RU2090025C1

RU2090025C1 - Cultivator

Info

Publication number: RU2090025C1
Application number: RU95115060A
Authority: RU
Inventors: А.М. Салдаев; О.Г. Чамурлиев
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт орошаемого земледелия
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-09-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, tillage of fallow weedy soil. SUBSTANCE: cultivator has transverse bar with carrier wheels, hitching device, sections pivotally connected with transverse bar and having replaceable working tools and feeler wheels, mechanism for moving sections to transport position and mechanism for changing working tool penetration depth. Replaceable working tool has A-hoe and shank provided with auxiliary blade mounted for rotation on horizontal shaft in vertical slot of shank. Auxiliary blades of working tools in each section are connected with drive mechanism. Each blade is further provided with individual return mechanism. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and improved quality of soil. 20 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к пропашным культиваторам. The invention relates to agricultural machinery, in particular to row cultivators.

Известен культиватор, содержащий поперечный брус с установленными на нем с возможностью регулировки шага параллелограммными секциями, каждая из которых имеет копирующее колесо и сменные рабочие органы, выполненные в виде стрельчатых лап двух типоразмеров с различной шириной захвата, в котором стрельчатые лапы с различной шириной захвата выполнены плоскорежущими с углом крошения 15^o, при этом отношение ширины захвата большей лапы к меньшей составляет 1,8-2,0, а число лап большего и меньшего захватов одинаково; позади лап установлены бороны с регулируемой переменной шириной захвата; секции установлены на брусе с переменным шагом [1]
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относятся невозможность обработки паровых полей, сильно засоренных сорняками, из-за нависания их на стойках стрельчатых лап. Групповое размещение лап лишь усиливает забивание сорняками секции. Сорняки сгруживаются под рамой культиватора. Тяговое сопротивление культиватора увеличивается в 2-3 раза.A known cultivator containing a transverse beam with parallelogram sections mounted on it with the ability to adjust the pitch, each of which has a copying wheel and interchangeable working bodies made in the form of lancet paws of two standard sizes with different working widths, in which lancet feet with different working widths are made plane-cutting with a crushing angle of 15 ^o , while the ratio of the width of the grip of the larger paws to the smaller is 1.8-2.0, and the number of paws of the larger and smaller grips is the same; harrows with adjustable variable working width are installed behind the paws; sections mounted on timber with variable pitch [1]
The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device include the inability to process steam fields heavily littered with weeds due to their overhang on the racks of lancet paws. Group placement of paws only enhances the clogging of the section by weeds. Weeds are unloaded under the cultivator frame. The traction resistance of the cultivator increases by 2-3 times.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемому объекту по совокупности признаков является рабочий орган культиватора, включающий культиваторную лапу со стойкой, имеющей продольную прорезь и установленный в ней посредством горизонтальной оси рыхлящий рабочий орган в виде диска с режущей кромкой, в котором диск выполнен гофрированным, а ось диска размещена в продольном пазу по середине стойки и подпружинена относительно стойки с возможностью перемещения в пазу [2]
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относятся низкое качество резания нависших на стойке стеблей и корней сорняков, а также заклинивание гофрированного ножа в продольной прорези.The closest device of the same purpose to the claimed object in terms of features is the working body of the cultivator, including a cultivating paw with a stand having a longitudinal slot and mounted in it by means of a horizontal axis, a loosening working body in the form of a disk with a cutting edge, in which the disk is corrugated, and the axis of the disk is placed in a longitudinal groove in the middle of the rack and spring-loaded relative to the rack with the ability to move into the groove [2]
The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device adopted as a prototype include the low cutting quality of the stems and roots of weeds hanging on the rack, as well as jamming of the corrugated knife in a longitudinal slot.

Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение функциональных возможностей культиватора. The problem to which the invention is directed is to expand the functionality of the cultivator.

Технический результат повышение качества поверхностной обработки почвы задернелых участков и паровых полей, сильно засоренных корнями. The technical result is an increase in the quality of surface treatment of the soil of soddy areas and steam fields, heavily clogged with roots.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном культиваторе для обработки паров, включающем поперечный брус, прицепное устройство, опорные колеса рамы, механизм перевода рамы в транспортное положение с силовым цилиндром, секции со сменными рабочими органами и копирующими колесами и механизм изменения глубины хода сменных рабочих органов, в котором сменный рабочий орган выполнен в виде стрельчатой лапы и стойки, снабженной дополнительным ножом, установленным с возможностью поворота на горизонтальной оси в вертикальной прорези стойки, при этом дополнительные ножи сменных рабочих органов в каждой секции соединены с механизмом их группового привода, а каждый нож дополнительно снабжен индивидуальным возвратным механизмом; дополнительный нож выполнен в виде двуплечего качающего рычага, одно из плеч на фронтальной части снабжено криволинейным лезвием с режущей кромкой по кривой, предпочтительно отрезка архимедовой спирали, а на другом плече выполнены упор индивидуального возвратного механизма и присоединительное отверстие для связи с механизмом группового привода; плечи дополнительного ножа выполнены в соотношение 4 - 5:1; лезвие дополнительного ножа образовано односторонней заточкой одной из боковых граней под углом 10 12^o; упор ножа выполнен криволинейным с увеличивающимся радиусом контакта от центра горизонтальной оси стойки в месте сопряжения криволинейного ножа к центру присоединительного отверстия на втором плече; индивидуальный возвратный механизм дополнительного ножа выполнен в виде вертикальной штанги, установленной в направляющих за стойкой сменного рабочего органа, при этом нижний полусферический конец штанги сопряжен с криволинейным упором дополнительного ножа, а на верхнем конце штанги смонтирован силовой механизм.The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known cultivator for the treatment of vapors, including a transverse beam, a tow hitch, the supporting wheels of the frame, a mechanism for transferring the frame to the transport position with a power cylinder, sections with interchangeable working bodies and copy wheels and a depth changing mechanism the course of interchangeable working bodies, in which the interchangeable working body is made in the form of a lancet paw and a rack equipped with an additional knife mounted with the possibility of turning on g rizontalnoy axis in a vertical slit rack, wherein additional blades interchangeable working bodies in each section are connected to a drive mechanism of their group, and each blade is additionally provided with an individual return mechanism; the additional knife is made in the form of a two-shouldered swinging lever, one of the shoulders on the front part is equipped with a curved blade with a cutting edge along a curve, preferably a segment of an Archimedean spiral, and on the other shoulder there is an emphasis of the individual return mechanism and a connecting hole for communication with the group drive mechanism; the shoulders of the additional knife are made in a ratio of 4 - 5: 1; the blade of the additional knife is formed by one-sided sharpening of one of the side faces at an angle of 10 12 ^o ; the emphasis of the knife is made curved with an increasing contact radius from the center of the horizontal axis of the rack at the junction of the curved knife to the center of the connecting hole on the second shoulder; the individual return mechanism of the additional knife is made in the form of a vertical rod installed in the guides behind the rack of the replaceable working body, while the lower hemispherical end of the rod is coupled to the curved stop of the additional knife, and a power mechanism is mounted on the upper end of the rod.

Силовой механизм выполнен в виде пакета тарельчатых пружин, установленных между упорами штанги и винтового механизма; пакеты тарельчатых пружин смонтированы между телескопическими частями верхней части штанги; резьбовой шток винтового механизма сопряжен с торцом подвижного направляющего штифта верхней части штанги; механизм привода дополнительных ножей сменных рабочих органов в секциях выполнен в виде звеньев кривошипно-шатунно-коромыслового механизма, кривошип которого установлен на горизонтальном валу с возможностью вращения в кронштейне, установленным на поперечном брусе культиватора и получающим привод через ведомую звездочку на другом конце горизонтального вала посредством цепной передачи, ветви которой размещены на ведущей звездочке, размещенной на оси опорного колеса, а шатун упомянутого механизма кинематически связан с коромыслом, установленным на качающемся валу, размещенным в соосных полых втулках шарниров соединения секции с задней вертикальной стенкой поперечного бруса, при этом на валу размещены кулаки, удаленные концы которых соединены гибкими тягами через блоки с присоединительными отверстиями дополнительных ножей; шатун выполнен составным и снабжен возможностью изменения его длины. The power mechanism is made in the form of a package of Belleville springs installed between the rod stops and the screw mechanism; cup spring packages are mounted between the telescopic parts of the upper part of the rod; the threaded rod of the screw mechanism is mated to the end of the movable guide pin of the upper part of the rod; the drive mechanism for additional knives of removable working bodies in the sections is made in the form of links of a crank-connecting rod-beam mechanism, the crank of which is mounted on a horizontal shaft with the possibility of rotation in the bracket mounted on the transverse bar of the cultivator and receiving a drive through a driven sprocket on the other end of the horizontal shaft by means of a chain transmission, the branches of which are located on the drive sprocket placed on the axis of the support wheel, and the connecting rod of the mentioned mechanism is kinematically connected with the beam, mounted on a swinging shaft, placed in coaxial hollow bushings of hinges for connecting the section to the rear vertical wall of the transverse beam, with fists placed on the shaft, the remote ends of which are connected by flexible rods through blocks with connecting holes for additional knives; the connecting rod is made integral and equipped with the ability to change its length.

Составные части шатуна содержат взаимно связанные муфтой резьбовые штоки с головками, в которых смонтированы шаровые опоры в подшипниках скольжения в цилиндрических отверстиях; коромысло снабжено втулкой, размещенной на качающемся валу и снабженной фиксатором, при этом на концах втулки закреплены щеки, верхние концы которых пальцем через подшипник скольжения соединены с шаровой опорой шатуна; между частями каждой гибкой тяги установлена натяжная муфта; блок гибкой тяги размещен на оси щек кронштейна крепления стойки сменного рабочего органа; секция сменных рабочих органов выполнена в виде трех поперечных параллельных балок, разнесенных с равным шагом по длине продольных брусьев; шарнирное соединение секции с поперечным брусом выполнено в виде полых соосных втулок, соединенных своими серединами со стойками поперечного бруса, и двух пар Г-образных отъемных кронштейнов с втулками, охватывающими полые соосные втулки, при этом пары кронштейнов закреплены на передней поперечной балке секции; внешние поверхности и внутренние полости полых втулок цементированы; кронштейн стойки сменного рабочего органа снабжен возможностью смещения вдоль поперечного бруса секции; копирующие колеса размещены на последнем поперечном брусе секции. The connecting rod components contain threaded rods with heads mutually connected by the coupling, in which ball bearings are mounted in sliding bearings in cylindrical holes; the rocker arm is provided with a sleeve located on a swinging shaft and provided with a latch, while on the ends of the sleeve cheeks are fixed, the upper ends of which are connected to the ball joint of the connecting rod with a finger through a sliding bearing; a tension sleeve is installed between the parts of each flexible rod; a flexible traction unit is located on the axis of the cheeks of the mounting bracket of the rack of the replaceable working body; the section of interchangeable working bodies is made in the form of three transverse parallel beams spaced at equal steps along the length of the longitudinal bars; the hinged connection of the section with the transverse beam is made in the form of hollow coaxial bushings connected by their midpoints to the posts of the transverse beam, and two pairs of L-shaped detachable brackets with bushings covering the hollow coaxial bushings, while the pairs of brackets are fixed on the front transverse beam of the section; external surfaces and internal cavities of hollow bushings are cemented; the stand bracket of the replaceable working body is provided with the possibility of displacement along the transverse beam of the section; gauge wheels are placed on the last crossbar of the section.

За счет того, что стойки сменных рабочих органов снабжены приводными дополнительными ножами, достигается указанный выше технический результат. Due to the fact that the racks of interchangeable working bodies are equipped with additional drive knives, the above technical result is achieved.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию "изобретательского уровня" заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата. To verify compliance of the claimed invention with the requirement of "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the results of which show that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art, since the level of technology defined by the applicant, it is not revealed the impact provided by the essential features of the claimed invention transformed tion to achieve a technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step" under applicable law.

Изобретение поясняется чертежами,2 На фиг.1 показан культиватор, вид сбоку; на фиг.2 то же, план; на фиг. 3 сечение А-А на фиг.2, продольный разрез сменного рабочего органа, его дополнительного ножа и возвратного механизма в продольно-вертикальной плоскости, вид сбоку; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2, механизм группового привода дополнительных ножей на стойках стрельчатых культиваторных лап, вид сбоку; на фиг.5 сечение В-В на фиг.3, диаметральный разрез индивидуального возвратного механизма дополнительного ножа; на фиг. 6 сечение Г-Г на фиг.4,сечение коромысла и одного из кулаков связи гибким канатом с дополнительным ножом; на фиг.7 сечение Д-Д на фиг.4, диаметральное сечение ведущего вала группового механизма привода дополнительных ножей сменных рабочих органов; на фиг.8 сечение Е-Е на фиг. 4, разрез шатуна кривошипно-шатунно-коромыслового механизма; на фиг.9 - сечение Ж-Ж на фиг.4, шарнирное соединение левой секции с поперечны брусом культиватора. The invention is illustrated by drawings, 2 Figure 1 shows a cultivator, side view; figure 2 is the same plan; in FIG. 3 section AA in figure 2, a longitudinal section of a removable working body, its additional knife and the return mechanism in a longitudinally vertical plane, side view; in FIG. 4 section BB in FIG. 2, the mechanism of the group drive of additional knives on the racks of lancet cultivator paws, side view; in Fig. 5, section BB in Fig. 3, a diametrical section of an individual return mechanism of an additional knife; in FIG. 6 cross-section GG in figure 4, a cross-section of the rocker arm and one of the communication fists with a flexible rope with an additional knife; in Fig.7 cross section DD in Fig.4, the diametrical section of the drive shaft of the group mechanism of the drive of additional knives of removable working bodies; Fig. 8, section EE in fig. 4, a section of a connecting rod of a crank-connecting-rod mechanism; Fig.9 is a section FJ in Fig.4, a swivel of the left section with the transverse beam of the cultivator.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of carrying out the invention are as follows.

Культиватор (см. фиг.1 и 2) содержит поперечный брус 1, прицепное устройство 2, опорные колеса 3, секции 4 и 5, сменные рабочие органы 6, копирующие колеса 7, механизм 8 перевода сменных рабочих органов 6 в транспортное положение, механизм 9 изменения глубины хода рабочих органов 6, подвеску 10 секций 4 и 5, дополнительные ножи 11 сменных рабочих органов 6, механизмы 12 группового привода дополнительных ножей 11 и индивидуальные возвратные механизмы 13 дополнителльных ножей 11. The cultivator (see figures 1 and 2) contains a transverse beam 1, a tow hitch 2, support wheels 3, sections 4 and 5, replaceable working bodies 6, copying wheels 7, mechanism 8 for transferring replaceable working bodies 6 to the transport position, mechanism 9 changes in the depth of the working bodies 6, the suspension 10 sections 4 and 5, additional knives 11 interchangeable working bodies 6, mechanisms 12 group drive additional knives 11 and individual return mechanisms 13 additional knives 11.

Поперечный брус 1 представлен полой балкой сечением 140х140х8 мм длиной 4200 мм. Поперечный брус 1 снабжен кронштейном для соединения прицепного устройства 2, опорных колес 3, секций 4 и 5, механизма 9, подвески 10 и механизма 12. The transverse beam 1 is represented by a hollow beam with a section of 140x140x8 mm and a length of 4200 mm. The transverse beam 1 is equipped with a bracket for connecting the hitch 2, the support wheels 3, sections 4 and 5, the mechanism 9, the suspension 10 and the mechanism 12.

Прицепное устройство 2 содержит продольный брус и раскосы 14 и 15. Передняя часть продольного бруса снабжена прицепной серьгой 16 с пальцем 17. Задняя часть продольного бруса соединена пальцем 18 посредством кронштейнов 19 с поперечным брусом 1. В средней части продольного бруса прицепного устройства 2 сварными швами закреплена плита 20, на которой пальцами 21 размещена передняя часть раскосов 14 и 15. Задние части раскосов 14 и 15 через талрепы 21 соединены с нижними кронштейнами через цапфы с поперечным брусом 1. Палец 18 продольного бруса и задние цапфы раскосов 14 и 15 размещены соосно. Это условие позволяет прицепному устройству 2 в продольно-вертикальной плоскости отклоняться относительно поперечного бруса 1. The towing device 2 contains a longitudinal beam and braces 14 and 15. The front of the longitudinal beam is equipped with a trailed earring 16 with a finger 17. The rear part of the longitudinal beam is connected by a finger 18 via brackets 19 with the transverse beam 1. In the middle part of the longitudinal beam of the towing device 2 welded is fixed the plate 20, on which the front part of the braces 14 and 15 is placed with the fingers 21. The rear parts of the braces 14 and 15 are connected to the lower brackets through the lanyards 21 via trunnions with a transverse beam 1. Finger 18 of the longitudinal beam and rear trunnions braces 14 and 15 are arranged coaxially. This condition allows the towing device 2 in the longitudinal vertical plane to deviate relative to the transverse beam 1.

Опорные колеса 3 (см. фиг.1, 2 и 4) выполнены пневматическими. Оси 22 опорных колес 3 размещены в вилках 23, которые сварными швами соединены с конечными участками поперечного бруса 1. The supporting wheels 3 (see figures 1, 2 and 4) are made pneumatic. The axis 22 of the support wheels 3 are placed in the forks 23, which are welded to the end sections of the transverse beam 1.

Секции 4 и 5 (см. фиг.1, 2, 4 и 9) шарнирно соединены с поперечным брусом 1. Каждая секция 4 (5) содержит три поперечных балки 24, 25 и 26, разнесенных равноудаленно на продольных брусьях 27 и 28. Поперечные балки 24 и 26 секций 4 и 5 выполнены монолитными, а поперечная балка 25 удлинена надставкой 29. Места взаимного сопряжения поперечных балок 24, 25, 26 и надставки 29 с продольными брусьями 27 и 28 усилены косынками 30 соответствующей конфигурации. Каждая секция 4 (5) снабжена двумя парами объемных сварных Г-образных кронштейнов 31, которые болтами соединены с передней поперечной балкой 24. Кронштейны 31 снабжены втулками 32. Втулки 32 на кронштейнах 31 при установке на поперечной балке 24 размещены соосно. В свою очередь каждая из втулок 32 Г-образных кронштейнов 31 установлены на полых осях 33 стоек 34 на поперечном брусе 1. Две пары полых осей 33 на задней вертикальной грани поперечного бруса 1 размещены соосно. В парах полых осей 32 установлен качающийся вал 35 механизма 12 группового привода дополнительных ножей 11 в рабочих органах 6. Внешние поверхности и внутренние полости полых осей 33 цементированы. Sections 4 and 5 (see FIGS. 1, 2, 4 and 9) are pivotally connected to the transverse beam 1. Each section 4 (5) contains three transverse beams 24, 25 and 26 spaced equidistant on the longitudinal bars 27 and 28. Cross the beams 24 and 26 of sections 4 and 5 are made monolithic, and the transverse beam 25 is elongated by the extension 29. The places of mutual conjugation of the transverse beams 24, 25, 26 and extension 29 with the longitudinal bars 27 and 28 are reinforced with scarves 30 of the corresponding configuration. Each section 4 (5) is equipped with two pairs of volumetric welded L-shaped brackets 31, which are bolted to the front transverse beam 24. The brackets 31 are provided with bushings 32. The bushings 32 on the brackets 31 when mounted on the transverse beam 24 are aligned. In turn, each of the bushings 32 of the L-shaped brackets 31 is mounted on the hollow axes 33 of the uprights 34 on the transverse beam 1. Two pairs of hollow axes 33 on the rear vertical edge of the transverse beam 1 are aligned. In the pairs of hollow axes 32, a swinging shaft 35 of the mechanism 12 of the group drive of additional knives 11 in the working bodies 6 is installed. The external surfaces and internal cavities of the hollow axes 33 are cemented.

Задняя поперечная балка 26 каждой секции 4 и 5 снабжена разнесенными по ее концам парой копирующих колес 7 (см. фиг.1 и 2). Оси копирующих колес 7 в секциях 4 и 5 установлены с возможностью изменения положения относительно продольных брусьев 27 и 28, обеспечивающих этим изменение глубины хода сменных рабочих органов 6. Расстояние между горизонтальными поперечными балками 24 и 25, 25 и 26 равно 800 мм. Количество рабочих органов 6 на брусьях 24 26 зависит от их ширины захвата. The rear transverse beam 26 of each section 4 and 5 is equipped with spaced apart at its ends a pair of copy wheels 7 (see figures 1 and 2). The axes of the copy wheels 7 in sections 4 and 5 are installed with the possibility of changing the position relative to the longitudinal bars 27 and 28, which provide a change in the depth of travel of the replaceable working bodies 6. The distance between the horizontal transverse beams 24 and 25, 25 and 26 is 800 mm. The number of working bodies 6 on the bars 24 26 depends on their width.

Механизм 8 перевода сменных рабочих органов 6 в транспортное положение представлен в виде ведущих и исполнительных звеньев, кинематически связанных друг с другом, с продольной балкой прицепного устройства 2 и поперечного бруса 1. Механизм 8 включает в себя силовой гидроцилиндр 36, шток которого посредством пальца 37 соединен с кулаком 38 поперечного бруса 1 культиватора. Основание силового гидроцилиндра 36 пальцем 39 связано с ползуном 40, размещенным на продольном брусе прицепного устройства 2. Полости силового цилиндра 36 гидравлически связаны с гидросистемой агрегатируемого трактора. The mechanism 8 of transferring the replaceable working bodies 6 to the transport position is presented in the form of driving and actuating links kinematically connected to each other, with the longitudinal beam of the towing device 2 and the transverse beam 1. The mechanism 8 includes a power hydraulic cylinder 36, the rod of which is connected via a finger 37 with a fist 38 of the transverse beam 1 cultivator. The base of the power hydraulic cylinder 36 is connected with a finger 39 to the slider 40 located on the longitudinal beam of the towing device 2. The cavities of the power cylinder 36 are hydraulically connected to the hydraulic system of the tractor being coupled.

Механизм 9 (см. фиг.1 и 2) изменения глубины хода сменных рабочих органов 6 выполнен в виде резьбового винта, конец которого связан с ползуном 40, а шток винта размещен в гайке 41 продольного бруса прицепного устройства 2. The mechanism 9 (see FIGS. 1 and 2) of changing the stroke depth of the replaceable working bodies 6 is made in the form of a threaded screw, the end of which is connected to the slider 40, and the screw stem is placed in the nut 41 of the longitudinal beam of the towing device 2.

Подвеска 10 секций 4 и 5 представлена в виде двух пар наклонных кронштейнов, верхние концы которых через шарниры соединены с штангами 42. Нижние концы штанг 42 соединены пальцами с парами кронштейнов на средней поперечной балке 25 секции 4 (5). На штангах 42 установлены пружины сжатия 43 и дистанционные втулки 44. Верхний резьбовой конец штанги 42 позволяет изменять угол наклона секций 4 и 5 к горизонту, а также при переводе сменных рабочих органов 6 в транспортное положение удерживать секции 4 и 5 в заданном положении. Suspension 10 of sections 4 and 5 is presented in the form of two pairs of inclined brackets, the upper ends of which are connected through the hinges to the rods 42. The lower ends of the rods 42 are connected by fingers to the pairs of brackets on the middle transverse beam 25 of section 4 (5). On the rods 42, compression springs 43 and spacer sleeves 44 are installed. The upper threaded end of the rod 42 allows you to change the angle of the sections 4 and 5 to the horizontal, and also when holding the shiftable working bodies 6 in the transport position, keep sections 4 and 5 in the set position.

Сменный рабочий орган 6 (см. фиг. 1 4) содержит стойку 45 и культиваторную стрельчатую лапу 46. Стойки 45 сменных рабочих органов 6 установлены в кронштейнах 46 с возможностью смещения их в каналах 47 вверх или вниз. Положение стойки 45 в канале 47 кронштейна 46 зафиксировано стопорным болтом (на чертежах не показан). Кронштейн 46 сварными швами закреплен на задней вертикальной полке С-образной скобы 48, охватывающей поверхность поперечной балки 25 (24, 26). Передняя С-образная скоба 49 соединена с задней С-образной скобой 48 шпильками 50. Это позволяет кронштейны 46 со стойками 45 бесступенчато смещать вдоль балок 24, 25, 26 и устанавливать сменные рабочие органы 6 в требуемом положении с любым шагом между ними. The replaceable working body 6 (see Fig. 1 4) contains a stand 45 and a cultivating lancet paw 46. The stands 45 of the replaceable working bodies 6 are mounted in brackets 46 with the possibility of their displacement in the channels 47 up or down. The position of the rack 45 in the channel 47 of the bracket 46 is fixed by a locking bolt (not shown in the drawings). The bracket 46 is welded to the rear vertical flange of the C-shaped bracket 48, covering the surface of the transverse beam 25 (24, 26). The front C-shaped bracket 49 is connected to the rear C-shaped bracket 48 by pins 50. This allows the brackets 46 with racks 45 to steplessly move along the beams 24, 25, 26 and install the replaceable working bodies 6 in the desired position with any step between them.

Культиваторная стрельчатая лапа 46 со стойкой 45 соединена парой болтов с потайной головкой и гайками М10 через плоские и пружинные шайбы. Стойка 45 выполнена сборной из левой и правой боковин с вкладышами между ними толщиной 3 мм. Вкладыши между боковинами стойки 45 образуют прорезь в продольно-вертикальной плоскости при размещении стойки 45 в кронштейне 46. Вкладыши с боковинами стойки 45 соединены контактной сваркой. Выше стрельчатой лапы 46 на стойке 45 установлена горизонтальная ось 51, на которой в прорези установлен дополнительный нож 11. The cultivating lancet paw 46 with the stand 45 is connected by a pair of bolts with a countersunk head and M10 nuts through flat and spring washers. Rack 45 is made of a team of left and right sidewalls with 3 mm thick inserts between them. The liners between the sides of the rack 45 form a slot in the longitudinal vertical plane when placing the rack 45 in the bracket 46. The liners with the sides of the rack 45 are connected by contact welding. Above the lancet paw 46, a horizontal axis 51 is mounted on the stand 45, on which an additional knife 11 is mounted in the slot.

Дополнительный нож 11 сменного рабочего органа 6 (см. фиг.1, 3 и 4) имеет криволинейное одностороннее лезвие 52 с режущей кромкой 53, выполненной в виде отрезка архимедовой спирали. Лезвие 52 образовано заточкой одной из вертикальной грани ножа 11 под углом 10 12^o. Нож 11 относительно оси 51 выполнен в виде двуплечего рычага. На первом плече рычага выполнено лезвие 52, а на другом плече отверстие 54 для связи с механизмом 12 группового привода ножей 11 и криволинейный упор 55, сопряженный с индивидуальным возвратным механизмом 13. Плечи дополнительного ножа выполнены в соотношении 4 5:1.The additional knife 11 of the replaceable working body 6 (see figures 1, 3 and 4) has a curved single-sided blade 52 with a cutting edge 53, made in the form of a segment of an Archimedean spiral. The blade 52 is formed by sharpening one of the vertical faces of the knife 11 at an angle of 10 12 ^o . The knife 11 relative to the axis 51 is made in the form of a two-shouldered lever. A blade 52 is made on the first arm of the lever, and an opening 54 is made on the other arm for communication with the mechanism 12 of the group drive of the knives 11 and a curved stop 55, coupled to the individual return mechanism 13. The shoulders of the additional knife are made in a ratio of 4 to 5: 1.

Упор 55 дополнительного ножа 11 выполнен криволинейным с увеличивающимся радиусом контакта от центра горизонтальной оси 51 стойки 45 сменного рабочего органа 6 в месте сопряжения криволинейной части ножа 11 к центру присоединительного отверстия 54 на втором плече. The stop 55 of the additional knife 11 is made curved with an increasing contact radius from the center of the horizontal axis 51 of the rack 45 of the interchangeable working body 6 at the point of coupling of the curved part of the knife 11 to the center of the connecting hole 54 on the second shoulder.

Культиватор снабжен двумя механизмами 12 группового привода дополнительных ножей 11. Механизм 12 (см. фиг. 3 9) содержит четырехзвенный кривошипно-шатунно-коромысловый механизм, связанной посредством цепной передачи 56 с опорным колесом 3 и через гибкие тяги 57 с вторыми плечами дополнительных ножей 11. The cultivator is equipped with two mechanisms 12 of the group drive of the additional knives 11. The mechanism 12 (see Fig. 3 9) contains a four-link crank-connecting rod-rocker mechanism, connected through a chain drive 56 with a support wheel 3 and through flexible rods 57 with the second shoulders of the additional knives 11 .

Оси 22 опорных колес 3 снабжены ведущими звездочками 58 втулочно-роликовой цепи 56. Замкнутая ветвь втулочно-роликовой цепи 56 размещена на ведомой звездочке 59, установленной на ведущем валу 60 кривошипно-шатунно-коромыслового механизма. Ведущий вал 60 установлен во втулке 61 посредством пары подшипников скольжения 62. Втулка 62 сварными швами закреплена на стойках 63 поперечного бруса 1. На внешней поверхности втулки 61 посредством конического резьбового отверстия установлена пресс-масленка 63 для подачи консистентной смазки в подшипники скольжения 62. Ведомая звездочка 59 на ведущем валу 60 установлена на правой цапфе 64 и закреплена на ней посредством призматической шпонки 65 и гайки 66. На левой цапфе 67 призматической шпонкой 68 и упорной шайбой 69 закреплен кривошип 70. The axles 22 of the support wheels 3 are provided with drive sprockets 58 of the sleeve-roller chain 56. A closed branch of the sleeve-roller chain 56 is located on the driven sprocket 59 mounted on the drive shaft 60 of the crank-link mechanism. The drive shaft 60 is installed in the sleeve 61 by means of a pair of plain bearings 62. The sleeve 62 is welded to the posts 63 of the transverse beam 1. On the outer surface of the sleeve 61, a grease nipple 63 is installed to supply grease to the slide bearings 62. Driven sprocket 59 on the drive shaft 60 is mounted on the right pin 64 and secured to it by means of a key 65 and nut 66. On the left pin 67, a key 70 and a thrust washer 69 are secured by a crank 70.

Упорная шайба 69 закреплена на торцевой части левой цапфы 67 резьбовыми болтами 71, положение которых зафиксировано проволокой 72. На кривошипе 70 установлена ступенчатая ось 73, положение которой зафиксировано сегментной шпонкой и гайкой на резьбовом ступенчатом конце оси 73. На оси 73 кривошипа 70 через подшипник скольжения 74 установлена шаровая опора 75 шатуна 76. Шатун 76 выполнен составным и регулируемой длины из двух резьбовых штоков 77 и 78 с левой и правой резьбами и муфты 79. Резьбовые штоки 77 и 78 снабжены шаровыми опорами 75 и 80, вводимыми в головки резьбовых штоков 77 и 78 через диаметральные прорези. Шаровая опора 80 снабжена подшипником скольжения 81 и установлена на оси 82 коромысла 83. Коромысло 83 выполнено в виде двух щек, нижние концы которых сварными швами закреплены на концах втулки 84, установленной с возможностью фиксации на поверхности качающего вала 35 с помощью стопорного болта 85 и шпонки 86. The thrust washer 69 is fixed to the end of the left axle 67 with threaded bolts 71, the position of which is fixed by a wire 72. A step axis 73 is installed on the crank 70, the position of which is fixed by a segment key and a nut on the threaded step end of the axis 73. On the axis 73 of the crank 70 through the sliding bearing 74 mounted ball joint 75 of the connecting rod 76. The connecting rod 76 is made of composite and adjustable length of two threaded rods 77 and 78 with left and right threads and couplings 79. The threaded rods 77 and 78 are equipped with ball bearings 75 and 80 introduced into the heads and threaded rods 77 and 78 through the diametric slot. The ball bearing 80 is provided with a sliding bearing 81 and mounted on the axis 82 of the rocker arm 83. The beam arm 83 is made in the form of two cheeks, the lower ends of which are welded to the ends of the sleeve 84, which is mounted with the possibility of fixing on the surface of the swinging shaft 35 using the locking bolt 85 and dowels 86.

При качении опорного колеса 3 посредством цепной передачи 56 вращение оси 22 колеса 3 передается на ведущий вал 60 и следовательно на кривошип 70. Вращение кривошипа 70 шатуном 76 преобразуется в угловое смещение коромысла 83. На поверхности качающегося вала 35 размещены фиксируемые втулки 87 кулаков 88, в отверстиях 89 которых через коуши 90 установлены передние концы стальных канатов гибких тяг 57. Диаметр каната гибкой тяги 57 равен 6 мм. Ветвь каждого каната гибкой тяги 57 перекинута на блоке 91. Блок 91 установлен на оси 92 посредством подшипника скольжения 93. Ось 92 блока 91 зафиксирована в щеках 94 кронштейна 46 стойки 45 сменного рабочего органа 6. Нижний конец каната гибкой тяги 57 пропущен в отверстие 54 дополнительного ножа 11. За передним концом каната гибкой тяги 57 между его частями размещена стяжная муфта 95 для изменения длины каната. When the support wheel 3 is driven by a chain drive 56, the rotation of the axis 22 of the wheel 3 is transmitted to the drive shaft 60 and therefore to the crank 70. The rotation of the crank 70 by the connecting rod 76 is converted to the angular displacement of the rocker arm 83. The fixed bushings 87 of the fists 88 are placed on the surface of the swinging shaft 35, holes 89 of which, through the thimbles 90, the front ends of the steel ropes of flexible rods 57 are installed. The diameter of the rope of flexible rod 57 is 6 mm. The branch of each rope of flexible rod 57 is thrown on block 91. Block 91 is mounted on axis 92 by a sliding bearing 93. The axis 92 of block 91 is fixed in the cheeks 94 of bracket 46 of rack 45 of replaceable working body 6. The lower end of rope of flexible rod 57 is passed into hole 54 of the additional knife 11. Behind the front end of the rope of the flexible rod 57 between its parts there is a shrink disk 95 for changing the length of the rope.

Индивидуальный возвратный механизм 13 дополнительного ножа 11 выполнен в виде упругого элемента 96 силового механизма 97 и штанги 97, один конец которой сопряжен с криволинейным упором 55 (см. фиг.1, 3, 4 и 5). Нижний конец штанги 97, сопрягаемый с криволинейным упором 55, выполнен с полусферической головкой 98. Штанга 97 установлена вертикально за стойкой 45 сменного рабочего органа 6 в двух разнесенных по высоте стойки 45 соосных направляющих бронзовых втулок 99. Бронзовые втулки 99 запрессованы в кронштейнах 100 стойки 45. Верхняя часть штанги 97 снабжена упором 101, выполненным на поверхности штанги 97 за счет локального нагрева части штанги 97 с последующей деформацией этого участка вдоль оси штанги 97. Верхняя часть штанги 97 снабжена осевым отверстием 102. Выше кронштейна 100 на тыльной части стойки 45 установлен кронштейн 103 с резьбовым отверстием. В резьбовом отверстии кронштейна 103 установлен резьбовой шток 104 силового механизма с квадратной головкой 105 под рожковый ключ с зевом на 17 0,4 мм. Нижний конец резьбового штока 104 выполнен с конусной головкой. Конусная головка штока 104 сопряжена с торцом направляющего штифта 106. Шток 107 направляющего штифта 106 установлен в осевом отверстии 102 штанги 97. Между торцом направляющего штифта 106 телескопической части и упором 101 штанги 97 расположены пакеты тарельчатых пружин упругого элемента 96. The individual return mechanism 13 of the additional knife 11 is made in the form of an elastic element 96 of the power mechanism 97 and the rod 97, one end of which is paired with a curved stop 55 (see figures 1, 3, 4 and 5). The lower end of the rod 97, mating with a curved stop 55, is made with a hemispherical head 98. The rod 97 is mounted vertically behind the rack 45 of the replaceable working body 6 in two spaced apart by the height of the rack 45 coaxial guides of the bronze bushes 99. The bronze bushes 99 are pressed into the brackets 100 of the rack 45 The upper part of the rod 97 is provided with a stop 101 made on the surface of the rod 97 by locally heating a part of the rod 97 with subsequent deformation of this section along the axis of the rod 97. The upper part of the rod 97 is provided with an axial hole 102. B Above the bracket 100, a bracket 103 with a threaded hole is installed on the rear of the rack 45. In the threaded hole of the bracket 103, a threaded rod 104 of the power mechanism with a square head 105 is installed under the open end wrench with a mouth of 17 0.4 mm. The lower end of the threaded rod 104 is made with a conical head. The conical head of the rod 104 is coupled to the end of the guide pin 106. The rod 107 of the guide pin 106 is installed in the axial hole 102 of the rod 97. Between the end of the guide pin 106 of the telescopic part and the stop 101 of the rod 97 are packages of Belleville springs of the elastic element 96.

Культиватор снабжен автоматами включения механизмов 12 группового привода дополнительных ножей 11, сблокированных с механизмом 8 перевода сменных рабочих органов 6 в транспортное положение (на чертежах не показан). The cultivator is equipped with automatic switching mechanisms 12 group drive additional knives 11, interlocked with the mechanism 8 of the transfer of interchangeable working bodies 6 in the transport position (not shown in the drawings).

Культиватор работает следующим образом. The cultivator works as follows.

После соединения агрегатируемого культиватора с трактором с помощью прицепной скобы 16 и пальцем 17 прицепного устройства 2 приступают к подготовке культиватора к работе. Штоковую и бесштоковую полости силового гидроцилиндра 36 механизма 8 перевода сменных рабочих органов 6 в транспортное положение соединяют рукавами высокого давления с левой выносной секцией гидрозолотника гидросистемы агрегатируемого трактора. Далее готовят четыре подставки толщиной 6 см под опорные колеса 3 поперечного бруса 1 и 7 см под копирующие колеса 7 секций 4 и 5 при культивации почвы на глубину 8 см для посева зерновых колосовых под озимые. Подставки указанных размеров размещают перед колесами 3 и 7, а трактором поперечный брус 1 с секциями 4 и 5 накатывают на них. Подставки толщиной 6 см устанавливают под левое и правое колеса 3, а подставки толщиной 7 см под четыре копирующих колеса 7 секций 4 и 5. После этого освобождают ползун 40 на продольной балке прицепного устройства 2. Резьбовой винт механизма 9 изменения глубины хода сменных рабочих органов 6 в гайке 41 постепенно ввинчивают, отводя его от ползуна 40 на 50 60 мм. Далее подают рабочую жидкость в бесштоковую полость силового цилиндра 36 механизма 8, а его поршень смещают в правое крайнее положение до упора с крышкой силового цилиндра 36. С нажимных штанг 42 подвесок 10 с резьбовых концов свинчивают гайки до обреза резьбовой части. Утопив в ручке подпружиненный фиксатор, рычаг вместе с кронштейном колеса 7 подводят до поверхности подставки толщиной 7 см. After connecting the aggregated cultivator to the tractor using the trailed bracket 16 and the finger 17 of the towing device 2, they begin to prepare the cultivator for work. The rod and rodless cavities of the power hydraulic cylinder 36 of the mechanism 8 for transferring the replaceable working bodies 6 to the transport position are connected by high-pressure sleeves to the left remote section of the hydroshock of the hydraulic system of the aggregated tractor. Next, prepare four supports 6 cm thick under the support wheels 3 of the cross beam 1 and 7 cm under the copy wheels 7 sections 4 and 5 when cultivating the soil to a depth of 8 cm for sowing cereal crops for winter crops. Stands of the indicated sizes are placed in front of wheels 3 and 7, and the tractor transverse beam 1 with sections 4 and 5 is rolled onto them. Stands 6 cm thick are installed under the left and right wheels 3, and stands 7 cm thick under four copy wheels 7 of sections 4 and 5. After that, the slider 40 on the longitudinal beam of the tow hitch 2 is released. The threaded screw of the mechanism 9 for changing the stroke depth of interchangeable working bodies 6 in the nut 41 they are gradually screwed in, moving it away from the slider 40 by 50-60 mm. Next, the working fluid is fed into the rodless cavity of the power cylinder 36 of the mechanism 8, and its piston is displaced to the right extreme position against the stop with the cover of the power cylinder 36. From the pressure rods 42 of the suspensions 10, the nuts are screwed from the threaded ends until the threaded part is cut. Having sunk a spring-loaded clamp in the handle, the lever together with the wheel bracket 7 is brought to the surface of the stand 7 cm thick.

Далее приступают к регулировке положения секций 4 и 5 по отношению к поверхности регулировочной технологической площадки. Манипулируя резьбовым винтом механизма 9 и положением копирующих колес относительно продольных балок 27 и 28, добиваются строгого горизонтального положения секции 4 и 5. Потом, освободив стопорные болты кронштейнов 46, стойки 45 сменных рабочих органов 6 в каналах 47 смещают вверх или вниз и добиваются такого положения, чтобы лезвия стрельчатых культиваторных лап 46 касались всей длиной опорной поверхности технологической площадки. Далее стойки 45 фиксируют стопорными болтами в кронштейнах 46. Затем положение ползуна 40 фиксируют на продольной балке прицепного устройства 2. Затем приступают к расстановке культиваторных лап 46 по ширине захвата культиватора. В зависимости от условий работы и сроков проведения культивации на секциях 4 и 5 стрельчатые культиваторные лапы 46 могут быть установлены со следующей шириной захвата: 270, 330 и 410 мм. Next, proceed to adjust the position of sections 4 and 5 with respect to the surface of the adjusting technological platform. Manipulating the threaded screw of mechanism 9 and the position of the gauge wheels relative to the longitudinal beams 27 and 28, they achieve a strict horizontal position of sections 4 and 5. Then, having released the locking bolts of the brackets 46, the racks 45 of the replaceable working bodies 6 in the channels 47 are displaced up or down and achieve this position so that the blades of the lancet cultivator legs 46 touch the entire length of the supporting surface of the technological platform. Next, the racks 45 are fixed with locking bolts in the brackets 46. Then, the position of the slider 40 is fixed on the longitudinal beam of the towing device 2. Then, they begin to arrange the cultivator legs 46 along the width of the cultivator. Depending on the working conditions and the timing of the cultivation in sections 4 and 5, the lancet cultivator legs 46 can be installed with the following working widths: 270, 330 and 410 mm.

При указанных захватах на поперечных несущих балках 24 26 может быть установлено, соответственно, следующее количество стоек 45 сменных рабочих органов: 15, 12 и 10 штук. Затем приступают к расстановке рабочих органов 6 по ширине захвата культиватора, равномерно их распределив на поверхности поперечных несущих балок 24, 25 и 26. На поперечной несущей балке 24 при ширине захвата, например, стрельчатой лапы 46 в 270 мм, расстояние между стойками 45 устанавливают равным 1050 мм. На второй поперечной балке 25 относительно первой стойки 45 на поперечной балке 24 смещают вправо первую стойку 45 на расстояние 350 мм, а на балке 26 первую стойку 45 смещают вправо на 700 мм. Это позволяет расставить сменные рабочие органы с шагом по 1050 мм на балках 24, 25 и 26, а обработку почвы производить сплошной с величиной перекрытия не менее 30 мм. После этого гайками подтягивают через шпильки 50 С-образные кронштейны 48 и 49 на балках 25 27. Конструкция кронштейнов 48 и 49 обеспечивает строго вертикальное положение канала 47, вместе с ними и стойки 45. With these grips on the transverse load-bearing beams 24 26, the following number of racks 45 of interchangeable working bodies can be installed, respectively: 15, 12 and 10 pieces. Then proceed to the arrangement of the working bodies 6 along the width of the cultivator, evenly distributing them on the surface of the transverse support beams 24, 25 and 26. On the transverse support beam 24 with a working width of, for example, a pointed arm 46 in 270 mm, the distance between the uprights 45 is set equal 1050 mm. On the second transverse beam 25 relative to the first strut 45 on the transverse beam 24, the first strut 45 is shifted to the right by a distance of 350 mm, and on the beam 26 the first strut 45 is shifted to the right by 700 mm. This allows you to arrange interchangeable working bodies in increments of 1050 mm on the beams 24, 25 and 26, and tillage to produce continuous with an overlap of at least 30 mm. After that, the nuts are used to tighten the C-shaped brackets 48 and 49 on the beams 25 27 through the studs 50. The design of the brackets 48 and 49 provides a strictly vertical position of the channel 47, and with them the strut 45.

После выполнения всех указанных выше регулировок проверяют расстояние между носками стрельчатых лап 46 по направлению движения культиватора. Расстояние между передним и средним рядами в секциях 4 и 5 равно 800±5 мм, а расстояние между стойками 45 в заднем и переднем ряду равно 1600±10 мм. Выполнение указанных регулировок обеспечивает заданное положение сменных рабочих органов 6 на секциях 4 и 5 при многократном переводе секций в транспортное положение. Завершающим этапом подготовки сменных рабочих органов 6 в секциях 4 и 5 является навинчивание гаек до соприкосновения с верхними шарнирами на резьбовых концах штанги 42. Упругие элементы 43 в виде пружин сжатия на штангах 42 должны обеспечивать перемещение стрельчатых лап заднего ряда не менее чем на 120 мм, среднего на 80 мм, а переднего ряда не менее 40 мм. After performing all of the above adjustments, check the distance between the socks of the pointed legs 46 in the direction of movement of the cultivator. The distance between the front and middle rows in sections 4 and 5 is 800 ± 5 mm, and the distance between the uprights 45 in the rear and front row is 1600 ± 10 mm. The implementation of these adjustments provides a predetermined position of the replaceable working bodies 6 in sections 4 and 5 with multiple transfer sections to the transport position. The final step in the preparation of replaceable working bodies 6 in sections 4 and 5 is to screw the nuts in contact with the upper hinges at the threaded ends of the rod 42. Elastic elements 43 in the form of compression springs on the rods 42 should provide movement of the lancet paws of the back row by at least 120 mm, an average of 80 mm, and the front row of at least 40 mm.

После завершения регулировок первого цикла приступают к двум последующим по настройке дополнительных ножей 11 в стойках 45, индивидуальных возвратных механизмов 13 и механизмов 12 привода дополнительных ножей 11 сменных рабочих органов 6 в секциях 4 и 5. After completing the adjustments of the first cycle, they proceed to the two subsequent ones for setting up additional knives 11 in racks 45, individual return mechanisms 13 and mechanisms 12 for driving additional knives 11 of replaceable working bodies 6 in sections 4 and 5.

С ведущей звездочки 58 на оси 22 опорного колеса 3 и с ведомой звездочки 59 на ведущем валу 60 кронштейна 63 при освобожденном натяжном ролике снимают втулочно-роликовую цепь 56. Под воздействием силовых механизмов в индивидуальных возвратных механизмах лезвия 52 дополнительных ножей 11 занимают положение, изображенное на фиг. 4. Вывинчивая за квадратный хвостик 105 рожковым ключом с зевом 14 мм резьбовой шток 104 из резьбового кронштейна 103, ослабляют силу сжатия пакета стрельчатых пружин 97. Усилием руки за носок лезвия 52 дополнительного ножа 11 поворачивают против часовой стрелки (от стойки 45) на угол Φ таким образом, чтобы режущая кромка 53 в прорези стойки 45 была максимально приближена к стрельчатой лапе 46. При повороте лезвия 52 на горизонтальной оси 51 второе плечо ножа 11 с криволинейным упором 55 поворачиваются в направлении к полусферической головке 98 штанги 97. With the drive sprocket 58 on the axis 22 of the support wheel 3 and with the driven sprocket 59 on the drive shaft 60 of the bracket 63, the sleeve-roller chain 56 is removed when the tension roller is released. Under the influence of the power mechanisms in the individual return mechanisms of the blade 52 additional knives 11 take the position shown in FIG. 4. Unscrewing the threaded rod 104 from the threaded bracket 103 by the open end wrench 105 with a 14 mm open end wrench from the threaded bracket 103, weaken the compressive force of the lancet spring package 97. With the force of the hand, the blade 52 of the additional knife 11 is turned counterclockwise (from the stand 45) by an angle Φ so that the cutting edge 53 in the slot of the stand 45 is as close as possible to the lancet foot 46. When the blade 52 is rotated on the horizontal axis 51, the second shoulder of the knife 11 with a curved stop 55 rotates towards the hemispherical head 98 of the rod 97.

Полусферическая головка 98 штанги 97 скользит по поверхности криволинейного упора 55 и штанга 97 в направляющих втулках 99 перемещается вверх. Упор 101 телескопической части штанги 97 сжимает пакеты стрельчатых пружин 97 между упором 106 направляющего штифта 107. При невозможности дальнейшего подъема штанги 97 резьбовой шток 104 вывинчивают за квадратный хвостовик 105 из резьбовой втулки 103. Освободив носик ножа 11 под воздействием сжатых тарельчатых пружин 96, дополнительный нож 11 четко возвращается в вертикальное положение, касаясь стойки 45. Выполнив указанные регулировки дополнительных ножей 11 в пяти стойках 45 сменных рабочих органов 6, приступают к выполнению регулировок длины шатуна 79 механизма 12 привода дополнительных ножей 11 в секции 4. При крайнем заднем положении коромысла 83, которое достигается наибольшей длиной шатуна 79, и при мертвом положении с кривошипом 70 производят регулировки длины гибких тяг 57. Пользуясь стяжными муфтами 95, свинчивая ее резьбовую часть в ту или иную сторону, добиваются, чтобы зазор между носиком лезвия 52 и фронтальной частью стойки 45, был в пределах 5±1 мм. The hemispherical head 98 of the rod 97 slides along the surface of the curved stop 55 and the rod 97 in the guide bushings 99 moves up. The emphasis 101 of the telescopic part of the rod 97 compresses the packages of lancet springs 97 between the emphasis 106 of the guide pin 107. If it is impossible to further raise the rod 97, the threaded rod 104 is unscrewed by the square shank 105 from the threaded sleeve 103. Having released the nose of the knife 11 under the influence of compressed disk springs 96, an additional knife 11 clearly returns to the vertical position, touching the rack 45. After completing the above adjustments to the additional knives 11 in the five racks 45 of the replaceable working bodies 6, proceed to adjust the length of the connecting rod 7 9 of the mechanism 12 for driving additional knives 11 in section 4. With the extreme rear position of the rocker arm 83, which is achieved by the longest length of the connecting rod 79, and in the dead position with the crank 70, adjust the length of the flexible rods 57. Using the shrink discs 95, screwing its threaded part into or the other side, ensure that the gap between the nose of the blade 52 and the front of the rack 45 is within 5 ± 1 mm.

Далее втулочно-роликовую цепь 56 размещают на ведущей звездочке 58 и ведомой звездочке 59. Натяжной звездочкой контура цепи 56 добиваются, чтобы провисание ведомой ветви втулочно-роликовой цепи не превышало более 15 мм. Далее из-под колеса 3 убирают подставку толщиной 6 см. Вращая за колесо 3, проверяют, чтобы все пять дополнительных ножей 11 синхронно отклонялись от стойки 45 на угол v не менее чем на 70±5^o. Если режущие кромки 53 не достигают прорези в стойках 45, то вращением резьбовой муфты 79 на резьбовых штоках 77 и 78 приближают ось 82 на кулаках коромысла 83 к ступенчатой оси 73 кривошипа 70 до тех пор, пока режущая кромка 53 каждого ножа 11 максимально не приблизится к поверхности стрельчатой лапы 46 при максимально удаленном положении ступенчатой оси 73 кривошипа 70 от горизонтальной оси поворотного вала 35. Вращением колеса 3 на полный оборот проверяют угловое смещение дополнительного ножа 11 от вертикального положения в рабочее и обратно. Регулировки дополнительных ножей 11 сменных рабочих органов 6 в правой секции 5 производят аналогичным образом.Next, the roller-roller chain 56 is placed on the drive sprocket 58 and the driven sprocket 59. With the tension sprocket, the contours of the chain 56 are achieved so that the sagging of the driven branch of the roller-roller chain does not exceed more than 15 mm. Next, a stand 6 cm thick is removed from under the wheel 3. Rotating the wheel 3, check that all five additional knives 11 synchronously deviate from the strut 45 by an angle v of at least 70 ± 5 ^° . If the cutting edges 53 do not reach the slot in the uprights 45, then by turning the threaded coupling 79 on the threaded rods 77 and 78, the axis 82 on the fists of the rocker arm 83 is brought closer to the stepped axis 73 of the crank 70 until the cutting edge 53 of each knife 11 is as close to the surface of the lancet paw 46 at the most remote position of the stepped axis 73 of the crank 70 from the horizontal axis of the rotary shaft 35. By rotating the wheel 3 for a full revolution, check the angular displacement of the additional knife 11 from the vertical position to the working one and vice versa. Adjustment of additional knives 11 of interchangeable working bodies 6 in the right section 5 is carried out in a similar manner.

При движении культиватора лезвия стрельчатых лап 46 перерезают почвенный пласт с корнями сорняков. Лапами 46 сменных рабочих органов 6 почва крошится, а корни сорных растений извлекаются из почвы. Несмотря на то что стойки 45 сменных рабочих органов 6 расставлены на поперечных брусьях 24 26 секций 4 и 5 с шагом 1050 мм, сорняки нависают на стойках 45. Особенно сильно забиваются стойки 45 сорняками: вьюнка полевого, осота, гречишки вьюнковой. Нависшие сорняки волочатся на стойках 45 и вместе с почвой образуют призму волочения. Это снижает качество обработки паровых полей, забиваются ими пространство под секциями 4 и 5, а тяговое сопротивление культиватора превышает два-три раза, нежели при культивации чистых паров. When the cultivator moves, the blades of lancet paws 46 cut the soil layer with the roots of weeds. With paws of 46 replaceable working bodies 6, the soil crumbles, and the roots of weeds are extracted from the soil. Despite the fact that the racks of 45 replaceable working bodies 6 are placed on the transverse bars of 24 26 sections 4 and 5 with a pitch of 1050 mm, weeds hang on racks 45. The racks are especially clogged by 45 weeds: field bindweed, thistle, buckwheat buckwheat. Hanging weeds drag on stands 45 and together with the soil form a prism of drawing. This reduces the quality of processing steam fields, they clog the space under sections 4 and 5, and the traction resistance of the cultivator exceeds two to three times than when cultivating pure vapors.

При движении культиватора качение опорных колес 3 по поверхности поля, одновременно приводят во вращение ведущие звездочки 58 на осях 22 колес 3. Под воздействием цепной передачи 56 получает привод ведомая звездочка 59 на ведущем валу 60, а вместе с ним и кривошип 70 со ступенчатой осью 73. Под воздействием шатуна 79 и коромысла 83 вращение вала 60 преобразуется в качающееся угловое движение поворотного вала 35 вместе с кулаками 88 и гибкими тягами 57. Натяжение канатов 57 через блоки 91 приводит к повороту второго плеча с присоединительным отверстием 54 вокруг горизонтальной оси 51. Нависшие корни при повороте дополнительного ножа 11 смещаются его лезвием 52 к поверхности поля. When the cultivator moves the support wheels 3 on the field surface, the drive sprockets 58 are rotated at the same time on the axles 22 of the wheels 3. Under the influence of the chain transmission 56, the driven sprocket 59 is received on the drive shaft 60, and with it the crank 70 with a stepped axis 73 Under the influence of the connecting rod 79 and the rocker arm 83, the rotation of the shaft 60 is converted into a swinging angular movement of the rotary shaft 35 together with the fists 88 and flexible rods 57. The tension of the ropes 57 through blocks 91 leads to the rotation of the second shoulder with the connecting hole 54 in pyr horizontal axis 51. The drooping roots when rotating blade 11 further shifted its blade 52 towards the surface.

В силу конструктивных особенностей выполнения режущей кромки 53 по архимедовой спирали, описываемой полярным уравнением вида r = k•β, где k = a/2π
параметр архимедовой спирали; a шаг спирали; b угол между двумя радиус-векторами на отрезке спирали, резание корней начинается при перемещении лезвия 52 в почве и выполняется условие резания с упругим упором. Несрезанные стебли скользят по режущей кромке 53 в направлении к прорези на стойке 45, наиболее близко расположенной к поверхности стрельчатой лапы 46. В данном случае происходит резание корней, вязального шпагата и проволоки на жестком упоре. Скольжение корней в почве происходит по лезвию 52 за счет подпора почвы и других несрезанных растений, а также за счет выполнения условия, что k>f_с/п, где f_с/п коэффициент трения стеблей и корней о почву.Due to the design features of the implementation of the cutting edge 53 along the Archimedean spiral described by the polar equation of the form r = k • β, where k = a / 2π
Archimedean spiral parameter; a spiral pitch; b the angle between the two radius vectors on the segment of the spiral, root cutting begins when the blade 52 is moved in the soil and the cutting condition is met with an elastic stop. Uncut stems slide along the cutting edge 53 in the direction of the slot on the stand 45, which is closest to the surface of the pointed arm 46. In this case, the roots, knitting twine and wire are cut on the hard stop. Gliding of roots in the soil occurs along blade 52 due to backwater of the soil and other uncut plants, and also due to the fulfillment of the condition that k> f _{s / n} , where f _{s / n is the} coefficient of friction of the stems and roots on the soil.

Таким образом за счет поворота ножа 11 срезаются все нависшие стебли. При повороте кривошипа 70 от заданной мертвой точки в направлении к передней мертвой точке натяжение канатов в гибких тягах 57 резко падает. В работу вступают силовые механизмы штанг 97 индивидуальных возвратных механизмов 13. Пакеты тарельчатых пружин 96 за счет упругих деформаций создают осевое усилие. Одна из реакций этого усилия давит на упор 101 штанги 97. Полусферический конец 98 штанги 97 воздействует на криволинейный упор 55. Так как размер плеча в данный момент наибольший, то усилие сжатых тарельчатых пружин 96 создает момент сил, величина которого наибольшая и приводит к выводу лезвия 52 из почвы (см. фиг.3, положение сменного ножа 11 показано пунктирной линией). По мере поворота ножа 11 на угол v величина момента сил уменьшается, так как за счет криволинейности упора 55 уменьшается радиус его кривизны. За счет передаточного отношения в приводе кривошипа 70 от колеса 3 обеспечивается два полных периода работы дополнительных ножей 11 в стойках 45 сменных рабочих органов 6. Это исключает нависание сорняков и обеспечивает высокое качество работы культиватора на паровых полях, сильно засоренных сорняками. Thus, due to the rotation of the knife 11, all overhanging stems are cut. When the crank 70 is rotated from a predetermined dead center towards the front dead center, the tension of the ropes in the flexible rods 57 drops sharply. The power mechanisms of the rods 97 of the individual return mechanisms 13 come into operation. Packets of Belleville springs 96 due to elastic deformations create axial force. One of the reactions of this force presses on the stop 101 of the rod 97. The hemispherical end 98 of the rod 97 acts on the curved stop 55. Since the shoulder size is currently the largest, the force of the compressed disk springs 96 creates a moment of force, the magnitude of which is the largest and leads to the withdrawal of the blade 52 from the soil (see FIG. 3, the position of the interchangeable knife 11 is shown by a dashed line). As the knife 11 is rotated through an angle v, the moment of force decreases, since the radius of curvature decreases due to the curvature of the stop 55. Due to the gear ratio in the crank drive 70 from the wheel 3, two full periods of operation of the additional knives 11 are provided in the racks 45 of the replaceable working bodies 6. This eliminates overhanging weeds and ensures high quality cultivator operation on steam fields heavily clogged by weeds.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
средство, выполняющее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в сельскохозяйственном машиностроении;
для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможностью его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
means that perform the claimed invention in its implementation, is intended for use in agricultural machinery;
for the claimed invention in the form as described in the independent clause of the claims below, it is confirmed by the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date;
means embodying the claimed invention in its implementation, is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability" under applicable law.

Claims

1. A cultivator comprising a transverse beam with support wheels, a tow hitch, sections pivotally connected to the transverse beam with replaceable working bodies and copy wheels, a mechanism for translating the sections into transport position and a mechanism for changing the stroke depth of the replaceable working bodies, characterized in that the replaceable working body made in the form of a firing point and a rack equipped with an additional knife mounted for rotation on a horizontal axis in a vertical slot of the rack, with additional knives with ennyh working bodies in each section are connected to a drive mechanism of their group, and each blade is additionally provided with an individual return mechanism.

2. The cultivator according to claim 1, characterized in that the additional knife is made in the form of a two-shouldered swinging lever, one of the shoulders of which is provided on the front with a curved blade with a cutting edge along a curve, preferably a segment of an Archimedean spiral, and an individual return stop is made on the other shoulder mechanism and connecting hole for communication with the group drive mechanism.

3. The cultivator according to claims 1 and 2, characterized in that the shoulders of the additional knife are made in a ratio of 4 5 1.

4. The cultivator according to claims 1 and 2, characterized in that the blade of the additional knife is formed by one-sided sharpening of one of the side faces at an angle of 10
12 ^o .

5. The cultivator according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the emphasis of the knife is made curved with increasing contact radius from the center of the horizontal axis of the rack at the junction of the curved part of the knife to the center of the connecting hole on the second shoulder.

6. The cultivator according to claim 1, characterized in that the individual return mechanism of the additional knife is made in the form of a vertical rod installed in the rails behind the rack of the replaceable working body, while the lower hemispherical end of the rod is mated to a curved stop of the additional knife, and on the upper end of the rod mounted power mechanism.

7. The cultivator according to claims 1 and 6, characterized in that the power mechanism is made in the form of a package of Belleville springs installed between the stops of the rod and the screw mechanism.

8. The cultivator according to claims 1, 6 and 7, characterized in that the cup spring cups are mounted between the telescopic parts of the upper part of the rod.

9. The cultivator according to paragraphs. 1, 6 8, characterized in that the threaded rod of the screw mechanism is mated to the end of the movable guide pin of the upper part of the rod.

10. The cultivator according to claim 1, characterized in that the mechanism for driving additional knives of interchangeable working bodies in sections is made in the form of links of a crank-connecting rod and rocker mechanism, the crank of which is mounted on a horizontal shaft with the possibility of rotation in an arm mounted on the transverse bar of the cultivator and receiving drive through a driven sprocket on the other end of the horizontal shaft by means of a chain transmission, the branches of which are located on the drive sprocket placed on the axis of the support wheel, and the connecting rod of the said fur The casing is kinematically connected with a rocker mounted on a swinging shaft located in coaxial hollow bushings of the hinges of the section connecting to the rear vertical wall of the transverse beam, while fists are placed on the shaft, the remote ends of which are connected by flexible rods through blocks with connecting holes for additional knives.

11. The cultivator according to paragraphs. 1 and 10, characterized in that the connecting rod is made integral and provided with the ability to change its length.

12. The cultivator according to claims 1, 10 and 11, characterized in that the components of the connecting rod are mutually connected by a coupling and have threaded rods with heads in which ball bearings with sliding bearings are mounted in cylindrical holes.

13. The cultivator according to claims 1 and 10, characterized in that the beam is equipped with a sleeve located on a swinging shaft and provided with a latch, while cheeks are fixed at the ends of the sleeve, the upper ends of which are connected to the ball joint of the connecting rod with a finger through a sliding bearing.

14. The cultivator according to claims 1 and 10, characterized in that a tension sleeve is installed between the parts of each flexible rod.

15. The cultivator according to claims 1 and 10, characterized in that the flexible traction unit is located on the axis of the cheeks of the mounting bracket of the rack of the replaceable working body.

16. The cultivator according to claim 1, characterized in that the sections of interchangeable working bodies are made in the form of three transverse parallel beams spaced with equal pitch along the length of the longitudinal bars.

17. The cultivator according to claims 1, 10 and 16, characterized in that the hinged connection of the section with the transverse beam is made in the form of hollow coaxial bushings connected by their midpoints to the posts of the transverse beam and two pairs of L-shaped detachable brackets with bushings covering the hollow coaxial bushings, while pairs of brackets are fixed on the front cross-section beam of the section.

18. The cultivator according to claims 1 and 17, characterized in that the external surfaces and internal cavities of the hollow bushings are cemented.

19. The cultivator according to claim 1, characterized in that the rack bracket of the replaceable working body has the ability to bias along the transverse beam of the section.

20. The cultivator according to claim 1, characterized in that the copy wheels are placed on the last transverse beam of the section.