[go: up one dir, main page]

RU2159199C2 - Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain - Google Patents

Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain Download PDF

Info

Publication number
RU2159199C2
RU2159199C2 RU98120049A RU98120049A RU2159199C2 RU 2159199 C2 RU2159199 C2 RU 2159199C2 RU 98120049 A RU98120049 A RU 98120049A RU 98120049 A RU98120049 A RU 98120049A RU 2159199 C2 RU2159199 C2 RU 2159199C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft according
shell
wing
wind power
power installation
Prior art date
Application number
RU98120049A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98120049A (en
Inventor
В.В. Ростопчин
В.А. Савенко
Н.Н. Бондаренко
С.Г. Чевардов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХКОМТЕХ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХКОМТЕХ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХКОМТЕХ"
Priority to RU98120049A priority Critical patent/RU2159199C2/en
Publication of RU98120049A publication Critical patent/RU98120049A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2159199C2 publication Critical patent/RU2159199C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: flying vehicles used for continuous observation of separate sections of terrain for environment protection, fire prevention and combat missions. SUBSTANCE: proposed flying vehicle includes case 1, wing 2, power unit 3 with wind-power plant 4 and container with equipment for observation of terrain. Flying vehicle is provided with load-bearing system for securing the cable system. EFFECT: enhanced reliability of obtaining data on terrain. 11 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации. The invention relates to the field of aviation.

Известен автономный привязной летательный аппарат для дистанционного наблюдения за местностью, содержащий корпус в форме несущего крыла, контейнер с аппаратурой и швартовочный трос (Авторское свидетельство СССР N 759729, В 64 С 31/06,1992 [1]). Known autonomous tethered aircraft for remote monitoring of the terrain, comprising a body in the form of a bearing wing, a container with equipment and a mooring rope (USSR Author's Certificate N 759729, B 64 C 31 / 06.1992 [1]).

Длительность непрерывного использования этого аппарата ограничена емкостью источников энергии для питания аппаратуры. The duration of continuous use of this device is limited by the capacity of energy sources for powering the equipment.

Задачей изобретения является разработка аппарата, позволяющего в автономном режиме вести более длительный непрерывный контроль обстановки на определенном участке местности с передачей информации по системе радиосвязи на пункт приема и анализа данных. The objective of the invention is to develop an apparatus that allows offline to conduct longer continuous monitoring of the situation in a particular area with the transmission of information via a radio communication system to the point of data reception and analysis.

Для решения указанной задачи предлагается автономный привязной летательный аппарат для дистанционного наблюдения за местностью, содержащий корпус в форме несущего крыла, контейнер с аппаратурой и швартовочный трос, а также снабженный ветроэнергетической установкой, имеющей ветроколесо и электрический генератор для упомянутой аппаратуры, а упомянутый корпус выполнен в виде заполненной газом оболочки, имеющей внутренний канал для упомянутой ветроэнергетической установки и подкрепленной стержневой силовой системой. To solve this problem, an autonomous tethered aircraft for remote monitoring of the terrain is proposed, comprising a body in the form of a supporting wing, a container with equipment and a mooring cable, and also equipped with a wind power installation having a wind wheel and an electric generator for the said equipment, and the said body is made in the form a gas-filled shell having an internal channel for said wind power installation and reinforced by a rod power system.

Оболочка может быть заполнена легким газом для получения дополнительной всплывной подъемной силы, позволяющей разместить аппарат на определенной высоте над уровнем моря. The shell can be filled with light gas to provide additional floating buoyancy, allowing you to place the device at a certain height above sea level.

Рабочая высота должна быть не ниже 200 м. Ограничение высоты обусловлено характером изменения скорости ветра по толщине пограничного слоя Земли. Воздушный поток при обтекании крыла аппарата создает аэродинамическую силу, которая в сумме со всплывной силой дает силу, вектор которой направлен вверх на увеличение высоты и снос по ветру. Сила тяжести от поднимаемой массы (масса аппарата и удерживающего троса) и реакция от натяжения троса дают силу, вектор которой направлен вниз и в сторону, противоположную сносу. Рабочая высота H определяется скоростью ветра и поднимаемой массой. В зависимости от требуемой продолжительности нахождения на высоте доля всплывной силы в создании подъемной силы будет различна. При продолжительном нахождении аппарата на рабочей высоте из-за газопроницаемости оболочки концентрация легкого газа уменьшается до нуля. Целесообразно габаритные размеры аппарата (размах, удлинение и т.п.) определять для условия отсутствия всплывной силы. The working height should not be lower than 200 m. The height limit is due to the nature of the change in wind speed over the thickness of the boundary layer of the Earth. The air flow when flowing around the wing of the device creates an aerodynamic force, which, in total with a buoyant force, gives a force whose vector is directed upward to increase the height and drift in the wind. The force of gravity from the mass to be lifted (the mass of the apparatus and the holding cable) and the reaction from the cable tension give a force whose vector is directed downward and in the direction opposite to the drift. The working height H is determined by the wind speed and the lifted mass. Depending on the required length of time at altitude, the proportion of buoyant force in the creation of lift will be different. When the apparatus is at a working height for a long time due to the gas permeability of the shell, the concentration of light gas decreases to zero. It is advisable to determine the overall dimensions of the apparatus (span, elongation, etc.) for the condition of the absence of buoyant force.

Корпус с несущим крылом выполнен по интегральной схеме, что позволяет уменьшать аэродинамическое сопротивление [2, 3]. The body with the supporting wing is made according to the integrated circuit, which allows to reduce the aerodynamic drag [2, 3].

Аппарат снабжен двумя эжекторными накладками, каждая из которых расположена у конечного участка упомянутого внутреннего канала и предназначена для ускорения потока воздуха. The apparatus is equipped with two ejector pads, each of which is located at the end of the said inner channel and is designed to accelerate the air flow.

Для наблюдения за местностью контейнер с аппаратурой подвешен в нижней части упомянутого корпуса. To monitor the terrain, the container with the equipment is suspended in the lower part of the said building.

На законцовках упомянутого крыла установлены концевые шайбы. End washers are installed on the wingtips.

Аппарат снабжен обечайкой для ветроэнергетической установки, а также каркасом корпуса и силовыми наборами крыла, которые замкнуты на упомянутую обечайку. Корпус аппарата снабжен конфузорным и диффузорным кольцами, которые с упомянутой обечайкой ветроэнергетической установки составляют силовую систему, предназначенную для крепления упомянутой тросовой разводки. The apparatus is equipped with a shell for a wind power installation, as well as a frame of the body and power sets of the wing, which are closed to the said shell. The casing of the apparatus is equipped with confuser and diffuser rings, which, with the said shell of the wind power installation, constitute a power system designed for fastening the mentioned cable routing.

Ветроколесо упомянутой ветроэнергетической установки имеет быстроходность Z больше 3,5 и соединено с упомянутым электрическим генератором посредством редуктора. The wind wheel of said wind power plant has a speed Z of more than 3.5 and is connected to said electric generator by means of a gearbox.

Контейнер аппарата снабжен стабилизирующими гироскопами, которые предназначены для парирования колебаний и вращения упомянутого корпуса. Аппарат может быть использован подразделениями пожарной охраны, пограничными войсками, организациями по охране леса, в частях гражданской обороны и т.д. The container of the apparatus is equipped with stabilizing gyroscopes, which are designed to counter vibration and rotation of the said body. The device can be used by fire protection units, border troops, forest protection organizations, in civil defense units, etc.

Перечень чертежей. The list of drawings.

Фиг. 1 - общий вид летательного аппарата. FIG. 1 is a general view of an aircraft.

Фиг. 2 - схема расположения контейнера с аппаратурой. FIG. 2 - layout of the container with the equipment.

Фиг. 3 - силовая система летательного аппарата. FIG. 3 - power system of the aircraft.

Фиг. 4 - схема энергетического узла. FIG. 4 is a diagram of an energy unit.

Фиг. 5 - схема наблюдения за обстановкой. FIG. 5 is a situation monitoring diagram.

Фиг. 6 - схема установки датчика обзора поверхности. FIG. 6 is a mounting diagram of a surface viewing sensor.

Автономный привязной летательный аппарат (фиг. 1) для дистанционного наблюдения за местностью содержит корпус 1, несущее крыло 2, энергоузел 3 с ветроэнергетической установкой 4, контейнер 5 с аппаратурой (фиг. 2), тросовую разводку 6 и швартовочный трос 7. Autonomous tethered aircraft (Fig. 1) for remote monitoring of the terrain contains a housing 1, a supporting wing 2, a power unit 3 with a wind power installation 4, a container 5 with equipment (Fig. 2), a cable routing 6 and a mooring cable 7.

Контейнер 5 с аппаратурой подвешен в нижней части упомянутого корпуса 1 (фиг. 1). The container 5 with the equipment is suspended in the lower part of the said housing 1 (Fig. 1).

На законцовках упомянутого крыла 2 установлены концевые шайбы 8. At the tips of the mentioned wing 2 installed end washers 8.

Энергоузел 3 расположен в центральной части корпуса 1, который представляет собой цилиндрическую оболочку, интегрированную в крыло 2. Energy node 3 is located in the Central part of the housing 1, which is a cylindrical shell integrated into the wing 2.

Летательный аппарат снабжен верхней и нижней эжекторными накладками 9, которые расположены у конечного участка корпуса 1 и предназначены для ускорения воздушного потока, выходящего из внутреннего канала. The aircraft is equipped with upper and lower ejector pads 9, which are located at the final section of the hull 1 and are designed to accelerate the air flow leaving the internal channel.

Корпус 1 и крыло 2 имеют оболочку, которая подкреплена (фиг. 3) стержневой силовой системой, состоящей из обечайки 10, конфузорного кольца 11 и диффузорного кольца 12, предназначенных для формирования во внутренней части корпуса 1 канала, имеющего сужающийся участок для разгона воздушного потока на выходе до скорости, в 3 раза превышающей скорость воздушного потока на входе. The body 1 and wing 2 have a shell, which is supported (Fig. 3) by a rod power system consisting of a shell 10, a confuser ring 11 and a diffuser ring 12, designed to form a channel in the interior of the body 1 having a tapering section for accelerating the air flow output to a speed 3 times the speed of the air stream at the inlet.

Расширяющийся участок канала имеет профиль с учетом ограничения степени диффузорности по сечениям для исключения возможного отрыва воздушного потока. The expanding section of the channel has a profile taking into account the limitation of the degree of diffusivity over the sections to exclude the possible separation of the air flow.

Ветроэнергетическая установка 4 установлена в обечайке 10 канала корпуса 1. Полость оболочки корпуса 1 и крыла 2 заполнена легким газом для создания аэростатической подъемной силы. The wind power installation 4 is installed in the shell 10 of the channel of the housing 1. The cavity of the shell of the housing 1 and wing 2 is filled with light gas to create aerostatic lifting force.

Конфузорное кольцо 11 и диффузорное кольцо 12 с обечайкой 10 ветроэнергетической установки составляют силовую систему, предназначенную для крепления тросовой разводки 6. The confuser ring 11 and the diffuser ring 12 with the casing 10 of the wind power installation constitute a power system designed for fastening the cable routing 6.

В оболочке предусмотрены клапаны, предназначенные для заполнения полости наружным воздухом при продолжительном нахождении аппарата на рабочей высоте для поддержания заданного давления путем компенсации уменьшения концентрации легкого газа из-за газопроницаемости оболочки. The shell includes valves designed to fill the cavity with outside air while the device is at a working height for a long time to maintain a given pressure by compensating for a decrease in the concentration of light gas due to the gas permeability of the shell.

К обечайке 10 прикреплены силовые наборы 13 плоскостей крыла 2. В нижней части корпуса 1 при помощи дугообразных лонжеронов к кольцам 11 и 12 прикреплено силовое кольцо 14, являющееся основанием подвесного контейнера 5 с аппаратурой. Power kits 13 of wing planes 2 are attached to the shell 10. In the lower part of the body 1, with the help of arcuate spars, a power ring 14 is attached to the rings 11 and 12, which is the base of the hanging container 5 with the equipment.

Профили верхней и нижней эжекторных накладок 9 для обеспечения жесткости имеют раму 15. The profiles of the upper and lower ejector pads 9 to provide rigidity have a frame 15.

Таким образом, наружная обечайка 10 ветроэнергетической установки 5 является основным силовым элементом, предназначенным для уравновешивания всех сил и моментов, действующих на конструкцию летательного аппарата. Ветроэнергетическая установка 4 энергоузла 3 имеет (фиг.4) быстроходное (Z > 3,5) ветроколесо 16 и электрический генератор 17, которые соединены валом через редуктор, блок регулирования электрической энергии и защиты системы энергоснабжения 18 [4] и блок встроенного контроля 19 [5]. Генератор 17, блок регулирования электрической энергии и защиты системы энергоснабжения 18 и блок встроенного контроля 19 размещены в центральном теле 20, которое соединено с наружной обечайкой 10 при помощи силовых стоек 21. Thus, the outer shell 10 of the wind power installation 5 is the main power element, designed to balance all the forces and moments acting on the structure of the aircraft. The wind power installation 4 of the power unit 3 has (FIG. 4) a high-speed (Z> 3.5) wind wheel 16 and an electric generator 17, which are connected by a shaft through a gearbox, an electric energy regulation and protection unit for the power supply system 18 [4] and an integrated control unit 19 [ 5]. The generator 17, the electric energy regulation and protection unit of the power supply system 18 and the integrated control unit 19 are located in the central body 20, which is connected to the outer shell 10 by means of power racks 21.

Блок регулирования электрической энергии и защиты системы энергоснабжения 18 и блок встроенного контроля 19 предназначены для стабилизации напряжения питания аппаратуры в контейнере 5 и выполняются по рекомендациям [3, 4]. Редуктор между ветроколесом 16 и генератором 17 необходим в связи с тем, что максимальное значение частоты вращения якоря имеет ограничение по условиям прочности. Для электрического генератора мощностью 4 кВт с номинальной частотой вращения 3000.0 об/мин необходим редуктор с передаточным числом i= 1.6. В этом случае для условий: скорость потока V=20.0 м/с, мощность 4 кВт, Z=4, ветроколесо имеет следующие параметры:
- диаметр ветроколеса D = 1.02 м;
- длина лопасти L = 0.407 м;
- частота вращения n = 4708.2 об/мин.The unit for regulating electric energy and protecting the power supply system 18 and the built-in control unit 19 are designed to stabilize the supply voltage of the equipment in the container 5 and are carried out according to the recommendations [3, 4]. The gear between the wind wheel 16 and the generator 17 is necessary due to the fact that the maximum value of the rotation speed of the armature has a limit on the strength conditions. For an electric generator with a power of 4 kW with a nominal speed of 3000.0 rpm, a gearbox with a gear ratio i = 1.6 is required. In this case, for the conditions: flow velocity V = 20.0 m / s, power 4 kW, Z = 4, the wind wheel has the following parameters:
- wind wheel diameter D = 1.02 m;
- blade length L = 0.407 m;
- rotation speed n = 4708.2 rpm.

Для дистанционного наблюдения за местностью летательный аппарат выводится (фиг. 5) на рабочую высоту H не ниже 200 м за счет собственной аэростатической всплывной силы, где удерживается швартовочным тросом 7 лебедки аэростатного удерживающего устройства 22, которое смонтировано на шасси автомобиля Урал-375. For remote monitoring of the terrain, the aircraft is displayed (Fig. 5) to a working height H of at least 200 m due to its own aerostatic buoyancy force, where it is held by a mooring cable 7 of the winch of the aerostat holding device 22, which is mounted on the chassis of the Ural-375 car.

Обозреваемая поверхность 23 разбивается на отдельные участки 24, имеющие форму, близкую к прямоугольной. Каждый участок имеет свой идентификационный номер, отражающий координаты участка (азимут, удаление L, границы) и степень приоритетности. Surveyed surface 23 is divided into separate sections 24 having a shape close to rectangular. Each section has its own identification number, which reflects the coordinates of the section (azimuth, distance L, boundary) and the degree of priority.

В состав аппаратуры контейнера 5 входит (фиг. 6) датчик 25 для получения информации о происходящих событиях (пожар, движение объекта и т.п.), который установлен на раме 26 с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости. Рама 26 прикреплена к платформе 27, которая установлена на силовое кольцо 14 с возможностью вращения относительно него. The structure of the equipment of the container 5 includes (Fig. 6) a sensor 25 for receiving information about ongoing events (fire, object movement, etc.), which is mounted on the frame 26 with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane. The frame 26 is attached to the platform 27, which is mounted on the power ring 14 with the possibility of rotation relative to it.

Таким образом, платформа 27 позволяет изменять азимутальную координату, а рама 26 - радиальную координату сектора на обозреваемой поверхности. Thus, the platform 27 allows you to change the azimuthal coordinate, and the frame 26 - the radial coordinate of the sector on the surveyed surface.

Платформа 27 с датчиком 25 закрыта прозрачным защитным колпаком 28, который герметично с помощью уплотнителя неподвижно прикреплен к силовому кольцу 14. Дополнительно в контейнере 5 установлены стабилизирующие гироскопы, позволяющие автоматически парировать перемещение аппарата относительно удерживающего устройства 22, а также короткопериодические колебания и вращение корпуса 1 аппарата как твердого тела относительно скоростной системы координат. The platform 27 with the sensor 25 is closed by a transparent protective cap 28, which is hermetically fixed by means of a sealant to the power ring 14. In addition, stabilizing gyroscopes are installed in the container 5, which automatically allow to parry the movement of the device relative to the holding device 22, as well as short-period oscillations and rotation of the device body 1 as a solid with respect to the velocity coordinate system.

Считываемая с участков 24 за один полный оборот платформы 27 информация при помощи радиопередатчика передается на пункт приема и анализа информации для определения координат происходящего события и прогнозирования его дальнейшего развития. Read from sections 24 for one full revolution of platform 27, information is transmitted using a radio transmitter to a point of reception and analysis of information to determine the coordinates of an event and predict its future development.

Расстояние от пункта приема и анализа информации до аппарата определяется возможностями системы радиосвязи. The distance from the point of reception and analysis of information to the device is determined by the capabilities of the radio communication system.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 759729, В 64 С 31/06, 1992.Sources of information
1. USSR author's certificate N 759729, B 64 C 31/06, 1992.

2. Н. А.Гриценко, E.Д.Икрянников. Расчет аэродинамических характеристик самолета. Учебное пособие. М.: ВИА им. Н.Е. Жуковского, 1994 г. 2. N. A. Gritsenko, E. D. Ikryannikov. Calculation of the aerodynamic characteristics of the aircraft. Tutorial. M .: VIA them. NOT. Zhukovsky, 1994

3. Ray Whitford. Design for combat. Jane's Publishing inc. London, 1987. 3. Ray Whitford. Design for combat. Jane's Publishing inc. London, 1987.

4. Д.Э.Брускин, И.М.Синдеев. Электроснабжение летательных аппаратов: Учеб. для энергет. и авиац. спец. вузов. - М.:Высшая школа, 1988 г. 4. D.E. Bruskin, I.M.Sindeev. The power supply of aircraft: Textbook. for energy. and aviation. specialist. universities. - M.: High School, 1988

5. Авиационные цифровые системы контроля и управления. Под ред. д-ра техн. наук В.А. Мясникова. Л.: Машиностроение, 1976 г. 5. Aviation digital control and management systems. Ed. Dr. tech. sciences V.A. Myasnikov. L .: Engineering, 1976

Claims (11)

1. Автономный привязной летательный аппарат для дистанционного наблюдения за местностью, содержащий корпус в форме несущего крыла, контейнер с аппаратурой, тросовую разводку и швартовочный трос, отличающийся тем, что он снабжен ветроэнергетической установкой, имеющей ветроколесо и электрический генератор для упомянутой аппаратуры, а упомянутый корпус выполнен в виде заполненной газом оболочки, имеющей внутренний канал для упомянутой ветроэнергетической установки и подкрепленной стержневой силовой системой. 1. Autonomous tethered aircraft for remote monitoring of the terrain, comprising a body in the form of a load-bearing wing, a container with equipment, cable routing and a mooring cable, characterized in that it is equipped with a wind power installation having a wind wheel and an electric generator for said equipment, and said body made in the form of a gas-filled shell having an internal channel for the aforementioned wind power installation and reinforced by a rod power system. 2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что упомянутая оболочка заполнена легким газом. 2. The aircraft according to claim 1, characterized in that said shell is filled with light gas. 3. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что упомянутая ветроэнергетическая установка размещена в упомянутом корпусе, который с несущим крылом выполнен по интегральной схеме. 3. The aircraft according to claim 1, characterized in that the said wind power installation is located in the aforementioned body, which with the supporting wing is made according to the integrated circuit. 4. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен двумя эжекторными накладками, каждая из которых расположена у конечного участка упомянутого внутреннего канала и предназначена для ускорения потока воздуха. 4. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is equipped with two ejector pads, each of which is located at the final section of the said inner channel and is designed to accelerate the air flow. 5. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что упомянутый контейнер с аппаратурой подвешен в нижней части упомянутого корпуса. 5. The aircraft according to claim 1, characterized in that the said container with equipment is suspended in the lower part of the said hull. 6. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен концевыми шайбами, которые установлены на законцовках упомянутого крыла. 6. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is equipped with end washers that are installed on the wingtips of the said wing. 7. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен обечайкой для ветроэнергетической установки, а также каркасом корпуса и силовыми наборами крыла, которые замкнуты на упомянутую обечайку. 7. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is provided with a shell for a wind power installation, as well as a body frame and power sets of the wing, which are closed to the said shell. 8. Летательный аппарат по п.1. отличающийся тем, что ветроколесо упомянутой ветроэнергетической установки имеет быстроходность больше 3,5. 8. The aircraft according to claim 1. characterized in that the wind wheel of said wind power installation has a speed of more than 3.5. 9. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен редуктором, посредством которого упомянутое ветроколесо соединено с упомянутым электрическим генератором. 9. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is equipped with a gearbox, through which said wind wheel is connected to said electric generator. 10. Летательный аппарат по пп.1 и 5, отличающийся тем, что упомянутый контейнер аппарата снабжен стабилизирующими гироскопами, которые предназначены для парирования колебаний и вращения упомянутого корпуса. 10. The aircraft according to claims 1 and 5, characterized in that the said container of the device is equipped with stabilizing gyroscopes, which are designed to counter oscillations and rotation of the aforementioned body. 11. Летательный аппарат по пп.1 и 7, отличающийся тем, что он снабжен конфузорным и диффузорным кольцами, которые с упомянутой обечайкой ветроэнергетической установки составляют силовую систему, предназначенную для крепления упомянутой тросовой разводки. 11. Aircraft according to claims 1 and 7, characterized in that it is equipped with confuser and diffuser rings, which, with the said shell of the wind power installation, constitute a power system intended for fastening the mentioned cable routing.
RU98120049A 1998-11-02 1998-11-02 Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain RU2159199C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98120049A RU2159199C2 (en) 1998-11-02 1998-11-02 Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98120049A RU2159199C2 (en) 1998-11-02 1998-11-02 Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98120049A RU98120049A (en) 2000-09-10
RU2159199C2 true RU2159199C2 (en) 2000-11-20

Family

ID=20212011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98120049A RU2159199C2 (en) 1998-11-02 1998-11-02 Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2159199C2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2279999C2 (en) * 2003-12-30 2006-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Новик-XXI век" Method of observation of objects from remotely-piloted flying vehicle, remotely-piloted flying vehicle and its observation frame-type system
RU2315955C1 (en) * 2006-10-06 2008-01-27 Владимир Миронович Вишневский Method and device for climbing object
RU2315954C1 (en) * 2006-09-22 2008-01-27 Владимир Миронович Вишневский Method of support of navigation of captive air platforms of wireless information transmission systems and captive air platform for realization of this method (versions)
RU2323851C1 (en) * 2007-04-24 2008-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Ground surface surveillance system with unmanned vehicle
RU2372248C1 (en) * 2008-01-30 2009-11-10 Михаил Афанасьевич Курбаков Kytoon
RU2531431C2 (en) * 2008-07-18 2014-10-20 Бейслоуд Энерджи, Инк. Control of safety tether for air electric generators
RU2688115C1 (en) * 2018-03-28 2019-05-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Tethered aerostat
RU2702935C2 (en) * 2018-03-28 2019-10-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Tethered aerostat
RU2735299C1 (en) * 2019-06-17 2020-10-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Portable power supply device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2907187A1 (en) * 1979-02-23 1980-08-28 Helmut Dipl Ing Hoeppner Tethered balloon wind energy converter - has wind turbines driving generators switchable for starting operation
US4285481A (en) * 1979-06-04 1981-08-25 Biscomb Lloyd I Multiple wind turbine tethered airfoil wind energy conversion system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2907187A1 (en) * 1979-02-23 1980-08-28 Helmut Dipl Ing Hoeppner Tethered balloon wind energy converter - has wind turbines driving generators switchable for starting operation
US4285481A (en) * 1979-06-04 1981-08-25 Biscomb Lloyd I Multiple wind turbine tethered airfoil wind energy conversion system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2279999C2 (en) * 2003-12-30 2006-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Новик-XXI век" Method of observation of objects from remotely-piloted flying vehicle, remotely-piloted flying vehicle and its observation frame-type system
RU2315954C1 (en) * 2006-09-22 2008-01-27 Владимир Миронович Вишневский Method of support of navigation of captive air platforms of wireless information transmission systems and captive air platform for realization of this method (versions)
RU2315955C1 (en) * 2006-10-06 2008-01-27 Владимир Миронович Вишневский Method and device for climbing object
RU2323851C1 (en) * 2007-04-24 2008-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Ground surface surveillance system with unmanned vehicle
RU2372248C1 (en) * 2008-01-30 2009-11-10 Михаил Афанасьевич Курбаков Kytoon
RU2531431C2 (en) * 2008-07-18 2014-10-20 Бейслоуд Энерджи, Инк. Control of safety tether for air electric generators
US8907516B2 (en) 2008-07-18 2014-12-09 Jst Llc Tether handling for airborne electricity generators
RU2688115C1 (en) * 2018-03-28 2019-05-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Tethered aerostat
RU2702935C2 (en) * 2018-03-28 2019-10-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Tethered aerostat
RU2735299C1 (en) * 2019-06-17 2020-10-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Portable power supply device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9004397B2 (en) Autonomous stratospheric unmanned airship
US5645248A (en) Lighter than air sphere or spheroid having an aperture and pathway
US8777157B2 (en) Tethered hovering platform
KR101103846B1 (en) Method and system for collecting and transmitting unmanned information floating in the air
KR100473833B1 (en) Method and system for setting hull parameter of airship and method of adjusting ascension rate of the same
RU2159199C2 (en) Autonomous survey flying vehicle for remote observation of terrain
WO1996005103A9 (en) Lighter than air sphere or spheroid having an aperture and pathway
US12158560B2 (en) Atmospheric parameter measuring device for air sounding
US20120069464A1 (en) Light shielding device and light shielding method
CN114114918B (en) Stable control platform and stable control method for launching of marine rocket
US11220320B2 (en) Lateral propulsion systems and architectures for high altitude balloons
US8226043B2 (en) Autonomous stratosphere platform
US20100327104A1 (en) Device for maintaining the altitude of a payload having an altitude-maintenance energy source that is permanent and extracted from the surrounding medium
CN106741815A (en) A kind of captive balloon
JPH08198188A (en) Fixed type satellite balloon
EP0090009B1 (en) Inflatable device for concentration of wind power
CN109229383A (en) One kind is novel to be tethered at unmanned plane
RU2287910C1 (en) Method and overhead telecommunication platform for organizing regional wireless data-transfer networks
JP5811384B1 (en) Air levitation device and its air navigation
EP3999412A1 (en) Lateral propulsion systems and architectures for high altitude balloons
Dorrington Development of an airship for tropical rain forest canopy exploration
CN112644681B (en) Offshore aerostat
Carten An Investigation of the Applicability of High Altitude, Lighter-than-Air (LTA) Vehicles to the Tactical Communications Relay Problem
KR20110026314A (en) Airship mounted wind power generation system
RU52296U1 (en) TELECOMMUTATION AIR PLATFORM FOR WIRELESS INFORMATION NETWORKS