[go: up one dir, main page]

PL219643B1 - Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport - Google Patents

Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport

Info

Publication number
PL219643B1
PL219643B1 PL395135A PL39513511A PL219643B1 PL 219643 B1 PL219643 B1 PL 219643B1 PL 395135 A PL395135 A PL 395135A PL 39513511 A PL39513511 A PL 39513511A PL 219643 B1 PL219643 B1 PL 219643B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
platform
transport
car body
rotation
loading
Prior art date
Application number
PL395135A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL395135A1 (en
Inventor
Tadeusz Niezgoda
Wiesław Krasoń
Wiesław Barnat
Roman Gieleta
Krzysztof Damaziak
Kamil Sybilski
Original Assignee
Wojskowa Akad Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wojskowa Akad Tech filed Critical Wojskowa Akad Tech
Priority to PL395135A priority Critical patent/PL219643B1/en
Priority to EP12170915.8A priority patent/EP2532562B1/en
Publication of PL395135A1 publication Critical patent/PL395135A1/en
Publication of PL219643B1 publication Critical patent/PL219643B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00Wagons or vans
    • B61D3/16Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B61D3/182Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers
    • B61D3/184Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers the heavy vehicles being of the trailer or semi-trailer type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

A railway wagon comprising a body having end portions (6) mounted on bogies (18) and a middle portion (19) over which a loading floor (20) is horizontally rotatable around a rotation centre (10). The wagon further comprises a pair of toothed bars (3), each extending along the width of each end portion (6) next to the middle portion (19), each having a slide (4) mounted thereon and coupled therewith via a toothed wheel (1) driven by a motor (2), and fastening means (5) for releasably fastening each slide (4) to one holder (7) of a pair of holders (7) located at each shorter edge of the loading floor (20) to enable rotation of the loading floor (20) by driving the slides (4) in opposite directions along the toothed bars (3).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm obrotu i blokowania platformy nadwozia wagonu kolejowego do transportu kombinowanego. Wagon kolejowy jest przeznaczony do transportu samochodów ciężarowych, naczep ciągników siodłowych oraz kontenerów.The present invention relates to a mechanism for turning and blocking a railway car body platform for combined transport. The railway car is intended for the transport of trucks, semitrailers, tractor units and containers.

Z polskiego opisu patentowego nr 216416 znany jest wagon kolejowy do transportu kombinowanego. Rozwiązanie składa się z obniżonego podwozia oraz platformy ładunkowej obracanej względem węzła centralnego za pomocą siłowników hydraulicznych, przyłączonych do burt platformy ładunkowej i części nadwózkowych podwozia. Blokowanie platformy względem podwozia w położeniu transportowym odbywa się za pomocą sworzni blokujących umieszczonych na burtach platformy ładunkowej, przy czym sworznie mogą być zainstalowane na siłownikach.Polish patent specification no. 216416 describes a railway carriage for combined transport. The solution consists of a lowered chassis and a loading platform that is rotated relative to the central node by means of hydraulic cylinders attached to the sides of the loading platform and undercarriage body parts. The platform is blocked in the transport position with respect to the chassis by means of locking pins located on the sides of the load platform, and the pins can be installed on the cylinders.

Z niemieckiego opisu zgłoszeniowego nr DE10014951 znane jest urządzenie do załadunku i rozładunku pojazdów ciężarowych na wagon kolejowy. Urządzenie składa się z obrotowej platformy montowanej na wagonie. Platforma posiada cztery sworznie wchodzące w wybrania w podwoziu wagonu blokując ją w czasie transportu. Przejście platformy z położenia transportowego do położenia ładunkowego odbywa się za pomocą napędu obrotowego znajdującego się w centralnym węźle obrotowym. Napęd może być elektryczny lub hydrauliczny.A device for loading and unloading lorries onto a railway wagon is known from the German application description No. DE10014951. The device consists of a rotating platform mounted on a wagon. The platform has four pins inserted into the recesses in the car's chassis, blocking it during transport. The transition of the platform from the transport position to the loading position takes place by means of a rotary drive located in the central rotary node. The drive can be electric or hydraulic.

Z brytyjskiego opisu zgłoszeniowego nr GB2330121 znany jest niskopodwoziowy wagon z platformą obrotową. Obrót platformy może się dokonywać za pomocą siłowników hydraulicznych, listwy zębatej oraz koła zębatego lub za pomocą przekładni śrubowej. Platforma jest blokowana przy użyciu sworzni.A low-loader wagon with a rotating platform is known from the British application description No. GB2330121. The rotation of the platform can be performed by means of hydraulic cylinders, a rack and a toothed wheel, or by means of a screw gear. The platform is locked with pins.

Celem wynalazku jest przedstawienie mechanizmu obrotu oraz blokowania platformy ładunkowej wagonu kolejowego do transportu intermodalnego.The object of the invention is to provide a mechanism for turning and locking the loading platform of a railway car for intermodal transport.

Mechanizm obrotu i blokowania, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że zawiera dwie listwy zębate zamocowane w częściach nadwózkowych podwozia wagonu, a na każdej listwie znajduje się wodzik połączony z nią za pośrednictwem koła zębatego umieszczonego na wale silnika, przy czym korpus każdego z wodzików połączony jest z siłownikiem hydraulicznym o wysuwanych tłoczyskach, zaś na burtach platformy ładunkowej znajdują się uchwyty dla tłoczysk siłowników.The rotation and locking mechanism, according to the invention, is characterized in that it comprises two toothed racks fixed in the car body parts of the wagon chassis, and on each rail there is a slider connected thereto by means of a gear on the motor shaft, the body of each of the sliders connected to it. It is equipped with a hydraulic cylinder with extendable piston rods, and on the sides of the load platform there are holders for the cylinder rods.

Korzystnie, w części czołowej każdego haka znajduje się łoże o kształcie odpowiadającym kształtowi klina, połączonego z siłownikiem hydraulicznym zamocowanym do części nadwózkowej.Preferably, the head portion of each hook includes a wedge-shaped cradle connected to a hydraulic cylinder attached to the car body portion.

Wagon kolejowy zawiera podwozie z częściami nadwózkowymi i obniżoną częścią środkową oraz platformę ładunkową połączoną z obniżoną częścią środkową poprzez węzeł obrotowy, zawierającą zestaw haków, stanowiących zakończenie burt platformy ładunkowej, opierających się o bieżnie znajdujące się w częściach nadwózkowych, przy czym haki są przymocowane do burt platformy ładunkowej za pomocą sworzni lub połączenia spawanego. W położeniu transportowym oś podłużna wagonu pokrywa się z osią podłużną platformy ładunkowej, zaś w położeniu załadunkowym oś platformy ładunkowej jest odchylona od osi wagonu. Przejście pomiędzy położeniem transportowym i załadunkowym zapewnia mechanizm obrotu składający się z pary listew zębatych, z których każda jest połączona z wodzikiem poprzez koło zębate umieszczone na wale silnika, siłowników połączonych z wodzikami oraz uchwytów znajdujących się na burtach platformy ładunkowej. Zabezpieczenie przed obrotem platformy ładunkowej w położeniu transportowym zapewnia mechanizm blokowania składający się z klinów połączonych z siłownikami hydraulicznymi, zamocowanymi do części nadwózkowych wagonu, oraz łóż wykonanych w hakach znajdujących się na końcach platformy ładunkowej. W trakcie obrotu platformy ładunkowej korpusy wodzików przemieszczane są na skraje listew zębatych, po czym wysuwane są tłoczyska siłowników hydraulicznych, które zaczepiają się o uchwyty burt platformy ładunkowej. Następnie napęd z silników przenoszony jest poprzez koła zębate oraz listwy zębate na korpusy wodzików, które przemieszczają się na przeciwległe końce listew zębatych powodując obrót platformy ładunkowej względem węzła obrotowego. Silniki napędzające koła zębate mogą być elektryczne, hydrauliczne lub pneumatyczne, a listwy zębate mogą być częścią płyty podwozia, jak również mogą być do niego przymocowane za pomocą połączenia śrubowego, nitowego lub spawanego. W położeniu transportowym przemieszczane za pomocą siłowników hydraulicznych kliny wsuwają się w łoża wykonane w powierzchni czołowej haków, zapobiegając niekontrolowanemu obrotowi platformy ładunkowej.A train car comprises a chassis with body sections and a lowered middle section and a cargo platform connected to the lowered center section by a swivel joint containing a set of hooks ending the sides of the cargo platform, resting on the tracks in the body sections, the hooks being attached to the sides. loading platform by means of pins or a welded joint. In the transport position, the longitudinal axis of the wagon coincides with the longitudinal axis of the load platform, and in the loading position, the axis of the load platform is deviated from the axis of the wagon. The transition between the transport and loading position is ensured by a rotation mechanism consisting of a pair of toothed bars, each of which is connected to the slider through a gear wheel located on the motor shaft, actuators connected to the sliders and handles located on the sides of the load platform. Protection against rotation of the load platform in the transport position is ensured by a locking mechanism consisting of wedges connected to hydraulic cylinders, attached to the car body parts, and beds made in hooks at the ends of the load platform. During the rotation of the load platform, the bodies of the sliders are moved to the edges of the toothed bars, and then the piston rods of the hydraulic cylinders are extended and catch on the handles of the load platform sides. Then, the drive from the motors is transferred through the gear wheels and toothed bars to the bodies of the sliders, which move to the opposite ends of the toothed bars, causing the load platform to rotate in relation to the rotating node. The motors driving the gears can be electric, hydraulic or pneumatic, and the racks can be part of the chassis plate as well as attached thereto by a bolted, riveted or welded connection. In the transport position, the wedges moved by means of hydraulic cylinders slide into the beds made in the front surface of the hooks, preventing uncontrolled rotation of the load platform.

Rozwiązanie według wynalazku, w którym zastosowano mechanizm obrotu składający się dwóch listew zębatych zamocowanych w częściach nadwózkowych podwozia wagonu, a na każdej listwie znajduję się wodzik połączony z nią za pośrednictwem koła zębatego umieszczonego na waleThe solution according to the invention, in which the rotation mechanism is used, consisting of two toothed racks mounted in the body parts of the wagon chassis, and on each rail there is a slider connected to it via a gear placed on the shaft

PL 219 643 B1 silnika, przy czym korpus każdego z wodzików połączony jest z siłownikiem hydraulicznym o wysuwanych tłoczyskach, zaś na burtach platformy ładunkowej znajdują się uchwyty dla tłoczysk siłowników, umożliwia obrót platformy ładunkowej z położenia transportowego do położenia załadunkowego oraz z położenia załadunkowego do położenia transportowego. Zaproponowany mechanizm obrotu może być stosowany w wagonach wyposażonych w nisko posadowioną ramę podwozia spełniającą skrajnię GBl, przeznaczonych do transportu różnego typu środków transportowych zwłaszcza naczep ciągników siodłowych oraz samochodów ciężarowych.PL 219 643 B1 of the engine, the body of each of the sliders is connected to a hydraulic cylinder with extendable pistons, and on the sides of the loading platform there are grips for cylinder pistons, it enables the rotation of the loading platform from the transport position to the loading position and from the loading position to the transport position. . The proposed rotation mechanism can be used in wagons equipped with a low-set chassis frame that meets the GBl gauge, intended for the transport of various types of transport, especially semitrailers, tractors and trucks.

Wynalazek został przedstawiony w przykładach wykonania, na których fig. 1 przedstawia wagon z wyszczególnieniem jego podstawowych podzespołów w położeniu pośrednim pomiędzy położeniem transportowym i załadunkowym, fig. 2 przedstawia widok aksonometryczny mechanizmu obrotu i blokowania, a fig. 3 przedstawia mechanizmu obrotu i blokowania w widoku z boku.The invention has been illustrated in exemplary embodiments, in which Fig. 1 shows a wagon with its basic components in an intermediate position between the transport and loading position, Fig. 2 shows an axonometric view of the rotation and locking mechanism, and Fig. 3 shows the rotation and locking mechanism in view. on the side.

Wagon kolejowy zawiera podwozie z częściami nadwózkowymi 17 zamontowanymi na wózkach jezdnych 18 i obniżoną częścią środkową 19 oraz platformę ładunkową 8 połączoną z obniżoną częścią 19 poprzez węzeł obrotowy 10, zawierającą zestaw haków 11, znajdujących się na końcach burt 9 platformy ładunkowej 8, opierających się o bieżnie 13 znajdujące się w częściach nadwózkowych 17, przy czym haki 11 są zamocowane do burt 9 platformy ładunkowej 8 poprzez sworznie 12. W położeniu transportowym oś podłużna wagonu pokrywa się z osią podłużną platformy ładunkowej 8, zaś w położeniu załadunkowym oś podłużna platformy ładunkowej 8 jest odchylona od osi wagonu. Przejście pomiędzy położeniem transportowym i załadunkowym zapewnia mechanizm obrotu składający się z pary łukowatych listew zębatych 3, z których każda jest połączona z wodzikiem 4 poprzez koło zębate 1 umieszczone na wale silnika 2, siłowników 5 połączonych z wodzikami 4 oraz uchwytów 7 znajdujących się na burtach 9 platformy ładunkowej 8. Zabezpieczenie przed obrotem platformy ładunkowej 8 w położeniu transportowym zapewnia mechanizm blokowania składający się z klinów 15 połączonych z siłownikami hydraulicznymi 16, zamocowanymi do części nadwózkowych 17 wagonu, oraz łóż 14 wykonanych w hakach 11 znajdujących się na końcach platformy ładunkowej 8. W trakcie obrotu platformy ładunkowej 8 korpusy wodzików 4 przemieszczane są na skraje listew zębatych 3, po czym wysuwane są tłoczyska siłowników hydraulicznych 5, które zaczepiają się o uchwyty 7 burt 9 platformy ładunkowej 8. Następnie napęd z silników 2 przenoszony jest poprzez koła zębate 1 oraz listwy zębate 3 na korpusy wodzików 4, które przemieszczają się na przeciwległe końce listew zębatych 3 powodując obrót platformy ładunkowej 8 względem węzła obrotowego 10. Silniki 2 napędzające koła zębate 1 są silnikami hydraulicznymi, a listwy zębate 3 są przymocowane do płyty podwozia 6 za pomocą połączenia spawanego. W położeniu transportowym przemieszczane za pomocą siłowników hydraulicznych 16 kliny 15 wsuwają się w łoża 14 wykonane w powierzchni czołowej haków 11, zapobiegając niekontrolowanemu obrotowi platformy ładunkowej 8.A railway car comprises a chassis with body parts 17 mounted on bogies 18 and a lowered middle part 19, and a loading platform 8 connected to the lowered part 19 via a pivot point 10, containing a set of hooks 11, at the ends of the sides 9 of the loading platform 8, resting on raceways 13 in the car parts 17, the hooks 11 being attached to the sides 9 of the load platform 8 by bolts 12. In the transport position the longitudinal axis of the wagon coincides with the longitudinal axis of the load platform 8, and in the loading position the longitudinal axis of the load platform 8 is deviating from the wagon axis. The transition between the transport and loading position is ensured by a rotation mechanism consisting of a pair of arched toothed bars 3, each of which is connected to the slider 4 through a gear wheel 1 located on the motor shaft 2, actuators 5 connected to the sliders 4 and handles 7 located on the sides 9 load platform 8. Protection against rotation of the load platform 8 in the transport position is ensured by a locking mechanism consisting of wedges 15 connected to hydraulic cylinders 16, attached to the car body parts 17, and beds 14 made in hooks 11 at the ends of the load platform 8. In during the rotation of the load platform 8, the bodies of the sliders 4 are moved to the edges of the toothed bars 3, and then the pistons of the hydraulic cylinders 5 are extended, which catch on the handles 7 of the sides 9 of the load platform 8. Then the drive from the motors 2 is transferred through the gear wheels 1 and the slats toothed 3 for the bodies of sliders 4, k which move to the opposite ends of the racks 3 causing the load platform 8 to rotate with respect to the pivot point 10. The motors 2 driving the gears 1 are hydraulic motors, and the racks 3 are attached to the chassis plate 6 by a welded joint. In the transport position, the wedges 15 moved by means of hydraulic cylinders 16 slide into the beds 14 made in the front surface of the hooks 11, preventing uncontrolled rotation of the loading platform 8.

Mechanizm obrotu i blokowania, według wynalazku, może być stosowany w wagonach do transportu kombinowanego przeznaczonych do przewozu różnego typu środków transportowych, zwłaszcza naczep ciągników siodłowych oraz samochodów ciężarowych. Pozwala na łatwy i szybki załadunek oraz rozładunek różnego typu pojazdów.The rotation and blocking mechanism according to the invention can be used in combined transport wagons intended for the transport of various types of transport, in particular semitrailers, tractors and trucks. It allows for easy and quick loading and unloading of various types of vehicles.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Mechanizmem obrotu i blokowania platformy nadwozia wagonu kolejowego do transportu kombinowanego, znamienny tym, że zawiera dwie listwy zębate (3) zamocowane w częściach nadwózkowych (17) podwozia wagonu, a na każdej listwie (3) znajduje się wodzik (4) połączony z nią za pośrednictwem koła zębatego (1) umieszczonego na wale silnika (2), przy czym korpus każdego z wodzików (4) połączony jest z siłownikiem hydraulicznym (5) o wysuwanych tłoczyskach, zaś na burtach (9) platformy ładunkowej (8) znajdują się uchwyty (7) dla tłoczysk siłowników (5).A mechanism for turning and blocking the platform of a railway car body for combined transport, characterized in that it comprises two toothed bars (3) fixed in the car body parts (17) of the car's chassis, and on each bar (3) there is a slider (4) connected to through the gear (1) placed on the motor shaft (2), the body of each of the sliders (4) is connected to a hydraulic cylinder (5) with extendable piston rods, while the sides (9) of the load platform (8) are handles (7) for cylinder piston rods (5). 2. Mechanizm obrotu i blokowania platformy według zastrz. 1, znamienny tym, że w części czołowej każdego haka (11) znajduje się łoże (14) o kształcie odpowiadającym (15), połączonego z siłownikiem zamocowanym do części nadwózkowej (17).2. Platform rotation and locking mechanism according to claim 1; A cradle according to claim 1, characterized in that in the front part of each hook (11) there is a cradle (14) with a corresponding shape (15) connected to an actuator attached to the car part (17).
PL395135A 2011-06-06 2011-06-06 Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport PL219643B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL395135A PL219643B1 (en) 2011-06-06 2011-06-06 Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport
EP12170915.8A EP2532562B1 (en) 2011-06-06 2012-06-05 A railway wagon and a mechanism for rotating and blocking a loading floor of a railway wagon for combined transportation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL395135A PL219643B1 (en) 2011-06-06 2011-06-06 Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL395135A1 PL395135A1 (en) 2012-12-17
PL219643B1 true PL219643B1 (en) 2015-06-30

Family

ID=46197147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL395135A PL219643B1 (en) 2011-06-06 2011-06-06 Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2532562B1 (en)
PL (1) PL219643B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11608094B2 (en) 2016-11-17 2023-03-21 Kaci Terminals System, Ltd. Articulated rail coupler
PL3976434T3 (en) * 2019-05-29 2024-08-19 Flexiwaggon Ab A laterally displaceable railway wagon
CN110949419B (en) * 2019-12-03 2021-10-01 中车齐齐哈尔车辆有限公司 Fixing device and transport vehicle with same
CN110949421A (en) * 2019-12-03 2020-04-03 中车齐齐哈尔车辆有限公司 Fixing device and transport vehicle with same
CN113022604B (en) * 2019-12-25 2024-11-22 包头北方创业有限责任公司 Railway flat car

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8501911A (en) * 1985-07-04 1987-02-02 Fedde Walda Nanne Marcel Walda FOUR-BUFFER PRESSURE LOCKING AND STARMAKING SLIDE-IN FOR A LOW-LOADING WAGON WITH A ROTATING FLOOR, AND AN ELECTRICAL DRIVE OF THE ROTATING FLOOR.
NL9200529A (en) * 1992-03-23 1993-10-18 Walda Fedde NEW WAGON FOR ALL ALPINE ROUTES FOR 4 METERS HIGH TRAILERS.
AT508375B1 (en) * 2009-07-29 2011-01-15 Werner Ing Steinmetz RAIL VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF MOTOR VEHICLES
PL216416B1 (en) 2010-05-19 2014-04-30 Wojskowa Akad Tech System of platform wagon with the platform for combined transport

Also Published As

Publication number Publication date
EP2532562B1 (en) 2018-03-28
EP2532562A1 (en) 2012-12-12
PL395135A1 (en) 2012-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL219643B1 (en) Rotating and blocking mechanism of rail car body platform, especially for combined transport
WO2007104721A1 (en) Goods enveloping system and rail waggon that is suitable for this purpose
EP2228278B1 (en) Wagon
US2929339A (en) Freight loading apparatus
PL216416B1 (en) System of platform wagon with the platform for combined transport
DE821175C (en) Method and device for road operation in railway transport container traffic
AT340315B (en) DEVICE FOR VERTICAL AND HORIZONTAL MOVEMENT OF LOADS
DE1081380B (en) Device for transporting road vehicles on railroad cars
DE19855733A1 (en) Low-floor rail wagons for glass frames
DE102010000246B4 (en) Arrangement and method for transporting a heavy load
DE3425698C2 (en)
EP3299244B1 (en) Track-bound freight wagon for transporting stand-alone transport vehicles
CN113022604B (en) Railway flat car
EP1757508B1 (en) Railway wagon for the transportation of bulk loads, especially road vehicles
DE4136055C2 (en) Low-floor railroad car for transporting vehicles
AT520569A1 (en) A loading
CH699517A2 (en) Freight wagon for individually loading and unloading lorry, has platforms lifted in relation to wheel tracks, and producing operation surface that symmetrically runs in plane around parking space of motor vehicle
DE102005035379B4 (en) Multi-unit trailer
DE102008003459A1 (en) Rail transport vehicle for transporting transport unit, has support frame and platform, where transport unit is disposed on platform, and supporting device is supported indirectly on support frame
RU167267U1 (en) RAILWAY LOADING-UNLOADING PLATFORM FOR A LOADED CAR WITH REPLACEABLE BODIES
AT505214B1 (en) RAILWAY WAGON FOR COMBINED TRANSPORT
CN215850939U (en) Wrecker
RU2244654C1 (en) Trailer train dump semitrailer
AT200608B (en) Device for transporting road vehicles on railway wagons
DE3838268A1 (en) Method for the loading in layers of road-bound lorry units and in particular semitrailers onto railborne vehicles (and vice versa) and device for carrying out the method