RU2008117120A

RU2008117120A - Способ эксплуатации самоходного бытового устройства, а также способ эксплуатации базовой станции

Info

Publication number: RU2008117120A
Application number: RU2008117120/12A
Authority: RU
Inventors: Торстен ЛАНГ (DE); Торстен ЛАНГ; Гюнтер ПОППЕН (DE); Гюнтер ПОППЕН; Йорг ЗОММЕР (DE); Йорг ЗОММЕР; Мартин ФИЗЕЛЕР (DE); Мартин ФИЗЕЛЕР; Кристиан НОЙМАНН (DE); Кристиан НОЙМАНН; Патрик МАТТЕРС (DE); Патрик МАТТЕРС; Патрик ШЛИШКА (DE); Патрик ШЛИШКА
Original assignee: Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх (De); Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2009-11-10
Also published as: EP1929389A2; JP2009510576A; WO2007036487A3; ES2671870T3; TW200722023A; JP5137837B2; WO2007036487A2; CN101278247B; CN101278247A; TWI415590B; EP1929389B1; DE102005046813A1

Abstract

1. Способ эксплуатации самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства в одном помещении (A-D) или нескольких помещениях (A-G), причем при необходимости дополнительно к базовой станции (3) устанавливают элементы (4) станции, излучающие сигналы, позволяющие судить о соответствующем местоположении элемента (4) станции, а бытовое устройство (1) ориентируется в помещении (A-G) при обработке этих сигналов, отличающийся тем, что элемент (4) станции или соответственно базовая станция (3) имеет генератор сигналов, причем для излучения сигнала активируют элемент (4) станции, или базовую станцию (3). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что элементы (4) станции распределяют на расстоянии друг от друга и/или относительно базовой станции (3) в одном помещении (A-G) или нескольких помещениях (A-G). ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что элементы (4) станции располагают в особых местах помещения(A-G), в частности нескольких помещений(A-G), в таких, как углы, выступы, проходы или лестницы. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обработки данных используют амплитуду радиосигнала, например, около 433 Мгц и/или разность времени распространения. ! 5. Способ эксплуатации самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства в одном помещении (A-D) или нескольких помещениях (A-G), причем при необходимости дополнительно к базовой станции (3) устанавливают элементы (4) станции, излучающие сигналы, позволяющие судить о соответствующем местоположении элемента (4) станции, а бытовое устройство (1) ориентируется в помещении (A-G) при обработке этих сигналов, отличающийся тем, что устройство (1) передвигают вдоль ко

Claims

1. Способ эксплуатации самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства в одном помещении (A-D) или нескольких помещениях (A-G), причем при необходимости дополнительно к базовой станции (3) устанавливают элементы (4) станции, излучающие сигналы, позволяющие судить о соответствующем местоположении элемента (4) станции, а бытовое устройство (1) ориентируется в помещении (A-G) при обработке этих сигналов, отличающийся тем, что элемент (4) станции или соответственно базовая станция (3) имеет генератор сигналов, причем для излучения сигнала активируют элемент (4) станции, или базовую станцию (3).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что элементы (4) станции распределяют на расстоянии друг от друга и/или относительно базовой станции (3) в одном помещении (A-G) или нескольких помещениях (A-G).

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что элементы (4) станции располагают в особых местах помещения(A-G), в частности нескольких помещений(A-G), в таких, как углы, выступы, проходы или лестницы.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обработки данных используют амплитуду радиосигнала, например, около 433 Мгц и/или разность времени распространения.

5. Способ эксплуатации самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства в одном помещении (A-D) или нескольких помещениях (A-G), причем при необходимости дополнительно к базовой станции (3) устанавливают элементы (4) станции, излучающие сигналы, позволяющие судить о соответствующем местоположении элемента (4) станции, а бытовое устройство (1) ориентируется в помещении (A-G) при обработке этих сигналов, отличающийся тем, что устройство (1) передвигают вдоль контура стены, во всяком случае, для возвращения к базовой станции (3) или для переезда из первого помещения(A-G) во второе помещение(A-G) на основе сигналов датчика, идущих от расположенных в самом устройстве (1) датчиков.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что датчики являются датчиками удара и/или оптическими датчиками.

7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что передвижение устройства вдоль стены объединено с непосредственной ориентацией на базовую станцию (3) или на элемент (4) станции.

8. Способ эксплуатации самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства в одном помещении (A-D) или нескольких помещениях (A-G), причем при необходимости дополнительно к базовой станции (3) устанавливают элементы (4) станции, излучающие сигналы, позволяющие судить о соответствующем местоположении элемента (4) станции, а бытовое устройство (1) ориентируется в помещении (A-G) при обработке этих сигналов, причем устройство (1) передвигают вдоль направляющей нити, а направляющая нить уложена в ковре или под ковром или ковровым покрытием или, в частности в жестком ковровом покрытии или под ним, отличающийся тем, что для выполнения в ковре или ковровом покрытии направляющей нити предусматривают распределенные частицы, имеющие магнитные или электростатические свойства.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что частицы, содержащиеся в соответствующем чистящем средстве, заносят в ковер или ковровое покрытие во время обычного процесса чистки.

10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что при необходимости дополнительно к занесению частиц чистящим средством их укладывают в виде дорожки к базовой станции.

11. Способ эксплуатации самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства в одном помещении (A-D) или нескольких помещениях (A-G), причем при необходимости дополнительно к базовой станции (3) устанавливают элементы (4) станции, излучающие сигналы, позволяющие судить о соответствующем местоположении элемента (4) станции, а бытовое устройство (1) ориентируется в помещении (A-G) при обработке этих сигналов, отличающийся тем, что устройству (1) среди нескольких убираемых помещений (A-G) или участков помещений задают определенное помещение (A-G) или участок помещения, причем через участки, находящиеся между базовой станцией (3) и помещением (A-G), или участком помещения, где производится уборка, можно проезжать без учета результата уборки.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что задание помещения (A-G) для уборки осуществляют путем активации соответствующего элемента (4) станции.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что в помещении (A-G) или в помещениях (A-G) распределяют несколько элементов (4) станции, причем для уборки определенного помещения (A-G) или участка помещения активируют один элемент (4) станции.

14. Способ по п.12, отличающийся тем, что активируют несколько элементов (4′4′′) станции для задания пути к помещению (A-G) или к участку помещения.

15. Способ по п.11, отличающийся тем, что дополнительный сигнал излучают посредством элемента (4) станции в помещении (A-G), предназначенном для уборки, или участке помещения, в виде оптического, акустического или электромагнитного сигнала или радиосигнала.

16. Способ по п.11, отличающийся тем, что обработку данных сигнала осуществляют посредством приема и анализа амплитуды сигнала.

17. Способ эксплуатации базовой станции (3) и/или другого элемента (4) станции самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства, отличающийся тем, что базовая станция (3) и/или элементы (4) станции выполнены с возможностью излучения радиосигналов, причем для обработки используют амплитуду радиосигнала, например, около 433 Мгц, и/или разность времени распространения.

18. Способ по п.17, отличающийся тем, что устройство имеет устройство направленного приема.

19. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что устройство имеет вращающееся устройство независимого от направления приема.

20. Способ эксплуатации базовой станции (3) и/или другого элемента (4) станции самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства, отличающийся тем, что посредством элементов (4) станции и/или базовой станции (3) излучают инфракрасный сигнал.

21. Способ по п.20, отличающийся тем, что данные амплитуды инфракрасного сигнала обрабатывают посредством устройства (1).

22. Способ по п.20 или 21, отличающийся тем, что к элементу (4) станции и/или базовой станции (3) посылают инфракрасные сигналы в виде двух направляющих лучей в расходящихся направлениях.

23. Способ эксплуатации базовой станции (3) и/или другого элемента (4) станции самоходного бытового устройства (1), в частности напольного пылесборного устройства, отличающийся тем, что элемент (4) станции и/или базовая станция (3) имеют генератор (6) ультразвука, а ультразвуковые сигналы обрабатывают в устройстве (1) посредством преобразователя ультразвука.

24. Способ по п.23, отличающийся тем, что на устройстве (1) установлены два отделенные друг от друга ультразвуковых микрофона (7, 8), а принимаемые ими сигналы обрабатывают с учетом сдвига фазы.