[go: up one dir, main page]

RU2008127412A - Обнаружение эхосигнала - Google Patents

Обнаружение эхосигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2008127412A
RU2008127412A RU2008127412/09A RU2008127412A RU2008127412A RU 2008127412 A RU2008127412 A RU 2008127412A RU 2008127412/09 A RU2008127412/09 A RU 2008127412/09A RU 2008127412 A RU2008127412 A RU 2008127412A RU 2008127412 A RU2008127412 A RU 2008127412A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
pitch
estimates
estimate
distance
Prior art date
Application number
RU2008127412/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2427077C2 (ru
Inventor
Тену ТРУМП (SE)
Тену ТРУМП
Андерс ЭРИКССОН (SE)
Андерс Эрикссон
Original Assignee
Телефонактиеболагет ЛМ Эрикссон (пабл) (SE)
Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Телефонактиеболагет ЛМ Эрикссон (пабл) (SE), Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) filed Critical Телефонактиеболагет ЛМ Эрикссон (пабл) (SE)
Publication of RU2008127412A publication Critical patent/RU2008127412A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2427077C2 publication Critical patent/RU2427077C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/46Monitoring; Testing
    • H04B3/493Testing echo effects or singing
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208Noise filtering
    • G10L21/0216Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

1. Способ обнаружения эхосигнала, включающий в себя этапы, на которых ! формируют набор значений мер расстояния между оценками основного тона первого сигнала и оценками основного тона второго сигнала с заранее заданными задержками по отношению к упомянутому первому сигналу путем осуществления проверки гипотез, где полагается, что разности между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала являются случайными процессами, которые следуют первому заранее заданному статистическому распределению при присутствии эхосигнала и второму заранее заданному статистическому распределению при отсутствии эхосигнала; ! выбирают из упомянутого набора значение меры расстояния, соответствующее наибольшему сходству между упомянутыми первым и вторым сигналами; ! классифицируют упомянутый второй сигнал в качестве включающего в себя эхосигнал от упомянутого первого сигнала, если выбранное значение меры расстояния имеет заранее заданное отношение к заранее заданной пороговой величине сходства. ! 2. Способ по п.1, включающий в себя этап указания задержки, соответствующей выбранной мере расстояния, если упомянутый второй сигнал был классифицирован включающим в себя эхосигнал. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является распределение Лапласа в комбинации с равномерным пределом. ! 4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является распределение Гаусса. ! 5. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределени

Claims (26)

1. Способ обнаружения эхосигнала, включающий в себя этапы, на которых
формируют набор значений мер расстояния между оценками основного тона первого сигнала и оценками основного тона второго сигнала с заранее заданными задержками по отношению к упомянутому первому сигналу путем осуществления проверки гипотез, где полагается, что разности между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала являются случайными процессами, которые следуют первому заранее заданному статистическому распределению при присутствии эхосигнала и второму заранее заданному статистическому распределению при отсутствии эхосигнала;
выбирают из упомянутого набора значение меры расстояния, соответствующее наибольшему сходству между упомянутыми первым и вторым сигналами;
классифицируют упомянутый второй сигнал в качестве включающего в себя эхосигнал от упомянутого первого сигнала, если выбранное значение меры расстояния имеет заранее заданное отношение к заранее заданной пороговой величине сходства.
2. Способ по п.1, включающий в себя этап указания задержки, соответствующей выбранной мере расстояния, если упомянутый второй сигнал был классифицирован включающим в себя эхосигнал.
3. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является распределение Лапласа в комбинации с равномерным пределом.
4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является распределение Гаусса.
5. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является альфа-стабильное распределение Леви.
6. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутым вторым заранее заданным статистическим распределением является равномерное распределение.
7. Способ по п.1 или 2, в котором мера D(t,Δ) расстояния, связанная с моментом t и задержкой Δ, пропорциональна по отношению к:
Figure 00000001
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
LIM является предельным значением,
N является числом соответствующих оценок основного тона, включенных в значение меры расстояния.
8. Способ по п.1 или 2, в котором мера D(t,Δ) расстояния, связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000002
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
LIM является предельным значением,
TH является заранее заданной константой,
λ является заранее заданным весовым коэффициентом.
9. Способ по п.1 или 2, в котором мера расстояния DG(t,Δ), связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000003
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
N является числом соответствующих оценок основного тона, включенных в значение меры расстояния.
10. Способ по п.1 или 2, в котором мера расстояния DG(t,Δ), связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000004
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
THG является заранее заданной константой,
λ является заранее заданным весовым коэффициентом.
11. Способ по пп.1 или 2, включающий в себя этап получения упомянутых оценок основного тона исходя из кодированных двоичных потоков.
12. Способ по пп.1 или 2, включающий в себя этап получения упомянутых оценок основного тона исходя из некодированных двоичных потоков.
13. Способ определения сходства между первым сигналом и вторым сигналом, включающий в себя этап формирования значений меры расстояния между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала путем проверки гипотез, где разности между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала полагаются случайными процессами, которые следуют первому заранее заданному статистическому распределению, если упомянутые сигналы являются сходными, и второму заранее заданному статистическому распределению, если они не являются сходными.
14. Способ по п.13, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является распределение Лапласа в комбинации с равномерным пределом.
15. Способ по п.13, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является распределение Гаусса.
16. Способ по п.13, в котором упомянутым первым заранее заданным статистическим распределением является альфа-стабильное распределение Леви.
17. Способ по любому из предшествующих пп.13-16, в котором упомянутым вторым заранее заданным статистическим распределением является равномерное распределение.
18. Способ по п.13 или 14, в котором мера D(t,Δ) расстояния, связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000005
где Tu является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
LIM является предельным значением,
N является числом соответствующих оценок основного тона, включенных в значение меры расстояния.
19. Способ по п.13 или 14, в котором мера D(t,Δ) расстояния, связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000006
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
LIM является предельным значением,
TH является заранее заданной константой,
λ является заранее заданным весовым коэффициентом.
20. Способ по п.13 или 15, в котором мера DG(t,Δ) расстояния, связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000007
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
N является числом соответствующих оценок основного тона, включенных в значение меры расстояния.
21. Способ по п.13 или 15, в котором мера DG(t,Δ) расстояния, связанная с моментом t и задержкой Δ, является пропорциональной по отношению к:
Figure 00000008
где Tul является оценкой основного тона упомянутого первого сигнала,
Tdl является оценкой основного тона упомянутого второго сигнала,
THG является заранее заданной константой,
λ является заранее заданным весовым коэффициентом.
22. Способ по любому из пп.13-16, включающий в себя этап получения упомянутой оценки основного тона исходя из кодированных потоков двоичных сигналов.
23. Способ по любому из пп.13-16, включающий в себя этап получения упомянутой оценки основного тона исходя из некодированных потоков двоичных сигналов.
24. Устройство обнаружения эхосигнала, включающее в себя
средство (34, 46) для формирования набора мер расстояния между оценками основного тона первого сигнала и оценками основного тона второго сигнала с заранее заданными задержками по отношению к упомянутому первому сигналу, упомянутое средство (34,46) выполнено с возможностью использования проверки гипотез, где полагается, что разности между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала являются случайными процессами, которые следуют первому заранее заданному статистическому распределению, если эхосигнал присутствует, и второму заранее заданному статистическому распределению, если эхосигнал не присутствует;
блок (36,48) выбора для выполнения выбора из упомянутого набора меры расстояния, соответствующей наибольшему сходству между упомянутыми первым и вторым сигналами;
классификатор (32, 44) для классификации упомянутого второго сигнала в качестве включающего в себя эхосигнал от упомянутого первого сигнала, если выбранная мера расстояния имеет заранее заданное отношение к заранее заданной пороговой величине (TH,THG) сходства.
25. Устройство обнаружения эхосигнала по п.24, в котором упомянутый классификатор (32,44) выполнен с возможностью указания задержки, соответствующей упомянутой выбранной мере расстояния, если упомянутый второй сигнал был классифицирован в качестве включающего в себя эхосигнал.
26. Устройство для определения сходства между первым сигналом и вторым сигналом, включающее в себя средство (34,46) для формирования значения меры расстояния между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала, упомянутое средство (34,46) выполнено с возможностью использования проверки гипотезы, где полагается, что разности между оценками основного тона упомянутого первого сигнала и оценками основного тона упомянутого второго сигнала являются случайными процессами, которые следуют первому заранее заданному статистическому распределению, если упомянутые сигналы являются сходными, и второму заранее заданному статистическому распределению, если они не являются сходными.
RU2008127412/09A 2005-12-05 2006-11-28 Обнаружение эхосигнала RU2427077C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US74190305P 2005-12-05 2005-12-05
US60/741,903 2005-12-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008127412A true RU2008127412A (ru) 2010-01-20
RU2427077C2 RU2427077C2 (ru) 2011-08-20

Family

ID=38123322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008127412/09A RU2427077C2 (ru) 2005-12-05 2006-11-28 Обнаружение эхосигнала

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8130940B2 (ru)
EP (1) EP1958341B1 (ru)
JP (1) JP4955696B2 (ru)
KR (1) KR101300327B1 (ru)
CN (1) CN101322323B (ru)
AU (1) AU2006323242B2 (ru)
BR (1) BRPI0619402B8 (ru)
CA (1) CA2630635C (ru)
RU (1) RU2427077C2 (ru)
WO (1) WO2007067125A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569006C2 (ru) * 2010-10-25 2015-11-20 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7809129B2 (en) * 2007-08-31 2010-10-05 Motorola, Inc. Acoustic echo cancellation based on noise environment
US20090168673A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Lampros Kalampoukas Method and apparatus for detecting and suppressing echo in packet networks
JP5167871B2 (ja) * 2008-03-05 2013-03-21 沖電気工業株式会社 伝搬遅延時間推定器、プログラム及び方法、並びにエコーキャンセラ
US8488745B2 (en) * 2009-06-17 2013-07-16 Microsoft Corporation Endpoint echo detection
US9343073B1 (en) * 2010-04-20 2016-05-17 Knowles Electronics, Llc Robust noise suppression system in adverse echo conditions
US9307321B1 (en) 2011-06-09 2016-04-05 Audience, Inc. Speaker distortion reduction
JP5235226B2 (ja) * 2011-06-28 2013-07-10 日本電信電話株式会社 エコー消去装置及びそのプログラム
GB2501234A (en) * 2012-03-05 2013-10-23 Microsoft Corp Determining correlation between first and second received signals to estimate delay while a disturbance condition is present on the second signal
JP6343585B2 (ja) * 2015-05-14 2018-06-13 日本電信電話株式会社 未知伝達系推定装置、未知伝達系推定方法、およびプログラム
KR101842777B1 (ko) * 2016-07-26 2018-03-27 라인 가부시키가이샤 음질 개선 방법 및 시스템
JP6833616B2 (ja) * 2017-05-29 2021-02-24 株式会社トランストロン エコー抑圧装置、エコー抑圧方法及びエコー抑圧プログラム
CN108881652B (zh) * 2018-07-11 2021-02-26 北京大米科技有限公司 回音检测方法、存储介质和电子设备
WO2020018667A1 (en) * 2018-07-18 2020-01-23 Google Llc Echo detection
KR20200024066A (ko) * 2018-08-27 2020-03-06 서강대학교산학협력단 스테레오 노이즈 제거 장치 및 스테레오 노이즈 제거 방법
CN109688284B (zh) * 2018-12-28 2021-10-08 广东美电贝尔科技集团股份有限公司 一种回音延时检测方法
CN111681667B (zh) * 2020-06-23 2021-05-04 青岛科技大学 基于自适应窗口滤波和小波阈值优化的水声信号去噪方法
CN114242101B (zh) * 2021-12-20 2025-11-04 北京奕斯伟计算技术股份有限公司 用于语音交互系统的回声消除方法及电子设备和存储介质

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK140611B (da) * 1976-03-24 1979-10-08 Rovsing As Christian Apparat til detektering af ekkosignaler.
ZA95599B (en) * 1994-02-28 1996-02-06 Qualcomm Inc Doubletalk detection by means of spectral content
US6912277B1 (en) * 1997-08-29 2005-06-28 Anip, Inc. Assigning telecommunications services to matchable classes
SE505156C2 (sv) * 1995-01-30 1997-07-07 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande för bullerundertryckning genom spektral subtraktion
JP3591068B2 (ja) * 1995-06-30 2004-11-17 ソニー株式会社 音声信号の雑音低減方法
JP3508978B2 (ja) * 1997-05-15 2004-03-22 日本電信電話株式会社 音楽演奏に含まれる楽器音の音源種類判別方法
US6826350B1 (en) * 1998-06-01 2004-11-30 Nippon Telegraph And Telephone Corporation High-speed signal search method device and recording medium for the same
US6226606B1 (en) * 1998-11-24 2001-05-01 Microsoft Corporation Method and apparatus for pitch tracking
US6260016B1 (en) * 1998-11-25 2001-07-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Speech synthesis employing prosody templates
SE516143C2 (sv) * 1999-05-10 2001-11-26 Ericsson Telefon Ab L M Skattning av ren fördröjning
US6643337B1 (en) * 2000-06-02 2003-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Codifference correlator for impulsive signals and noise
US6804203B1 (en) * 2000-09-15 2004-10-12 Mindspeed Technologies, Inc. Double talk detector for echo cancellation in a speech communication system
EP1301018A1 (en) * 2001-10-02 2003-04-09 Alcatel Apparatus and method for modifying a digital signal in the coded domain
GB0204057D0 (en) * 2002-02-21 2002-04-10 Tecteon Plc Echo detector having correlator with preprocessing
US6937723B2 (en) 2002-10-25 2005-08-30 Avaya Technology Corp. Echo detection and monitoring
DE602004027774D1 (de) * 2003-09-02 2010-07-29 Nippon Telegraph & Telephone Signaltrennverfahren, Signaltrenneinrichtung,und Signaltrennprogramm
JP2005326673A (ja) 2004-05-14 2005-11-24 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 音声認識方法、その装置およびプログラム、その記録媒体
US7852792B2 (en) * 2006-09-19 2010-12-14 Alcatel-Lucent Usa Inc. Packet based echo cancellation and suppression
EP2043278B1 (en) * 2007-09-26 2013-03-20 Psytechnics Ltd Signal processing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569006C2 (ru) * 2010-10-25 2015-11-20 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации
US9699552B2 (en) 2010-10-25 2017-07-04 Faunhofer-Gesellschaft zur Foerderung der angewandten Echo suppression comprising modeling of late reverberation components

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006323242A1 (en) 2007-06-14
AU2006323242B2 (en) 2010-08-05
BRPI0619402A2 (pt) 2011-10-04
CA2630635A1 (en) 2007-06-14
EP1958341B1 (en) 2015-01-21
RU2427077C2 (ru) 2011-08-20
CA2630635C (en) 2015-04-28
US20080292109A1 (en) 2008-11-27
KR20080082624A (ko) 2008-09-11
BRPI0619402B8 (pt) 2020-09-24
EP1958341A4 (en) 2014-01-01
JP4955696B2 (ja) 2012-06-20
CN101322323B (zh) 2013-01-23
WO2007067125A3 (en) 2007-08-16
US8130940B2 (en) 2012-03-06
KR101300327B1 (ko) 2013-08-28
JP2009518663A (ja) 2009-05-07
EP1958341A2 (en) 2008-08-20
CN101322323A (zh) 2008-12-10
WO2007067125A2 (en) 2007-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008127412A (ru) Обнаружение эхосигнала
Nystrom et al. Evaluation of mean velocity and turbulence measurements with ADCPs
JP5197023B2 (ja) レーザレーダ装置
JP6425851B1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2004094960A3 (en) Ultrasonic apparatus and method for measuring the concentration and flow rate of gas
DK2053539T3 (da) Klassificering af objekter samt detektering af deres position og orientering i rummet
RU2015156484A (ru) Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета
JP2005308511A5 (ru)
Valero et al. Robust estimators for free surface turbulence characterization: A stepped spillway application
DK1776587T3 (da) Anvendelse af C3a og derivater deraf som biomarkör for colorektalt adenom og/eller carcinom, diagnosemetoder og assays under anvendelse deraf
EP1441258A3 (en) Alignment method and apparatus and exposure apparatus
WO2005028992A3 (en) Line profile asymmetry measurement
RU2602759C1 (ru) Способ автоматического обнаружения и классификации объекта в водной среде
DE50310632D1 (de) Objektivierung von (Oberflächen-)Prüfverfahren durch Bildverarbeitung
CN106936561B (zh) 一种侧信道攻击防护能力评估方法和系统
WO2010047134A1 (ja) 確定成分モデル判定装置、確定成分モデル判定方法、プログラム、記憶媒体、試験システム、および、電子デバイス
JP4994769B2 (ja) レーダ装置
ATE229725T1 (de) Tonruf-frequenzbestimmungsvorrichtung und - verfahren
CN103376445B (zh) 基于野值剔除的指数分布参数确定方法和装置
Pawlowski et al. Identification of regime shifts in time series using neighborhood statistics
ATE431017T1 (de) Schätzung einer empfangenen signalstärke
DE602006008655D1 (de) Verfahren und system zur messung des mittleren q-faktors in optischen netzwerken
WO2004071267A3 (en) Diagnosis of colorectal cancer by detection of nicotinamide n-methyltransferase in a stool sample
EP1526354A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Winkelposition eines rotierenden Gegenstandes
FR2919130B1 (fr) Procede et dispositif de detection et de mesures des parametres de signaux radioelectriques

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191129