 (en
Inventor
Ренато БОНЕЛЛИ (IT)
Ренато БОНЕЛЛИ
Андре ПРОВЕЗИ (IT)
Андре ПРОВЕЗИ
Терезио СИНЬЯРОЛДИ (IT)
Терезио СИНЬЯРОЛДИ
Original Assignee
Сайпем С.П.А. (It)
САЙПЕМ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сайпем С.П.А. (It), САЙПЕМ С.п.А. filed Critical Сайпем С.П.А. (It)
Publication of RU2009120623A publication Critical patent/RU2009120623A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2497640C2 publication Critical patent/RU2497640C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

1. Электросварочный аппарат, включающий сварочную горелку для сварки в желобе, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения между рабочим положением, в котором сварочная горелка расположена в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба. ! 2. Аппарат по п.1, в котором перемещение сварочной горелки между рабочим положением и отведенным положением включает линейную составляющую. ! 3. Аппарат по п.2, в котором электросварочный аппарат включает в себя основной корпус, при этом горизонтальная ось установлена с возможностью прямолинейного движения относительно основного корпуса. ! 4. Аппарат по п.1, в котором горизонтальная ось параллельна ширине аппарата. ! 5. Аппарат по п.1, в котором сварочная горелка установлена с возможностью поворота вокруг группы горизонтальных осей между рабочим положением и отведенным положением. ! 6. Аппарат по п.5, в котором сварочная горелка установлена с возможностью двухстороннего поворота вокруг по меньшей мере двух горизонтальных осей. ! 7. Аппарат по п.1, дополнительно включающий роботизированный рычаг управления, соединенный с горелкой и установленный с возможностью перемещения вместе с горелкой между рабочим и отведенным положениями. ! 8. Аппарат по п.7, в котором рычаг управления включает в себя "локтевой" шарнир. ! 9. Аппарат по п.1, включающий группу сварочных горелок, выполненных по п.1. ! 10. Аппарат по п.9, в котором по меньшей мере две горелки из группы сварочных горелок установлены в непосредственной близости друг от друга с тем, чтобы во время работы горелок дуги этих по меньшей мере двух горелок находились н 1. An electric welding machine, including a welding torch for welding in the chute, installed with the ability to rotate about a horizontal axis and move between the operating position in which the welding torch is located in the chute, and the retracted position in which the welding torch is located away from the chute. ! 2. Apparatus according to claim 1, in which the movement of the welding torch between the working position and the retracted position includes a linear component. ! 3. Apparatus according to claim 2, wherein the electric welding machine includes a main body, wherein the horizontal axis is mounted for rectilinear movement relative to the main body. ! 4. Apparatus according to claim 1, wherein the horizontal axis is parallel to the width of the apparatus. ! 5. Apparatus according to claim 1, wherein the welding torch is pivotally mounted about a group of horizontal axes between a working position and a retracted position. ! 6. Apparatus according to claim 5, wherein the welding torch is rotatable on both sides about at least two horizontal axes. ! 7. Apparatus according to claim 1, further including a robotic control arm connected to the burner and mounted to move with the burner between the working and retracted positions. ! 8. The apparatus of claim 7, wherein the control arm includes an "elbow" joint. ! 9. Apparatus according to claim 1, including a group of welding torches made according to claim 1. ! 10. Apparatus according to claim 9, wherein at least two torches from a group of welding torches are installed in close proximity to each other so that during the operation of the torches, the arcs of these at least two torches are not

Claims (24)

1. Электросварочный аппарат, включающий сварочную горелку для сварки в желобе, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения между рабочим положением, в котором сварочная горелка расположена в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба.1. An electric welding machine, including a welding torch for welding in a trough, mounted to rotate around a horizontal axis and move between the working position in which the welding torch is located in the trough and the retracted position in which the welding torch is located away from the trough. 2. Аппарат по п.1, в котором перемещение сварочной горелки между рабочим положением и отведенным положением включает линейную составляющую.2. The apparatus according to claim 1, in which the movement of the welding torch between the working position and the retracted position includes a linear component. 3. Аппарат по п.2, в котором электросварочный аппарат включает в себя основной корпус, при этом горизонтальная ось установлена с возможностью прямолинейного движения относительно основного корпуса.3. The apparatus according to claim 2, in which the electric welding apparatus includes a main body, while the horizontal axis is mounted with the possibility of rectilinear movement relative to the main body. 4. Аппарат по п.1, в котором горизонтальная ось параллельна ширине аппарата.4. The apparatus according to claim 1, in which the horizontal axis is parallel to the width of the apparatus. 5. Аппарат по п.1, в котором сварочная горелка установлена с возможностью поворота вокруг группы горизонтальных осей между рабочим положением и отведенным положением.5. The apparatus according to claim 1, in which the welding torch is mounted to rotate around a group of horizontal axes between the working position and the retracted position. 6. Аппарат по п.5, в котором сварочная горелка установлена с возможностью двухстороннего поворота вокруг по меньшей мере двух горизонтальных осей.6. The apparatus according to claim 5, in which the welding torch is installed with the possibility of two-way rotation around at least two horizontal axes. 7. Аппарат по п.1, дополнительно включающий роботизированный рычаг управления, соединенный с горелкой и установленный с возможностью перемещения вместе с горелкой между рабочим и отведенным положениями.7. The apparatus according to claim 1, further comprising a robotic control lever connected to the burner and mounted to move together with the burner between the operating and retracted positions. 8. Аппарат по п.7, в котором рычаг управления включает в себя "локтевой" шарнир.8. The apparatus according to claim 7, in which the control lever includes an "elbow" hinge. 9. Аппарат по п.1, включающий группу сварочных горелок, выполненных по п.1.9. The apparatus according to claim 1, including a group of welding torches made according to claim 1. 10. Аппарат по п.9, в котором по меньшей мере две горелки из группы сварочных горелок установлены в непосредственной близости друг от друга с тем, чтобы во время работы горелок дуги этих по меньшей мере двух горелок находились непосредственно одна за другой.10. The apparatus according to claim 9, in which at least two torches from the group of welding torches are installed in close proximity to each other so that during operation of the torches the arcs of these at least two torches are directly one after the other. 11. Способ сварки двух труб, включающий расположение двух труб встык, которые выполняют с образованием между концами труб кольцевого желоба, использование электросварочного аппарата со сварочной горелкой для сварки в желобе, поворот сварочной горелки вокруг оси, расположенной в основном горизонтально относительно электросварочного аппарата, между рабочим положением, в котором расположение сварочной горелки обеспечивает проведение сварки в желобе, и отведенным положением, в котором сварочная горелка расположена вдали от желоба.11. A method of welding two pipes, including the location of two pipes butt, which is performed with the formation between the ends of the pipes of the annular groove, the use of an electric welding machine with a welding torch for welding in the gutter, turning the welding torch around an axis located mainly horizontally relative to the electric welding machine, between the worker the position in which the location of the welding torch provides welding in the gutter, and the retracted position in which the welding torch is located away from the gutter. 12. Способ по п.11, в котором при перемещении между рабочим положением и отведенным положением сварочную горелку поворачивают вокруг горизонтальной оси менее чем на 90°.12. The method according to claim 11, in which when moving between the working position and the retracted position, the welding torch is turned around the horizontal axis by less than 90 °. 13. Способ по п.11, в котором при перемещении между рабочим положением и отведенным положением сварочную горелку подвергают двухстороннему повороту вокруг двух горизонтальных осей на в основном одинаковую и противоположную величину с образованием в основном одинакового направления в рабочем и отведенном положениях.13. The method according to claim 11, in which when moving between the working position and the retracted position, the welding torch is subjected to two-way rotation around two horizontal axes by basically the same and opposite value with the formation of basically the same direction in the working and allotted positions. 14. Способ по п.11, в котором сварочную горелку перемещают дополнительно прямолинейным движением в направлении вдоль длины аппарата между рабочим положением и отведенным положением.14. The method according to claim 11, in which the welding torch is additionally moved in a linear motion in a direction along the length of the apparatus between the operating position and the retracted position. 15. Способ по п.11, включающий сварку в желобе с одновременным перемещением электросварочного аппарата с горелкой, находящейся в рабочем положении, с образованием сварного шва вдоль части желоба и перемещение затем сварочной горелки в отведенное положение.15. The method according to claim 11, including welding in the trough with the simultaneous movement of the electric welding machine with a torch in the working position, with the formation of a weld along part of the trough and then moving the welding torch to the designated position. 16. Способ по п.11, в котором дополнительно используют дополнительный электросварочный аппарат и сварку в желобе осуществляют дополнительным электросварочным аппаратом.16. The method according to claim 11, in which additionally use an additional electric welding machine and welding in the trough is carried out by an additional electric welding machine. 17. Способ по п.16, в котором перемещение сварочной горелки основного электросварочного аппарата в отведенное положение осуществляют перед приближением сварочной горелки дополнительного электросварочного аппарата к основному электросварочному аппарату.17. The method according to clause 16, in which the movement of the welding torch of the main electric welding machine in the designated position is carried out before the welding torch of the additional electric welding apparatus approaches the main electric welding apparatus. 18. Способ по п.16, включающий сварку в желобе при перемещении первого электросварочного аппарата при нахождении сварочной горелки в рабочем положении с образованием сварного шва по первой части кольцевого желоба, перемещение дополнительного электросварочного аппарата вокруг части трубы с проведением сварки в желобе дополнительным электросварочным аппаратом с образованием сварного шва по второй части кольцевого желоба, при этом конец второй части кольцевого желоба стыкуют с первой частью кольцевого желоба с образованием сварного прохода, а перемещение дополнительного электросварочного аппарата к сварному проходу осуществляют после перемещения сварочной горелки основного электросварочного аппарата в отведенное положение.18. The method according to clause 16, including welding in the gutter when moving the first electric welding machine while the welding torch is in the working position with the formation of a weld along the first part of the annular gutter, moving the additional electric welding machine around a part of the pipe with welding in the gutter with an additional electric welding machine with the formation of a weld along the second part of the annular groove, while the end of the second part of the annular groove is joined with the first part of the annular groove with the formation of the weld ode, and the movement of the additional electric welding machine to the weld passage is carried out after moving the welding torch of the main electric welding machine to the designated position. 19. Способ по п.16, в котором используют группу дополнительных электросварочных аппаратов для сварки в желобе.19. The method according to clause 16, in which use a group of additional electric welding machines for welding in the gutter. 20. Способ по п.16, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата устанавливают на одном трубном зажиме.20. The method according to clause 16, in which at least two electric welding apparatus is installed on one pipe clamp. 21. Способ по п.16, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата устанавливают на разных трубных зажимах, которые располагают с каждой стороны желоба.21. The method according to clause 16, in which at least two electric welding machines are installed on different pipe clamps, which are located on each side of the gutter. 22. Способ по п.16, в котором по меньшей мере двумя электросварочными аппаратами осуществляют сварку различных участков кольцевого желоба.22. The method according to clause 16, in which at least two electric welding machines carry out welding of various sections of the annular groove. 23. Способ по п.16, в котором по меньшей мере двумя электросварочными аппаратами осуществляют сварку в противоположных направлениях по кольцу.23. The method according to clause 16, in which at least two electric welding machines carry out welding in opposite directions along the ring. 24. Способ по п.16, в котором используют все электросварочные аппараты идентичными. 24. The method according to clause 16, in which use all electric welding machines are identical.
RU2009120623/02A 2006-11-01 2007-10-04 Welding bug and method of welding of two pipes RU2497640C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0621780.6 2006-11-01
GBGB0621780.6A GB0621780D0 (en) 2006-11-01 2006-11-01 Welding system
PCT/EP2007/008600 WO2008052632A1 (en) 2006-11-01 2007-10-04 Welding system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009120623A true RU2009120623A (en) 2010-12-10
RU2497640C2 RU2497640C2 (en) 2013-11-10

Family

ID=37547158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009120623/02A RU2497640C2 (en) 2006-11-01 2007-10-04 Welding bug and method of welding of two pipes

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8573470B2 (en)
EP (1) EP2083962B1 (en)
CN (1) CN101553338B (en)
AU (1) AU2007315301B2 (en)
BR (1) BRPI0717995B1 (en)
CA (1) CA2666361C (en)
CY (1) CY1117684T1 (en)
ES (1) ES2570390T3 (en)
GB (1) GB0621780D0 (en)
MX (1) MX2009004723A (en)
MY (1) MY151882A (en)
NZ (1) NZ577331A (en)
RU (1) RU2497640C2 (en)
TN (1) TN2009000161A1 (en)
WO (1) WO2008052632A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0801917D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Saipem Spa Method and apparatus for the welding of pipes
GB2546074B (en) * 2016-01-05 2019-05-22 Acergy France SAS Fabrication of subsea pipelines
US10260291B2 (en) * 2016-04-27 2019-04-16 Broco, Inc. Portable drill pipe hard banding machine
WO2019153090A1 (en) * 2018-02-08 2019-08-15 Novarc Technologies Inc. Systems and methods for seam tracking in pipe welding
US20210023639A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 Worldwide Machinery, Ltd. Method and system for pipeline welding

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727025A (en) * 1970-03-24 1973-04-10 Rig Hammers Inc Method for welding vertically extending pipe sections together
FR2138564B1 (en) * 1971-05-21 1973-05-25 Paulange Serge
GB1359098A (en) 1972-03-20 1974-07-10 Stunkard G A Selfcentering pipe-working machine
DE2238147A1 (en) 1972-08-03 1974-02-14 Babcock & Wilcox Ag DEVICE FOR THE INDEPENDENT WELDING OF PIPES IN THE HOLES OF A PERFORATED PLATE
US4368375A (en) * 1976-02-03 1983-01-11 The Merrick Corporation Welding torch oscillating mechanical apparatus
US4163886A (en) * 1976-09-16 1979-08-07 Hitachi, Ltd. Control apparatus for an automatic pipe welder
SU593865A1 (en) 1976-11-09 1978-02-25 Предприятие П/Я Р-6476 Automatic machine for welding non-rotatable pipe butt joints
IT1176263B (en) 1984-06-05 1987-08-18 Saipem Spa IMPROVED EQUIPMENT FOR AUTOMATIC WELDING OF PIPES
JPH0788646A (en) * 1993-09-20 1995-04-04 Japan Steel & Tube Constr Co Ltd Piping welding robot
IT1266840B1 (en) * 1994-05-26 1997-01-21 P W T S P A AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF THE METHODS OF DEPOSIT AND ADDING OF THE WELDING MATERIAL IN THE ORBITAL WELDING PROCESSES
US5676857A (en) * 1995-08-11 1997-10-14 Sabre International, Inc. Method of welding the end of a first pipe to the end of a second pipe
US5981906A (en) * 1995-08-11 1999-11-09 Lincoln Global, Inc. Method of welding the ends of pipe together using dual welding wires
FR2744943B1 (en) 1996-02-15 1998-05-07 Framatome Sa BUTTON-TO-END WELDING DEVICE OF TWO TUBULAR PIECES
JP3604120B2 (en) * 1998-06-15 2004-12-22 日鐵住金溶接工業株式会社 Method and apparatus for lateral multi-layer welding of steel pipe
GB9828727D0 (en) 1998-12-24 1999-02-17 Saipem Spa Apparatus and method for welding pipes together
JP3170627B2 (en) * 1999-06-23 2001-05-28 信和興産株式会社 Welding method and welding equipment
CA2322736A1 (en) * 2000-10-10 2002-04-10 O. J. Pipelines Canada External pipe welding apparatus
CN2625094Y (en) * 2003-05-23 2004-07-14 中国石油天然气管道局 Special welding union for automatic pipeline inner circumferential seam welding machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2083962B1 (en) 2016-03-23
US20100006627A1 (en) 2010-01-14
CA2666361A1 (en) 2008-05-08
CN101553338A (en) 2009-10-07
ES2570390T3 (en) 2016-05-18
GB0621780D0 (en) 2006-12-13
CA2666361C (en) 2015-11-24
BRPI0717995A2 (en) 2013-12-03
NZ577331A (en) 2012-08-31
WO2008052632A8 (en) 2009-05-14
AU2007315301B2 (en) 2014-01-23
BRPI0717995B1 (en) 2015-06-09
US8573470B2 (en) 2013-11-05
CN101553338B (en) 2012-02-15
RU2497640C2 (en) 2013-11-10
CY1117684T1 (en) 2017-05-17
AU2007315301A1 (en) 2008-05-08
WO2008052632A1 (en) 2008-05-08
MX2009004723A (en) 2009-09-07
EP2083962A1 (en) 2009-08-05
TN2009000161A1 (en) 2010-10-18
MY151882A (en) 2014-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206326287U (en) A kind of welding robot
RU2009120623A (en) ELECTRIC WELDING MACHINE AND METHOD OF WELDING TWO PIPES
US4168406A (en) Automatic orbital welder
CN103658266B (en) numerical control pipe bender
CN1935444A (en) Intersecting line welding robot
CN105522279B (en) The automatic welding device and its welding method of a kind of efficient multi-functional conversion of laser MIG, TIG
CN115922224A (en) Module welding robot
US2054375A (en) Welding apparatus
CN202137498U (en) Automatic protection welding machine
RU2404037C1 (en) Method and device for welding flat panel necks to manifold pipes
CN216730166U (en) Automatic welding device for steel pipes in tunnel
CN208083777U (en) A kind of pipe fitting welding auxiliary device
US20230081560A1 (en) Gas shield arc welding method and method for manufacturing steel pipe
KR20160000707A (en) Internal shaping roundness apparatus and pipe line connecting method in construction site using the same
CN209664654U (en) A kind of robot welding workstation
CN108747195A (en) A kind of welding tooling
CN202291883U (en) Numerical control wheel repair welding machine for railway vehicle
CN115722863A (en) Pipeline clamp with self-adjusting function and robot
KR101555304B1 (en) Orbital welding device and a slide-type multi-stage apparatus for welding using the welding method
CN210967400U (en) TIG automatic welding device for butting L NG conveying pipelines
CN222370602U (en) Automatic welding device for butt-joint girth weld of special gas cylinder
CN110116288A (en) A kind of pipe fitting welding auxiliary device
CN206869283U (en) A kind of robot circular weld automated system based on PLC controls
CN108723647A (en) A kind of high duty metal pipe welder
CN103753086A (en) Gas steel pipe welding device

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20121015

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20121029