RU2044429C1 - Plowing unit - Google Patents
Plowing unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2044429C1 RU2044429C1 RU93003882A RU93003882A RU2044429C1 RU 2044429 C1 RU2044429 C1 RU 2044429C1 RU 93003882 A RU93003882 A RU 93003882A RU 93003882 A RU93003882 A RU 93003882A RU 2044429 C1 RU2044429 C1 RU 2044429C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- implements
- turning
- prime mover
- traction means
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 35
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 241000238634 Libellulidae Species 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному и лесохозяйственному машиностроению, может быть использовано для основной обработки почвы под сельскохозяйственные и лесные культуры. The invention relates to agricultural and forestry engineering, can be used for basic tillage for agricultural and forest crops.
Преимущественная область применения обработка крупных земельных массивов тяжелыми энергонасыщенными тракторами, оснащенными спереди и сзади многокорпусными плугами, а также обработка небольших фермерских и малых приусадебных участков легкими тракторами класса тяги 0,6-1,4 т-силы, оснащенными спереди и сзади одно-двух или трехкорпусными плугами. The main field of application is the processing of large land masses with heavy energy-saturated tractors equipped with front and rear multi-body plows, as well as the processing of small farm and small plots with lightweight tractors of draft class 0.6-1.4 t-force, equipped with one or two front or rear three-body plows.
Известен пахотный агрегат, содержащий трактор с навесной системой и лемешно-отвальным плугом, на несущем брусе которого установлены со смещением относительно друг друга в продольном и поперечном направлении правооборачивающие плужные корпусы [1]
Недостаток данного агрегата невозможность гладкой пахоты из-за наличия свальных гребней и развальных борозд.Known arable unit containing a tractor with a hinged system and a plow-blade plow, on the load-bearing beam of which are installed with offset relative to each other in the longitudinal and transverse directions right-turning plow bodies [1]
The disadvantage of this unit is the inability to smooth plowing due to the presence of pile ridges and breakup grooves.
Известен плуг для гладкой пахоты, содержащий раму, попарно установленные право и левооборачивающие плужные корпусы, заплужник и установленный перед плужными корпусами по продольной оси симметрии плуга бороздоделатель [2]
Недостатком такого плуга является недостаточно высокая технологическая надежность плуга из-за частого забивания клиновых пространств между предплужниками и плужными корпусами, а также между самими право- и левооборачивающими корпусами.Known plow for smooth plowing, containing a frame, pairwise installed right and left-turning plow bodies, a plow and furrow maker mounted in front of the plow bodies along the longitudinal axis of symmetry of the plow [2]
The disadvantage of this plow is the insufficiently high technological reliability of the plow due to the frequent clogging of wedge spaces between the skimmers and plow bodies, as well as between the right- and left-turning bodies.
Известен сельскохозяйственный агрегат для гладкой обработки почвы путем челночных возвратно-поступательных движений без разворотов в конце каждого рабочего заезда, содержащий трактор, две навесные системы и два навесных поочередно работающих почвообрабатывающих орудия, расположенных на разных концах трактора и имеющих разнооборачивающие плужные корпусы, при этом геометрический центр тягового сопротивления каждого из плугов смещен в сторону обрабатываемой части поля, т.е. в сторону передних корпусов, от продольных осей навесных систем трактора на величину ε, а продольная ось каждой навесной системы совпадает с продольной осью трактора [3]
Недостатками данного агрегата являются невозможность вспашки с высоким качеством технологического процесса из-за невозможности стабильного хода плугов в поперечном направлении, а также недостаточно высокая техническая надежность плугов из-за консольного крепления плужных секций относительно передних брусьев рам.A known agricultural unit for smooth tillage by shuttle reciprocating movements without turns at the end of each working race, containing a tractor, two mounted systems and two mounted mounted tillage tools located at different ends of the tractor and having opposite plow bodies, with the geometric center traction resistance of each of the plows is shifted towards the part of the field being processed, i.e. towards the front housings, from the longitudinal axes of the tractor’s mounted systems by ε, and the longitudinal axis of each mounted system coincides with the longitudinal axis of the tractor [3]
The disadvantages of this unit are the impossibility of plowing with a high quality of the technological process due to the impossibility of a stable course of plows in the transverse direction, as well as the insufficiently high technical reliability of the plows due to the cantilever mounting of the plow sections relative to the front bars of the frames.
Известен сельскохозяйственный агрегат, включающий передвижной привод (трактор) с передней и задней навесными системами, на одной из которых закреплен рабочий орган с правооборачивающими плужными корпусами, а на другой рабочий орган с левооборачивающими плужными корпусами, при этом навесные системы смонтированы с возможностью поворота относительно вертикальной оси, причем в рабочем положении каждую навесную систему размещают соосно продольной оси тягового средства, а в транспортном положении смещают в сторону передних корпусов, т.е. навесную систему с левооборачивающим орудием смещают вправо, а с правооборачивающим орудием влево по ходу движения агрегата [4]
Недостатки этого агрегата следующие.A agricultural unit is known, including a mobile drive (tractor) with front and rear mounted systems, on one of which a working body with right-turning plow bodies is fixed, and on the other working body with left-turning plow bodies, mounted systems are mounted for rotation about a vertical axis moreover, in the working position, each hinged system is placed coaxially with the longitudinal axis of the traction means, and in the transport position it is shifted towards the front bodies, i.e. the hinged system with a left-turning gun is shifted to the right, and with a right-turning gun to the left in the direction of movement of the unit [4]
The disadvantages of this unit are as follows.
При агрегатировании с энергонасыщенными колесными и гусеничными тракторами не способно обеспечивать сплошную гладкую пахоту, так как при соосном расположении навесной системы относительно продольной оси энергосредства неизбежно чрезмерное выступание ходовой системы в сторону пашни и частичное прикатывание ее, что недопустимо. Кроме того, при повороте навесной системы в сторону пашни от продольной оси энергосредства, когда в принципе может быть исключено движение ходовой системы по пашне, происходит поворот плуга относительно продольной оси агрегата и сама пахота становится невозможной из-за прекращения опоры полевых борозд и из-за связанной с этим потерей управляемости агрегата, т.е. нарушением его курсовой устойчивости. When aggregated with energy-saturated wheeled and tracked tractors, it is not able to provide continuous smooth plowing, since with the coaxial arrangement of the hinged system relative to the longitudinal axis of the power tool, an excessive projection of the undercarriage towards the arable land and its partial rolling are inevitable, which is unacceptable. In addition, when the hinged system is turned towards the arable land from the longitudinal axis of the power tool, when in principle the movement of the undercarriage system on the arable land can be excluded, the plow rotates relative to the longitudinal axis of the unit and the plowing itself becomes impossible due to the termination of support of the field furrows and due to associated with this loss of control of the unit, i.e. violation of its exchange rate stability.
В этом устройстве исключена возможность пахоты узкозахватными орудиями, ширина захвата которых значительно меньше ширины тягового средства. This device excludes the possibility of plowing with narrow-engaging implements, the width of which is much less than the width of the traction means.
Наиболее близким по назначению и количеству сходных признаков к предлагаемому является пахотный агрегат для гладкой обработки почвы путем челночных возвратно-поступательных движений без разворотов в конце каждого рабочего заезда, содержащий трактор с реверсивным постом управления при возможности разворота сидения на 180о, а также два поочередно работающих почвообрабатывающих орудия, расположенных на разных концах трактора и имеющих разнооборачивающие плужные корпусы [5]
Этому агрегату присущи следующие существенные недостатки.The closest to the destination, and the number of similar features to the proposed is tillable unit for smooth handling of the soil by shuttle reciprocations without reversals at the end of each working check comprising a tractor with a reversible control station with adjustable rotation possibility by 180 o, as well as two alternately operating tillage implements located at different ends of the tractor and having opposite plow bodies [5]
This unit has the following significant disadvantages.
Из-за расположения почвообрабатывающих орудий соосно продольной оси тягового средства без какого-либо смещения в сторону исключена возможность сплошной обработки почвы узкозахватными орудиями, имеющими ширину захвата меньше ширины трактора на уровне ходовой системы, вследствие неизбежности движения ходовой системы по пашне, т.е. сохраняется возможность работы только широкозахватными многокорпусными плугами. Due to the arrangement of the tillage implements coaxially to the longitudinal axis of the traction means without any displacement to the side, the possibility of continuous tillage with narrow-grabbing implements having a working width less than the tractor width at the level of the running system is excluded due to the inevitability of the running system moving over the arable land, i.e. it remains possible to work only with wide-angle multi-body plows.
Кроме того, не предусмотрена возможность регулировки одинакового давления на правосторонние и левосторонние ходовые системы тягового средства, что при асимметричной конструкции агрегата вызывает различные давления на почву правосторонними и левосторонними ходовыми системами, содействуя потере курсовой устойчивости агрегата. In addition, it is not possible to adjust the same pressure on the right-hand and left-hand suspension systems of the traction vehicle, which, with an asymmetric design of the unit, causes various pressure on the soil with the right-hand and left-hand suspension systems, contributing to the loss of directional stability of the unit.
Исполнение почвообрабатывающих орудий в прицепном варианте и двойное управление агрегатом в кабине трактора (в ее передней и задней части) сопряжено со сложностью конструкции и высокой металлоемкостью агрегата. The implementation of the tillage implements in the trailed version and the dual control of the implement in the tractor cab (in its front and rear) is associated with the complexity of the design and high metal consumption of the implement.
Цель изобретения расширение технологических возможностей посредством обеспечения возможности агрегатирования не только широкозахватных многокорпусных почвообрабатывающих орудий, но и узкозахватных, рабочая ширина захвата которых меньше ширины тягового средства на уровне ходовых систем, а также повышение технико-эксплуатационных показателей, в частности упрощение конструкции, уменьшение массы и повышение курсовой устойчивости агрегата. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the ability to aggregate not only wide-grip multi-body tillage implements, but also narrow-grip ones whose working width is less than the width of the traction means at the level of running systems, as well as improving technical and operational indicators, in particular, simplifying the design, reducing weight and increasing exchange rate stability of the unit.
Цель достигается тем, что в пахотном агрегате, содержащем тяговое средство с реверсивным постом управления и почвообрабатывающие орудия с право- и левооборачивающими плужными корпусами, навешенные на переднюю и заднюю навесные системы тягового средства, навесные системы смонтированы с возможностью смещения на величину ε в сторону расположения передних плужных корпусов почвообрабатывающих орудий и с расположением геометрического центра тяговых сопротивлений последних на продольных осях навесных систем, при этом агрегат снабжен стабилизаторами продольной и поперечной устойчивости, имеющими установленные на тяговом средстве противовесы со стороны, противоположной смещению ε гидропривод, размещенный между тяговым средством и навесными системами, для смещения при работе переднего, а при транспортных переездах одного или обоих почвообрабатывающих орудий в сторону противоположную смещению ε
На фиг. 1 показан пахотный агрегат, вид сверху; на фиг.2 схема движения пахотного агрегата при обработке участка (обработка поворотных полос не показана); на фиг.3-5 профили проходов пахотного агрегата.The goal is achieved in that in the arable unit containing the traction means with a reversing control station and tillage implements with right- and left-turning plow bodies, mounted on the front and rear mounted systems of the traction means, mounted systems are mounted with the possibility of shifting by an amount ε in the direction of the front plow bodies of tillage implements and with the location of the geometric center of traction resistances of the latter on the longitudinal axes of the mounted systems, while the unit is equipped with a stab with longitudinal and lateral stability gauges having counterweights mounted on the towing vehicle from the side opposite to the offset ε, a hydraulic actuator located between the towing device and mounted systems to displace the front while transporting one or both of the tillage implements to the side opposite to the offset ε
In FIG. 1 shows arable land, top view; figure 2 diagram of the movement of the arable unit during the processing of the plot (processing headlands not shown); figure 3-5 profiles of the passages of the arable unit.
Предлагаемый пахотный агрегат включает тяговое средство (трактор, шасси, автомобиль) 1, переднюю навесную систему тягового средства 2, заднюю навесную систему тягового средства 3, почвообрабатывающее орудие с правооборачивающими корпусами (в рабочем положении) 4, почвообрабатывающее орудие с левооборачивающими корпусами (в транспортном положении) 5, передний правооборачивающий корпус 6, средний правооборачивающий корпус 7, задний правооборачивающий корпус 8, передний левооборачивающий корпус 9, средний левооборачивающий корпус 10, задний левооборачивающий корпус 11, кабину тягового средства 12, реверсивный пост управления ходовой системы тягового средства 13, ходовую систему тягового средства 14, противовесы 15, гидропривод тягового средства для поворота передней навесной системы почвообрабатывающим орудием в сторону, противоположную смещению их от продольной оси тягового средства на величину ε 16, гидропривод тягового средства для поворота задней навесной системы с почвообрабатывающим орудием в сторону, противоположную смещению их от продольной оси тягового средства на величину ε 17, поворотную полосу в начале гона 18, полосу почвы, вспаханную при первом проходе агрегата (первая вспаханная полоса) 19, развальную борозду, образованную при первом проходе агрегата 20, поворотную полосу в конце рабочего заезда (рабочего гона) 21, полосу почвы, вспаханную при втором (встречном) проходе агрегата (вторая вспаханная полоса) 22, развальную борозду, образованную при втором (встречном) проходе агрегата 23. The proposed arable unit includes a traction means (tractor, chassis, car) 1, a front mounted system of a traction means 2, a rear mounted system of a traction means 3, a tillage implement with right-handed bodies (in working position) 4, a tillage implement with left-handed bodies (in transport position ) 5, front right-hull case 6, middle right-hull case 7, rear right-hull case 8, front left-hull case 9, middle left-hull case 10, rear l Euro-turning body 11, traction vehicle cabin 12, reverse control post of the traction system of the traction means 13, traction system of the traction means 14, balances 15, hydraulic drive of the traction means for turning the front mounted system by the tillage implement in the direction opposite to their offset from the longitudinal axis of the traction means by ε 16, hydraulic drive of the traction means for turning the rear mounted system with a tillage implement in the direction opposite to their offset from the longitudinal axis of the traction means on ε ε 17, the headland at the start of the run 18, the soil side that was plowed during the first pass of the aggregate (the first plowed land) 19, the breakup groove formed during the first pass of the unit 20, the headland at the end of the working run (working head) 21, the soil plowed during the second (oncoming) passage of the unit (second plowed strip) 22, a breakup groove formed at the second (oncoming) passage of the unit 23.
Пахотный агрегат содержит тяговое средство 1 с передней 2 и задней 3 навесными системами, на которые соосно продольной оси тягового средства 1 или со смещением от нее в сторону на величину ε (асимметричный вариант) навешены почвообрабатывающие орудия 4 и 5, например, по двухточечной или трехточечной схеме наладки. Одно из почвообрабатывающих орудий 4 оснащено правооборачивающими корпусами 6-8, а другое 5 левооборачивающими 9-11. Обе навесные системы 2 и 3 и средние корпуса 7 и 10 обоих почвообрабатывающих орудий 4 и 5 смещены относительно продольной оси тягового средства в сторону передних плужных корпусов 6 и 9, а кабина 12 тягового средства 1 содержит реверсивный пост управления 13 ходовой системой 14, трансмиссией и двигателем тягового средства, т.е. акселератором, муфтой сцепления, коробкой перемены передач, бортовым фрикционами и тормозами. Для асимметричного варианта крепления навесных систем к тяговому средству 1 предусмотрено оснащение тягового средства противовесами 15 и/или принудительное смещение почвообрабатывающих орудий посредством гидроприводов 16 и 17 в противоположные стороны относительно смещения ε. The arable unit contains traction means 1 with front 2 and rear 3 mounted systems on which tillage tools 4 and 5 are mounted coaxially with the longitudinal axis of the traction means 1 (with an asymmetric version), for example, in two-point or three-point setup scheme. One of the tillage implements 4 is equipped with right-hulling bodies 6-8, and the other 5 with left-handed 9-11. Both hinged
Пахотный агрегат работает следующим образом. Arable unit operates as follows.
Вспашку участка начинают, например, с правой стороны, совершая первоначальный заезд на поворотную полосу 18. При проходе N 1 обработку производят почвообрабатывающими корпусами 6-8. The plowing of the site begins, for example, on the right side, making the initial run on the
Переднюю навесную систему 2 и почвообрабатывающее орудие 5 с левооборачивающими корпусами 9-11 при этом переводят в транспортное положение и посредством гидропривода 16 поворачивают влево по ходу движения агрегата. За счет такого поворота влево навесной системы 2 с почвообрабатывающим орудием 5 и/или расположения противовесов 15 со смещением влево от продольной оси тягового средства 1 обеспечивается равномерное распределение надземной массы агрегата на правостороннюю и левостороннюю ходовые системы 14 тягового средства 1, чем обеспечивается курсовая устойчивость агрегата и легкость управления им. Кроме того, за счет поворота влево по ходу навесной системы 2 с почвообрабатывающим орудием 5 улучшаются обзорные качества с рабочего места механизатора, т. е. с реверсивного поста управления 13, устанавливаемого в кабине 12 тягового средства 1. В результате первого прохода образуется вспаханная полоса 19 от воздействия плужных корпусов 6, и развальная борозда 20 от воздействия заднего плужного корпуса 8. После завершения обработки почвы на полосе 19 почвообрабатывающее орудие 4 переводят в транспортное положение, а заднюю систему 3 с почвообрабатывающим орудием 4 посредством гидропривода 17 поворачивают влево и на поворотной полосе 21 совершают плавный поворот агрегата влево. Затем включают передачу тягового средства 1, а реверсивный пост 13 управления в кабине 12 тягового средства 1 разворачивают на 180о. После этого включают реверс, выезжают для обработки на вторую полосу 22, опускают почвообрабатывающее орудие 5 с левооборачивающими корпусами 9-11 на землю и производят вспашку очередной полосы при втором, встречном проходе. При этом левооборачивающие корпуса 9-11 укладывают почву со смещением влево, а развальная борозда 20, образованная при первом проходе, оказывается заваленной пластом, образованным передним левооборачивающим плужным корпусом 9 во время этого встречного прохода N 2. После прохода N 2 по следу почвообрабатывающего орудия 5 остается вспаханной вторая полоса 22 и развальная борозда 23. Затем на поворотной полосе 18 после поднятия навесной системы 2 с почвообрабатывающим орудием 5 в транспортное положение и поворота их посредством гидропривода 16 вправо вновь совершают плавный поворот (только на этот раз вправо), в конце поворота вновь выключают передачу тягового средства 1, вновь разворачивают на 180о реверсивный пост 13 управления, вновь включают соответствующую рабочую передачу тягового средства 1, вновь опускают в рабочее положение заднюю навесную систему 3 с почвообрабатывающим орудием 4, а переднюю навесную систему 2 с почвообрабатывающим орудием 5 вновь переводят в транспортное положение и посредством гидропривода 16 поворачивают влево по ходу движения агрегата, после чего ведут обработку почвы при рабочем проходе N 3, направленно ориентируясь на развальную борозду 23.The front mounted system 2 and the tillage implement 5 with left-turning housings 9-11 are transferred to the transport position and, by means of the hydraulic actuator 16, are turned to the left in the direction of movement of the unit. Due to this left rotation of the attachment system 2 with a tillage implement 5 and / or the location of the counterweights 15 with a shift to the left from the longitudinal axis of the traction means 1, the overhead mass of the unit is evenly distributed on the right and left-hand suspension systems 14 of the traction means 1, which ensures the directional stability of the unit and ease of management. In addition, by turning to the left along the hinged system 2 with the tillage implement 5, the visibility from the operator’s workstation is improved, i.e., from the reversing control post 13 installed in the cab 12 of the traction means 1. As a result of the first pass, a plowed
Обработку поворотных полос 18 и 21 осуществляют поочередно после обработки участка в целом. Схема движения агрегата при этом аналогична схеме движения при обработке основного массива участка. The processing of the
Транспортные переезды агрегата совершают при смещении одного или обоих почвообрабатывающих орудий 4 и 5 в стороны, противоположные смещению ε. Transport crossings of the unit are performed when one or both of the tillage implements 4 and 5 are displaced to the sides opposite to the displacement ε.
В сравнении с прототипом предлагаемое техническое решение имеет значительный положительный эффект. In comparison with the prototype, the proposed technical solution has a significant positive effect.
1. Обеспечивается расширение технологических возможностей посредством обеспечения возможностей агрегатирования не только широкозахватных (многокорпусных) почвообрабатывающих орудий, но и узкозахватных, рабочая ширина захвата которых меньше ширины тягового средства на уровне ходовых систем (т.е. одно- двух- трех и четырехкорпусных плугов). 1. The technological capabilities are expanded by providing the aggregation capabilities of not only wide-grip (multi-body) tillage implements, but also narrow-grip, whose working width is less than the width of the traction means at the level of the running systems (ie one, two, three and four-body plows).
2. Обеспечивается повышение технико-эксплуатационных показателей, в частности упрощение конструкции, уменьшение массы и повышение курсовой устойчивости агрегата, из-за смещения массы агрегата в сторону, противоположную смещению ε а также улучшаются условия работы механизатора из-за улучшения обзорных качеств, сосредоточения элементов управления в реверсивном посту и движения трактора без кренов из-за стабилизации положения посредством противовесов и гидропривода. 2. Provides improved technical and operational indicators, in particular, simplifying the design, reducing weight and increasing directional stability of the unit due to the shift of the mass of the unit to the side opposite to the offset ε and also improves the working conditions of the machine operator due to improved visibility, concentration of controls in the reversing post and tractor movements without rolls due to stabilization of the position by means of counterweights and hydraulic drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93003882A RU2044429C1 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Plowing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93003882A RU2044429C1 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Plowing unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2044429C1 true RU2044429C1 (en) | 1995-09-27 |
| RU93003882A RU93003882A (en) | 1997-02-27 |
Family
ID=20136239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93003882A RU2044429C1 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Plowing unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2044429C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2190313C2 (en) * | 2000-06-26 | 2002-10-10 | Кубанский государственный аграрный университет | Multishare plow |
| RU2194379C2 (en) * | 2001-01-09 | 2002-12-20 | Кубанский государственный аграрный университет | Plowing unit |
| RU2198026C1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-02-10 | ГУ Волгоградский научно-исследовательский технологический институт мясомолочного скотоводства и переработки продукции животноводства РАСХН | Method of preparing sorbent for purification of aqueous solutions from copper |
| RU2390116C1 (en) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Complex tillage machine |
| RU2420937C1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Plough for flatbusting |
| RU2507369C1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-02-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "СибБурМаш" | Elevator for two pipe strings trip |
| RU2538397C2 (en) * | 2013-01-22 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Plowing unit |
| RU219169U1 (en) * | 2022-07-18 | 2023-07-03 | Георгий Олегович Котиев | Autonomous tractor for non-reversible bi-directional agricultural work |
-
1993
- 1993-01-25 RU RU93003882A patent/RU2044429C1/en active
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1491360, A 01B 69/04, 1989. * |
| 2. Авторское свидетельство СССР N 1435165, A 01B 3/30, 1988. * |
| 3. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под ред. Красниченко, т. 2, 1961, с. 48,51. * |
| 4. Заявка ФРГ N 2655347, A 01B 59/04, 1977. * |
| 5. Авторское свидетельство СССР N 81494, кл. A 01B 51/02, 1950. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2190313C2 (en) * | 2000-06-26 | 2002-10-10 | Кубанский государственный аграрный университет | Multishare plow |
| RU2194379C2 (en) * | 2001-01-09 | 2002-12-20 | Кубанский государственный аграрный университет | Plowing unit |
| RU2198026C1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-02-10 | ГУ Волгоградский научно-исследовательский технологический институт мясомолочного скотоводства и переработки продукции животноводства РАСХН | Method of preparing sorbent for purification of aqueous solutions from copper |
| RU2390116C1 (en) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Complex tillage machine |
| RU2420937C1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Plough for flatbusting |
| RU2507369C1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-02-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "СибБурМаш" | Elevator for two pipe strings trip |
| RU2538397C2 (en) * | 2013-01-22 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Plowing unit |
| RU219169U1 (en) * | 2022-07-18 | 2023-07-03 | Георгий Олегович Котиев | Autonomous tractor for non-reversible bi-directional agricultural work |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1332655A1 (en) | Agricultural machine | |
| RU2044429C1 (en) | Plowing unit | |
| DE3333852A1 (en) | AGRICULTURAL TRACTOR | |
| RU2096938C1 (en) | Combination of semimounted roll-over plow and apparatus for presowing tillage of soil | |
| US20200053945A1 (en) | Frame assembly and actuator arrangement for agricultural implements | |
| AT394833B (en) | Agricultural tractor | |
| RU2081533C1 (en) | Wide-working tilling unit | |
| US3658362A (en) | Farm implement leveling mechanism | |
| US4444270A (en) | Soil cultivating implements | |
| CN2131275Y (en) | Externally-turning opposed driving disc combined tillage machine | |
| EP2698050B1 (en) | Hydraulic plough actuated by the thrust from a towing vehicle | |
| CN201207797Y (en) | Micro tri-wheel intertillage plant protection device | |
| RU2046579C1 (en) | Agricultural outfit | |
| RU2397631C2 (en) | Tillage outfit | |
| RU2833683C1 (en) | Subsoiler cultivator | |
| DE3333881A1 (en) | AGRICULTURAL TRACTOR | |
| RU224074U1 (en) | MOUNTED DOUBLE-FOLLOW DISC HARROW | |
| CN211240692U (en) | Turnover plow | |
| RU2045144C1 (en) | Tillage device | |
| DE2655347A1 (en) | Driving mechanism for agricultural implements with two driven wheels - consists of two three point couplings which pivot on vertical axles | |
| DE2642782A1 (en) | Large area soil working system - uses tools driven by two power units with articulated couplings allowing turning and swivelling at ends of rows | |
| US20150047541A1 (en) | Hydraulic plough actuated by tractor vehicle thrust | |
| WO1993023985A1 (en) | Deviable plow | |
| RU2348130C1 (en) | Tillage implement | |
| CA1235326A (en) | Soil-inversion cultivator |