RU135227U1

RU135227U1 - WOOD STORAGE MACHINE

Info

Publication number: RU135227U1
Application number: RU2012143183/13U
Authority: RU
Inventors: Илья Романович Шегельман; Александр Васильевич Демчук; Олег Николаевич Галактионов; Павел Владимирович Будник
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2013-12-10

Abstract

Машина для заготовки древесины, включающая самоходное шасси и установленные на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка и контейнер, навешенное впереди самоходного шасси измельчающее устройство, состоящее из корпуса, измельчителя и механизма подачи лесосечных отходов, а также щеповода, связывающего измельчающее устройство с контейнером, отличающаяся тем, что машина снабжена накопителем лесосечных отходов, шарнирно прикрепленным к корпусу измельчающего устройства и выполненным в виде поворотного стола с возможностью подачи накопленных лесосечных отходов к измельчающему устройству, при этом измельчающее устройство дополнительно снабжено механизмом подачи лесосечных отходов, выполненным в виде барабана с измельчающими элементами, каждый из которых имеет грань для подачи лесосечных отходов и режущую кромку для фрезерования пней, причем механизм подачи лесосечных отходов расположен в нижней части корпуса измельчающего устройства между измельчителем и поворотным столом.A machine for harvesting wood, including a self-propelled chassis and a manipulator mounted on it, at the end of which a harvester head and a container are mounted, a chopping device mounted in front of the self-propelled chassis, consisting of a body, a chopper and a logging feeder, as well as a chip drive connecting the chopping device to the container characterized in that the machine is equipped with a storage of logging waste pivotally attached to the body of the grinding device and made in the form of a rotary table with the possibility of feeding accumulated logging waste to the chopping device, while the chopping device is additionally equipped with a logging waste supply mechanism made in the form of a drum with chopping elements, each of which has a face for feeding logging waste and a cutting edge for milling stumps, and the mechanism for supplying logging waste is located in the lower part of the grinding device housing between the grinder and the rotary table.

Description

Машина для заготовки древесины может использоваться на лесосечных работах для выработки сортиментов и топливной щепы.A wood harvesting machine can be used in logging operations to produce assortments and wood chips.

Известна валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина, включающая самоходное шасси и установленный на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка [1].Known feller-delimbing-cutting machine, including a self-propelled chassis and mounted on it a manipulator, at the end of which a harvester head is mounted [1].

Такая машина не позволяет вырабатывать топливную щепу. Кроме того при работе машины на волоке остаются лесосечные отходы (сучья, ветки, вершины деревьев) и пни. Наличие пней на волоке приводит к ряду негативных последствий при транспортировке сортиментов форвардером (машина для сбора, транспортировки и штабелевки сортиментов). Удлиняется траектория пути движения машины, так как оператор форвардера во избежание наезда на пни объезжает их. При отсутствии возможности маневра форвардер двигается по пням. Это вызывает дополнительные нагрузки на ходовую часть и корпус форвардера. Кроме того удлиняется технологический цикл форвардера, ввиду необходимости поиска рабочей стоянки, с которой производится сбор сортиментов. Оператору форвардера приходится искать такое место на волоке, где бы машина стояла устойчиво, и при этом можно было собрать максимальное количество сортиментов.Such a machine does not allow the production of fuel chips. In addition, when the machine is running, logging waste remains (branches, branches, tree tops) and stumps. The presence of stumps on the drag leads to a number of negative consequences when transporting assortments by forwarders (a machine for collecting, transporting and stacking assortments). The trajectory of the vehicle is lengthening, as the forwarder operator goes around them to avoid hitting the stumps. If there is no room for maneuver, the forwarder moves along the stumps. This causes additional loads on the chassis and forwarder body. In addition, the forwarder's production cycle is lengthened, due to the need to find a working parking lot with which the assortment is collected. The forwarder operator has to look for such a place on the drag where the machine would stand stably, and at the same time it was possible to collect the maximum number of assortments.

Известна машина для измельчения древесины, включающая самоходное шасси и установленный на нем манипулятор, на конце которого смонтирована валочная головка, контейнер, измельчающее устройство, навешенное впереди самоходного шасси, а также щепопровод, связывающий измельчающее устройство с контейнером [2].A known machine for chopping wood, including a self-propelled chassis and mounted on it a manipulator, at the end of which is mounted a felling head, a container, a chopping device, mounted in front of the self-propelled chassis, as well as a chip pipe connecting the chopping device with a container [2].

Недостатком данной машины является то, что она не позволяет заготавливать сортименты, а также не решается проблема с наличием пней на волоке.The disadvantage of this machine is that it does not allow harvesting assortments, and also does not solve the problem of the presence of stumps on the drag.

Известна лесозаготовительная машина, состоящая из самоходного шасси, стрелы, захватно-срезающего устройства и установленного за стрелой на раме самоходного шасси захватно-сучкорезного органа, измельчителя с приемником для срезанных сучьев, емкости для сбора измельченной массы и накопителя лесоматериалов [3].Known logging machine, consisting of a self-propelled chassis, boom, gripping-cutting device and mounted behind the boom on the frame of a self-propelled chassis of a gripping-delimbing body, a chopper with a receiver for cut branches, a container for collecting chopped mass and timber storage [3].

Недостатком данной машины является то, что требуются значительные затраты энергии для того, чтобы дерево удержать в вертикальном положении при переносе его к захватно-сучкорезному органу и последующей его укладки.The disadvantage of this machine is that it requires significant energy costs in order to keep the tree in an upright position when transferring it to the gripping-delimbing organ and its subsequent laying.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является машина для измельчения древесины и заготовки сортиментов, состоящая из самоходного шасси, установленный на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка, контейнера, измельчающего устройства, навешенного впереди самоходного шасси, а также щеповода, связывающего измельчающее устройство с контейнером [4].The closest technical solution to the claimed device is a machine for chopping wood and harvesting assortments, consisting of a self-propelled chassis, a manipulator mounted on it, at the end of which a harvester head is mounted, a container, a chopping device, mounted in front of the self-propelled chassis, as well as a chip drive connecting the chopping device with container [4].

Недостатком данной машины является то, что при заготовке сортиментов образующиеся лесосечные отходы оказываются на земле и для дальнейшей переработки на топливную щепу требуется их сбор и подача к измельчающему устройству. Это обстоятельство приводит к дополнительным затратам времени и энергии при выработке топливной щепы. Кроме того данная машина не позволяет измельчать пни, образующиеся в процессе валки деревьев.The disadvantage of this machine is that when harvesting assortments, the resulting logging residues are on the ground and for further processing to fuel chips they need to be collected and fed to the chopping device. This circumstance leads to additional time and energy costs in the production of fuel chips. In addition, this machine does not allow to grind stumps formed in the process of felling trees.

Техническим результатом, на достижение которого направлено описываемое устройство состоит в снижение затрат времени и энергии на сбор и подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству, повышение производительности форвардера, а также снижение нагрузок на его ходовую часть, за счет значительного уменьшения высоты пней, расположенных на волоке.The technical result, the achievement of which the described device is aimed at, consists in reducing the time and energy spent on collecting and supplying logging waste to the chopping device, increasing the forwarder's productivity, as well as reducing the load on its undercarriage due to a significant reduction in the height of the stumps located on the fiber.

Достигается технический результат за счет того, что машина снабжена накопителем лесосечных отходов, шарнирно прикрепленным к корпусу измельчающего устройства и выполненным в виде поворотного стола с возможностью подачи накопленных лесосечных отходов к измельчающему устройству, при этом измельчающее устройство дополнительно снабжено механизмом подачи лесосечных отходов, выполненным в виде барабана с измельчающими элементами, каждый из которых имеет грань для подачи лесосечных отходов и режущую кромку для фрезерования пней, причем механизм подачи лесосечных отходов расположен в нижней части корпуса измельчающего устройства между измельчителем и поворотным столом.The technical result is achieved due to the fact that the machine is equipped with a storage of logging waste pivotally attached to the body of the chopping device and made in the form of a rotary table with the possibility of feeding accumulated logging waste to the chopping device, while the chopping device is additionally equipped with a supply mechanism of logging waste, made in the form drum with grinding elements, each of which has a face for supplying logging waste and a cutting edge for milling stumps, and m The logging waste feed mechanism is located in the lower part of the chopping device housing between the chopper and the turntable.

На фиг.1 изображена общая схема машины для заготовки древесины. На фиг.2 приведена схема машины при осуществлении обрезки сучьев и накоплении их на поворотном столе (харвестерная головка повернута на 90° в вертикальной плоскости по часовой стрелке и на 90° в горизонтальной плоскости против часовой). На фиг.3 приведена схема работы машины при измельчении пня (харвестерная головка повернута на 90° в вертикальной плоскости по часовой стрелке). На фиг.4 изображен механизм подачи лесосечных отходов.Figure 1 shows a General diagram of a machine for harvesting wood. Figure 2 shows a diagram of a machine when cutting branches and accumulating them on a rotary table (harvester head rotated 90 ° in a vertical plane clockwise and 90 ° in a horizontal plane counterclockwise). Figure 3 shows the diagram of the operation of the machine when grinding the stump (harvester head is rotated 90 ° in a vertical plane clockwise). Figure 4 shows the supply mechanism of logging waste.

Машина для заготовки древесины включает самоходное шасси 1, установленные на нем манипулятор 2, на конце которого смонтирована харвестерная головка 3 и контейнер 4, навешенное впереди самоходного шасси 1 измельчающее устройство 5, состоящее из корпуса 6, измельчителя 7 и механизма подачи лесосечных отходов 8, а также щеповода 9, связывающего измельчающее устройство 5 с контейнером 4. Машина снабжена накопителем лесосечных отходов, шарнирно прикрепленного к измельчающему устройству 5 и выполненного в виде поворотного стола 10.The wood harvesting machine includes a self-propelled chassis 1, a manipulator 2 mounted on it, at the end of which a harvester head 3 and a container 4 are mounted, a chopping device 5 consisting of a housing 6, a chopper 7 and a logging waste feed mechanism 8 is mounted in front of the self-propelled chassis 1, and also a chip 9, connecting the grinding device 5 with the container 4. The machine is equipped with a storage of logging waste pivotally attached to the grinding device 5 and made in the form of a rotary table 10.

Харвестерная головка 3 включает корпус 11, на котором смонтированы протаскивающие вальцы 12, сучкорезные ножи 13, пильный механизм 14, поворотная вилка 15. Поворотная вилка 15 через ротатор 16 соединена с манипулятором 2.The harvester head 3 includes a housing 11 on which are mounted pulling rollers 12, delimbing knives 13, a saw mechanism 14, a rotary fork 15. The rotary fork 15 is connected via a rotator 16 to the manipulator 2.

Контейнер 4 снабжен механизмом разгрузки 17.The container 4 is equipped with a discharge mechanism 17.

Измельчающее устройство 5 снабжено дефлектором 18, а измельчитель 7 и механизм подачи лесосечных отходов 8 приводами (не показаны).The chopping device 5 is equipped with a deflector 18, and the chopper 7 and the supply of logging waste 8 drives (not shown).

Механизм подачи лесосечных отходов 8 выполнен в виде барабана с измельчающими элементами 19, каждый из которых имеет грань для подачи лесосечных отходов 20 и режущую кромку для фрезерования пней 21.The supply mechanism of logging waste 8 is made in the form of a drum with grinding elements 19, each of which has a face for supplying logging waste 20 and a cutting edge for milling stumps 21.

Щеповод 9 состоит из щепопроводов 22, гибкой вставки 23, шнекового транспортера 24 и центробежного вентилятора 25.Shchepovod 9 consists of chips 22, a flexible insert 23, auger conveyor 24 and a centrifugal fan 25.

Щепопроводы 22 связаны с самоходным шасси 1 по средствам кронштейнов 26.Chip lines 22 are connected to the self-propelled chassis 1 by means of brackets 26.

Работа машины для заготовки древесины осуществляется следующим образом. Машина движется вглубь лесосеки и осуществляет валку деревьев. Для этого при помощи манипулятора 2 харвестерную головку 3 наводят на комлевую часть дерева и захватывают ее при помощи протаскивающих вальцов 12 и сучкорезных ножей 13. Затем срезают дерево пильным механизмом 14 и, создавая усилие манипулятором 2 и поворотной вилкой 15, валят.The work of the machine for harvesting wood is as follows. The machine moves deep into the cutting area and carries out felling of trees. To do this, with the help of the manipulator 2, the harvester head 3 is pointed at the butt of the tree and grab it with the help of pulling rollers 12 and delimbing knives 13. Then the tree is cut with the saw mechanism 14 and, creating a force with the manipulator 2 and the rotary fork 15, they are cut.

Далее открывают поворотный стол 10. Подтягивают дерево 27 манипулятором 2 к измельчающему устройству 5. При помощи харвестерной головки 3 осуществляют обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты над поворотным столом 10 так, чтобы лесосечные отходы (сучья, ветки, вершины) концентрировались на нем, а образующиеся сортименты оказывались на земле.Next, open the rotary table 10. Pull the tree 27 with the manipulator 2 to the chopping device 5. Using a harvester head 3, cut the knots and cut the logs over the rotary table 10 so that the logging waste (branches, branches, peaks) are concentrated on it, and the resulting assortments were on the ground.

Далее путем опрокидывания поворотного стола 10 лесосечные отходы подаются к механизму подачи лесосечных отходов 8, который в свою очередь принудительно подает их к измельчителю 7. Подача лесосечных отходов осуществляется путем вращения барабана с измельчающими элементами 19. Лесосечные отходы попадают между измельчающих элементов и при помощи грани для подачи лесосечных отходов 20 накидываются на измельчитель 7. Измельчитель 7 осуществляет их измельчение на топливную щепу. Образующаяся топливная щепа под действием центробежной силы и воздушного потока, создаваемого вращением измельчителя 7, по дефлектору 18 поступает на шнековый транспортер 24. Шнековым транспортером 24 топливная щепа подается в щепопровод 22, где под воздействием воздушного потока, создаваемого центробежным вентилятором 25, подается в контейнер 4. После наполнения контейнера 4 топливной щепой машина транспортирует ее на верхний склад, где при помощи механизма разгрузки 17 разгружается. Разгрузка может осуществляться на землю в заранее подготовленное место, либо в контейнер. Допускается вариант непосредственной разгрузки в щеповоз. При наличии транспортной машины возможна разгрузка топливной щепы в ее кузов на лесосеке. В этом случае машина для заготовки древесины не тратит времени на транспортировку топливной щепы и возвращения к месту рубки.Then, by overturning the rotary table 10, logging waste is fed to the logging waste feed mechanism 8, which in turn forcibly delivers it to the chopper 7. Logging waste is supplied by rotating the drum with chopping elements 19. Logging waste falls between the chopping elements and using the face for supply logging waste 20 are thrown on the chopper 7. The chopper 7 performs their grinding on fuel wood chips. The resulting fuel chips under the action of centrifugal force and the air flow generated by the rotation of the grinder 7, through the deflector 18 enters the screw conveyor 24. With the screw conveyor 24, the fuel chips are fed into the chips 22, where, under the influence of the air flow created by the centrifugal fan 25, they are fed into the container 4 After filling the container 4 with fuel chips, the machine transports it to the upper warehouse, where it is unloaded using the unloading mechanism 17. Unloading can be carried out on the ground in a previously prepared place, or in a container. The option of direct unloading into a chip truck is allowed. If there is a transport vehicle, it is possible to unload fuel chips into its body in the cutting area. In this case, the wood harvesting machine does not waste time transporting wood chips and returning to the place of cutting.

В процессе измельчения лесосечных отходов на топливную щепу машина может совмещать валку дерева и подтаскивание его к измельчающему устройству 5 с измельчением лесосечных отходов. Кроме того подача лесосечных отходов, образующихся в процессе выпиливания сортиментов, поворотным столом 10 может осуществляться после обработки нескольких деревьев.In the process of chopping logging waste onto wood chips, the machine can combine felling of the tree and pulling it to chopping device 5 with chopping logging waste. In addition, the supply of logging waste generated in the process of sawing assortments, rotary table 10 can be carried out after processing several trees.

Пни, образовавшиеся в процессе валки на волоке, удаляются следующим образом. Машина подъезжает к пню 28 так, чтобы измельчающее устройство 5 располагалось над ним. Затем опускает измельчающее устройство 5 и за счет вращения механизма подачи лесосечных отходов 8 по средствам режущих кромок для фрезерования пней 21 измельчает пень. Получаемая измельченная древесина пня закидывается механизмом подачи лесосечных отходов 8 на измельчитель 7. Измельчитель 7 доизмельчает. Далее полученная топливная щепа через дефлектор 18 по щеповоду 9 попадает в контейнер 4.Stumps formed during the roll on the die are removed as follows. The machine drives up to the stump 28 so that the grinding device 5 is located above it. Then the grinding device 5 is lowered and due to the rotation of the supply mechanism of logging waste 8 by means of cutting edges for milling stumps 21 crushes the stump. The resulting shredded stump wood is thrown by the feeder of logging waste 8 to the shredder 7. The shredder 7 is crushed. Next, the resulting fuel chips through the deflector 18 through the chips 9 enters the container 4.

Таким образом, машина для заготовки древесины позволяет снизить затраты времени и энергии на сбор и подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству, так как они концентрируются перед измельчающим устройством в процессе выпиливания сортиментов.Thus, the machine for harvesting wood can reduce the time and energy spent on the collection and supply of logging waste to the chopping device, as they are concentrated in front of the chopping device in the process of sawing assortments.

Кроме того благодаря возможности удаления пней на волоке повышается производительность форвардера, ввиду сокращения пути его движения при сборе и транспортировке пачки сортиментов, а также сокращения времени на поиск рабочей стоянки, с которой осуществляется сбор сортиментов. Немаловажно и то, что при удалении пней с волока снижаются нагрузки на ходовую часть форвардера.In addition, due to the possibility of removing stumps on the die, the forwarder's productivity increases, due to the reduction of its movement during the collection and transportation of a bundle of assortments, as well as the reduction of time for finding a parking lot from which the assortments are collected. It is also important that when removing stumps from the wire, the loads on the chassis of the forwarder are reduced.

БИБЛИОГРАФИЯBIBLIOGRAPHY

1. Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина http://www.ponsse.com/russian/products/harvesters/index.php1. Feller-delimbing and bucking machine http://www.ponsse.com/russian/products/harvesters/index.php

2. Машина для измельчения древесины http://www.dolina-sdm.ru/forest/forwarders/silvatec/silvatec-878-sh/2. Wood chopping machine http://www.dolina-sdm.ru/forest/forwarders/silvatec/silvatec-878-sh/

3. Патент SU 1132857 «Лесозаготовительная машина», заявлен 04.05.83 г.3. Patent SU 1132857 "Forestry machine", filed 04.05.83

4. Машина для измельчения древесины и заготовки сортиментов http://www.hightech.fi/direct.aspx?area=htf&prml=586&prm2=article4. Machine for chopping wood and harvesting assortments http://www.hightech.fi/direct.aspx?area=htf&prml=586&prm2=article

Claims

A machine for harvesting wood, including a self-propelled chassis and a manipulator mounted on it, at the end of which a harvester head and a container mounted, a chopping device mounted in front of the self-propelled chassis, consisting of a body, a chopper and a logging feeder, as well as a chip drive connecting the chopping device to the container characterized in that the machine is equipped with a storage of logging waste pivotally attached to the body of the grinding device and made in the form of a rotary table with the possibility of feeding accumulated logging waste to the chopping device, while the chopping device is additionally equipped with a logging waste supply mechanism made in the form of a drum with chopping elements, each of which has a face for supplying logging waste and a cutting edge for milling stumps, and the mechanism for supplying logging waste is located in the lower part of the grinding device housing between the grinder and the rotary table.