KR20160006734A - 제품을 포장하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 양태에 따른 제1 장치의 레이아웃의 개략 사시도;
도 2는 본 발명의 양태에 따른 제2 장치의 레이아웃의 개략 사시도;
도 3a는 본 발명의 양태에 따른 제3 장치의 레이아웃의 개략 사시도;
도 3b는 본 발명의 양태에 따른 제4 장치의 레이아웃의 개략 사시도;
도 3c는 본 발명의 양태에 따른 제5 장치의 레이아웃의 개략도;
도 3d는 포장 조립체의 출구에서 도 3c의 장치의 부분의 개략 단면도;
도 3e는 본 발명의 양태에 따른 제6 장치의 레이아웃의 개략도;
도 4는 도 1에 도시된 장치의 특정부의 확대도;
도 5 내지 도 7은 본 발명의 양태에 따른 관통 개구를 구비한 트레이 형상 요소를 갖는 전구체 몸체의 부분을 도시한 사시도;
도 8 내지 도 10은 도 1 내지 도 3 중 어느 하나에 도시된 장치에서 사용될 수 있는 포장 조립체의 개략도이며; 도면들은 본 발명의 양태에 따른 포장 조립체가 따르는 연속 단계에 관한 것임;
도 11은 도 8 내지 도 10의 포장 조립체의 변형을 나타내는 개략도;
도 12는 본 명세서에 설명된 장치 및 방법을 사용하여 얻어질 수 있는 트레이의 사시도;
도 13은 도 1 내지 도 3 중 어느 하나의 장치에 연관된 구동 조립체인 체인에 의해 운반되는 그리퍼의 사시도;
도 14는 도 13에 도시된 그리퍼의 측면도;
도 15는 도 14에 나타난 단면 평면 XV-XV을 따라서 취한 단면도;
도 16은 치형륜(toothed wheel)과 결합하는 체인과 개방 위치로 보내진 그리퍼를 도시한 도 15와 유사한 단면도;
도 17은 도 13에 도시된 것들 대신에 사용될 수 있는 그리퍼의 변형의 측면도;
도 18은 도 17에 도시된 단면 평면 XVIII-XVIII을 따라서 취한 단면도;
도 19는 치형륜과 결합하는 체인과 개방 위치로 보내진 그리퍼를 도시한 도 18과 유사한 단면도;
도 20은 본 발명의 양태에 따른 구동 조립체의 치형륜 부분의 단면도;
도 21은 도 20의 치형륜의 정면도;
도 22는 도 20의 치형륜의 사시도.
Claims (25)
- 트레이에서 제품(P)을 포장하기 위한 장치로서,
- 작업 경로를 한정하는 지지 프레임;
- 상기 지지 프레임에 연관되고(associated), 플라스틱 웨브(plastic web) 형태의 플라스틱 전구체 몸체를 공급하도록 구성되는 웨브 공급 조립체;
- 상기 지지 프레임에 의해 지탱되고, 상기 작업 경로를 따라서 기계 방향(machine direction: MD)으로 적어도 상기 전구체 몸체를 이동시키기 위하여 구성되는 구동 조립체;
- 상기 작업 경로 상에 위치되고, 상기 플라스틱 웨브 형태의 상기 전구체 몸체를 수용하고 상기 전구체 몸체에 복수의 캐비티를 형성하도록 구성된 형성 스테이션으로서, 상기 형성 스테이션으로부터 하류에, 상기 전구체 몸체가,
■ 인접한 트레이 형상 요소들의 하나 이상의 종방향 열,
■ 각 열의 트레이 형상 요소의 범위를 횡방향으로 정하는 종방향 밴드(longitudinal band),
■ 동일한 종방향 열의 인접한 트레이 형상 요소들의 범위를 종방향으로 정하고 상기 트레이 형상 요소들을 연속하여 연결하는 횡방향 밴드를 포함하며, 상기 횡방향 밴드와 상기 종방향 밴드는 또한 상기 트레이 형상 요소의 상부 개구의 범위를 정하고 복수의 교차 영역에서 서로 교차하는, 상기 형성 스테이션;
- 플라스틱 필름을 공급하도록 구성된 필름 공급 조립체;
- 상기 작업 경로를 따라서 또한 위치되고 상기 플라스틱 필름과 상기 전구체 몸체를 수용하도록 구성되는 포장 조립체로서, 상기 포장 조립체는 또한 상기 트레이 형상 요소의 상부 개구를 폐쇄하도록 상기 플라스틱 필름을 밀착하여 고정하기 위해 구성되며,
■ 적어도 하나의 상기 트레이 형상 요소를 수용하기 위하여 각각 설계된 사전 결정된 수의 좌대를 포함하는 하부 도구, 및
■ 상기 하부 도구와 대면하고, 상기 좌대에 위치된 적어도 하나의 트레이 형상 요소에 상기 플라스틱 필름을 고정하고 각각의 상기 상부 개구를 밀봉적으로 폐쇄하여 하나 이상의 폐쇄된 트레이 형상 요소를 형성하도록 상기 하부 도구와 협동하는 상부 도구를 포함하는, 상기 포장 조립체;
- 상기 포장 조립체의 하류에서 상기 경로를 따라서 위치되고, 적어도 상기 폐쇄된 트레이 형상 요소들을 횡으로 분리하고 폐쇄된 트레이들을 형성하도록 구성된 분리 조립체;
- 상기 웨브 공급 조립체와 상기 포장 조립체 사이에 포함된 사전 한정 경로의 구역에 대응하여 상기 전구체 몸체 상에서 작용하는 절단 도구로서,
■ 각각의 상기 트레이 형상 요소의 측벽, 및
■ 상기 종방향 밴드와 상기 횡방향 밴드 사이의 상기 복수의 교차 영역 중 적어도 하나에 대응하여 위치된 관통 개구를 형성하기 위하여 구성된, 상기 절단 도구; 및
- 적어도 상기 구동 조립체, 상기 형성 스테이션, 상기 포장 조립체 및 상기 절단 도구를 작동하도록 구성되고 연결된 제어 유닛을 포함하는, 제품의 포장 장치. - 제1항에 있어서, 상기 형성 스테이션은 2개 이상의 평행한 열의 트레이 형상 요소를 가진 상기 플라스틱 전구체 몸체를 형성하기 위해 구성되고,
- 각각의 상기 트레이 형상 요소는 상기 트레이 형상 요소의 2개의 종방향 측벽과 2개의 횡방향 측벽에 의해 한정되는 실질적으로 직사각형의 상부 개구를 가지며,
- 상기 횡방향 밴드는 상기 종방향 밴드와 직각으로 교차하여, 상기 교차 영역이 상기 트레이 형상 요소의 모서리 구역에 대응하여 위치되도록 상기 직사각형의 상부 개구의 범위를 정하는, 제품의 포장 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 절단 도구는 상기 플라스틱 전구체 몸체 상에서 작용하기 위해 위치되고, 상기 복수의 교차 영역에 상기 관통 개구를 형성하기 위해 구성되며, 또한 상기 절단 도구는 상기 플라스틱 전구체 몸체로부터 제거된 절단 부분의 형태로 상기 관통 개구를 형상화하도록 구성되고, 상기 절단 도구는 동일한 열의 2개의 종방향으로 인접한 트레이 형상 요소들 사이의 중간 라인에 대응하여 횡방향 밴드의 부분을 제거함으로써 각 절단 부분을 형성하기 위해 구성되는, 제품의 포장 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 절단 도구는, 상기 포장 조립체의 바로 상류에 위치되고, 그리고
- 각각의 상기 절단 부분이 2개의 인접한 트레이 형상 요소들 사이에서 대칭으로 위치되고,
- 각각의 상기 절단 부분이,
■ 직선 또는 원호 형상의 3개의 측부에 의해 범위가 정해지는 삼각형 구멍, 및
■ 직선 또는 원호 형상의 4개의 측부에 의해 범위가 정해지는 사각형 구멍 중 하나의 형상이 되도록 구성되는, 제품의 포장 장치. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포장 조립체는, 상기 제어 유닛에 의해 작동되고 상기 상부 및 하부 도구 중 적어도 하나에 작용하는 적어도 하나의 주 작동기(main actuator )를 포함하며, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 도구가 상기 하부 도구로부터 이격되어 상기 좌대에서 상기 트레이 형상 요소의 위치 선정과 상기 트레이 형상 요소 위에서 상기 플라스틱 필름의 위치 선정을 가능하게 하는 갭을 형성하는 개방 위치와, 상기 상부 도구와 상기 하부 도구가 근접하여 상기 포장 조립체에 위치된 하나 이상의 트레이 형상 요소 위에 상기 플라스틱 필름을 밀봉적으로 고정하도록 서로에 대해서 작용하는 폐쇄 위치 사이에서, 상기 상부 및 하부 도구가 변위되도록, 상기 주 작동기를 작동시키도록 구성되는, 제품의 포장 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 도구는 상기 하부 도구와 대면하는 상기 상부 도구의 작동면에 대응하여 상기 플라스틱 필름의 부분을 홀딩하기 위한 수단을 포함하고, 선택적으로, 상기 홀딩 수단은 상기 제어 유닛에 의해 제어되는 진공원을 포함하며, 상기 제어 유닛은 상기 홀딩 수단을 작동시키고 상기 작동면이 상기 플라스틱 필름의 상기 부분을 수용하고 홀딩하도록 하기 위해 구성되며,
상기 상부 도구는 상기 하부 도구와 대면하고 상기 하부 도구에 호스팅되는 상기 트레이 형상 요소 상에 고정될 필요가 있는 상기 플라스틱 필름의 부분을 수용하기 위해 구성된 평탄한 작동면 또는 돔 형상 표면을 제공하며, 가열 수단이 상기 상부 도구와 연관되고 상기 제어 유닛에 의해 제어되며, 상기 제어 유닛은 상기 상부 도구의 상기 작동면이 적어도 150℃ 내지 260℃, 선택적으로 180 내지 240℃, 더욱 선택적으로 200 내지 220℃를 포함하는 온도로 되도록 상기 가열 수단을 제어하도록 구성되는, 제품의 포장 장치. - 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 하부 도구는 복수의 베이스벽 부분과, 상기 수의 좌대를 한정하도록 각각의 상기 베이스벽 부분으로부터 나오는 복수의 측벽 부분을 제공하고, 상기 측벽 부분들 중 하나는 적어도 하나의 돌기를 가지며, 상기 트레이 형상 요소들이 상기 하부 도구의 각각의 좌대에 위치될 때, 각 돌기는 상기 교차 영역들 중 하나에 위치된 각각의 관통 개구에 삽입되고, 상기 돔 형상 작동면의 방향으로 상기 트레이 형상 요소 위로 돌출하도록 위치되고 구성되는, 제품의 포장 장치.
- 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 하부 도구에 연결되고, 상기 트레이 형상 요소의 내부로부터 가스를 제거하기 위해 구성되는 진공 장치로서, 상기 진공 장치가 적어도 하나의 진공원과, 상기 진공원에 상기 관통 개구를 연결하는 적어도 하나의 배기 라인을 포함하고, 상기 제어 유닛이 적어도 상기 상부 및 하부 도구가 상기 폐쇄 위치에 있을 때 가스를 인출하기 위해 상기 진공 장치를 제어하도록 구성되는, 상기 진공 장치; 및
- 상기 하부 도구에 연결되고, 상기 트레이 형상 요소의 내부로 가스 스트림을 주입하기 위해 구성되는 제어된 분위기 장치로서, 상기 제어된 분위기 장치가 적어도 하나의 주입 디바이스, 및 상기 주입 디바이스에 상기 관통 개구를 연결하는 적어도 하나의 주입 라인을 가지며, 상기 제어 유닛이, 적어도 상기 상부 및 하부 도구가 상기 폐쇄 위치에 있을 때, 상기 가스 스트림을 주입하기 위해 상기 제어된 분위기 장치를 제어하도록 구성되는, 상기 제어된 분위기 장치 중 적어도 하나를 추가로 포함하며;
상기 제어된 분위기 장치는 20℃ 및 해수면(1 대기압)의 분위기에서 존재하는 N2, O2 및 CO2 가스의 양과는 다른 양의 N2, O2 및 CO2 중 하나 이상을 포함하는 가스 또는 가스 혼합물을 주입하도록 구성되는, 제품의 포장 장치. - 제8항에 있어서, 각각의 상기 좌대는 상기 베이스벽 부분과, 각각의 상기 베이스벽 부분으로부터 나오는 측벽 부분에 의해 범위가 정해지고, 상기 적어도 하나의 배기 라인 및/또는 적어도 하나의 주입 라인은,
- 각 좌대의 상기 측벽 부분에 한정되고 상기 좌대의 내부로 개방되는 제1 그루브, 및/또는
- 각 좌대의 상기 베이스벽 부분에서 한정되고 상기 좌대의 내부로 개방되는 제2 그루브로 이어지는, 제품의 포장 장치. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부에서 상기 포장 조립체로부터 하류에 위치되고 상기 전구체 몸체 및 상기 플라스틱 필름 중 적어도 한쪽의 종방향 부분의 종방향 측부 경계부를 파지하도록 구성되는 제1 작동부를 포함하며, 상기 파지된 종방향 부분은 상기 포장 조립체로부터 하류에 종방향으로 연장되고, 상기 구동 조립체는, 상기 전구체 몸체와 상기 플라스틱 필름의 상기 종방향 측부 경계부가, 상기 포장 조립체에 대응하여, 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되는, 제품의 포장 장치.
- 제10항에 있어서,
- 상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부 상에서 상기 포장 조립체로부터 하류에 위치되고 단지 상기 전구체 몸체의 종방향 부분의 종방향 측부 경계부를 파지하도록 구성된 제1 작동부를 포함하며, 상기 종방향 부분은 상기 포장 조립체로부터 하류에 종방향으로 연장되고, 상기 구동 조립체는, 상기 전구체 몸체와 상기 플라스틱 필름의 상기 종방향 측부 경계부들이 상기 포장 조립체에 대응하여 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되거나; 또는
- 상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부 상에서 상기 포장 조립체로부터 하류에 위치되고 상기 플라스틱 필름의 종방향 부분 만의 종방향 측부 경계부를 파지하도록 구성되는 제1 작동부를 포함하며, 상기 종방향 부분은 상기 포장 조립체의 하류에 종방향으로 연장되고, 상기 구동 조립체는, 상기 포장 조립체에 대응하여 상기 전구체 몸체와 상기 플라스틱 필름의 종방향 측부 경계부들이 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되며; 선택적으로 상기 절단 도구에 대응하여 상기 전구체 몸체의 종방향 측부 경계부는 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되거나; 또는
상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부 상에서 상기 포장 조립체로부터 하류에 위치되고 상기 포장 조립체로부터 하류에 종방향으로 연장되는 상기 플라스틱 필름과 상기 전구체 몸체의 종방향 부분의 종방향 측부 경계부들을 파지하도록 구성되는 제1 작동부를 포함하며, 상기 구동 조립체는, 상기 전구체 몸체와 상기 플라스틱 필름의 종방향 측부 경계부들이 상기 포장 조립체에 대응하여 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되며; 선택적으로 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부는 상기 절단 도구에 대응하여 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되거나; 또는
- 상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부에 위치되는 제1 작동부를 포함하고, 상기 제1 작동부는,
상기 포장 조립체로부터 하류에 종방향으로 연장되는 상기 플라스틱 필름의 종방향 부분 만의 종방향 측부 경계부,
상기 포장 조립체에 대응하여 종방향으로 연장되는 상기 플라스틱 필름의 종방향 부분의 종방향 측부 경계부, 및
선택적으로 상기 필름 공급 조립체와 상기 포장 조립체 사이에서 연장되는 상기 플라스틱 필름의 종방향 부분의 종방향 측부 경계부
를 파지하도록 구성되며,
상기 구동 조립체는, 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부가 상기 포장 조립체에 대응하여 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되며; 선택적으로 상기 구동 조립체는, 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부가 상기 절단 도구에 대응하여 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되는, 제품의 포장 장치. - 제11항에 있어서, 상기 제1 작동부는 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 부분의 상기 종방향 측부 경계부를 파지하도록 구성되고,
- 상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부에서 상기 형성 스테이션과 상기 포장 조립체 사이에 위치되고 상기 형성 스테이션과 상기 포장 조립체 사이에서 종방향으로 연장되는 상기 전구체 몸체의 부분의 종방향 측부 경계부를 파지하도록 구성된 제2 작동부를 포함하며, 상기 구동 조립체는, 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부가 상기 형성 스테이션에 대응하여 자유롭고 상기 구동 조립체의 어떠한 부분에 의해서도 결합되지 않도록 구성되거나; 또는
- 상기 구동 조립체는, 상기 작업 경로의 양측부에서 상기 공급 조립체와 상기 포장 조립체 사이에 위치되고 상기 형성 스테이션으로부터 종방향으로 연장되고 상기 포장 조립체에 포함된 상기 전구체 몸체의 부분의 상기 측부 경계부를 파지하도록 구성된 제2 작동부를 포함하는, 제품의 포장 장치. - 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 구동 조립체는,
상기 작업 경로의 각 측부 상에 있는 적어도 하나의 세장형 구동체로서, 구동 분기부와 복귀 분기부를 가지는 폐쇄 경로를 한정하는 상기 지지 프레임에 장착되는, 상기 적어도 하나의 세장형 구동체;
- 상기 세장형 구동체의 의해 운반되고, 상기 전구체 몸체 및/또는 상기 플라스틱 필름의 대향하는 종방향 측부 경계부를 파지하도록 구성된 복수의 그리퍼(gripper); 및
- 상기 구동체에 연결되고, 상기 제어 유닛에 의해 제어되는 적어도 하나의 모터를 포함하며; 상기 제어 유닛은 상기 폐쇄 경로를 따라서 상기 세장형 구동체을 움직이는 것과 같이 상기 모터를 작동시키도록 구성되고, 상기 구동 분기부는 기계 방향을 따라서 움직이며, 상기 복귀 분기부는 상기 기계 방향에 반대로 움직이고;
각 세장형 구동체는, 상기 세장형 구동체의 구동 분기부가,
- 상기 포장 조립체로부터 하류에서 상기 작업 경로에 평행하게;
- 상기 포장 조립체에서 및 상기 포장 조립체로부터 하류에서 상기 작업 경로에 평행하게;
- 상기 필름 공급 조립체와 상기 포장 조립체 사이에서 상기 작업 경로에 횡으로, 그리고 상기 포장 조립체에서 및 상기 포장 조립체로부터 하류에서 상기 작업 경로에 평행하게,
중 하나에 따라서 연장되는 제1 세그먼트를 연속으로 포함하도록 상기 폐쇄 경로에서 구성되고;
상기 제1 세그먼트에 의해 운반되는 파지 요소는 상기 포장 조립체로부터 하류에 종방향으로 상기 전구체 몸체의 상기 측부 경계부를 파지하는데 적합하며 및/또는 상기 플라스틱 필름의 상기 측부 경계부를 파지하는데 적합하며;
상기 구동 조립체의 제1 작동부는 상기 제1 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지 요소를 포함하는, 제품의 포장 장치. - 제13항에 있어서, 상기 세장형 구동체는, 상기 세장형 구동체의 상기 구동 분기부가 적어도 상기 형성 스테이션의 하류로부터 상기 절단 도구의 상류까지 상기 작업 경로에 평행하게 연장되는 제2 세그먼트를 연속으로 포함하도록 상기 폐쇄 경로에서 구성되되, 상기 제2 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지 요소는 상기 형성 스테이션과 상기 포장 조립체 사이에서 종방향으로 연장되는 상기 전구체 몸체의 종방향 측부 경계부를 파지하는데 적합하며; 상기 구동 조립체의 상기 제2 작동부는 상기 제2 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지 요소를 포함하고/하거나;
상기 세장형 구동체의 구동 분기부는 상기 제2 세그먼트의 하류 단부를 상기 제1 세그먼트의 상류 단부에 연결하는 제3 세그먼트를 연속으로 포함하고, 상기 제3 세그먼트는 상기 포장 조립체 및 선택적으로 상기 절단 도구에 대응하여 상기 작업 경로로부터 충분히 떨어진 궤적을 따라서 연장됨으로써, 상기 제3 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지 요소는, 적어도 상기 포장 조립체에 대응하여, 선택적으로 상기 절단 도구에 대응하여 상기 전구체 몸체 또는 상기 플라스틱 필름의 상기 종방향 측부 경계부를 결합하지 못하는, 제품의 포장 장치. - 제14항에 있어서, 상기 세장형 구동체의 상기 구동 분기부는,
- 적어도 상기 공급 조립체로부터 상기 형성 스테이션의 상류까지 상기 작업 경로에 평행하게 연장되는 제4 세그먼트로서, 상기 제4 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지 요소가 상기 공급 조립체와 상기 형성 스테이션 사이에서 종방향으로 연장되는 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 파지하는데 적합하고; 상기 구동 조립체의 제2 작동부가 상기 제4 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지 요소를 포함하는, 상기 제4 세그먼트; 및
- 상기 제4 세그먼트의 하류 단부를 상기 제2 세그먼트의 상류 단부에 연결하는 제5 세그먼트로서, 상기 제5 세그먼트는 상기 형성 스테이션에 대응하여 상기 작업 경로로부터 충분히 떨어진 궤적을 따라서 연장됨으로써, 상기 제5 세그먼트에 의해 운반되는 상기 파지요소가 적어도 상기 형성 스테이션에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 결합하지 못하는, 상기 제5 세그먼트를 연속으로 포함하는, 제품의 포장 장치. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 공급 조립체로부터 나오는 상기 플라스틱 웨브의 형태의 상기 전구체 몸체 내에 상기 트레이 형상 요소를 형성하도록 상기 형성 스테이션에 명령하고;
사전 결정된 수의 트레이 형상 요소가 내부에 형성된 상기 전구체 몸체를 상기 포장 조립체 부분에 연속으로 가져오도록 하는 것과 같이 상기 전구체 몸체를 단계적 방식으로 움직이도록 상기 구동 조립체에 명령하고;
상기 웨브 공급 조립체와 상기 포장 조립체 사이에 포함된 사전 한정 경로의 구역에 대응하여 상기 전구체 몸체 상에 작용하여 상기 관통 개구를 형성하도록 상기 절단 도구에 명령하고;
상기 개방 위치로부터 상기 폐쇄 위치로 보내지도록 상기 포장 조립체에 명령하고;
가스를 제거하도록 상기 진공 장치에 명령하고 및/또는 가스 또는 가스 혼합물을 주입하도록 상기 제어된 분위기 장치에 명령하고,
상기 포장 조립체에서 상기 트레이 형상 요소에 상기 플라스틱 필름을 밀착하여 고정하도록 상기 포장 조립체에 명령하고,
상기 폐쇄된 트레이 형상 요소를 횡으로 분리하고 복수의 폐쇄된 트레이를 형성하도록 상기 분리 조립체에 명령하는,
사이클의 실행을 위해 구성되는, 제품의 포장 장치. - 제품(P)을 포장하는 방법으로서,
- 플라스틱 웨브 형태의 플라스틱 전구체 몸체를 공급하는 단계;
- 작업 경로를 따라서 기계 방향으로 적어도 상기 전구체 몸체를 구동하는 단계;
- 상기 플라스틱 웨브의 형태의 상기 전구체 몸체를 수용하고, 상기 전구체 몸체가,
■ 인접한 트레이 형상 요소들의 하나 이상의 종방향 열,
■ 각각의 상기 열의 트레이 형상 요소의 범위를 횡으로 정하는 종방향 밴드,
■ 동일한 종방향 열의 인접한 트레이 형상 요소들의 범위를 종방향으로 정하고 트레이 형상 요소들들을 연속하여 연결하는 횡방향 밴드로서, 상기 횡방향 밴드와 상기 종방향 밴드는 상기 트레이 형상 요소의 상부 개구의 범위를 정하며 복수의 교차 영역에서 서로 교차하는, 상기 횡방향 밴드
를 포함하도록 상기 플라스틱 웨브에 복수의 캐비티를 형성하는 단계;
- 상기 트레이 형상 요소들의 각각의 캐비티 내에 하나 이상의 상기 제품(P)을 적재하는 단계;
- 플라스틱 필름을 공급하는 단계;
- 상기 전구체 몸체의 상기 트레이 형상 요소의 상기 상부 개구를 폐쇄하도록 상기 플라스틱 필름을 밀착하여 고정하는 단계;
- 상기 폐쇄된 트레이 형상 요소들을 횡으로 분리함으로써, 분리된 폐쇄 트레이들 또는 트레이들의 그룹을 형성하는 단계;
- 상기 트레이 형상 요소에 상기 플라스틱 필름을 고정하기 전에,
■ 각각의 상기 트레이 형상 요소의 측벽과,
■ 상기 종방향 밴드와 상기 횡방향 밴드 사이에 상기 복수의 교차 영역
의 적어도 하나에 대응하여 위치된 관통 개구를 형성하는 단계를 포함하는, 제품의 포장 방법. - 제17항에 있어서, 2개 이상의 평행한 열의 트레이 형상 요소를 구비한 상기 플라스틱 전구체 몸체를 형성하는 단계를 포함하되,
- 각각의 상기 트레이 형상 요소는 상기 트레이 형상 요소의 2개의 종방향 측벽과 2개의 횡방향 측벽에 의해 한정되는 실질적으로 직사각형의 상부 개구를 가지며,
- 상기 횡방향 밴드는 상기 종방향 밴드와 직각으로 교차하여, 상기 교차 영역이 상기 트레이 형상 요소의 모서리 구역에 대응하여 위치되도록 상기 직사각형의 상부 개구의 범위를 정하고;
상기 관통 개구를 형성하는 단계는 상기 복수의 교차 영역에 상기 관통 개구를 형성하는 단계를 포함하는, 제품의 포장 방법. - 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 관통 개구는 동일한 열의 2개의 종방향으로 인접한 트레이 형상 요소들 사이의 중간 라인에 대응하여 상기 횡방향 밴드의 부분을 제거하는 것에 의해 상기 플라스틱 전구체 몸체로부터 제거된 절단 부분의 형태로 형상화되고,
- 각각의 상기 절단 부분은 상기 2개의 인접한 트레이 형상 요소 사이에서 대칭으로 위치되며,
- 각각의 상기 절단 부분은 직선 또는 원호 형상의 3개의 측부에 의해 범위가 정해진 삼각형 구멍 또는 직선 또는 원호 형상의 4개의 측부에 의해 범위가 정해진 사각형 구멍 중 하나의 형상인, 제품의 포장 방법. - 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
- 대응하는 트레이 형상 요소에 대응하여 상기 대응하는 트레이 형상 요소 위에 상기 플라스틱 필름의 부분을 홀딩하는 단계,
- 적어도 150℃ 내지 260℃, 선택적으로 180 내지 240℃, 더욱 선택적으로 200 내지 220℃를 포함하는 온도로 상기 플라스틱 필름의 부분을 가열하는 단계,
- 상기 트레이 형상 요소의 내부로부터 가스를 제거하는 단계; 및/또는
- 상기 트레이 형상 요소 내부에 제어된 분위기를 형성하도록 상기 트레이 형상 요소의 내부에 가스 또는 가스 혼합물을 주입하는 단계;
- 각각의 트레이 형상 요소에 상기 플라스틱 필름을 밀착하여 고정하는 단계를 포함하되;
상기 가스 또는 가스 혼합물은 20℃ 및 해수면(1 대기압)의 분위기에서 존재하는 N2, O2 및 CO2 가스의 양과는 다른 양의 N2, O2 및 CO2 중 하나 이상을 포함하는, 제품의 포장 방법. - 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전구체 몸체를 구동하는 단계는,
- 상기 전구체 몸체가 상기 플라스틱 필름을 고정적으로 수용한 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 종방향 측부 경계부를 파지하는 한편, 상기 트레이 형상 요소에 대해서 상기 플라스틱 필름의 고정이 발생되는, 그리고 선택적으로 상기 관통 개구의 형성이 발생되는 상기 전구체 몸체의 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 자유롭게 남기는 단계; 또는
- 상기 전구체 몸체가 상기 플라스틱 필름을 고정적으로 수용한 부분에 대응하여 상기 플라스틱 필름만의 종방향 측부 경계부를 파지하는 한편, 상기 트레이 형상 요소에 대한 상기 플라스틱 필름의 고정이 발생되는, 그리고 선택적으로 상기 관통 개구의 형성이 발생되는 상기 전구체 몸체의 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 자유롭게 남기는 단계로서, 상기 플라스틱 필름은 상기 전구체 몸체의 폭보다 큰 기계 방향에 대해 직각으로 측정된 폭을 가지는 단계; 또는
- 상기 전구체 몸체가 상기 플라스틱 필름을 고정적으로 수용한, 종방향으로 연장되는 상기 플라스틱 필름의 부분,
상기 포장 조립체에서 종방향으로 연장되는 상기 플라스틱 필름의 부분, 및
선택적으로 상기 필름 공급부와 상기 전구체 몸체에 고정된 상기 플라스틱 필름 사이에서 종방향으로 연장되는 상기 플라스틱 필름 부분
에 대응하여 상기 플라스틱 필름의 종방향 측부 경계부를 파지하는 한편, 상기 트레이 형상 요소에 대한 상기 플라스틱 필름의 고정이 발생되는, 그리고 선택적으로 상기 관통 개구의 형성이 발생되는 상기 전구체 몸체의 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 자유롭게 남기는 단계로서, 상기 플라스틱 필름은 상기 전구체 몸체의 폭보다 큰 기계 방향에 대해 직각으로 측정된 폭을 가지는 단계; 또는
- 상기 전구체 몸체가 상기 플라스틱 필름을 고정적으로 수용한 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체와 상기 플라스틱 필름의 종방향 측부 경계부를 파지하는 한편, 상기 트레이 형상 요소에 대한 상기 플라스틱 필름의 고정, 및 선택적으로 상기 관통 개구의 형성이 발생되는 상기 전구체 몸체의 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 자유롭게 남기는 단계를 포함하는, 제품의 포장 방법. - 제17항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전구체 몸체를 구동하는 단계는, 상기 전구체 몸체가 상기 관통 개구의 형성을 아직 수용하지 않는 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 종방향 측부 경계부를 파지하는 한편, 상기 관통 개구의 형성이 발생되는 상기 전구체 몸체의 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 자유롭게 남기는 단계를 포함하고/하거나;
상기 전구체 몸체를 구동하는 단계는, 상기 전구체 몸체가 캐비티의 형성 전에 여전히 플라스틱 웨브 형태인 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 종방향 측부 경계부를 파지하는 한편, 상기 캐비티의 형성이 발생되는 상기 전구체 몸체의 부분에 대응하여 상기 전구체 몸체의 상기 종방향 측부 경계부를 자유롭게 남기는 단계를 포함하는, 제품의 포장 방법. - 제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 트레이 형상 요소의 측벽에 있는 상기 관통 개구는, 상기 트레이 형상 요소에 대한 상기 플라스틱 필름을 밀착하여 고정하기 위해 구성된 포장 스테이션의 상류에서 작동하는 절단 도구에 의해 상기 수의 캐비티의 형성 및 상기 전구체 몸체에 있는 인접한 트레이 형상 요소들의 한정 후에 생성되는, 제품의 포장 방법.
- 제17항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종방향 밴드와 상기 횡방향 밴드 사이의 상기 복수의 교차 영역에 있는 상기 관통 개구는, 상기 트레이 형상 요소에 상기 플라스틱 필름을 밀착하여 고정하기 위해 구성된 포장 스테이션의 상류에서 작동하는 절단 도구에 의해 상기 수의 캐비티의 형성 및 상기 전구체 몸체에 있는 인접한 트레이 형상 요소들의 한정 후에 생성되는, 제품의 포장 방법.
- 제17항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하는, 제품의 포장 방법.
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