RU108802U1 - MINING MACHINE CONTROL SYSTEM - Google Patents
MINING MACHINE CONTROL SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU108802U1 RU108802U1 RU2011117446/03U RU2011117446U RU108802U1 RU 108802 U1 RU108802 U1 RU 108802U1 RU 2011117446/03 U RU2011117446/03 U RU 2011117446/03U RU 2011117446 U RU2011117446 U RU 2011117446U RU 108802 U1 RU108802 U1 RU 108802U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- machine
- board
- remote control
- mining machine
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Система управления горной машиной, содержащая дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий компьютер, связанный с микроконтроллером, соединенным с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами горной машины, отличающаяся тем, что бортовой радиочастотный узел и радиомодуль дистанционного пульта содержат приемопередающие радиомодемы. A mining machine control system comprising a remote control including a microcontroller connected to a command input device and a radio module, and an on-board control unit including a computer connected to a microcontroller connected to an on-board radio frequency unit, machine operation parameters sensors and mountain control mechanisms controlled by actuators machine, characterized in that the on-board radio-frequency unit and the radio module of the remote control contain transceiver radio modems.
Description
Полезная модель относится к эксплуатации горных машин и может быть использована при дистанционном управлении работой проходческого комбайна.The utility model relates to the operation of mining machines and can be used to remotely control the operation of a roadheader.
Известна система управления горной машиной по патенту WO 2004016900, опубликованному 26.02.2004. Данная система управления содержит дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий компьютер, связанный с микроконтроллером, соединенным с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами горной машины.Known control system of a mining machine according to patent WO 2004016900, published on 02.26.2004. This control system includes a remote control unit including a microcontroller connected to the command input device and a radio module, and an on-board control unit including a computer connected to a microcontroller connected to the on-board radio frequency unit, machine operation parameters sensors and mining machine mechanisms controlled by actuators.
Радиомодуль дистанционного пульта, выполненный в виде радиопередатчика, в одностороннем порядке отправляет управляющие команды бортовому радиочастотному узлу, выполненному в виде радиоприемника.The radio module of the remote control, made in the form of a radio transmitter, unilaterally sends control commands to the on-board radio-frequency unit, made in the form of a radio receiver.
Недостаток данной системы управления заключается в том, что односторонняя радиосвязь дистанционного пульта с горной машиной в условиях электромагнитных помех ненадежна и не обеспечивает оператора информацией об успешности выполнения его команд.The disadvantage of this control system is that the one-way radio communication of the remote control with the mining machine in conditions of electromagnetic interference is unreliable and does not provide the operator with information about the success of his commands.
Техническая задача, на решение которой направлена данная полезная модель, заключается в устранении вышеуказанных недостатков путем обеспечения двухсторонней радиосвязи между дистанционным пультом и горной машиной.The technical problem, which this utility model is aimed at, is to eliminate the above disadvantages by providing two-way radio communication between the remote control and the mining machine.
Поставленная задача решена тем, что система управления горной машиной содержит дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий компьютер, связанный с микроконтроллером, соединенным с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами горной машины.The problem is solved in that the mining machine control system comprises a remote control unit including a microcontroller connected to the command input device and a radio module, and an on-board control unit including a computer connected to a microcontroller connected to the on-board radio-frequency unit, machine operation parameters sensors and controlled by means of actuators by the mechanisms of the mining machine.
В отличие от прототипа, бортовой радиочастотный узел и радиомодуль дистанционного пульта содержат приемопередающие радиомодемы.Unlike the prototype, the on-board radio-frequency unit and the radio module of the remote control contain transceiver radio modems.
Сущность полезной модели иллюстрируется блок-схемой системы управления горной машиной.The essence of the utility model is illustrated by a block diagram of a mining machine control system.
Система управления горной машиной содержит дистанционный пульт 1 и размещенный на машине бортовой блок управления 2, соединенный линией связи 3 с бортовым радиочастотным узлом 4 и с управляемыми посредством исполнительных устройств 5 механизмами 6 горной машины.The mining machine control system comprises a remote control 1 and an on-board control unit 2 located on the machine, connected by a communication line 3 to the on-board radio-frequency unit 4 and to the mechanisms 6 of the mining machine controlled by actuators 5.
Дистанционный пульт 1 включает микроконтроллер 7 с запоминающим устройством, соединенный с флэш-памятью 8, индикаторами 9, предпочтительно цветными светодиодными, устройством ввода команд 10 и радиомодулем, содержащим приемопередающий радиомодем 11 и антенну. Электрическое питание элементов дистанционного пульта 1 обеспечено аккумуляторной батареей 14.The remote control 1 includes a microcontroller 7 with a storage device connected to a flash memory 8, indicators 9, preferably a color LED, a command input device 10 and a radio module containing a radio transceiver 11 and an antenna. The electric power of the elements of the remote control 1 is provided by a battery 14.
Бортовой радиочастотный узел 4 содержит микроконтроллер 12 с запоминающим устройством, соединенный с приемопередающим радиомодемом 13 с антенной.The on-board radio-frequency unit 4 comprises a microcontroller 12 with a storage device connected to a transceiver radio modem 13 with an antenna.
Бортовой блок управления 2 включает микроконтроллер 15 с запоминающим устройством, соединенный с компьютером 16, устройством ввода 17, датчиками 18 параметров работы, исполнительными устройствами 5. При этом микроконтроллер 15 связан с микроконтроллером 12.The on-board control unit 2 includes a microcontroller 15 with a storage device connected to a computer 16, an input device 17, sensors 18 operating parameters, actuators 5. In this case, the microcontroller 15 is connected to the microcontroller 12.
Компьютер 16, содержащий модуль программной памяти для хранения функциональных программ, процессор для обработки этих программ, мобильную флэш-память и часы реального времени, соединен с дисплеем 19, служащим для визуализации параметров работы и функционального состояния горной машины. В экран дисплея 19 прозрачно интегрирована сенсорная панель для ввода команд. Электрическое питание элементов бортового блока управления 2 и бортового радиочастотного узла 4 обеспечено аккумуляторной батареей 20, имеющей возможность подзарядки от искробезопасного источника питания, расположенного в шахте.A computer 16, comprising a program memory module for storing functional programs, a processor for processing these programs, a mobile flash memory, and a real-time clock, is connected to a display 19, which serves to visualize the operation parameters and functional state of the mining machine. A touch panel for inputting commands is transparently integrated into the display screen 19. The electric power supply of the elements of the onboard control unit 2 and the onboard radio-frequency unit 4 is provided by a rechargeable battery 20 having the ability to recharge from an intrinsically safe power source located in the mine.
Микроконтроллер 15, в программную память которого заложены алгоритмы работы машины и диапазоны измеряемых датчиками величин, необходимые для безаварийной работы, связан с каждым из датчиков 18 параметров работы машины, например, датчиками тока, давления, температуры, расхода (потока) рабочей жидкости, воды орошения и воды охлаждения. При этом в программу каждого датчика 18 заложен индивидуальный код, по которому можно однозначно определить, какую физическую величину он измеряет и на каком элементе машины установлен.The microcontroller 15, in the program memory of which the machine operation algorithms and the ranges of the values measured by the sensors are necessary for trouble-free operation, is connected to each of the sensors 18 of the machine operation parameters, for example, current, pressure, temperature, flow (flow) sensors of the working fluid, irrigation water and water cooling. At the same time, an individual code is included in the program of each sensor 18, according to which it is possible to unambiguously determine what physical quantity it measures and on which element of the machine is installed.
Механизмы 6 машины, а именно, гидроцилиндры, гидромоторы и электромоторы, соединены с исполнительными устройствами 5, а именно, электроклапанами и контакторами, связанными с микроконтроллером 15.The mechanisms 6 of the machine, namely, hydraulic cylinders, hydraulic motors and electric motors, are connected to actuators 5, namely, electrovalves and contactors associated with the microcontroller 15.
Система управления горной машиной работает следующим образом. Оператор, расположенный на безопасном расстоянии от машины, через устройство ввода 10, соединенное с микроконтроллером 7, связанным с приемопередающим радиомодемом 11, отправляет управляющую команду для ее выполнения механизмами 6 машины и одновременно получает с приемопередающего радиомодема 13 ответный сигнал «бессбойного» прохождения данной команды, что подтверждается включением индикатора 9.The control system of the mining machine operates as follows. An operator located at a safe distance from the machine, through an input device 10 connected to a microcontroller 7 connected to a transceiver radio modem 11, sends a control command to be executed by the machine mechanisms 6 and simultaneously receives a response signal from the transceiver radio modem 13 of the “trouble-free” passage of this command, which is confirmed by the inclusion of indicator 9.
Бортовой блок управления 2 передает команду исполнительным устройствам 5 для ее выполнения механизмами 6 машины и отправляет дистационному пульту 1 сигнал выполнения или невыполнения команды. При выполнении команды индикатор 9 светится одним цветом, при невыполнении - другим.The on-board control unit 2 transmits the command to the actuators 5 for its execution by the mechanisms 6 of the machine and sends to the remote control 1 a signal of the execution or non-execution of the command. When a command is executed, indicator 9 glows in one color, and if not executed, in another.
В мобильной флэш-памяти фиксируется и сохраняется, с привязкой к реальному времени благодаря часам, телеметрическая информация о параметрах работы и состояния машины, степени загруженности ее приводов, узлов и агрегатов. Возможны хранение вышеупомянутых данных вплоть до всего срока службы машины, их просмотр на дисплее 19 или компьютере на поверхности шахты.In mobile flash memory, telemetry information about the operation parameters and condition of the machine, the degree of load on its drives, components and assemblies is recorded and stored, with reference to real time thanks to the clock. It is possible to store the above data up to the entire service life of the machine, to view them on the display 19 or on the surface of the mine computer.
Выполнение бортового радиочастотного узла и радиомодуля дистанционного пульта на основе приемопередающих радиомодемов обеспечивает двухстороннюю передачу данных с подтверждением их «бессбойного» прохождения, что повышает надежность связи между дистанционным пультом и горной машиной, а также обеспечивает оператора информацией об успешности выполнения его команд.The implementation of the on-board radio-frequency unit and the radio module of the remote control based on transceiver radio modems provides two-way data transmission with confirmation of their “failure-free” passage, which increases the reliability of communication between the remote control and the mining machine, and also provides the operator with information about the success of his commands.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117446/03U RU108802U1 (en) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | MINING MACHINE CONTROL SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117446/03U RU108802U1 (en) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | MINING MACHINE CONTROL SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU108802U1 true RU108802U1 (en) | 2011-09-27 |
Family
ID=44804399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011117446/03U RU108802U1 (en) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | MINING MACHINE CONTROL SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU108802U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2566165C1 (en) * | 2014-07-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Development machine working body remote control device |
| RU192217U1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-09-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Армавирский литейный завод" | COMBINE COMBINE MANAGEMENT STATION |
-
2011
- 2011-04-29 RU RU2011117446/03U patent/RU108802U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2566165C1 (en) * | 2014-07-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Development machine working body remote control device |
| RU192217U1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-09-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Армавирский литейный завод" | COMBINE COMBINE MANAGEMENT STATION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9791840B2 (en) | Method and device for modifying a device for cleaning a submerged surface | |
| RU108802U1 (en) | MINING MACHINE CONTROL SYSTEM | |
| WO2014066687A3 (en) | Sump pump remote monitoring systems and methods | |
| CN202372837U (en) | Intelligent hydrological monitoring device | |
| GB2488858B (en) | Water usage monitoring system | |
| KR100944043B1 (en) | Remote flow meter reading system with data logger device and method thereof | |
| CN205540230U (en) | Remote control device of coal -winning machine | |
| CN102758614A (en) | ZigBee-based wireless dynamometer | |
| CN201022018Y (en) | Coal mine environmental parameters and working condition parameters wireless monitoring device | |
| CN201045618Y (en) | Pumping unit polish rod acceleration displacement sensor | |
| CN103123261A (en) | Anti-destruction wireless hydrological telemetering machine | |
| KR20130000875U (en) | Smart Phone Bluetooth remote control LED Controller | |
| CN205225336U (en) | Intelligent coal mine gas monitored control system | |
| CN103266911B (en) | A kind of automatic sprinkling dust suppression device for mines multifunction wireless senser | |
| RU115006U1 (en) | MACHINE CONTROL SYSTEM | |
| CN218863838U (en) | Oil injection device | |
| RU129989U1 (en) | DATA TRANSMISSION SYSTEM IN MINING | |
| RU112936U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF OIL AND GAS INDUSTRIAL EQUIPMENT | |
| CN211425457U (en) | Automatic groundwater permeability coefficient survey equipment of thing networking water injection formula | |
| CN102444422A (en) | Mine safety monitoring device | |
| RU102681U1 (en) | MINING COAL MANAGEMENT SYSTEM IN A CLEAN MINING | |
| CN102141429B (en) | Vehicle-mounted large-volume data recording and vibration testing system for coal mining equipment | |
| CN202510792U (en) | Smart liquid level regulating valve with LCD (Liquid Crystal Display) | |
| CN202441348U (en) | Self-feedback water injection well regulating device | |
| CN202267541U (en) | Sewage temperature sensing device based on 3G (The 3rd Generation) network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170111 |