Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в передачах органов аэродинамического управления элементов крыла самолета с ограниченным (до ±30о) углом поворота.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in the gears of the aerodynamic control elements of the wing of an airplane with a limited (up to ± 30 about ) angle of rotation.
Целью изобретения является снижение диаметральных габаритов передачи путем параллельного размещения двух идентичных планетарных звеньев, кинематически связанных между собой и с выходным органом. The aim of the invention is to reduce the diametrical dimensions of the transmission by parallel placement of two identical planetary links, kinematically connected with each other and with the output organ.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема передачи; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows a kinematic transmission scheme; figure 2 section aa in figure 1.
Двухзвенная планетарная передача имеет два идентичных звена 1 и 2 с параллельными продольными осями звеньев. Каждое звено содержит центральное неподвижное колесо 3 с внутренними зубьями, установленное в корпусе передачи, центральное подвижное колесо 4 с внутренними зубьями, расположенное на подшипниках в корпусе передачи. Колеса 4 имеют зубчатые сектора 5 с наружными зубьями, которыми они зацеплены друг с другом. Сателлиты 6 зацеплены одновременно с зубчатыми колесами 3 и 4, а также с центральной шестерней 7 с наружными зубьями, установленной на входном валу 8. Сателлиты 6 размещены на опорных кольцах 9, а центральные шестерни 7 связаны между собой посредством четырех одинаковых колес, два колеса 10 из которых установлены на входных валах 8, а два колеса 11 на опорах в корпусе. Ввиду одинаковых делительных диаметров зубчатых секторов 5 и колес 10, 11 передаточные отношения между колесами 4 и центральными шестернями 7 равны -1. Колеса 4 звена 2 имеют проушины 12 для связи с управляемым объектом (не показан). The two-link planetary gear has two identical links 1 and 2 with parallel longitudinal axes of the links. Each link contains a central fixed wheel 3 with internal teeth mounted in the gear housing, a central movable wheel 4 with internal teeth located on bearings in the gear housing. The wheels 4 have gear sectors 5 with external teeth, with which they are engaged with each other. Satellites 6 are engaged simultaneously with gears 3 and 4, as well as with a central gear 7 with external teeth mounted on the input shaft 8. Satellites 6 are placed on the support rings 9, and the central gears 7 are interconnected by four identical wheels, two wheels 10 of which are installed on the input shafts 8, and two wheels 11 on supports in the housing. In view of the identical pitch diameters of the gear sectors 5 and the wheels 10, 11, the gear ratios between the wheels 4 and the central gears 7 are -1. The wheels 4 of the link 2 have eyes 12 for communication with a controlled object (not shown).
Двухзвенная планетарная передача работает следующим образом. Two-link planetary gear operates as follows.
Мощность, подводимая к входному валу 8 звена 2, распределяется на два равных потока, один из которых непосредственно передается через сателлиты 6 на подвижное колесо 4 второго звена, а другой поток через планетарное звено 1 и зубчатый сектор 5 также передается на подвижное колесо 4 второго звена, суммируясь с первым потоком. В результате каждое планетарное звено нагружено половинным вращающим моментом, что позволяет сократить диаметральные габариты колес и разместить передачу в узком щелевом пространстве (например, в сечении крыла самолета). Возможно использование более двух звеньев передачи для дальнейшего снижения диаметральных габаритов колес). The power supplied to the input shaft 8 of link 2 is distributed into two equal streams, one of which is directly transmitted through the satellites 6 to the movable wheel 4 of the second link, and the other stream through the planetary link 1 and the gear sector 5 is also transmitted to the movable wheel 4 of the second link , summing up with the first stream. As a result, each planetary link is loaded with half a torque, which allows reducing the diametrical dimensions of the wheels and placing the gear in a narrow slot space (for example, in the section of an airplane wing). It is possible to use more than two transmission links to further reduce the diametrical dimensions of the wheels).