[go: up one dir, main page]

RU2008150476A - Оболочка с регулируемой гибкостью для ввода катетера - Google Patents

Оболочка с регулируемой гибкостью для ввода катетера Download PDF

Info

Publication number
RU2008150476A
RU2008150476A RU2008150476/14A RU2008150476A RU2008150476A RU 2008150476 A RU2008150476 A RU 2008150476A RU 2008150476/14 A RU2008150476/14 A RU 2008150476/14A RU 2008150476 A RU2008150476 A RU 2008150476A RU 2008150476 A RU2008150476 A RU 2008150476A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
channel
side wall
sheath
tubular structure
Prior art date
Application number
RU2008150476/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Кай ЭК (NL)
Кай ЭК
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2008150476A publication Critical patent/RU2008150476A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3431—Cannulas being collapsible, e.g. made of thin flexible material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0127—Magnetic means; Magnetic markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00876—Material properties magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M2025/0063—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having means, e.g. stylets, mandrils, rods or wires to reinforce or adjust temporarily the stiffness, column strength or pushability of catheters which are already inserted into the human body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M25/0054—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with regions for increasing flexibility
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/06—Body-piercing guide needles or the like
    • A61M25/0662—Guide tubes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

1. Оболочка (10) для направления материалов в полость тела, содержащая трубчатую структуру, имеющую внешнюю поверхность (12), состоящую из боковой стенки (13) и просвета (14), заключенного внутри внутренней поверхности (16) боковой стенки, причем боковая стенка имеет канал (18), содержащий магнитореологическую жидкость. ! 2. Оболочка по п.1, в которой канал (18) продолжается от проксимального конца (17) трубчатой структуры до дистального конца (19) трубчатой структуры. ! 3. Оболочка по п.2, в которой канал (18) многократно продолжается от проксимального конца трубчатой структуры до дистального конца трубчатой структуры. ! 4. Оболочка по п.1, в которой канал (18) расположен на внешней поверхности (12) боковой стенки (13). ! 5. Оболочка по п.1, в которой канал (18) расположен на внутренней поверхности (16) боковой стенки (13). ! 6. Оболочка по п.1, в которой канал (18) окружает трубчатую структуру. ! 7. Оболочка по п.1, в которой канал (18) окружает трубчатую структуру в виде катушки (32). ! 8. Оболочка по п.1, в которой просвет (14) выполнен с возможностью транспортировать и устанавливать катетер. ! 9. Оболочка по п.1, в которой магнитореологическая жидкость содержит магнитные частицы, имеющие размер частиц 10 нанометров или больше. ! 10. Оболочка по п.1, дополнительно содержащая модуль (58) управления на проксимальном конце оболочки. ! 11. Способ управляемого перемещения оболочки (60), обеспечивающий возможность направлять материалы в теле пациента, в котором оболочка имеет дистальный конец, проксимальный конец и боковую стенку, имеющую канал (18), содержащий магнитореологическую жидкость, в котором: ! вводят дистальный конец оболочки в проход (62) в теле пациента; ! манипулиру

Claims (20)

1. Оболочка (10) для направления материалов в полость тела, содержащая трубчатую структуру, имеющую внешнюю поверхность (12), состоящую из боковой стенки (13) и просвета (14), заключенного внутри внутренней поверхности (16) боковой стенки, причем боковая стенка имеет канал (18), содержащий магнитореологическую жидкость.
2. Оболочка по п.1, в которой канал (18) продолжается от проксимального конца (17) трубчатой структуры до дистального конца (19) трубчатой структуры.
3. Оболочка по п.2, в которой канал (18) многократно продолжается от проксимального конца трубчатой структуры до дистального конца трубчатой структуры.
4. Оболочка по п.1, в которой канал (18) расположен на внешней поверхности (12) боковой стенки (13).
5. Оболочка по п.1, в которой канал (18) расположен на внутренней поверхности (16) боковой стенки (13).
6. Оболочка по п.1, в которой канал (18) окружает трубчатую структуру.
7. Оболочка по п.1, в которой канал (18) окружает трубчатую структуру в виде катушки (32).
8. Оболочка по п.1, в которой просвет (14) выполнен с возможностью транспортировать и устанавливать катетер.
9. Оболочка по п.1, в которой магнитореологическая жидкость содержит магнитные частицы, имеющие размер частиц 10 нанометров или больше.
10. Оболочка по п.1, дополнительно содержащая модуль (58) управления на проксимальном конце оболочки.
11. Способ управляемого перемещения оболочки (60), обеспечивающий возможность направлять материалы в теле пациента, в котором оболочка имеет дистальный конец, проксимальный конец и боковую стенку, имеющую канал (18), содержащий магнитореологическую жидкость, в котором:
вводят дистальный конец оболочки в проход (62) в теле пациента;
манипулируют жесткостью магнитореологической жидкости путем приложения магнитного поля; и
устанавливают положение оболочки.
12. Способ по п.11, в котором при применении магнитного поля изменяют приложенное магнитное поле.
13. Способ по п.11, в котором при приложении магнитного поля магнитное поле прикладывают к дистальному концу или проксимальному концу оболочки (60).
14. Способ по п.11, в котором при приложении магнитного поля различные магнитные поля прикладывают к дистальному концу и проксимальному концу оболочки (60).
15. Способ по п.11, в котором при приложении магнитного поля регулируют внешнее магнитное поле.
16. Способ по п.11, в котором манипулирование жесткостью магнитореологической жидкости создает различные области жесткости между дистальным концом и проксимальным концом оболочки (60).
17. Способ по п.11, в котором управляемое передвижение оболочки дополнительно содержит итеративное управляемое перемещение оболочки через проход и регулировку приложенного магнитного поля.
18. Способ по п.11, в котором дополнительно вводят катетер, транспортируемый в просвете оболочки.
19. Узел из катетера и оболочки с управляемым перемещением, содержащий:
оболочку (60) для установки катетера (64), причем оболочка содержит трубчатую структуру, имеющую боковую стенку и просвет, заключенный внутри внутренней поверхности боковой стенки, при этом боковая стенка имеет канал, содержащий магнитореологическую жидкость;
катетер (64), выполненный с возможностью его ввода через просвет оболочки; и
устройство (66) генерирования магнитного поля, выполненное с возможностью генерирования магнитного поля, с помощью которого манипулируют жесткостью магнитореологической жидкости.
20. Узел катетера с управляемым перемещением по п.19, который дополнительно содержит модуль (68) управления на проксимальном конце оболочки, при этом оболочкой дистанционно управляют с помощью модуля управления.
RU2008150476/14A 2006-05-22 2007-04-10 Оболочка с регулируемой гибкостью для ввода катетера RU2008150476A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US74782206P 2006-05-22 2006-05-22
US60/747,822 2006-05-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008150476A true RU2008150476A (ru) 2010-06-27

Family

ID=38723683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008150476/14A RU2008150476A (ru) 2006-05-22 2007-04-10 Оболочка с регулируемой гибкостью для ввода катетера

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20090234278A1 (ru)
EP (1) EP2026864A2 (ru)
JP (1) JP2009538167A (ru)
KR (1) KR20090019794A (ru)
CN (1) CN101448542A (ru)
BR (1) BRPI0712590A2 (ru)
CA (1) CA2652785A1 (ru)
RU (1) RU2008150476A (ru)
TW (1) TW200803941A (ru)
WO (1) WO2007135577A2 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
EP2363157A1 (de) 2010-03-05 2011-09-07 ECP Entwicklungsgesellschaft mbH Vorrichtung zur mechanischen Einwirkung auf ein Medium, insbesondere Fluidpumpe
GB201015566D0 (en) 2010-09-17 2010-10-27 Rolls Royce Plc A flexible tool
US20120143007A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 Fiona Middlemiss Haig Thoracic port with changing elasticity
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US10259129B2 (en) 2014-05-06 2019-04-16 The Johns Hopkins University Adjustable stiffness morphable manipulator
CN107198576B (zh) * 2017-07-17 2020-03-03 天津大学 一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体
KR102221309B1 (ko) * 2019-08-27 2021-03-02 재단법인대구경북과학기술원 가변 강성을 갖는 구조체
CN113520568B (zh) * 2021-06-08 2023-02-28 武汉大学中南医院 一种等离子手术刀
CN114274126A (zh) * 2022-01-21 2022-04-05 哈尔滨工业大学 一种基于磁流变液的软体机器人及其驱动方法
CN115956864B (zh) * 2023-01-31 2024-11-01 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种可调节刚度的负压吸引鞘、插入部及内窥镜
CN117959564B (zh) * 2024-03-29 2024-06-07 上海玄宇医疗器械有限公司 一种弯形可视化鞘管手柄及其导引鞘管

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7041097B1 (en) * 2000-12-21 2006-05-09 Cardiac Pacemakers, Inc. System and method for accessing the coronary sinus
US20030065373A1 (en) * 2001-10-02 2003-04-03 Lovett Eric G. Medical device having rheometric materials and method therefor
US7288075B2 (en) * 2002-06-27 2007-10-30 Ethicon, Inc. Methods and devices utilizing rheological materials
US8298161B2 (en) * 2002-09-12 2012-10-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Shape-transferring cannula system and method of use
US8376960B2 (en) * 2005-07-27 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices with variable stiffness

Also Published As

Publication number Publication date
EP2026864A2 (en) 2009-02-25
WO2007135577A2 (en) 2007-11-29
CN101448542A (zh) 2009-06-03
KR20090019794A (ko) 2009-02-25
CA2652785A1 (en) 2007-11-29
US20090234278A1 (en) 2009-09-17
BRPI0712590A2 (pt) 2012-07-03
JP2009538167A (ja) 2009-11-05
WO2007135577A3 (en) 2008-07-03
TW200803941A (en) 2008-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008150476A (ru) Оболочка с регулируемой гибкостью для ввода катетера
CN102883770B (zh) 导管手柄
US20110196397A1 (en) Medical device with a guidewire for penetrating occlusions
DE602006008001D1 (de) Gerät für geformte Magnetfeldkontrolle für einen Katheter Führung, Kontolle und Bildliche Darstellung
CN102883768B (zh) 导管形状释放机构
MX2009006759A (es) Cateter manipulable de punta larga.
ATE275426T1 (de) Nadel cannula
ATE435678T1 (de) Magnetisches nasenrohr-zaumvorrichtung
DE69533172D1 (de) Transurethrale vorrichtung zur verabreichung per nadel mit zytoskop
EP1720608A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR INTRA-ECULAR BRACHYTHERAPY
DK1466644T3 (da) Indsat katetersæt
DE602005014219D1 (de) Katheterverpackungskörper
US10195401B2 (en) Wire guide for traversing body passages
RU2019120263A (ru) Эндоскопический направляющий зонд, в частности, для колоноскопии и система для эндоскопии, содержащая такой направляющий зонд
CN111417427B (zh) 血管内设备
US20190038370A1 (en) Apparatus, system and methodologies for biopsy or removal of tissue or adding material to tissue using a magnetically-actuated capsule
NZ612183A (en) Method for inserting and obtaining a fluid with gametes, embryos or any other type of solution in the oviduct of a sow
FR2917603B1 (fr) Prothese tubulaire et necessaire associe
ATE548067T1 (de) Medizinisches instrument
JP2007020972A (ja) 内視鏡用体内留置バルーンカテーテル
CN108938013A (zh) 外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统
US20230248433A1 (en) Laser fiber displacement system and methods
CN101332331A (zh) 医疗用器具
JP2011525837A (ja) 取りはずし可能な部分を有するカテーテル
JP2024500445A (ja) ワイヤおよびカテーテルの配置デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20100625