[go: up one dir, main page]

RU2004120263A - Устройство и способ проверки внешнего вида топливных стержней ядерного реактора - Google Patents

Устройство и способ проверки внешнего вида топливных стержней ядерного реактора Download PDF

Info

Publication number
RU2004120263A
RU2004120263A RU2004120263/06A RU2004120263A RU2004120263A RU 2004120263 A RU2004120263 A RU 2004120263A RU 2004120263/06 A RU2004120263/06 A RU 2004120263/06A RU 2004120263 A RU2004120263 A RU 2004120263A RU 2004120263 A RU2004120263 A RU 2004120263A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuel rod
appearance
optical means
checking
fuel
Prior art date
Application number
RU2004120263/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2367039C2 (ru
Inventor
Патрик ЛЕГАР (FR)
Патрик ЛЕГАР
Серж ФАНТИНИ (FR)
Серж ФАНТИНИ
Original Assignee
Компани Женераль Де Матьер Нюклеэр (FR)
Компани Женераль де Матьер Нюклеэр
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Компани Женераль Де Матьер Нюклеэр (FR), Компани Женераль де Матьер Нюклеэр filed Critical Компани Женераль Де Матьер Нюклеэр (FR)
Publication of RU2004120263A publication Critical patent/RU2004120263A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2367039C2 publication Critical patent/RU2367039C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Claims (1)

1. Устройство (1) проверки внешнего вида топливных стержней (2) ядерного реактора, отличающееся тем, что содержит оптические средства (40), включающие в себя по меньшей мере одну камеру (42, 42') и соединенные с системой считывания и обработки изображений (48), выполненной с возможностью обнаружения наличия геометрических дефектов на каждом проверяемом топливном стержне (2), и тем, что дополнительно содержит управляемый профилометр (50), предназначенный для измерения глубины каждого геометрического дефекта, обнаруженного системой считывания и обработки изображений (48).
2. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.1, отличающееся тем, что содержит
- стенд перемещения (8), на котором может быть размещен стол (22) с множеством топливных стержней (2), уложенных параллельно рядом друг с другом, при этом стол (22) располагают на стенде (8) таким образом, чтобы стержни (2) лежали параллельно продольному направлению (16) указанного стенда (8);
- каретку (28), выполненную с возможностью перемещения параллельно продольному направлению (16) указанного стенда перемещения (8);
- суппорт (34) контрольно-измерительной головки, установленный на указанной каретке (28) и выполненный с возможностью перемещения относительно последней параллельно поперечному направлению (18) указанного стенда перемещения (8);
- контрольно-измерительную головку (36), содержащую по меньшей мере оптические средства (40) и профилометр (50);
- средства (58) приведения во вращение топливных стержней (2), выполненные с возможностью вращения каждого из стержней (2) вокруг его продольной оси (74);
- электронный компьютеризированный блок (30), содержащий, в частности, указанную систему считывания и обработки изображений (48), и
- кодирующую линейку, установленную на стенде перемещения (8) и выполненную с возможностью передачи в электронный компьютеризированный блок (30) информации о положении каретки (28) по отношению к указанному стенду перемещения (8).
2. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.2, отличающееся тем, что для каждого стержня (2) оптические средства (40) выполнены с возможностью осуществления сканирования наружной поверхности (2а) топливного стержня (2) путем множества перемещений каретки (28) по всей длине проверяемого топливного стержня (2), причем каждое перемещение осуществляется для данного углового положения указанного топливного стержня (2).
4. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.3, отличающееся тем, что во время сканирования наружной поверхности (2а) топливного стержня (2) оптические средства (40) могут передавать множество изображений в систему считывания и обработки изображений (48), при этом каждое переданное изображение топливного стержня (2) содержит адрес с указанием углового положения этого топливного стержня (2), а также углового положения каретки (28) относительного стенда перемещения (8).
5. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.4, отличающееся тем, что при обнаружении по меньшей мере одного геометрического дефекта на топливном стержне (2) системой считывания и обработки изображений (48) электронный компьютеризированный блок (30) может благодаря наличию адресов, связанных с изображениями, переданными оптическими средствами (40), давать команду на перемещение профилометра (50) для измерения глубины каждого обнаруженного геометрического дефекта.
6. Устройство (1) проверки внешнего вида по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оптические средства (40) содержат множество первичных камер (42), а также множество вторичных камер (42'), при этом указанные первичные камеры (42) и указанные вторичные камеры (42') являются камерами с устройством с зарядовой связью, и каждая из этих камер выполнена с возможностью одновременного сканирования по меньшей мере двух соседних топливных стержней (2).
7. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.6, отличающееся тем, что первичные камеры (42), а также вторичные камеры (42') установлены на плите (44), смонтированной на указанном суппорте (34) контрольно-измерительной головки, и тем, что вторичные камеры (42') выполнены с возможностью сканирования поверхности (68) в виде усеченного конуса концевой заглушки (6) каждого проверяемого топливного стержня (2).
8. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.2, отличающееся тем, что профилометр (50) установлен на подъемной плите (52), смонтированной на указанном суппорте (34) контрольно-измерительной головки таким образом, чтобы профилометр (50) можно было приближать к каждому топливному стержню (2) для осуществления измерения глубины каждого обнаруженного геометрического дефекта.
9. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.2, отличающееся тем, что контрольно-измерительная головка (36) дополнительно содержит диодные датчики (56) и осветительные рампы (54), обеспечивающие обнаружение дефектов чистоты на каждом проверяемом топливном стержне (2).
10. Устройство (1) проверки внешнего вида по п.2, отличающееся тем, что электронный компьютеризированный блок (30) содержит информационные средства (66), выполненные с возможностью выдачи и/или сохранения в памяти файла с результатом осуществленной проверки по каждому проверенному топливному стержню (2).
11. Способ проверки внешнего вида топливных стержней (2) ядерного реактора, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
- обнаружение геометрических дефектов на каждом проверяемом топливном стержне (2) при помощи оптических средств (40), содержащих по меньшей мере одну камеру (42, 42') и соединенных с системой считывания и обработки изображений (48), и
- измерение глубины каждого геометрического дефекта, обнаруженного во время этапа обнаружения геометрических дефектов, при помощи профилометра (50).
12. Способ проверки внешнего вида по п.11, отличающийся тем, что для каждого топливного стержня (2) этап обнаружения геометрических дефектов содержит операцию сканирования наружной поверхности (2а) указанного топливного стержня (2) при помощи оптических средств (40), при этом операцию сканирования осуществляют путем множества перемещений оптических средств (40) вдоль всего проверяемого топливного стержня (2), причем каждое перемещение осуществляют для данного углового положения указанного топливного стержня (2).
13. Способ проверки внешнего вида по п.12, отличающийся тем, что во время операции сканирования наружной поверхности (2а) топливного стержня (2) оптические средства (40) передают множество изображений в систему считывания и обработки изображений (48), при этом каждое выданное изображение топливного стержня (2) содержит адрес с указанием углового положения этого топливного стержня (2), а также положения каретки (28), на которой установлены оптические средства (40), относительно стенда перемещения (8).
14. Способ проверки внешнего вида по п.13, отличающийся тем, что при обнаружении на топливном стержне (2) по меньшей мере одного геометрического дефекта системой считывания и обработки изображений (48) благодаря наличию адресов, связанных с изображениями, переданными оптическими средствами (40), осуществляют перемещение профилометра (50) таким образом, чтобы он мог измерить глубину каждого обнаруженного геометрического дефекта.
15. Способ проверки внешнего вида по любому из пп.11-14, отличающийся тем, что измерение глубины каждого обнаруженного геометрического дефекта осуществляют путем приближения профилометра (50) к проверяемому топливному стержню (2).
16. Способ проверки внешнего вида по п.12, отличающийся тем, что операцию сканирования наружной поверхности (2а) топливных стержней (2) осуществляют при помощи множества первичных камер (42), а также множества вторичных камер (42'), при этом указанные первичные камеры (42) и указанные вторичные камеры (42') являются камерами с устройством с зарядовой связью, и каждая из них сканирует одновременно по меньшей мере два соседних топливных стержня (2).
17. Способ проверки внешнего вида по п.11, отличающийся тем, что дополнительно содержит операцию обнаружения дефектов чистоты на каждом проверяемом топливном стержне (2), при этом данная операция может осуществляться при помощи диодных датчиков (56) и осветительных рамп (54).
18. Способ проверки внешнего вида по п.11, отличающийся тем, что содержит этап выдачи файла с результатом осуществленной проверки по каждому проверенному топливному стержню (2).
RU2004120263/06A 2003-07-04 2004-07-02 Устройство и способ проверки внешнего вида топливных стержней ядерного реактора RU2367039C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0350294A FR2857152B1 (fr) 2003-07-04 2003-07-04 Dispositif et procede de controle d'aspect exterieur de crayons de combustible pour reacteur nucleaire
FR0350294 2003-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004120263A true RU2004120263A (ru) 2006-01-10
RU2367039C2 RU2367039C2 (ru) 2009-09-10

Family

ID=33523084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004120263/06A RU2367039C2 (ru) 2003-07-04 2004-07-02 Устройство и способ проверки внешнего вида топливных стержней ядерного реактора

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7308068B2 (ru)
EP (1) EP1531482A3 (ru)
JP (1) JP2005049340A (ru)
FR (1) FR2857152B1 (ru)
RU (1) RU2367039C2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006258726A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Ricoh Co Ltd 欠陥検査方法
JP5066840B2 (ja) * 2006-06-14 2012-11-07 住友金属工業株式会社 設備点検装置及び設備点検方法
US9437333B2 (en) * 2012-10-09 2016-09-06 Westinghouse Electric Company Llc Apparatus and method to control sensor position in limited access areas within a nuclear reactor
WO2021177361A1 (ja) * 2020-03-05 2021-09-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ビード外観検査装置およびビード外観検査システム
CN114527130A (zh) * 2021-12-27 2022-05-24 杭州安脉盛智能技术有限公司 一种圆柱形燃料棒束外环表面缺陷检测装置
CN114334201B (zh) * 2022-01-11 2024-07-23 西安热工研究院有限公司 基于x射线断层扫描的高温气冷堆燃料球完整性检测装置
CN114994080A (zh) * 2022-04-11 2022-09-02 杭州安脉盛智能技术有限公司 一种检测圆柱形燃料棒束外环表面缺陷的方法及装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1961745U (de) * 1964-11-10 1967-06-08 Euratom Optisches geraet zur kontrolle der symmetrie und der oberflaechenbeschaffenheit des inneren von rohren.
SE439377B (sv) * 1978-07-26 1985-06-10 Hitachi Ltd Anordning for optisk inspektion av rorledningar
JPS5581067A (en) * 1978-11-29 1980-06-18 Sumitomo Metal Ind Ltd Cutting device of steel material while hot
FR2494837A1 (fr) * 1980-11-26 1982-05-28 Commissariat Energie Atomique Dispositif de controle des dimensions et de l'ecartement de pieces rigides disposees en faisceau
FR2517104B1 (fr) * 1981-11-25 1987-07-24 Commissariat Energie Atomique Procede d'examen d'un assemblage combustible de reacteur nucleaire et machine d'examen pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2544540B1 (fr) * 1983-04-13 1985-10-25 Commissariat Energie Atomique Machine d'examen d'un assemblage combustible de reacteur nucleaire
US4649650A (en) * 1985-05-03 1987-03-17 Westinghouse Electric Corp. Nuclear reactor fuel assembly grid measuring method and device
JPH0816610B2 (ja) * 1989-12-20 1996-02-21 三菱原子燃料株式会社 丸棒体の検査装置
JP2888619B2 (ja) * 1990-09-06 1999-05-10 株式会社東芝 核燃料被覆管表面傷判定装置
US5215706A (en) * 1991-06-05 1993-06-01 Siemens Power Corporation Method and apparatus for ultrasonic testing of nuclear fuel rods employing an alignment guide
US5305356B1 (en) * 1992-05-14 1998-09-01 Brooks Support Systems Inc Inspection device
FR2712080B1 (fr) * 1993-11-04 1995-12-08 Cogema Méthode de contrôle de l'état de surface d'une face d'un solide et dispositif associé.
CA2257681C (en) * 1996-06-14 2004-04-27 R. Brooks Associates, Inc. Inspection device
JP3576326B2 (ja) * 1996-08-28 2004-10-13 三菱原子燃料株式会社 燃料棒のシール溶接検査装置及び検査方法
JP2913600B2 (ja) * 1996-09-03 1999-06-28 神鋼特殊鋼管株式会社 原子燃料被覆管の表面探傷法
JPH1114343A (ja) * 1997-06-24 1999-01-22 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溝部検査装置
JPH11326225A (ja) * 1998-05-11 1999-11-26 Hitachi Ltd 管状部材の検査方法およびその装置
DE19860487A1 (de) * 1998-12-28 2000-07-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Vermessung einer Inhomogenität an einer Oberfläche eines Kernreaktorbauteils und Anwendung des Verfahrens zur Vermessung einer elektrisch praktisch nicht leitenden Schicht
JP2000258583A (ja) * 1999-03-05 2000-09-22 Nuclear Fuel Ind Ltd 沸騰水型核燃料集合体の燃料棒ギャップ測定装置
DE19924066A1 (de) * 1999-05-26 2000-04-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Kernreaktor-Brennelementen
RU2170961C2 (ru) * 1999-06-09 2001-07-20 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Линия контроля и разбраковки тепловыделяющих элементов
SE516096C2 (sv) * 1999-08-11 2001-11-19 Westinghouse Atom Ab Förfarande och anordning för inspektion av och mätning vid ett föremål
DE19945930C2 (de) * 1999-09-24 2003-05-28 Framatome Anp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Inspizieren eines Kernreaktor-Brennelements
DE19947327C2 (de) * 1999-10-01 2003-09-18 Framatome Anp Gmbh Verfahren und Modul zum Inspizieren eines bestrahlten Brennelements
FR2805077B1 (fr) * 2000-02-11 2002-05-17 Framatome Sa Procede et dispositif de mesure d'une dimension transversale d'une grille-entretoise d'un assemblage de combustible nucleaire
FR2808372B1 (fr) * 2000-04-27 2002-07-26 Framatome Sa Procede et dispositif de mesure du diametre d'un crayon peripherique d'un assemblage de combustible d'un reacteur nucleaire
RU2195722C2 (ru) * 2000-07-03 2002-12-27 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Способ контроля, разбраковки и переработки брака тепловыделяющих элементов
US20040032924A1 (en) * 2002-08-15 2004-02-19 Judge John Joseph Fuel assembly inspection system (FAIS)

Also Published As

Publication number Publication date
US7308068B2 (en) 2007-12-11
FR2857152A1 (fr) 2005-01-07
RU2367039C2 (ru) 2009-09-10
JP2005049340A (ja) 2005-02-24
EP1531482A2 (fr) 2005-05-18
EP1531482A3 (fr) 2005-11-23
US20070092052A1 (en) 2007-04-26
US7308069B2 (en) 2007-12-11
US20050011929A1 (en) 2005-01-20
FR2857152B1 (fr) 2008-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101688770B (zh) 光学测定外螺纹的方法和装置
CN104111260B (zh) 陶瓷砖无损检测设备及检测方法
TW449848B (en) Apparatus and method for inspecting defects on wafer periphery
CN105834120B (zh) 基于机器视觉的全自动abs齿圈缺陷检测系统
JPS6234097A (ja) 制御棒検査法及び制御棒検査装置
CN209640237U (zh) 光学检测设备
RU2004120263A (ru) Устройство и способ проверки внешнего вида топливных стержней ядерного реактора
US6216432B1 (en) Method for inspecting spinning bobbins and system for implementing such method
CN108759696A (zh) 内孔成像测量仪
CN1869604B (zh) 装料检验方法和检验装置
CN112146575B (zh) 架桥机落梁偏位监测系统及方法
CN102003941B (zh) 基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置
CN110057315A (zh) Ic托盘弯曲度自动测量方法和设备
CN203550909U (zh) 一种双镜头影像测量仪
CN105444703A (zh) 平面度检测装置
CN1593801A (zh) 平直度自动测量装置及方法
CN208916035U (zh) 圆柱玻璃棒上料输送装置
CN209945283U (zh) 工件缠料检测装置
CN209455630U (zh) 圆柱玻璃棒升降平移搬运装置
KR100622264B1 (ko) 원전 수조내 중수로형 핵연료다발 제원측정 및 검사기기
CN210719107U (zh) 一种曲拐组件高度检测装置
CN107329288A (zh) 一种lcd屏幕检测系统
KR101333349B1 (ko) 발전시설의 볼트 검사장치
CN211528246U (zh) 一种全自动玻璃面板微裂纹检测平台
CN110146547A (zh) 一种红外热波无损检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120703