PL242111B1 - Sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych - Google Patents
Sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych Download PDFInfo
- Publication number
- PL242111B1 PL242111B1 PL435834A PL43583420A PL242111B1 PL 242111 B1 PL242111 B1 PL 242111B1 PL 435834 A PL435834 A PL 435834A PL 43583420 A PL43583420 A PL 43583420A PL 242111 B1 PL242111 B1 PL 242111B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- welding
- joint
- laser
- hybrid
- pipe
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 19
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 12
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 4
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910001252 Pd alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- OGSYQYXYGXIQFH-UHFFFAOYSA-N chromium molybdenum nickel Chemical compound [Cr].[Ni].[Mo] OGSYQYXYGXIQFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229910000601 superalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 239000003496 welding fume Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Sposób łączenia rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych, w którym po etapie przygotowania zestawia się współosiowo końce rur (1) w odpowiadających położeniem otworach płyt sitowych (2) oraz wstępnie łączy przez sczepienie, i tworzą wkład rurowy, a następnie kolejno obwodowo spawa w gazie osłonowym złącza rur (1) z płytami sitowymi (2) z utworzeniem spoin, polega na tym, że spawanie złącza każdej rury z powierzchnią płyty sitowej (2) prowadzi się w jednym przejściu metodą hybrydową HLAW laser-MAG z prędkością co najmniej 1 m/min, i stosuje się głowicę spawalniczą hybrydową z laserem o mocy P co najmniej 3500 W oraz długości fali co najmniej 1064 nm, a natężenie prądu łuku elektrycznego wynosi co najmniej 140 A przy prędkości podawania drutu co najmniej 5 m/min. Ponadto głowica spawalnicza hybrydowa, usytuowana prostopadle lub pod kątem β do powierzchni spawanej, jest nieobrotowa, natomiast rury (1) i płyty sitowe (2), jako wkład rurowy, wykonują podczas spawania jednostajny ruch obrotowy. Prowadzi się również uzupełniające spawanie początkowego złącza na długości nie większej niż 15% długości obwodu rury (1), sterowane przez układ sterująco-monitorujący.
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych, stanowiące wkład rurowy wymiennika kotła grzewczego.
Płyty sitowe, nazywane również dnami sitowymi lub ścianami sitowymi, są jednym z najważniejszych elementów konstrukcyjnych kotłów a także wymienników ciepła w energetyce, zbiorników ciśnieniowych do procesów chemicznych, i innych. Wymienniki ciepła zbudowane są zazwyczaj z wiązki metalowych rur o niewielkiej średnicy i małej grubości ścianki, zamocowanych końcami w metalowych płytach sitowych.
Do pozycjonowania i szczelnego łączenia rur w płytach sitowych stosuje się dwie metody tj. rozwalcowanie lub spawanie. Rozwalcowanie rur w dnach sitowych ma zastosowanie do łączenia rur o średnicach do 12 mm, natomiast w przypadku rur o większych średnicach stosowany jest proces spawania.
Urządzenia energetyki cieplnej, w tym kotły kondensacyjne narażone podczas pracy m.in. na zmiany temperatury, agresywne środowisko gorących gazów i żrących cieczy, zmienne obciążenia o dużej częstotliwości i długim czasie oddziaływania na dany element - powinny wykazywać odporność m.in. na kwasy, korozję, odkształcenia i zmęczenie. Z tego względu od elementów konstrukcyjnych wymienników ciepła kotłów kondensacyjnych wymagana jest długotrwała szczelność połączenia końców rur z płytami sitowym.
Opis patentu US5749414 ujawnia zespół wymiennika ciepła i sposób jego wytwarzania, który polega na połączeniu z dnem sitowym wielu równoległych do siebie cienkościennych rur aluminiowych. Rury wstawia się w otwory dna sitowego o jednolitych przekrojach, a następnie końce rur są spawane wiązką laserową kierowaną po obwodzie poszczególnych rur. Każda spawana laserowo spoina ma wewnętrzny kontur rozciągający się od położenia równego z powierzchnią ściany wewnętrznej rury do położenia równego z krawędzią dna sitowego, przy czym grubość spoiny jest większa od grubości ścianki rury.
Znany jest z opisu wynalazku CN111283328A1 sposób spawania rur i płyt sitowych wymiennika ciepła. Sposób prowadzony jest etapowo i obejmuje czyszczenie wykonanych ze stopu aluminium rur i płyt sitowych, podgrzewanie do temperatury 100°C do 150°C, a następnie ustala się położenie rur i płyt sitowych, po czym prowadzi spawanie laserowe w osłonie argonu.
Znany jest z opisu patentu DE3822807C1 sposób spawania cienkościennych rur wymiennika ciepła, którego płyta sitowa jest wyposażona w otwory odpowiadające wewnętrznej średnicy rur oraz kołnierze otaczające koncentrycznie te otwory. Czołowa część kołnierzy jest spawana do czoła wyśrodkowanych rur metodą spawania TIG za pomocą głowicy spawalniczej obracającej się we wnętrzu otworu. Złącze spawane otacza na zewnątrz pierścień ceramiczny, który jest używany do wyśrodkowania rur względem płyty sitowej i do utworzenia podparcia na zewnątrz złącza spawanego.
Z opisu wynalazku CN111037065A znane jest spawanie rury i płyty sitowej wymiennika ciepła, gdzie wewnętrzna średnica rury wynosi 9-15 mm, a grubość ścianki 1-2 mm. Spawanie prowadzi się tak, aby elektroda wolframowa uchwytu spawalniczego znajdowała się z boku płyty w położeniu w granicach 0-0,5 mm od powierzchni końcowej zgrzewanej płyty sitowej. Ponadto wykonane z superstopów na bazie niklu rury i otwory płyty sitowej są zamontowane współosiowo, a odstęp między parami powierzchni czołowych, które mają być zgrzewane, mieści się w granicach 0-0,1 mm. Spawanie łukowe w osłonie argonu prowadzi się odcinkami od ustalonego punktu początkowego.
Znany jest również z opisu patentu US9039814B2 sposób spawania zespołu rur o małej średnicy do wspólnej płyty podstawy. Zespoły rur, wykonane ze stopu palladu, mają kształt kielichowy i są przyspawane laserowo kielichem do płyty w gniazdach otworu, przez który przechodzą.
Sposób łączenia dna sitowego i rur w płaszczowo-rurowym wymienniku ciepła za pomocą rotacyjnego rozwiertaka, znany jest z opisu patentu EP 2072173B1, i polega na tym, że rozwiertak jest przesuwany rotacyjnie w jego osiowym kierunku do wnętrza otwartego końca otoczonej dnem sitowym rury i jest dociskany przeciwnie do przedniej powierzchni rury tak, że koniec rury i obszar dna sitowego otaczający rurę są uplastycznione i tworzą razem połączenie spawane.
Z opisu patentu EP3334994B1 znany jest sposób łączenia wiązki rur do podstawy sitowej wymiennika ciepła. Rury są połączone z podstawą sitową za pomocą spawania laserowego, w którym natężenie generowanej wiązki laserowej jest większe niż 1 MW / cm2. Rury są wykonane z aluminium lub ze stopu aluminium i mają grubość ścianki co najwyżej 2,0 mm, a podstawa sitowa ma grubość od
100 mm do 200 mm. Wiązka laserowa jest generowana przez laser światłowodowy, laser diodowy lub przez laser CO2 lub Nd: YAG.
Rozwiązanie znane z opisu wynalazku EP3405738A1 odnosi się do sposobu łączenia wiązki rur wymiennika ciepła do płyty sitowej. Rury są połączone z płytą sitową przez spawanie laserowe, podczas którego generowana jest wiązka laserowa, która jest skupiona na miejscu spawanym w obszarze między rurą a płytą sitową, przy czym głowica lasera jest przemieszczana tak, aby wykonać pierwszy ruch nad obszarem łączącym i drugi ruch modyfikujący jeziorko.
Sposób łączenia rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych, według wynalazku, w którym po etapie przygotowania zestawia się współosiowo końce rur w odpowiadających położeniem otworach płyt sitowych oraz wstępnie łączy przez sczepienie jako wkład rurowy, a następnie kolejno obwodowo spawa w gazie osłonowym złącza rur z płytami sitowymi z utworzeniem spoin, charakteryzuje się tym, że spawanie złącza każdej rury z powierzchnią płyty sitowej prowadzi się w jednym przejściu metodą hybrydową HLAW laser-MAG z prędkością co najmniej 1 m/min, i stosuje się głowicę spawalniczą hybrydową z laserem o mocy P co najmniej 3500 W oraz długości fali co najmniej 1064 nm, a natężenie prądu łuku elektrycznego wynosi co najmniej 140 A przy prędkości podawania drutu co najmniej 5 m/min. Ponadto głowica spawalnicza hybrydowa, usytuowana prostopadle do powierzchni spawanej, jest nieobrotowa, natomiast rury i płyty sitowe, jako wkład rurowy, wykonują podczas spawania jednostajny ruch obrotowy. Od punktu, w którym zamyka się pełny obwód spawanej rury, prowadzi się hybrydowo lub tylko laserowo, sterowane przez układ sterująco-monitorujący, uzupełniające spawanie początkowego złącza na długości nie większej niż 15% długości jej obwodu.
Uzupełniające spawanie złącza prowadzi się przez czas wygaszania wiązki promieniowania laserowego lub przez czas podawania do procesu drutu.
Oś wiązki promieniowania laserowego jest nachylona do osi uchwytu metody MIG/MAG pod kątem α w zakresie 0 ^ 26°.
W głowicy lasera dyskowego ognisko jest położone na wysokości nie większej niż 2 mm nad powierzchnią spawanych elementów, a odległość „a” między końcem drutu elektrodowego „w” i osią wiązki promienia laserowego wynosi nie więcej niż 3 mm.
W drugim sposobie łączenia rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych, według wynalazku, w którym po etapie przygotowania zestawia się współosiowo końce rur w odpowiadających położeniem otworach płyt sitowych oraz wstępnie łączy przez sczepienie jako wkład rurowy, a następnie kolejno obwodowo spawa w gazie osłonowym złącza rur z płytami sitowymi z utworzeniem spoin, charakteryzuje się tym, że spawanie złącza każdej rury z powierzchnią płyty sitowej prowadzi się w jednym przejściu metodą hybrydową HLAW laser-MAG z prędkością co najmniej 1 m/min, i stosuje się głowicę spawalniczą hybrydową z laserem o mocy P co najmniej 3500 W oraz długości fali co najmniej 1064 nm, a natężenie prądu łuku elektrycznego wynosi co najmniej 140 A przy prędkości podawania drutu co najmniej 5 m/min. Głowica spawalnicza hybrydowa jest nieobrotowa, a oś uchwytu głowicy spawalniczej hybrydowej usytuowana jest pod kątem β w zakresie 5° do 8°, korzystnie 7° do powierzchni rury, natomiast rury i płyty sitowe, jako wkład rurowy, wykonują podczas spawania jednostajny ruch obrotowy. Od punktu, w którym zamyka się pełny obwód spawanej rury, prowadzi się hybrydowo lub tylko laserowo sterowane przez układ sterująco-monitorujący uzupełniające spawanie początkowego złącza na długości nie większej niż 15% długości jej obwodu.
Uzupełniające spawanie złącza prowadzi się przez czas wygaszania wiązki promieniowania laserowego lub przez czas podawania do procesu drutu.
Oś wiązki promieniowania laserowego jest nachylona do osi uchwytu metody MIG/MAG pod kątem α w zakresie 0 ^ 26°.
W głowicy lasera dyskowego ognisko jest położone na wysokości nie większej niż 2 mm nad powierzchnią spawanych elementów, a odległość „a” między końcem drutu elektrodowego „w” i osią wiązki promienia laserowego wynosi nie więcej niż 3 mm.
Rozwiązanie według wynalazku dotyczy problemu spawania elementów o zróżnicowanych cechach konstrukcyjnych wykonanych ze stali nierdzewnych, przeznaczonych do pracy w środowisku zmiennych ciśnień i temperatury oraz z wysokimi wymaganiami dotyczącymi szczelności i wytrzymałości złączy. W proponowanym sposobie spawania płyt sitowych ze stali nierdzewnych zapewnia się warunki procesowe, w których minimalizuje się możliwość powstania nieszczelności oraz uszkodzenia warstw pasywnych na powierzchniach spawanych.
Sposób spawania według wynalazku, zapewnia pełną obwodową szczelność złącza, prowadzony jest z prędkością powyżej 1 m/min co ma wpływ na zmniejszenie ilości ciepła wprowadzanego do obszaru złącza, mniejsze jego deformacje i odkształcenia. Dodatkowo korzystnie wpływa na zużycie materiałów do spawania tj. drutu elektrodowego, gazu osłonowego metody MAG co powoduje mniejszą emisję dymów spawalniczych, tworzonych przez pył i mieszaninę różnych gazów. Ponadto podczas etapu przygotowawczego zmniejsza się ilość operacji przez ograniczenie pracochłonnej obróbki mechanicznej.
Sposób spawania według wynalazku zilustrowano przykładowym wykonaniem na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój poprzeczny złącza spawanego z układem elementów głowicy spawalniczej hybrydowej, fig. 2 i fig. 3 przedstawiają schematycznie ustawienie wiązki lasera i końca drutu elektrodowego w procesie spawania, fig. 4 i fig. 5 przedstawiają schematycznie ustawienie elementów spawanych, fig. 6 przedstawia płytę sitową urządzenia grzewczego, fig. 7 przedstawia przekrój poprzeczny złącza spawanego z układem elementów głowicy spawalniczej hybrydowej w wariancie realizacji, fig. 8 i fig. 9 przedstawiają schematycznie ustawienie elementów spawanych do układu z fig. 7, Fot. przedstawia układ głowicy robota spawalniczego, a Fot. 2 przedstawia zdjęcie makrograficzne przekroju poprzecznego złącza ze spoiną.
W celu połączenia rur 1 z płytami sitowymi 2 z blach ze stali nierdzewnych o grubości t1 od 3 do 6 mm, w zależności od ich ustawienia, niezbędne jest wykonanie złączy doczołowych lub pachwinowych. Rury 1, końcami mocowane do płyt sitowych 2, są rozmieszczone w postaci wiązek wewnątrz płaszcza (niepokazanego na rysunku), i stanowią element konstrukcyjny kotła grzewczego 3. Ze względu na wymóg kompatybilności wymiarowej z innymi elementami kotła grzewczego 3 a także uwarunkowania technologiczne, podczas spawania złączy doczołowych niezbędne jest uzyskanie dokładnego ustawienia krawędzi spawanych elementów względem siebie. Rozmiar płyty sitowej oraz liczba i rozmieszczenie otworów dla rur uzależniona jest od konstrukcji kotła grzewczego, ponieważ pośredniczy w przenoszeniu energii cieplnej z jednego medium do drugiego.
Otwory 4 w płytach sitowych 2 wykonuje się przez cięcie plazmowe lub laserowe w układzie ortogonalnym, przy czym możliwy jest również układ heksagonalny. Otwory 4 rozmieszczone są w odległościach zależnych od konstrukcji wymiennika, gdzie w przykładowym wykonaniu w układzie pionowym odległość d1 między dwoma rurami jest równa 7,5 mm a w układzie poziomym odległość d2 = 14,40 mm, (Fig. 6).
Po wykonaniu otworów 4 usuwa się z łączonych powierzchni wszelkie tlenki, oleje, smary oraz inne obce ciała za pomocą środków chemicznych lub pary. Następnie bez ukosowania krawędzi otworów 4 w płytach sitowych 2 oraz rurach 1 sczepia się np. metodą TIG odpowiednio krawędzie lub powierzchnie boczne rur 1 z krawędzią otworów 4 w płytach sitowych 2. Odstęp między płytą sitową a rurą ustala się w zakresie g = 0,01 ^ 0,5 mm. Uwzględnia się przy tym, że dopuszczalna wysokość h wysunięcia rury 1 w odniesieniu do dna sitowego 2 nie powinna być większa niż 3 mm (Fig. 8).
W czasie spawania złączy rury 1 i płyty sitowej 2, które uprzednio zostały sczepione w całość jako wkład rurowy, umocowane są na stole spawalniczym lub w obrotniku, a jednostajny ruch obrotowy wykonuje wkład rurowy jako element spawany. Natomiast oś uchwytu 6 głowicy spawalniczej hybrydowej jest ustawiona prostopadle do powierzchni spawanej lub w wariancie wykonania sposobu - nachylona jest pod kątem β w zakresie 5° do 8° do powierzchni rury 1, a pozostałe parametry i ustawienia są zgodne z zadanymi warunkami opisanymi dalej.
Spawanie prowadzi się metodą hybrydową HLAW laser-MAG, a zrobotyzowany proces z układem sterująco-monitorującym umożliwia w trakcie spawania kontrolę zadanych ustawień i parametrów oraz występowanie niezgodności spawalniczych. W procesie zastosowano odpowiednio ustawione wzajemne położenie wiązki laserowej i drutu elektrodowego metody MAG względem osi złącza. Zgodnie z ustaleniami w głowicy lasera 5 ognisko jest położone na wysokości nie większej niż 2 mm nad powierzchnią spawanych elementów. Odległość „a” między końcem drutu elektrodowego w i wiązką promienia laserowego wynosi nie więcej niż 3 mm. W procesie spawania wiązka laserowa może poprzedzać łuk elektryczny w odniesieniu do kierunku spawania lub na odwrót (LA/AL).
W celu uzyskania w jednym przejściu spoiny, a także dla stabilności procesu i jakości uzyskiwanych złączy, oprócz parametrów technologicznych istotnym czynnikiem jest dobór kątów ustawienia głowicy hybrydowej względem łączonych rur 1 i płyty sitowej 2. Podczas spawania oś uchwytu 6 palnika metody MIG/MAG ustawia się prostopadle do powierzchni spawanych elementów, a oś wiązki promieniowania laserowego jest nachylona do osi uchwytu 6 metody MIG/MAG w zakresie kątów α = 0 + 26° (Fig. 1, 2 i 3). W wariancie wykonania sposobu spawania oś uchwytu 6 palnika metody MIG/MAG jest nachylona korzystnie pod kątem β = 7° do powierzchni spawanych rur 1, jak na Fig. 7.
W procesie stosuje się wysokoenergetyczną rozogniskowaną do średnicy ognisk wiązkę laserową o mocy P co najmniej 3500 W i długości fali co najmniej 1064 nm, korzystnie ustawioną pod kątem α = 26° do osi uchwytu 1 metody MIG/MAG. Natomiast natężenie prądu łuku elektrycznego wynosi co najmniej 140 A przy prędkości podawania drutu co najmniej 5 m/min.
Spawanie prowadzi się w gazie osłonowym i stosuje się mieszaninę argonu i dwutlenku węgla.
Do obszaru złącza wprowadza się w sposób ciągły energię cieplną wytworzoną przez łuk elektryczny i laser, po linii obrotu łukowej wyznaczanej przez obrót elementu spawanego. Parametry wiązki laserowej i łuku elektrycznego ustalono tak, aby uzyskać w jednym przejściu z prędkością spawania powyżej 1 m/min obwodową spoinę doczołową w złączu narożnym lub spoinę czołową w złączu teowym.
Rozwiązanie, jak wyżej opisane, pozwala na uzyskanie złącza z pełnym przetopem z równomiernym prawidłowo uformowanym licem spoiny i prawidłowo uformowaną granią dla blach ze stali nierdzewnych o grubości 3 do 6 mm. Ponadto pełny przetop zapewnia odpowiednią szczelność układu, eliminuje miejsca powstawania korozji od strony grani.
Proces spawania hybrydowego płyty sitowej 2 i rur 1 odbywa się po obwodzie, wzdłuż osi szczeliny powstałej między rurą a otworem 4 w płycie sitowej 2 w którym jest osadzona rura.
Jest znane, że rozpoczęcie procesu w przypadku spawania hybrydowego wymaga ustabilizowania obydwu źródeł ciepła. Spawanie na tym etapie powoduje, że na początku procesu występuje brak pełnego przetopu, i istnieje potrzeba stosowania podkładek dobiegowych. W przypadku spawania hybrydowego rur, gdzie spawanie jest prowadzone obwodowo, stosowanie podkładek dobiegowych i wybiegowych nie jest możliwe. Prowadzone w takich warunkach procesowych spawanie hybrydowe płyty sitowej i rur, po zakończonym procesie spawania mogłoby powodować pozostawienie na końcu spoiny otwartego krateru z otworem zmniejszającym jej przekrój poprzeczny. Z tego względu problem nieszczelności złącza wskutek niepełnego przetopu podczas procesu spawania płyt sitowych rozwiązano przez spawanie początkowej części obwodu rury jako kontynuacji procesu, czyli z najazdem na początek spoiny.
Jak już napisano zrobotyzowany proces spawania hybrydowego umożliwia kontrolę parametrów w trakcie spawania, gdzie weryfikuje się kształt lica spoiny oraz występowanie niezgodności spawalniczych. W celu usunięcia skutków niepełnego przetopu prowadzi się sterowane przez układ sterującomonitorujący uzupełniające spawanie złącza od punktu, w którym zamyka się pełny obwód spawanej rury, na długości nie większej niż 15% długości obwodu. Spawanie może być prowadzone jako hybrydowe lub tylko laserowe.
W przypadku spawania laserowego uzupełniające spawanie złącza prowadzi się przez czas wygaszania działania wiązki promieniowania laserowego nadzorowany przez układ sterująco-monitorujący. Przykładowy parametr czasu t [ms], informuje, że czas wygaszania działania wiązki promieniowania lasera z mocy np. 3500 W do 0 W odbywa się w tym czasie t [ms]. Wydłużenie czasu działania lasera pozwala na wolniejsze wypełnienie krateru spoiny oraz wyeliminowanie niezgodności spawalniczej np. typu 2025, co zalicza złącze do poziomu jakości B, zgodnie z normą dotyczącą kwalifikowania technologii spawania.
Natomiast uzupełniające spawanie łukowe złącza prowadzi się przez czas podawania do procesu drutu, nadzorowany przez układ sterująco-monitorujący, a parametry wypełnienia krateru pokazano w Tabl. 2.
Powyższe działania pozwalają na uzyskanie złącza z pełnym przetopem na całym obwodzie rury i otworu.
Próby półprzemysłowe procesu spawania złączy rur z płytą sitową prowadzono na zrobotyzowanym stanowisku do spawania hybrydowego z laserem dyskowym i głowicą spawalniczą, zamocowanymi na ramieniu robota przemysłowego.
Przykład 1
Płytę sitową wkładu rurowego wymiennika dla kotła grzewczego kondensacyjnego wykonano z blachy stalowej o grubości t1 = 5 mm z gatunku X6CrNiMoTi17-12-2 (H17N13M2T/ 316Ti/1.4571) wg normy PN-EN 10088, w której wykonano 6 otworów w układzie ortogonalnym (kwadratowym), o średnicy Φ 61 mm (Fig. 6).
Stal X6CrNiMoTi17-12-2 to nierdzewna austenityczna stal chromowo-niklowo molibdenowa stabilizowana tytanem. Następnie w miejsca otworów umieszczono rury o średnicy 60,3 mm i grubości
PL 242111 Β1 ścianki 2 mm, wykonane z tego samego gatunku stali tak, aby górna krawędź rury była równa z powierzchnią blachy, tworząc złącze doczołowe. Odstęp między płytą sitową a rurą wynosi g = 0,35 mm.
Spawanie hybrydowe zostało realizowane z wykorzystaniem lasera dyskowego o długości fali 1064 nm i mocy 12 kW. Proces spawania prowadzono z wykorzystaniem światłowodu o średnicy 0 = 400 pm i optyką głowicy hybrydowej, gdzie długość ogniskowej soczewki kolimatora fc= 200 mm, a długość ogniskowej soczewki skupiającej fog = 400 mm, co pozwala uzyskać wiązkę lasera o średnicy ogniska 0,8 mm.
Proces spawania hybrydowego polegał na uzyskaniu złącza z pełnym przetopem na całym obwodzie (rura-płyta). Głowica spawalnicza hybrydowa została umieszczona nad elementem spawanym a ruch obrotowy wykonuje element spawany zamocowany na stole spawalniczym.
Tabl.1 Parametry procesu napawania hybrydowego
| Nr próbki | P [W] | Vs[m/min] | Vd [m/min] | I [A] | U (V] | Kor. U[V] | f [mm] | g [mm] | Q [kJ/cm] |
| Płyta sitowal | 3500 | 1,5 | 5 | 140 | 20 | 3 | 0 | 0,35 | 2,5 |
moc wiązki lasera - P [W]; prędkość spawania - l/s [m/min]; prędkość podawania drutu - Vd [m/min]; natężenie prądu spawania - / [A]; napięcie luku - U [V]; korekta napięcia luku (nastawa źródła łukowego) - Kor. V[V]; położenie ogniska względem powierzchni spawanych rur - f[mm], odstęp między łączonymi elementami - g [mm], ilość wprowadzonego ciepła - Q[kJ/mm];
Rury w płycie sitowej zestawiono z odstępem g = 0,35 mm i sczepiono metodą TIG. Następnie spawano hybrydowo złącze płyty sitowej i rury z prędkością 1,5 m/min, przy czym położenie ogniska wiązki laserowej ustawiono na powierzchni płyty (f = 0) w miejscu styku spawanych elementów.
Zastosowano następujące ustawienia: położenie ogniska względem powierzchni spawanych rur f = 0, kąt pochylenia i padania wiązki laserowej do powierzchni spawanych elementów wynosił 26°, uchwyt palnika metody MAG był ustawiony prostopadle do powierzchni spawanych elementów (Fig. 1).
Odległość między laserem a końcówką drutu elektrodowego wynosiła a = 2 mm.
Jako gaz osłonowy w metodzie MAG zastosowano mieszankę M12 (lnoxline C2, PN-EN ISO 14175- M12-ArC-2,5). Strumień objętości gazu osłonowego wynosił 16 l/min. Jako spoiwo stosowano drut spawalniczy gatunku LINCOLN MIG 316LSi (PN-EN ISO 14343-A: G 19 9 LSi).
Natomiast uzupełniające spawanie łukowe złącza prowadzi się przez czas podawania do procesu drutu, ustalony przez układ sterująco-monitorujący, a parametry wypełnienia krateru pokazano w Tabl. 2.
Tabl. 2
| Nr próbki | „Crater Time P [s] | vd [m/min] | Kor. U [V] | “End Post Flow Time', t|mm] |
| Płyta sitowa 1,2, 3 | 0,1 | 5 | 0 | 0,5 |
czas wypełnienia krateru - P [s]; prędkość podawania drutu - Vd [m/min]; korekta napięcia luku (nastawa źródła łukowego) - Kor. U [V]; czas wypływu gazu osłonowego w metodzie MAG po spawaniu - t[s].
Powyższe działania pozwalają na uzyskanie złącza z pełnym przetopem na całym obwodzie rury i otworu.
Złącze, cechuje, równomierny nadlew, gładkie lico, bez rozprysków z pełnym przetopem na całej długości złącza i prawidłowo uformowaną granią. Badania metalograficzne makroskopowe nie wykazały wewnętrznych niezgodności spawalniczych w złączu.
PL 242111 Β1
Przykład 2
Płytę sitową wkładu rurowego wymiennika dla kotła grzewczego kondensacyjnego wykonano z blachy stalowej o grubości 5 mm z gatunku X15CrNiSi20-12 (H20N12S2/309 /1,4828) wg normy PN-EN 10088, w której wycięto 6 otworów w układzie kwadratowym średnicy Φ 61 mm.
Stal X15CrNiSi20-12 to stal nierdzewna żaroodporna stosowana w budowie kotłów i elementów konstrukcyjnych pracujących w wysokich temperaturach.
Następnie w otworach umieszczono rury o średnicy Φ 60,3 mm i grubości ścianki t2 = 2 mm, wykonane z tego samego gatunku stali. Rura została wysunięta w stosunku do powierzchni płyty sitowej o 3 mm, i tworzą złącze teowe. Odstęp między płytą sitową a rurą wynosi g = 0,35 mm.
Spawanie hybrydowe realizowano z wykorzystaniem lasera dyskowego o długości fali 1064 nm i mocy 12 kW. Proces spawania prowadzono z wykorzystaniem światłowodu o średnicy 0 = 400 pm i optyką głowicy hybrydowej, gdzie długość ogniskowej soczewki kolimatora fc = 200 mm, a długość ogniskowej soczewki skupiającej fog = 400 mm, co pozwala uzyskać wiązkę lasera o średnicy ogniska 0,8 mm.
Proces spawania hybrydowego realizowano na dwa sposoby :
- z niepełnym przetopem - wykonanym zgodnie z parametrami podanymi w Tab. 3, poz. 1, dla płyty sitowej nr 2, zgodnie z którymi uzyskano do celów porównawczych złącze z niepełnym przetopem, czyli złącze ze spoiną pachwinową.
- z pełnym przetopem - wykonanym zgodnie z parametrami podanymi w Tab. 3, poz. 2, dla płyty sitowej nr 3, zgodnie z którymi uzyskano złącze z pełnym przetopem, czyli złącze ze spoiną czołową w złączu teowym, gdzie Tab. 3 przedstawia odpowiednio parametry procesu spawania hybrydowego dla złącza z niepełnym i pełnym przetopem.
Tab. 3
| Nr próbki | P [W] | Vs[m/m in] | vd [m/mi n] | I [A] | U M | Kor. U[V] | f [mm] | a [mm] | g [mm] | h [mm] | Q [kJ/cm] | |
| poz.1 | Płyta sitowa 2 | 3500 | 1.5 | 5 | 140 | 20 | 3 | 0 | 2 | 0,35 | 3 | 2,6 |
| poz.2 | Płyta sitowa 3 | 3500 | 1.2 | 5 | 170 | 20 | 3 | 0 | 2 | 0,35 | 3 | 2,9 |
moc wiązki lasera - P [WJ; prędkość spawania - Vs [m/min]; prędkość podawania drutu - Vd [m/min]; natężenie prądu spawania -1 [A]; napięcie łuku - U [VJ; korekta napięcia luku (nastawa źródła łukowego) - Kor. V [V]; położenie ogniska względem powierzchni spawanych rur - f [mm], odległość między laserem a końcówką drutu elektrodowego — a [mm],odstęp między łączonymi elementami — g [mm],podniesienie rury w stosunku do dna sita h [mm], ilość wprowadzonego ciepła - Q[kJ/mm];
Głowica hybrydowa została umieszczona nad elementem spawanym, następnie cały układ został pochylony o kąt β = 7°, a głowica hybrydowa unieruchomiona. Ruch obrotowy wykonuje wkład rurowy, (element spawany), zamocowany na stole spawalniczym.
Rury zestawiono w otworach płyty sitowej i sczepiono ze sobą metodą TIG, przy czym odstępy między łączonymi elementami są zgodne z podanymi w Tab. 3. Odległość wysunięcia rury w odniesieniu do powierzchni płyty sitowej wynosiła h = 3 mm, a odległość między laserem a końcówką drutu elektrodowego wynosiła a = 2 mm.
Podczas procesu spawania położenie ogniska wiązki laserowej ustawiono na powierzchni blachy (f = 0) w miejscy styku spawanych elementów. Koniec drutu elektrodowego ustawiono w miejscu styku płyty sitowej z rurą.
Dla lasera zastosowano następujące ustawienia: położenie ogniska względem powierzchni spawanych rur f = 0, kąt a pochylenia osi wiązki laserowej do powierzchni spawanych elementów wynosił a = 26°.
Wstępnie uchwyt palnika metody MAG ustawiono prostopadle do powierzchni spawanych elementów, a następnie pochylenie całego układu tj., wiązki lasera i głowicy hybrydowej ustalono dla wartości kąta β = 7°, (Fig. 10).
PL 242111 Β1
Jako gaz osłonowy w metodzie MAG zastosowano mieszankę M12 (lnoxline C2, PN-EN ISO 14175- M12-ArC-2,5). Strumień objętości gazu osłonowego wynosił 16 l/min. Jako spoiwo stosowano drut spawalniczy gatunku LINCOLN MIG 316LSi (PN-EN ISO 14343-A: G 19 9 LSi).
Natomiast uzupełniające spawanie łukowe złącza prowadzi się przez czas podawania do procesu drutu, ustalony przez układ sterująco-monitorujący, a parametry wypełnienia krateru pokazano w Tab. 2.
Tab. 2
| Nr próbki | „Crater Time P [s] | Vd [m/min] | Kor. U [V] | “End Post Flow Time', t|mm] |
| Płyta sitowa 1.2, 3 | 0,1 | 5 | 0 | 0,5 |
czas wypełnienia krateru - P [s]; prędkość podawania drutu - Vd [m/min]; korekta napięcia luku (nastawa źródła łukowego) - Kor. U [VJ; czas wypływu gazu osłonowego w metodzie MAG po spawaniu - l[s].
Złącze z niepełnym przetopem tj. spoina pachwinowa, charakteryzuje się prawidłowo uformowanym licem, bez rozprysków i głębokością wtopienia na poziomie 70%.
W przypadku złącza z pełnym przetopem tj. spoina czołowa w złączu teowym, uzyskano złącze, które cechuje równomierny nadlew, gładkie lico bez rozprysków i z pełnym przetopem na całej długości złącza oraz prawidłowo uformowaną granią.
Uzyskanie pełnego przetopu zapewnia odpowiednią szczelność układu, eliminuje miejsca powstawania korozji od strony grani. Badania metalograficzne makroskopowe nie wykazały wewnętrznych niezgodności spawalniczych w złączu.
Natomiast w przypadku złącza z niepełnym przetopem istnieje prawdopodobieństwo powstawania korozji od strony grani.
Claims (10)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób łączenia rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych, w którym po etapie przygotowania zestawia się współosiowo końce rur w odpowiadających położeniem otworach płyt sitowych oraz wstępnie łączy przez sczepienie, i tworzą wkład rurowy, a następnie kolejno obwodowo spawa w gazie osłonowym złącza rur z płytami sitowymi z utworzeniem spoin, znamienny tym, że- spawanie złącza każdej rury (1.) z powierzchnią płyty sitowej (2) prowadzi się w jednym przejściu metodą hybrydową HLAW laser-MAG z prędkością co najmniej 1 m/min, i stosuje się głowicę spawalniczą hybrydową z laserem o mocy P co najmniej 3500 W oraz długości fali co najmniej 1064 nm, a natężenie prądu łuku elektrycznego wynosi co najmniej 140 A przy prędkości podawania drutu co najmniej 5 m/min, ponadto głowica spawalnicza hybrydowa, usytuowana prostopadle do powierzchni spawanej, jest nieobrotowa, natomiast rury (1_) i płyty sitowe (2), jako wkład rurowy, wykonują podczas spawania jednostajny ruch obrotowy, przy czym od punktu, w którym zamyka się pełny obwód spawanej rury (1.), prowadzi się hybrydowo lub tylko laserowo, sterowane przez układ sterująco-monitorujący, uzupełniające spawanie początkowego złącza na długości nie większej niż 15% długości jej obwodu.
- 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że uzupełniające spawanie złącza prowadzi się przez czas wygaszania wiązki promieniowania laserowego.
- 3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że uzupełniające spawanie hybrydowe złącza prowadzi się przez czas podawania do procesu drutu.
- 4. Sposób według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że oś wiązki promieniowania laserowego jest nachylona do osi uchwytu (6) metody MIG/MAG pod kątem a w zakresie 0 + 26°.
- 5. Sposób według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4, znamienny tym, że w głowicy lasera (5) ognisko jest położone na wysokości nie większej niż 2 mm nad powierzchnią spawanych elementów, a odległość „a” między końcem drutu elektrodowego w i osią wiązki promienia laserowego wynosi nie więcej niż 3 mm.
- 6. Sposób łączenia rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych, w którym po etapie przygotowania zestawia się współosiowo końce rur w odpowiadających położeniem otworach płyt sitowych oraz wstępnie łączy przez sczepienie jako wkład rurowy, a następnie kolejno obwodowo spawa w gazie osłonowym złącza rur z płytami sitowymi z utworzeniem spoin, znamienny tym, że- spawanie złącza każdej rury (1) z powierzchnią płyty sitowej (2) prowadzi się w jednym przejściu metodą hybrydową HLAW laser-MAG z prędkością co najmniej 1 m/min, i stosuje się głowicę spawalniczą hybrydową z laserem o mocy P co najmniej 3500 W oraz długości fali co najmniej 1064 nm, a natężenie prądu łuku elektrycznego wynosi co najmniej 140 A przy prędkości podawania drutu co najmniej 5 m/min,- głowica spawalnicza hybrydowa jest nieobrotowa, a oś uchwytu (6) głowicy spawalniczej hybrydowej usytuowana jest pod kątem β w zakresie 5° do 8°, korzystnie 7° do powierzchni rury, natomiast rury (1) i płyty sitowe (1), jako wkład rurowy, wykonują podczas spawania jednostajny ruch obrotowy,- przy czym od punktu, w którym zamyka się pełny obwód spawanej rury (1), prowadzi się hybrydowo lub tylko laserowo sterowane przez układ sterująco-monitorujący uzupełniające spawanie początkowego złącza na długości nie większej niż 15% długości jej obwodu.
- 7. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że uzupełniające spawanie złącza prowadzi się przez czas wygaszania wiązki promieniowania.
- 8. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że uzupełniające spawanie hybrydowe złącza prowadzi się przez czas podawania do procesu drutu.
- 9. Sposób według zastrz. 6 albo 7albo 8, znamienny tym, że oś wiązki promieniowania laserowego jest nachylona do osi uchwytu (6) metody MIG/MAG pod kątem α w zakresie 0 + 26°.
- 10. Sposób według zastrz. 6 albo 7 albo 8 albo 9, znamienny tym, że w głowicy lasera (5) ognisko jest położone na wysokości nie większej niż 2 mm nad powierzchnią spawanych elementów, a odległość „a” między końcem drutu elektrodowego w i osią wiązki promienia laserowego wynosi nie więcej niż 3 mm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL435834A PL242111B1 (pl) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL435834A PL242111B1 (pl) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL435834A1 PL435834A1 (pl) | 2022-05-02 |
| PL242111B1 true PL242111B1 (pl) | 2023-01-16 |
Family
ID=81385585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL435834A PL242111B1 (pl) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL242111B1 (pl) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067935A (ja) * | 1992-05-20 | 1994-01-18 | Hitachi Ltd | 溶接装置 |
| CN102151958A (zh) * | 2011-02-16 | 2011-08-17 | 天津津滨石化设备有限公司 | 一种换热器管板与换热管焊接接头的焊接方法 |
| CN102717175A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-10 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 管板与换热管深坡口窄间隙自动氩弧封口焊接方法 |
-
2020
- 2020-10-30 PL PL435834A patent/PL242111B1/pl unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067935A (ja) * | 1992-05-20 | 1994-01-18 | Hitachi Ltd | 溶接装置 |
| CN102151958A (zh) * | 2011-02-16 | 2011-08-17 | 天津津滨石化设备有限公司 | 一种换热器管板与换热管焊接接头的焊接方法 |
| CN102717175A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-10 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 管板与换热管深坡口窄间隙自动氩弧封口焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL435834A1 (pl) | 2022-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2488470C2 (ru) | Способ соединения трубных досок и труб при изготовлении теплообменника и теплообменник | |
| RU2136464C1 (ru) | Способ соединения металлических деталей посредством электродуговой сварки плавлением | |
| US5789720A (en) | Method of repairing a discontinuity on a tube by welding | |
| JP2766396B2 (ja) | 損傷管の修理方法および装置 | |
| JP5602458B2 (ja) | タングステン−不活性ガス溶接法によって2つの金属部分を結合するための方法ならびに該方法を実施するための装置 | |
| JP2008110404A (ja) | フランジにおける開口および隣接欠陥を補修する方法および装置 | |
| CN102310289A (zh) | 混合激光弧焊接工艺和设备 | |
| CN112638570B (zh) | 背面焊接系统和方法 | |
| CN110640393B (zh) | 重型燃气轮机燃烧器的焊接修复方法 | |
| CN108474634B (zh) | 用于将管束式热交换器的管连接到管束式热交换器的管板的方法 | |
| Salminen et al. | The characteristics of high power fibre laser welding | |
| CN107971632A (zh) | 一种消除背面飞溅的激光焊接方法 | |
| JP5645128B2 (ja) | レーザ狭開先多層盛溶接方法と装置 | |
| WO1997009149A1 (en) | Method for in-situ component upgrade | |
| JP2013230476A (ja) | 熱交換器の管板と伝熱管との封止方法および熱交換器 | |
| CN112059465B (zh) | 一种用于反应堆容器的连接结构及焊接工艺 | |
| PL242111B1 (pl) | Sposób spawania rur z płytami sitowymi, zwłaszcza ze stali nierdzewnych | |
| WO1996022854A1 (en) | Energy beam joining process producing a dual weld/braze joint | |
| RU2734312C1 (ru) | Способ ремонта металлических трубопроводов в полевых условиях и установка для его осуществления | |
| JP7216326B2 (ja) | 配管溶接方法及び配管溶接装置 | |
| JP7745383B2 (ja) | 環状領域同時溶接装置、環状領域同時溶接方法、給湯器の製造方法、圧縮機の製造方法 | |
| Krüger | Orbital welding of tube heat exchangers | |
| JPH08152290A (ja) | 異種金属の溶接方法およびその溶接構造物 | |
| PL247056B1 (pl) | Sposób łączenia rur kompozytowych przez spawanie | |
| Alagesan et al. | Optimization of welding cycle time by establishing full GMAW process (STT and P-GMAW) through a newly designed semi-automatic welding positioner |