RU2009143525A - Система и способ распределения - Google Patents
Система и способ распределения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009143525A RU2009143525A RU2009143525/08A RU2009143525A RU2009143525A RU 2009143525 A RU2009143525 A RU 2009143525A RU 2009143525/08 A RU2009143525/08 A RU 2009143525/08A RU 2009143525 A RU2009143525 A RU 2009143525A RU 2009143525 A RU2009143525 A RU 2009143525A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trays
- product
- volume
- housing
- tube
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
- A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
- G07F11/1657—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
- G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Система для дозирования изделий, содержащая: ! лотки, каждый из которых адаптирован для поддержки, по меньшей мере, одного изделия, подлежащего дозированию; ! корпус, содержащий объем для пополнения запаса и принимающей лотки с изделиями для последующего хранения, объем для хранения для размещения лотков на хранение, выход для дозирования любого выбранного изделия на лотки и рука для перемещения лотков, по меньшей мере, между объемом для пополнения запаса и объемом для хранения и для перемещения изделий из лотков к выходу; ! по меньшей мере, один интерфейс пользователя; и ! блок управляющего устройства для приема идентификации каждого изделия в лотках при размещении в объеме для пополнения запаса и для мониторинга положения каждого идентифицированного изделия в лотках в корпусе для контроля активации руки для дозирования изделий через выход как функции заказа, введенного через интерфейс пользователя. ! 2. Система по п.1, в которой каждый из лотков имеет пару соединителей на противоположных краях, так чтобы ими можно было манипулировать с помощью захватывающего инструмента руки. ! 3. Система по п.2, в которой рука перемещает захватывающий инструмент по трем линейным степеням подвижности. ! 4. Система по п.3, в которой как объем для пополнения запаса, так и объем для хранения имеют в корпусе полки, обращенные друг к другу, и, кроме того, имеющая в корпусе стол для перемещения, позволяющий руке укладывать поддон для захватывающего инструмента с целью переключения с вышеуказанного соединителя на другой вышеуказанный соединитель на перемещаемом лотке для перемещения вышеуказанного перемещаемого лотка между полка�
Claims (22)
1. Система для дозирования изделий, содержащая:
лотки, каждый из которых адаптирован для поддержки, по меньшей мере, одного изделия, подлежащего дозированию;
корпус, содержащий объем для пополнения запаса и принимающей лотки с изделиями для последующего хранения, объем для хранения для размещения лотков на хранение, выход для дозирования любого выбранного изделия на лотки и рука для перемещения лотков, по меньшей мере, между объемом для пополнения запаса и объемом для хранения и для перемещения изделий из лотков к выходу;
по меньшей мере, один интерфейс пользователя; и
блок управляющего устройства для приема идентификации каждого изделия в лотках при размещении в объеме для пополнения запаса и для мониторинга положения каждого идентифицированного изделия в лотках в корпусе для контроля активации руки для дозирования изделий через выход как функции заказа, введенного через интерфейс пользователя.
2. Система по п.1, в которой каждый из лотков имеет пару соединителей на противоположных краях, так чтобы ими можно было манипулировать с помощью захватывающего инструмента руки.
3. Система по п.2, в которой рука перемещает захватывающий инструмент по трем линейным степеням подвижности.
4. Система по п.3, в которой как объем для пополнения запаса, так и объем для хранения имеют в корпусе полки, обращенные друг к другу, и, кроме того, имеющая в корпусе стол для перемещения, позволяющий руке укладывать поддон для захватывающего инструмента с целью переключения с вышеуказанного соединителя на другой вышеуказанный соединитель на перемещаемом лотке для перемещения вышеуказанного перемещаемого лотка между полками объема для пополнения запаса и полками объема для хранения.
5. Система по п.1, в которой как объем для пополнения запаса, так и объем для хранения имеют в корпусе полки, обращенные друг к другу, при этом объем для пополнения запаса доступен для оператора через переднюю панель корпуса с целью пополнения запаса в корпусе.
6. Система по п.1, кроме того, содержащая поворотную переднюю панель для обеспечения доступа к внутренней части корпуса с помощью, по меньшей мере, одного интерфейса пользователя на передней панели.
7. Система по п.6, кроме того, содержащая запираемую защитную стенку между передней панелью и внутренней частью корпуса для дополнительного ограничения доступа к внутренней части корпуса.
8. Система по п.1, кроме того, содержащая в корпусе устройство для упаковывания в пакеты у выхода, так чтобы упаковывать в пакеты изделия, дозируемые через выход.
9. Система по п.8, в которой устройство для упаковывания в пакеты имеет принтер для распечатывания на пакетах информации, относящейся к заказу дозируемого изделия.
10. Система по п.8, в которой устройство для упаковывания в пакеты, кроме того, содержит устройства для запаивания и резки, чтобы заключать дозированные изделия в закрытые пакеты.
11. Система по п.8, в которой устройство для упаковывания в пакеты содержит опору у выхода; опора может перемещаться вертикально, чтобы поддерживать изделие, упаковываемое в пакет перед удалением.
12. Система по п.1, кроме того, содержащая селективно запираемую дверцу у выхода, так чтобы контролировать доступ к выходу.
13. Система по п.1, кроме того, содержащая оптические датчики для подтверждения блоку управляющего устройства дозирования изделий для блока управляющего устройства с целью регулирования данных по запасу.
14. Система по п.1, в которой интерфейс пользователя включает в себя, по меньшей мере, или монитор с сенсорным экраном или устройство считывания штрихового кода, или клавиатуру.
15. Система по п.1, кроме того, содержащая контейнер для удаления; контейнер для удаления, имеющий отверстие для опускания, селективно открывающееся с помощью блока управляющего устройства для возврата изделий в систему.
16. Система по п.1, кроме того, содержащая в одном из лотков устройство дозирования нерасфасованных лекарственных средств; устройство дозирования нерасфасованных лекарственных средств, активируемое для выхода, по меньшей мере, одного изделия из контейнера для нерафасованных лекарственных средств.
17. Система по п.1, кроме того, содержащая в корпусе считывающее устройство и считываемые данные на лотках для блока управляющего устройства с целью подтверждения идентичности каждого лотка, перемещаемого в корпусе.
18. Способ упаковывания изделий в пакеты, содержащий:
идентификацию изделия, подлежащего упаковыванию в пакеты;
дозирование различной длины трубки как функции изделия, подлежащего упаковыванию в пакеты;
позиционирование трубки с верхним открытым концом и нижним закрытым концом в лотке;
позиционирование опоры под трубкой как функции различной длины трубки; и дозирование изделия в трубку.
19. Способ по п.18, кроме того, содержащий запаивание верхнего открытого конца трубки для укрытия изделия в трубке.
20. Способ по п.19, кроме того, содержащий подтверждение до запаивания трубки, что изделие находится в трубке.
21. Способ по п.20, в котором подтверждение того, что изделие находится в трубке, содержит оптическое обнаружение вышеуказанного дозирования изделия в трубку.
22. Способ по п.18, кроме того, содержащий распечатанную на трубке информацию; вышеуказанная информация относится к изделию, подлежащему упаковыванию в пакеты.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2585922 | 2007-04-25 | ||
| CA2585922 | 2007-04-25 | ||
| US2430708P | 2008-01-29 | 2008-01-29 | |
| US61/024,307 | 2008-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009143525A true RU2009143525A (ru) | 2011-05-27 |
Family
ID=39925136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009143525/08A RU2009143525A (ru) | 2007-04-25 | 2008-04-25 | Система и способ распределения |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8490369B2 (ru) |
| EP (1) | EP2149111B1 (ru) |
| JP (1) | JP5395059B2 (ru) |
| KR (1) | KR20100017262A (ru) |
| CN (1) | CN101681457B (ru) |
| BR (1) | BRPI0810825A2 (ru) |
| CA (1) | CA2684969A1 (ru) |
| MX (1) | MX2009011504A (ru) |
| RU (1) | RU2009143525A (ru) |
| WO (1) | WO2008131548A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7660724B2 (en) * | 2003-09-19 | 2010-02-09 | Vesta Medical, Llc | Waste sorting system utilizing removable liners |
| US7562025B2 (en) * | 2003-09-19 | 2009-07-14 | Vesta Medical, Llc | Waste sorting system with query function, and method thereof |
| WO2005029286A2 (en) | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Vesta Medical, Llc | System and method for sorting medical waste for disposal |
| US8712872B2 (en) * | 2012-03-07 | 2014-04-29 | Redbox Automated Retail, Llc | System and method for optimizing utilization of inventory space for dispensable articles |
| US9886809B2 (en) | 2007-09-28 | 2018-02-06 | Redbox Automated Retail, Llc | Article dispensing machine and method for auditing inventory while article dispensing machine remains operational |
| US8768789B2 (en) | 2012-03-07 | 2014-07-01 | Redbox Automated Retail, Llc | System and method for optimizing utilization of inventory space for dispensable articles |
| ES2543878T3 (es) * | 2008-04-17 | 2015-08-25 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Sistema de autoservicio para ingresar y retirar monedas |
| JP5564868B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2014-08-06 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
| US20100249994A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Craig Sinclair | Express checkout method and apparatus |
| DE102009048575A1 (de) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | Medion Ag | Warenförder- und -ausgabesystem |
| ITVR20090229A1 (it) * | 2009-12-30 | 2011-06-30 | Ivano Silvio Zorzan | Distributore automatico di prodotti sfusi distribuiti sulla base del peso |
| US20120012606A1 (en) | 2010-07-14 | 2012-01-19 | Mark Longley | Automated pharmacy system for dispensing unit doses of pharmaceuticals and the like |
| MX2015015710A (es) * | 2013-05-21 | 2016-06-21 | Cti Ind Corp | Tira de calentamiento doble y bandeja amovible para una maquina de sellado al vacio. |
| EP3157820B1 (en) * | 2014-06-18 | 2020-10-28 | Pregis Sharp Systems, LLC | Bagging machine |
| US20160009436A1 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-14 | Victor Basso | Machine for packing medical products and printing medical instructions for a nurse in a hospital environment |
| US9818251B2 (en) * | 2015-02-27 | 2017-11-14 | Omnicell, Inc. | Unit dose dispensing systems and methods |
| WO2018234612A1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Newicon Oy | An apparatus for handling and delivering dose medication pouches |
| CN107890243B (zh) * | 2017-11-23 | 2024-02-02 | 上海量科电子科技有限公司 | 智能货架及其购物系统、购物方法 |
| CN108968520B (zh) * | 2018-06-08 | 2021-12-31 | 邢启亮 | 一种防止误配药品的配药设备 |
| US11270254B2 (en) * | 2019-01-09 | 2022-03-08 | The Boeing Company | Recognition features for a consumable article |
| CN113479360B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-06-28 | 赣州市和裕实业有限公司 | 一种生产加工用茶叶定量装盒设备 |
| US12036185B2 (en) | 2021-07-19 | 2024-07-16 | Optum, Inc. | System and method to count pills |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680464A (en) * | 1985-11-27 | 1987-07-14 | Pennwalt Corporation | Optical detecting system for article counting machine |
| US5618252A (en) * | 1991-07-26 | 1997-04-08 | Machinery Developments Limited | Packaging apparatus |
| US5797515A (en) * | 1995-10-18 | 1998-08-25 | Adds, Inc. | Method for controlling a drug dispensing system |
| US5713487A (en) * | 1996-03-11 | 1998-02-03 | Scriptpro L.L.C. | Medicament verification in an automatic dispening system |
| US6176392B1 (en) * | 1997-12-05 | 2001-01-23 | Mckesson Automated Prescription Systems, Inc. | Pill dispensing system |
| US6112502A (en) * | 1998-02-10 | 2000-09-05 | Diebold, Incorporated | Restocking method for medical item dispensing system |
| US6256967B1 (en) * | 1998-08-27 | 2001-07-10 | Automed Technologies, Inc. | Integrated automated drug dispenser method and apparatus |
| US6175779B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-01-16 | J. Todd Barrett | Computerized unit dose medication dispensing cart |
| US6883681B1 (en) * | 1998-12-10 | 2005-04-26 | Scriptpro Llc | Automatic dispensing system for unit medicament packages |
| US7006893B2 (en) * | 1999-09-22 | 2006-02-28 | Telepharmacy Solutions, Inc. | Systems for dispensing medical products |
| PE20020134A1 (es) * | 2000-05-22 | 2002-02-25 | Machinery Developments Ltd | Metodo para ensacar o empacar cortes de carne |
| US6490502B2 (en) * | 2001-01-31 | 2002-12-03 | Eugene E. Fellows | Article dispensing system |
| US6540101B1 (en) * | 2001-10-10 | 2003-04-01 | Jun H. Kim | Tablet dispensing and packaging system |
| WO2004010920A1 (en) * | 2002-07-29 | 2004-02-05 | Mckesson Automation Systems, Inc. | Article dispensing and counting method and device |
| US7303094B2 (en) | 2002-08-09 | 2007-12-04 | Kevin Hutchinson | Vacuum pill dispensing cassette and counting machine |
| KR100611949B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2006-08-11 | (주)제이브이엠 | 정제 자동분배 포장장치 |
| US7123989B2 (en) * | 2003-07-01 | 2006-10-17 | Asteres, Inc. | System and method for providing a random access and random load dispensing unit |
| US20050192705A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-09-01 | Asteres Inc. | Random access and random load dispensing unit |
| GB0319023D0 (en) * | 2003-08-13 | 2003-09-17 | Arx Ltd | Stock retrieval system |
| NL1025819C2 (nl) * | 2004-03-26 | 2005-09-27 | Lely Entpr Ag | Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier. |
| CN101128177A (zh) * | 2004-12-22 | 2008-02-20 | 智能医院体系有限公司 | 自动配药系统(apas) |
| US7182105B1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-02-27 | Mts Medication Technologies, Inc. | Automated solid pharmaceutical packaging machine utilizing robotic drive |
-
2008
- 2008-04-25 BR BRPI0810825-0A2A patent/BRPI0810825A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-04-25 KR KR1020097024349A patent/KR20100017262A/ko not_active Ceased
- 2008-04-25 CN CN200880016914XA patent/CN101681457B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-25 JP JP2010504405A patent/JP5395059B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-25 WO PCT/CA2008/000799 patent/WO2008131548A1/en not_active Ceased
- 2008-04-25 EP EP08748201.4A patent/EP2149111B1/en not_active Not-in-force
- 2008-04-25 RU RU2009143525/08A patent/RU2009143525A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-04-25 CA CA002684969A patent/CA2684969A1/en not_active Abandoned
- 2008-04-25 MX MX2009011504A patent/MX2009011504A/es active IP Right Grant
- 2008-04-25 US US12/597,426 patent/US8490369B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5395059B2 (ja) | 2014-01-22 |
| KR20100017262A (ko) | 2010-02-16 |
| CA2684969A1 (en) | 2008-11-06 |
| MX2009011504A (es) | 2009-12-11 |
| CN101681457A (zh) | 2010-03-24 |
| CN101681457B (zh) | 2012-09-05 |
| EP2149111A1 (en) | 2010-02-03 |
| US8490369B2 (en) | 2013-07-23 |
| WO2008131548A1 (en) | 2008-11-06 |
| EP2149111A4 (en) | 2012-03-07 |
| BRPI0810825A2 (pt) | 2014-10-29 |
| US20100180547A1 (en) | 2010-07-22 |
| JP2010524790A (ja) | 2010-07-22 |
| EP2149111B1 (en) | 2014-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009143525A (ru) | Система и способ распределения | |
| JP7256908B2 (ja) | 物品の自動分配のための装置、システム、及び方法 | |
| US20240278951A1 (en) | Plural-mode automatic medicament packaging system | |
| EP2256703B1 (en) | Automated medicine storage and medicine introduction/discharge management system | |
| JP2010524790A5 (ru) | ||
| KR102516230B1 (ko) | 물품의 자동화된 배분 및 패키징을 위한 장치, 시스템, 및 방법 | |
| JP7437809B2 (ja) | 秤量装置 | |
| KR101978369B1 (ko) | 포장 가이드 장치 | |
| ATE253245T1 (de) | Ausgabeautomat mit gemeinsamem zufuhrmanipulator | |
| IT201800006154A1 (it) | Macchina dispensatrice e relativo metodo per preparare una formulazione definita dall'utente mediante dispensazione di prodotti fluidi | |
| EP3696777A1 (en) | Automatic vending machine of a plurality of items provided with a handling robot | |
| ITUD20100118A1 (it) | Dispositivo distributore automatico per oggetti | |
| WO2013089702A1 (en) | Dispensing packaging device | |
| JP2006347773A (ja) | 自動保管装置 | |
| JP2000339528A (ja) | 自動販売機における投入商品の品目表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20110426 |