Claims (5)
1. Способ наблюдения объектов с дистанционно пилотируемого летательного аппарата, заключающийся в том, что наблюдают изображение, передаваемое с борта дистанционно-пилотируемого летательного аппарата в текущем времени, осуществляют поиск, обнаружение и распознавание объектов, в процессе наблюдения переключают кадровые телевизионные (инфракрасные) камеры с различными полями зрения, отличающийся тем, что наблюдение осуществляют с помощью кадровой обзорной системы, состоящей из нескольких камер с неколлинеарными, расположенными в вертикальной плоскости оптическими осями, управляют летательным аппаратом по курсу, удерживая изображение объекта на вертикальной средней линии кадра, при переходе изображения объекта из поля зрения одной камеры в поле зрение последующей камеры осуществляют переключение камер, причем при попадании изображения объекта в поле зрения камеры с наиболее узким полем зрения запоминают кадр, после чего по положению изображения объекта в запомненном кадре, координатам и углам ориентации дистанционно-пилотируемого летательного аппарата вычисляют координаты объекта.1. A method of observing objects from a remotely piloted aircraft, which consists in observing the image transmitted from the board of a remotely piloted aircraft, searching for, detecting and recognizing objects, during the observation, they switch the frame television (infrared) cameras with different fields of view, characterized in that the observation is carried out using a personnel survey system consisting of several cameras with non-collinear, located in vert the optical plane, they control the aircraft along the course, holding the image of the object on the vertical midline of the frame, when the image of the object moves from the field of view of one camera to the field of vision of the subsequent camera, the cameras switch, and when the image of the object enters the field of view of the camera with the narrowest the frame is memorized by the field of view, after which the position of the image of the object in the stored frame, the coordinates and orientation angles of the remotely piloted aircraft are calculated coordinates of the object.
2. Дистанционно пилотируемый летательный аппарат, содержащий в своем составе фюзеляж, крыло или иную несущую систему, силовую установку, систему управления с приемником командной радиолинии, кадровую обзорную систему, передатчик информационного сигнала, отличающийся тем, что, с целью упрощения работы оператора, снижения массы, габаритов и стоимости летательного аппарата, улучшения аэродинамики и уменьшения погрешности измерения координат объектов, а также с целью защиты от внешних воздействий, обзорная кадровая система состоит из одной или нескольких ТВ и/или ИК камер и размещена внутри фюзеляжа, при этом в днище фюзеляжа вырезано отверстие, обеспечивающее кадровой обзорной системе обзор местности.2. A remotely piloted aircraft comprising a fuselage, a wing or other supporting system, a power plant, a control system with a command radio receiver, a personnel survey system, an information signal transmitter, characterized in that, in order to simplify the work of the operator, reduce weight , dimensions and cost of the aircraft, improving aerodynamics and reducing the error in measuring the coordinates of objects, as well as in order to protect against external influences, the survey personnel system consists of one or more television and / or infrared cameras and positioned inside the fuselage, the fuselage at the bottom of the cut hole, providing personnel survey system overview area.
3. Кадровая обзорная система дистанционно пилотируемого летательного аппарата, отличающаяся тем, что, с целью увеличения времени наблюдения объекта, улучшения условий распознавания объектов и снижения погрешности измерения координат объектов, оптические оси камер обзорной кадровой системы жестко зафиксированы в плоскости вертикальной симметрии летательного аппарата и ориентированы вниз и вперед под различными углами от 0 до 90° к вертикальной оси летательного аппарата, а поля зрения камер имеют различную ширину, причем камеры с более пологой ориентацией оптических осей имеют равную или большую ширину поля зрения, чем камеры с менее пологой ориентацией.3. The personnel survey system of a remotely piloted aircraft, characterized in that, in order to increase the time of observation of the object, improve the conditions for recognizing objects and reduce the error in measuring the coordinates of objects, the optical axis of the cameras of the survey personnel system are rigidly fixed in the plane of vertical symmetry of the aircraft and are oriented downward and forward at various angles from 0 to 90 ° to the vertical axis of the aircraft, and the fields of view of the cameras have different widths, with cameras with more ologoy orientation of the optical axes have a width equal to or greater field of view than the chambers with less sloping orientation.
4. Кадровая обзорная система дистанционно пилотируемого летательного аппарата по п.3, отличающаяся тем, что, с целью стабилизации изображения по крену обзорная кадровая система подвешена на оси, параллельной продольной оси летательного аппарата, и снабжена приводом для поворота вокруг этой оси по командам системы управления.4. The personnel survey system of a remotely piloted aircraft according to claim 3, characterized in that, in order to stabilize the image along the roll, the survey personnel system is suspended on an axis parallel to the longitudinal axis of the aircraft and is equipped with a drive for turning around this axis according to the control system commands .
5. Кадровая обзорная система дистанционно пилотируемого летательного аппарата по п.4, отличающаяся тем, что, с целью защиты от внешних воздействий, обзорная кадровая система оборудована жестко связанной с ней крышкой, которая при повороте кадровой обзорной системы вокруг оси подвеса на достаточно большой угол, превосходящий рабочие углы, закрывает отверстие днища фюзеляжа, обеспечивающее кадровой обзорной системе обзор местности.5. The personnel survey system of a remotely piloted aircraft according to claim 4, characterized in that, for the purpose of protection from external influences, the survey personnel system is equipped with a rigidly connected lid, which, when the personnel survey system is rotated around the suspension axis, has a sufficiently large angle, surpassing working angles, closes the fuselage bottom opening, providing a personnel survey system with an overview of the terrain.