KR20130112418A

KR20130112418A - Disposing apparatus for pet excrements

Info

Publication number: KR20130112418A
Application number: KR1020120034788A
Authority: KR
Inventors: 유병섭
Original assignee: 유장호
Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2013-10-14

Abstract

PURPOSE: A device for processing pet's easing nature is provided to minimize generation of odor by hiding a lavatory main body after taking the easing nature. CONSTITUTION: A device for processing pet's easing nature comprises: a lavatory main body (100) stored with culture soil containing microorganism, and accommodating pets easing nature; an outer container (10) accommodating the container main body; and driving means comprised in the outer container, and accessing the lavatory main body according to the access of pet. The driving means comprises: a motor (20) installed in the outer container; a driving gear (21) operated by the motor; a driven gear (31) geared with the driving gear; and a rotary shaft (30) installed in the outer container to be rotated with the driven gear, and moving the lavatory main body by being screw-combined with the lavatory main body while penetrating the lavatory main body.

Description

Disposing apparatus for pet excrements}

본 발명은 애완동물 용변 처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애완동물의 용변 처리장치를 서랍식으로 구성하여 애완동물의 용변을 보다 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet stool processing apparatus, and more particularly, to a pet stool processing apparatus configured to handle the pet's stool in a more hygienic, clean and simple configuration by a drawer type. will be.

일반적으로, 강아지나 고양이 등의 애완동물을 키우는 가정에서는 애완동물의 용변을 처리할 때는 통상 바닥에 신문지 등의 종이나 기저귀 시트를 깐 상태에서 그 위에서 애완동물이 용변을 보도록 한 후 용변이 묻은 종이나 기저귀 시트를 쓰레기통에 버리고 있다.In general, pets such as dogs or cats have a petty toilet when the pet's stool is handled, and the pet is allowed to see the stool on the floor with a paper or diaper sheet, such as a newspaper, on the floor. And diaper sheets are thrown into the trash.

그런데, 이러한 경우 실내에 애완동물의 용변 냄새가 퍼지게 될 뿐만 아니라 애완동물의 용변이 종종 종이 밖으로 배출되면서 실내 바닥이 애완동물의 용변에 의해 오염되는 등 위생상의 문제가 많았고, 특히 기저귀 시트의 경우에는 일회 사용 후 버리기엔 다소 고가인 단점이 있었다.However, in this case, not only the smell of the pet's toilet spreads indoors, but also the pet's toilet is often discharged out of paper, and the indoor floor is contaminated by the pet's toilet. There was a disadvantage that it was rather expensive to throw away after one use.

따라서, 종래에는 이러한 애완동물의 용변을 위생적으로 해결하기 위한 일환으로, [문헌 1]에서와 같은 애완동물용 용변기가 개발되었다.Therefore, in the related art, as a part of hygienic solution to the feces of a pet, a pet toilet as in [Document 1] was developed.

종래의 [문헌 1]에 개시된 애완동물용 용변기는, 애완동물이 올라가 배설할 수 있도록 장소를 제공하는 것으로, 내부에 수용공간이 형성되며, 그 상부에 격자형태의 여과망이 구비되되, 일측으로 상기 수용공간과 연통되는 수용구가 형성된 배설부와; 상기 배설부 내에 위치되어 여과망을 통해 인입된 배설물을 집수하는 역할을 하는 것으로 중앙이 하부로 경사지게 요입형성되며, 요입형성된 중앙에 배설물을 배수할 수 있는 배수구가 관통형성된 집수부와; 상기 집수부의 하부에 위치되어 집수부를 통해 집수된 배설물을 수납저장할 수 있도록 형성된 수납부와; 상기 집수부의 배수구 상에 위치되어 배설물은 상기 수납부로 향하도록 하는 한편, 수납부 내에 저장된 배설물에서 발생되는 악취는 외부로 노출되지 않도록 구비되는 악취차단부를 포함하며, 상기 악취차단부는 원통형상으로 내부에 수용공간이 형성되며, 그 말단에 다수의 지지대가 구비되어 상기 집수부의 요입 형성된 배수구 상부에 이격되게 고정설치되는 샤프트가이드와; 일단이 상기 샤프트가이드 내에 위치되고, 타단이 상기 배수구의 말단에 위치되어 상기 배수구를 선택적으로 개폐할 수 있는 개폐샤프트와; 상기 샤프트가이드 내에 위치된 상기 개폐샤프트의 외주면에 끼움결합되는 스프링과; 상기 일단이 상기 여과망의 중앙 하부에 고정결합되고, 타단이 상기 개폐샤프트의 일단과 접촉되는 가압샤프트를 포함하는 애완동물용 용변기가 개시되어 있다.The toilet for the pet disclosed in the conventional [Document 1] is to provide a place for pets to be excreted, the receiving space is formed therein, the upper part is provided with a grid-shaped filtering network, the one side to the An excretory portion formed with a receiving port communicating with the receiving space; A catchment part formed in the excrement part to collect the excrement introduced through the filter net, the inlet of which is inclined downwardly at a center thereof, and a drain hole through which a drain hole for draining the excrement is formed; A storage unit positioned below the water collecting unit and configured to store and store the excrement collected through the water collecting unit; Located on the drain port of the water collecting portion and the excrement is directed to the receiving portion, while the odor generated in the excrement stored in the receiving portion includes a malodor blocking portion is provided so as not to be exposed to the outside, the malodor blocking portion is cylindrical A shaft guide having an accommodating space therein, and having a plurality of supports at its ends, the shaft guide being fixedly spaced apart from an upper portion of the drain hole formed in the water collecting portion; An opening shaft having one end positioned in the shaft guide and the other end positioned at an end of the drain port to selectively open and close the drain port; A spring fitted to an outer circumferential surface of the opening and closing shaft located in the shaft guide; Disclosed is a pet toilet comprising a pressure shaft in which one end is fixedly coupled to a center lower portion of the filter net and the other end is in contact with one end of the opening and closing shaft.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0967115호(명칭 : 애완동물용 용변기), 등록일 : 2010.06.23, 도면 2 내지 도면 9[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-0967115 (name: pet toilet), registration date: June 23, 2010, Figures 2 to 9

하지만, 이와 같이 [문헌 1]에 개시된 종래의 애완동물용 용변기는 애완동물의 용변(배설물)이 최종적으로 수납부에 모이게 되고, 사람이 직접 배설부에서 집수부 및 수납부를 인출시켜 수납부의 뚜껑을 연 후 용변을 버리게 되는데, 이때 용변이 외부로 그대로 노출되어 비위생적이고, 수납부에 모여진 애완동물의 용변을 사람이 직접 목격하게 되므로 비위가 약한 사람의 경우에는 용변의 처리가 용이치 못한 문제가 있다.However, in the conventional pet toilet disclosed in [1], the feces (feces) of the pet is finally collected in the storage unit, the person directly withdraws the catch and the storage unit from the excretion unit lid of the storage unit After opening the stool, the stool is discarded. At this time, the stool is exposed to the outside as it is unsanitary, and the person directly witnesses the stool of the pet gathered in the storage unit. have.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 애완동물의 용변이 수용되는 용변본체가 외함에 서랍식으로 출입되는 한편 애완동물의 용변을 유익한 미생물이 있는 배양토로서 자연 분해하여 처리함으로써 보다 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있도록 한 애완동물 용변 처리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the stool main body that the pet stool is accommodated in the drawer type in the enclosure while the pet stool natural as a culture soil containing beneficial microorganisms It is an object of the present invention to provide a pet waste treatment apparatus that can be dismantled and treated to be more hygienic, clean, and simple.

상술한 목적은, 애완동물의 용변이 수용되는 한편 그 내부에는 미생물이 존재하는 배양토가 저장되어 있는 용변본체; 상기 용변본체가 그 내부에 수용되는 외함; 및 상기 외함에 구성되어 애완동물의 접근에 따라 용변본체를 출입시키는 구동수단;을 포함하는 애완동물 용변 처리장치에 의해 달성된다.The above object is a stool body in which the stool of the pet is accommodated while the culture soil is stored therein microorganisms; An enclosure in which the toilet body is received; It is achieved by the pet stool processing apparatus comprising a; and the drive means configured to enter and leave the toilet body in accordance with the pet approach.

그리고, 상기 구동수단은, 외함에 설치되는 모터; 상기 모터에 의해 구동되는 구동기어; 상기 구동기어와 치합되어 연동되는 피동기어; 및 상기 외함에 회전가능하게 설치되어 피동기어와 같이 회전되고 용변본체를 관통하면서 용변본체와 나사 결합되어 용변본체를 이동시키는 회전축;을 포함한다.And, the drive means, a motor installed in the enclosure; A drive gear driven by the motor; A driven gear meshed with the driving gear; And a rotating shaft rotatably installed in the enclosure to be screwed with the toilet body while rotating like a driven gear and penetrating the toilet body to move the toilet body.

또, 상기 외함에서 출입되는 용변본체는 가이더와 가이드레일에 의해 가이드되고, 상기 외함 또는 용변본체의 외측면에는 애완동물의 접근을 감지하는 제 1 감지수단이 더 포함된다.In addition, the toilet body entering and exiting the enclosure is guided by the guider and the guide rail, the outer surface of the enclosure or toilet body further includes a first sensing means for sensing the approach of the pet.

그리고, 상기 용변본체는, 미생물이 존재하는 배양토가 담아져 있는 하부본체; 상기 하부본체에 설치되어 배양토로 물을 공급하는 물공급수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단; 상기 하부본체에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반수단; 상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체; 상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단; 및 상기 구성들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.And, the stool body, the lower body that contains the culture soil in which the microorganisms are present; Water supply means installed in the lower body to supply water to the culture soil; Heating means installed on the lower body to maintain a constant temperature of the culture soil; Stirring means installed on the lower body to stir the culture soil; An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof; A second sensing means installed on the upper body to sense the entrance and exit of the pet; And a controller for overall control of the components.

더불어, 상기 교반수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되어 배양토를 교반시키는 교반기 또는 스크류축을 포함한다.In addition, the stirring means includes a stirrer or screw shaft installed inside the lower body to agitate the culture soil.

또, 상기 용변본체는, 미생물이 존재하는 배양토를 수용하는 하부본체; 상기 배양토에 물을 공급하는 물공급수단; 상기 배양토의 온도를 일정하게 유지시키는 히팅수단; 상기 배양토를 섞어 혼합시키는 진동수단; 상기 하부본체의 상면에 착탈가능하게 결합되고 그 바닥면에는 일정크기로 개구된 용변구가 형성되어 있는 상부본체; 상기 상부본체에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단; 및 상기 구성들을 전반적으로 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.In addition, the stool body, the lower body for receiving the culture soil in which the microorganisms; Water supply means for supplying water to the culture soil; Heating means for maintaining a constant temperature of the culture soil; Vibration means for mixing and mixing the culture soil; An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof; A second sensing means installed on the upper body to sense the entrance and exit of the pet; And a controller for overall control of the components.

더불어, 상기 진동수단은 하부본체의 내측면과 일정간격으로 이격되어 설치되고 그 내부에 배양토가 담아져 있는 내부본체; 상기 내부본체의 하면에 설치되어 내부본체를 회전시키는 편심캠; 상기 편심캠에 편심되게 연결되어 편심캠을 회전시켜 내부본체를 흔들어 주는 모터; 및 상기 내부본체의 하면에 설치되어 하부본체의 바닥면에 접한 상태로 구름되는 롤러;를 포함한다.In addition, the vibration means is installed spaced apart from the inner surface of the lower body at a predetermined interval and the inner body containing the culture soil therein; An eccentric cam installed on a lower surface of the inner body to rotate the inner body; A motor eccentrically connected to the eccentric cam to rotate the eccentric cam to shake the inner body; And a roller installed on a lower surface of the inner body and rolling in contact with the bottom surface of the lower body.

그리고, 상기 내부본체의 하면에 형성되어 편심캠이 그 내주면에 접한 상태로 회전되는 삽입홈; 및 상기 편심캠에 편심되게 설치되는 한편 모터와 벨트로서 연결되어 구동되는 풀리;를 포함한다.And, the insertion groove is formed on the lower surface of the inner body is rotated in contact with the inner circumferential surface of the eccentric cam; And a pulley installed eccentrically on the eccentric cam and connected and driven as a motor and a belt.

게다가, 상기 물공급수단은 상기 하부본체에 설치되는 물탱크; 상기 물탱크에 저장된 물을 배양토에 공급하는 분무노즐; 및 상기 물탱크의 물을 분무노즐로 압송하여 공급하는 워터펌프;를 포함하고, 상기 히팅수단은 상기 하부본체의 내부에 설치되는 히트파이프 또는 열선을 포함하며, 상기 제 1 감지수단은 근접센서를 포함하고, 상기 제 2 감지수단은 상부본체의 마주하는 양 내측면에 각각 설치되는 발광센서와 수광센서를 포함한다.In addition, the water supply means is a water tank installed in the lower body; Spray nozzle for supplying the water stored in the water tank to the culture soil; And a water pump for feeding water from the water tank to the spray nozzle, wherein the heating means includes a heat pipe or a heating wire installed inside the lower body, and the first sensing means includes a proximity sensor. The second sensing means includes a light emitting sensor and a light receiving sensor respectively installed on opposite inner surfaces of the upper body.

본 발명의 애완동물 용변 처리장치에 따르면, 외함에서 인출된 용변본체가 애완동물의 용변 후에는 다시 외함 내부로 인입되어 가려짐으로써 위생적일 뿐 아니라 악취의 발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.According to the pet stool processing apparatus of the present invention, the stool body drawn out of the enclosure is introduced into the enclosure again after the stool of the pet is not only hygienic but also has the advantage of minimizing the occurrence of odor.

그리고, 본 발명에 따르면, 용변기의 상부본체에서 애완동물이 본 용변은 용변구를 통해 하부본체의 배양토로 떨어지고, 배양토에 있는 유익한 미생물이 용변을 자연 분해하여 처리함으로써 애완동물의 용변을 위생적이면서도 청결하고 간편하게 처리할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the toilet that the pet saw in the upper body of the toilet drop into the culture soil of the lower body through the toilet, and the beneficial microorganisms in the culture soil by treating the natural decomposition of the toilet toilet sanitary and clean And easy to handle.

더욱이, 본 발명에 따르면, 배양토에 적정한 수분과 온도를 공급하여 미생물이 증식할 수 있는 최적의 환경을 제공함으로써 보다 많은 미생물의 증식으로 인해 애완동물의 용변을 신속하게 처리할 수 있고, 하부본체에 구성된 교반수단에 의해서 배양토를 교반시켜 주므로 용변을 신속하게 분해하여 처리할 수 있게 된다.Furthermore, according to the present invention, by supplying the appropriate moisture and temperature to the culture soil to provide an optimal environment for the growth of microorganisms, it is possible to quickly treat the feces of pets due to the growth of more microorganisms, Since the culture soil is stirred by the agitating means configured, the stool can be quickly decomposed and processed.

도 1은 본 발명에 따른 서랍식의 애완동물 용변 처리장치의 결합도이다.
도 2는 본 발명의 애완동물 용변 처리장치의 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 용변본체의 결합도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 용변본체의 분리도이다.
도 5는 본 발명의 용변본체에 구성되는 교반수단의 다른 실시예이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 용변본체 중 하부본체와 내부본체의 분리도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 용변본체 중 하부본체와 내부본체를 보인 평면 및 단면도이다.1 is a coupling diagram of the pet-type pet toilet treatment apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a state diagram used in the pet waste treatment apparatus of the present invention.
3 is a coupling diagram of the toilet body according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of the toilet body according to the first embodiment of the present invention.
5 is another embodiment of the stirring means constituted in the toilet body of the present invention.
6 is an exploded view of the lower body and the inner body of the toilet body according to a second embodiment of the present invention.
7 is a plan view and a cross-sectional view showing a lower body and an inner body of the toilet body according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치 및 이에 구성되는 용변본체의 각 실시예를 도시한 도면이다.1 to 7 is a view showing each embodiment of the pet toilet treatment apparatus and the toilet body configured therein according to the present invention.

본 발명의 애완동물 용변 처리장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 서랍식으로 구성되는 애완동물용 용변기(1)를 통해서 구현되고, 상기 용변기(1)는 애완동물이 용변을 직접 보게 되며 애완동물의 용변이 직접적으로 수용되는 용변본체(100)와, 상기 용변본체(100)가 수용되고 수용된 용변본체(100)가 서랍식으로 출입되는 외함(10)과, 상기 외함(10)에 구성되어 애완동물의 접근에 따라 용변본체(100)를 외함(10)에서 출입시키는 구동수단을 포함한다.Pet toilet treatment apparatus of the present invention, as shown in Figure 1, is implemented through a pet toilet (1) configured as a drawer, the toilet (1) is a pet directly see the toilet and the The toilet body 100 is directly accommodated in the toilet, the toilet body 100 is accommodated and accommodated in the drawer-type enclosure 10, and the enclosure 10 is configured in the enclosure 10 It includes a drive means for entering and exiting the toilet body 100 in the enclosure 10 in accordance with the approach.

상기 외함(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 그 전면은 개구되고 양 측면과 후면은 폐쇄된 박스형태로 형성되고, 전면 상단부에는 용변본체(100)가 외함(10)에 삽입되었을 때 후술될 용변본체(100)의 출입구(161)를 폐쇄시키기 위한 전면판(11)이 출입구(161)에 대응한 크기와 형태로 형성된다.As shown in FIG. 2, the enclosure 10 is formed in a box shape in which the front surface is opened and both sides and the rear surface are closed, and the toilet body 100 is inserted into the enclosure 10 at the front upper end thereof. The front plate 11 for closing the entrance 161 of the toilet body 100 to be formed is formed in a size and shape corresponding to the entrance 161.

그리고, 상기 외함(10)의 전면판(11)에는 애완동물의 접근을 감지하는 제 1 감지수단이 구성되는 바, 상기 제 1 감지수단은 근접센서나 열센서 등으로 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 근접센서(12)를 제 1 감지수단의 일례로 예시하여 설명한다. 따라서, 상기 근접센서(12)가 애완동물의 접근을 감지하면 후술될 컨트롤러(180)가 구동수단을 작동시켜 외함(10)으로부터 용변본체(100)를 인출시키게 된다.In addition, the front plate 11 of the enclosure 10 is configured with a first sensing means for detecting the approach of the pet, the first sensing means may be composed of a proximity sensor or a thermal sensor, but the present embodiment In the example, the proximity sensor 12 will be described as an example of the first sensing means. Therefore, when the proximity sensor 12 detects the approach of the pet, the controller 180 to be described below operates the driving means to draw the toilet body 100 from the enclosure 10.

또한, 상기와 같은 외함(10)과 용변본체(100) 사이에는 외함(10)에서 출입되는 용변본체(100)를 가이드하기 위한 가이드수단이 구성되는 바, 상기 가이드수단은 외함(10)의 내측 바닥면에 형성되어 그 상면에 가이드홈을 갖는 가이드레일(13)과, 이에 대응한 용변본체(100)의 하면에 돌출 형성되어 가이드레일(13)의 가이드홈에 삽입되어 가이드되는 가이더(119)를 포함하되, 상기 가이드레일(13)과 가이더(119)는 전술한 실시예와는 반대로 구성되어도 무방하다. 이와 같이 형성된 가이더(119)와 가이드레일(13)에 의해 용변본체(100)의 출입작동은 안정적이고 원활하게 이루어진다.In addition, the guide means for guiding the toilet body 100 coming in and out of the enclosure 10 is configured between the enclosure 10 and the toilet body 100 as described above, the guide means is the inside of the enclosure 10 The guide rail 13 is formed on the bottom surface and has a guide groove on the upper surface thereof, and a guider 119 protruding from the lower surface of the toilet body 100 corresponding thereto and inserted into the guide groove of the guide rail 13 to be guided. It includes, but the guide rail 13 and the guider 119 may be configured as opposed to the above-described embodiment. By the guider 119 and the guide rail 13 formed as described above, the operation of the toilet body 100 is made stable and smooth.

한편, 상기와 같이 외함(10)으로부터 용변본체(100)를 출입시키는 구동수단은, 외함(10)에 설치되는 정.역구동이 가능한 모터(20)와, 상기 모터(20)에 연결되어 모터(20)에 의해 구동되는 구동기어(21)와, 상기 구동기어(21)와 치합되어 연동되는 피동기어(31) 및 상기 외함(10)에 회전가능하게 설치되어 피동기어(31)와 같이 회전되고 용변본체(100)의 일측을 관통하면서 용변본체(100)와 나사 결합되어 용변본체(100)를 이동시키는 회전축(30)을 포함한다.On the other hand, the drive means for entering and exiting the toilet body 100 from the enclosure 10 as described above, the motor 20 is installed in the enclosure 10 capable of reverse drive and the motor 20 is connected to the motor A driving gear 21 driven by the 20, a driven gear 31 meshed with the driving gear 21 and interlocked with the drive gear 21, and rotatably installed in the enclosure 10 to rotate together with the driven gear 31. And it penetrates through one side of the toilet stool body 100 and a screw coupled with the toilet stool body 100 includes a rotation shaft 30 for moving the toilet stool body 100.

이와 같이 형성된 구동수단은 후술될 컨트롤러(180)에 의해 제어되며, 상기 회전축(30)은 외함(10)의 전면판(11)과 후면을 관통한 상태로 회전가능하게 결합되고, 상기 회전축(30)의 일측에는 용변본체(100)의 일측면이 관통된 상태로 나사 결합됨으로써 상기 회전축(30)이 회전됨에 따라 용변본체(100)는 회전축(30) 상에서 전후방향으로 이동된다. 이때, 상기 용변본체(100)는 그 일측에 너트를 형성되어 회전축(30)과 나사 결합될 수도 있고, 또는 용변본체(100)의 일측에 나사공이 형성되어 회전축(30)과 나사 결합될 수도 있다.The driving means formed as described above is controlled by the controller 180 to be described later, the rotary shaft 30 is rotatably coupled to pass through the front plate 11 and the rear surface of the enclosure 10, the rotary shaft 30 One side of the toilet main body 100 is screwed in the penetrating state, so that the rotary shaft 30 is rotated, the toilet main body 100 is moved in the front and rear direction on the rotary shaft (30). In this case, the toilet body 100 may be screwed with the rotating shaft 30 by forming a nut on one side thereof, or a screw hole may be formed on one side of the toilet body 100 to be screwed with the rotating shaft 30. .

상기 용변본체(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태의 하부본체(110)와, 하부본체(110)의 상면에 착탈가능하게 결합되는 상부본체(160)를 포함한다.As shown in Figure 3, the toilet body 100 includes a box-shaped lower body 110, the upper surface is opened, and the upper body 160 detachably coupled to the upper surface of the lower body 110. .

상기 하부본체(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 내부에 배양토(120)가 담아져 저장되고, 상기 배양토(120)에는 유익한 미생물들이 존재하여 배양토(120)에 떨어진 애완동물의 용변을 자연 분해하여 제거한다. 한편, 이와 같이 유익한 미생물이 존재하는 배양토(120)는 오염된 토양을 개선시키거나 오폐수를 정화시키기 위한 목적으로 사용되는 통상의 배양토로 구성될 수도 있다.The lower body 110, as shown in Figures 4 and 5, the culture soil 120 is contained therein and stored therein, the culture soil 120, the beneficial microorganisms are present in the pet soil dropped on the culture soil 120 Natural stool is removed by natural decomposition. Meanwhile, the culture soil 120 in which the beneficial microorganisms are present may be composed of conventional culture soil used for the purpose of improving the contaminated soil or purifying the waste water.

그리고, 상기와 같이 배양토(120)가 저장되는 하부본체(110)에는 교반수단, 물공급수단과, 히팅수단이 더 구성된다.In addition, the lower body 110 in which the culture soil 120 is stored as described above further comprises a stirring means, a water supply means, and a heating means.

상기 교반수단은 배양토(120)가 저장되는 하부본체(110)의 내부에 설치된다. 이러한 교반수단으로는 도 4에 도시된 교반기(150)나 또는 도 5에 도시된 스크류축(151) 등으로 구성될 수 있고, 상기한 교반기(150)나 스크류축(151)은 각각의 모터(152)(153)에 의해 회전되면서 하부본체(110) 내의 배양토(120)를 교반시키게 된다. 한편, 상기 교반기(150)나 스크류축(151)을 회전시키는 모터(152)(153)는 하부본체(110)의 어디에 구성되어도 무방하나, 본 실시예에서는 물탱크(130) 내부에 격리된 상태로 구비된 것을 예시하였으며, 이때 물탱크(130)에 저장되는 물은 모터(152)(153)측으로 넘치지 않을 정도로만 채워 저장하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 교반기(150)는 본 실시예에서는 도 4에서와 같이 회전축 상에 다수의 날개가 형성된 교반기를 예시하였으나, 이에 국한되거나 한정되지 않고, 배양토(120)를 교반시킬 수 있는 조건만 만족하면 형태나 구조, 개수에 관계없이 그 어떤 교반기나 스크류축도 모두 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 이와 같은 도 4의 교반기(150)는 하부본체(110)의 내측 하부에 설치됨이 바람직하고, 도 5의 스크류축(151)은 하부본체(110)의 내측 중앙부에 설치됨이 바람직하다.The stirring means is installed inside the lower body 110 in which the culture soil 120 is stored. Such stirring means may be composed of a stirrer 150 shown in FIG. 4 or a screw shaft 151 shown in FIG. 5, and the stirrer 150 or the screw shaft 151 may be formed by a respective motor ( 152, 153 is rotated by the culture soil 120 in the lower body 110 is stirred. On the other hand, the motor 152, 153 for rotating the stirrer 150 or the screw shaft 151 may be configured anywhere of the lower body 110, in this embodiment is isolated in the water tank 130 For example, the water stored in the water tank 130 is preferably filled and stored to the extent that it does not overflow to the motors 152 and 153 side. In addition, the stirrer 150 exemplifies a stirrer in which a plurality of wings are formed on a rotating shaft as shown in FIG. 4, but is not limited thereto. If the stirrer 150 satisfies only a condition capable of stirring the culture soil 120 It is noted that any stirrer or screw shaft can be applied regardless of shape, structure or number. On the other hand, such a stirrer 150 of Figure 4 is preferably installed in the inner lower portion of the lower body 110, the screw shaft 151 of Figure 5 is preferably installed in the inner central portion of the lower body (110).

상기 물공급수단은 하부본체(110)에 저장된 배양토(120)에 물을 공급하여 배양토(120)에 존재하는 미생물을 번식시키기 위한 것으로, 하부본체(110)의 일단부에는 배양토(120)에 공급할 물이 저장되는 수조 즉 물탱크(130)가 형성되고, 상기 하부본체(110)의 내부에는 물탱크(130)에 저장된 물을 배양토(120)로 분무시켜 공급하는 분무노즐(132)이 설치된다. 그리고, 상기 분무노즐(132)과 물탱크(130) 사이에는 물탱크(130) 내의 물을 일정압력으로 압송하여 분무노즐(132)를 통해 분무시키는 워터펌프(131)가 설치된다. 이때, 상기 워터펌프(131)는 도 4에서와 같이 그 일부가 물에 잠기도록 물탱크(130) 내부에 설치될 수도 있고, 또는 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 상기 하부본체(110)의 외측면에 설치될 수도 있다.The water supply means is to breed the microorganisms present in the culture soil 120 by supplying water to the culture soil 120 stored in the lower body 110, one end of the lower body 110 to supply to the culture soil 120 A water tank in which water is stored, that is, a water tank 130 is formed, and a spray nozzle 132 for spraying and supplying water stored in the water tank 130 to the culture soil 120 is installed inside the lower body 110. . In addition, a water pump 131 is installed between the spray nozzle 132 and the water tank 130 to pressurize the water in the water tank 130 at a predetermined pressure to spray the spray nozzle 132 through the spray nozzle 132. In this case, the water pump 131 may be installed inside the water tank 130 so that a part thereof is submerged in water, as shown in FIG. 4, or in the present embodiment, the outer surface of the lower body 110 is not shown. It can also be installed in.

상기 히팅수단은 하부본체(110)의 내측 바닥면 측에 바닥면을 순환하도록 설치되어 배양토(120)의 미생물이 잘 자랄 수 있도록 최적의 온도를 제공한다. 이러한 히팅수단은 도 4 및 도 5에서와 같이 통상의 히트파이프(140)로 구성될 수도 있고, 또는 본 실시예에서는 도시되지 않았지만 히팅코일 즉 열선으로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 히팅수단은 상기 교반기(150)보다 아래쪽에 구성되는 것이 더욱 바람직하다.The heating means is installed to circulate the bottom surface on the inner bottom surface side of the lower body 110 to provide an optimal temperature so that the microorganisms of the culture soil 120 can grow well. Such heating means may be composed of a conventional heat pipe 140 as shown in Figures 4 and 5, or may be composed of a heating coil that is not shown in this embodiment, that is, a heating wire. In addition, the heating means is more preferably configured below the stirrer 150.

그리고, 상기와 같은 교반수단, 물공급수단, 히팅수단 및 후술될 제 2 감지수단 등은 하부본체(110)의 일측에 구비되는 컨트롤러(180)에 의해서 제어된다. 여기서, 상기 컨트롤러(180)는 도 1,2와 도 3 내지 5에서 그 위치가 서로 다르게 도시되었으나, 이는 컨트롤러(180)의 위치는 필요에 따라서는 얼마든지 가변시켜 구성할 수 있음을 나타낸 것이다.In addition, the stirring means, the water supply means, the heating means, and the second sensing means to be described later are controlled by the controller 180 provided at one side of the lower body 110. Here, although the positions of the controller 180 are different from each other in FIGS. 1,2 and 3 to 5, this indicates that the position of the controller 180 can be configured to vary as necessary.

한편, 상기 상부본체(160)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태로서, 측면의 테두리 중 전면부에는 애완동물이 출입할 수 있도록 출입구(161)가 형성된다. 그리고, 상기 상부본체(160)의 내측 바닥면은 발판부(162)로서, 그 중앙부에는 애완동물의 용변이 하부본체(110)의 배양토(120)로 떨어질 수 있도록 된 타원형태의 용변구(163)가 형성된다.On the other hand, the upper body 160, as shown in Figures 4 and 5, the upper surface of the box shape, the front side of the edge of the side is formed with an entrance 161 so that pets can enter. In addition, the inner bottom surface of the upper body 160 is a scaffolding portion 162, the central portion of the petty stool of the elliptical shape so that the toilet of the pet can fall to the culture soil 120 of the lower body 110. ) Is formed.

그리고, 상기 상부본체(160)에는 애완동물의 출입을 감지하는 제 2 감지수단이 구성되는 바, 상기 제 2 감지수단은 광센서 또는 무게센서 등으로 구성할 수 있다. 한편, 본 실시예에서와 같이 상기 제 2 감지수단을 광센서로 구성하는 경우에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상부본체(160)의 마주하는 양 내측면에 각각 발광센서(170)와 수광센서(171)를 설치함으로써 애완동물의 출입을 감지할 수 있고, 도시되지는 않았지만 제 2 감지수단을 무게센서로 구성하는 경우에는 상부본체(160)의 발판부(162)에 무게센서를 설치하여 발판부(162)의 중량변화에 따라 애완동물의 출입을 감지할 수 있게 된다.In addition, the upper main body 160 is configured with a second detection means for detecting the entry and exit of the pet, the second detection means may be configured as an optical sensor or a weight sensor. On the other hand, when the second sensing means is configured as an optical sensor as shown in the present embodiment, as shown in Figs. By installing the light receiving sensor 171 it is possible to detect the entry and exit of the pet, if not shown, if the second sensing means is configured as a weight sensor, the weight sensor is installed on the footrest 162 of the upper body 160 By the weight change of the footrest 162 it is possible to detect the entry and exit of the pet.

따라서, 상기 컨트롤러(180)는 본 실시예의 제 2 감지수단인 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의한 감지신호에 따라 상기한 교반수단, 물공급수단 및 히팅수단 등의 작동을 제어하게 된다.Therefore, the controller 180 controls the operation of the stirring means, the water supply means and the heating means according to the detection signals of the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor 171 which are the second sensing means of the present embodiment. do.

한편, 상기 상부본체(160)의 출입구(161) 반대편에는 전술한 구동수단의 회전축(30)이 관통된 상태로 나사 결합된다.On the other hand, the opposite side of the entrance 161 of the upper body 160 is screwed in the state in which the rotating shaft 30 of the above-described driving means penetrated.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 애완동물 용변 처리장치의 작동을 설명한다.The operation of the pet toilet treatment apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 애완동물이 용변을 보기 위해 용변기(1)로 접근하면, 외함(10)의 전면판(11)에 설치된 근접센서(12)가 이를 감지하고, 감지된 신호에 따라 컨트롤러(180)가 구동수단의 모터(20)를 구동시키게 된다.First, when the pet approaches the toilet (1) to see the toilet, the proximity sensor 12 installed on the front plate 11 of the enclosure 10 detects this, the controller 180 is driven according to the detected signal The motor 20 of the means is driven.

그러면, 모터(20)의 구동에 의해 구동기어(21)가 정회전되고, 이에 치합된 피동기어(31)가 연동되면서 회전축(30)을 정회전시키게 되며, 회전축(30)은 용변기(1)의 외함(10)에 관통된 상태로 아이들링 회전되면서 이에 나사 결합된 용변본체(100)를 외함(10)으로부터 인출시키게 된다.Then, the drive gear 21 is rotated forward by the driving of the motor 20, and the driven gear 31 engaged therewith is interlocked to rotate the rotation shaft 30 forward, and the rotation shaft 30 is the toilet (1). While the idling is rotated in the penetrating state of the enclosure 10, the toilet body 100 coupled to the screw is drawn out from the enclosure 10.

이와 같이 인출되는 용변본체(100)는 그 하면과 외함(10)의 내측 바닥면 사이에 형성된 가이더(119)와 가이드레일(13)에 의해서 안정적이면서도 원활한 인출동작이 이루어지게 되며, 인출된 용변본체(100)는 그 후면부가 외함(10)의 전면판(11)에 걸림될 때까지 이루어지게 된다.The toilet body 100 to be drawn as described above is made to have a stable and smooth withdrawal operation by the guider 119 and the guide rail 13 formed between the lower surface and the inner bottom surface of the enclosure 10, and the drawn toilet body 100 is made until the rear portion is caught by the front plate 11 of the enclosure (10).

이후, 상기와 같이 외함(10)으로부터 인출되어 외부로 노출된 용변본체(100)에 애완동물이 용변을 보게 된다.Then, the pet is drawn to the toilet body 100 is drawn out from the enclosure 10 and exposed to the outside as seen above.

물론, 이때 용변본체(100)의 하부본체(110) 내부에는 유익한 미생물이 있는 배양토(120)가 충분히 채워져 있고, 물탱크(130)에도 적당량의 물이 이미 채워진 상태이다.Of course, at this time the inside of the lower body 110 of the stool body 100 is filled with the culture soil 120 having the beneficial microorganisms, the water tank 130 is already filled with the appropriate amount of water.

한편, 애완동물이 출입구(161)를 통해 상부본체(160)의 내부로 들어와 용변을 보고 나가면, 상부본체(160)의 마주하는 양 내측면에 각각 설치된 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의해서 애완동물의 출입여부가 감지되고, 감지된 신호에 의해서 컨트롤러(180)는 애완동물이 용변을 보고 나갔음을 인지하게 된다.On the other hand, when the pet enters the inside of the upper body 160 through the doorway 161 and sees the toilet, the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor 171 respectively installed on both inner surfaces facing the upper body 160. The presence or absence of pets is detected by the controller, and the controller 180 recognizes that the pet has left the toilet by the detected signal.

그러면, 컨트롤러(180)에 의해서 구동수단이 역작동된다. 즉, 모터(20)가 역구동되어 구동기어(21)를 역회전시키고, 이에 치합된 피동기어(31)를 통해 회전축(30)이 역회전되면서 외함(10)으로부터 인출되어 있던 용변본체(100)를 다시 외함(10) 내부로 삽입시키게 된다. 따라서, 애완동물의 용변을 처리할 때 용변의 노출이 최대한 방지되므로 시각적 뿐만 아니라 악취의 발생이 사전에 차단되므로 위생적이다.Then, the driving means is reversed by the controller 180. That is, the motor 20 is reverse driven to reversely rotate the drive gear 21, and the rotating shaft 30 is reversely rotated through the driven gear 31 engaged therewith, and the toilet body 100 drawn out from the enclosure 10. ) Will be inserted back into the enclosure (10). Therefore, when treating the pet's stool, the stool exposure is prevented as much as possible, so that not only visual but also the occurrence of odor is hygienic in advance.

한편, 애완동물의 용변은 용변본체(100)의 상부본체(160)에 형성된 용변구(163)를 통해 하부본체(110)의 배양토(120) 상으로 떨어진 상태이고, 용변 시 애완동물은 상부본체(160)의 발판부(162)에 의해서 배양토(120)를 직접 밟지 않게 되므로 위생적이며 용변기(100)의 주변이 청결해지게 된다.On the other hand, the pet's stool is on the culture soil 120 of the lower body 110 through the stool 163 formed in the upper body 160 of the toilet body 100, when the pet is the upper body Since the foot plate 162 of 160 does not directly step on the culture soil 120, it is sanitary and the periphery of the toilet 100 is cleaned.

한편, 발광센서(170)와 수광센서(171)에 의해서 애완동물이 용변을 보고 나갔음을 인지한 컨트롤러(180)는 도 4의 교반기(150)나 도 5의 스크류축(151)을 작동시켜 배양토(120)를 교반시키는 한편 배양토(120)에 섞인 용변 중의 고체 덩어리(대변)를 잘게 분쇄시키고, 이와 같이 분쇄된 용변 덩어리는 배양토(120)에 존재하는 유익한 미생물에 의해서 자연 분해되어 제거된다.On the other hand, the controller 180 recognizes that the pet went out of the toilet by the light emitting sensor 170 and the light receiving sensor 171 to operate the stirrer 150 of FIG. 4 or the screw shaft 151 of FIG. While stirring (120), the solid mass (stool) in the stool mixed in the culture soil (120) is finely crushed, the crushed stool mass is naturally decomposed and removed by the beneficial microorganisms present in the culture soil (120).

따라서, 사람이 직접 애완동물의 용변을 수거하여 버리지 않아도 되므로 애완동물의 용변을 위생적이면서 청결하고 간편하게 처리할 수 있게 된다.Therefore, since the person does not have to collect the pet's stool directly, it is possible to handle the pet's stool sanitarily, clean and simple.

그리고, 컨트롤러(180)는 물공급수단과 히팅수단을 제어하여 배양토(120)에 존재하는 미생물이 잘 번식할 수 있도록 한다. 즉, 컨트롤러(180)는 워터펌프(131)를 작동시켜 물탱크(130)에 저장된 물을 일정압력으로 압송하여 분무노즐(132)을 통해 배양토(120) 측으로 분무시켜 공급하고, 히트파이프(140)를 작동시켜 미생물이 잘 번식할 수 있는 적정 온도를 배양토(120)에 제공하여 최적의 환경을 만들어 줌으로써 미생물을 증식시킬 수 있게 된다.In addition, the controller 180 controls the water supply means and the heating means so that the microorganisms present in the culture soil 120 can multiply well. That is, the controller 180 operates the water pump 131 to pressurize the water stored in the water tank 130 at a predetermined pressure and spray the water to the culture soil 120 through the spray nozzle 132 to supply the heat pipe 140. By operating) to provide a suitable temperature for the microorganism to multiply well to the culture soil 120 to create an optimal environment to be able to multiply the microorganism.

한편, 상기 컨트롤러(180)에 의해 제어되는 교반수단은 애완동물이 용변을 본 후마다 작동됨이 바람직하고, 물공급수단과 히팅수단은 컨트롤러(180)에 예입력되어 설정된 시간마다 일정하게 작동되는 것이 바람직하다.On the other hand, the stirring means controlled by the controller 180 is preferably operated every time the pet sees the toilet, the water supply means and the heating means is input to the controller 180 is constantly operated every set time It is preferable.

도 6 및 도 7은 용변본체의 다른 실시예로서, 애완동물의 용변을 처리하는 수단이 전술한 교반수단 대신 진동수단이 구성된 것이다.6 and 7 as another embodiment of the toilet body, means for treating the pet's toilet is configured with a vibration means instead of the above-described stirring means.

한편, 본 실시예를 설명하기에 앞서, 전술한 실시예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.In the meantime, before describing the present embodiment, the same parts as in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

본 실시예에 따른 용변본체(100)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상면이 개구된 박스형태의 하부본체(110)와, 하부본체(110) 내에 유동가능한 상태로 이격되어 내장되는 상면이 개구된 박스형태의 내부본체(110a)와, 하부본체(110)의 상면에 착탈가능하게 결합되는 상부본체(160)를 포함한다.6 and 7, the toilet body 100 according to the present embodiment is spaced apart in a flowable state in the lower body 110 and the lower body 110, the upper surface is opened in the form of a box The upper surface includes an inner body 110a having a box shape and an upper body 160 detachably coupled to the upper surface of the lower body 110.

여기서, 상기 상부본체(160)는 전술한 실시예의 상부본체와 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략하고, 하부본체(110)와 내부본체(110a)에 대해서만 상세히 설명키로 한다.Here, since the upper body 160 is the same as the upper body of the above-described embodiment, repeated description thereof will be omitted, and only the lower body 110 and the inner body 110a will be described in detail.

상기 내부본체(110a)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 하부본체(110)의 내부에 유동가능하게 이격된 상태로 삽입되어 설치되고, 그 내부에는 유익한 미생물이 존재하는 배양토(120)가 담아져 저장된다. 따라서, 상기 배양토(120)는 미생물에 의해서 애완동물의 용변을 자연 분해하여 제거하는 것으로, 오염된 토양을 개선시키거나 오폐수를 정화시키기 위한 목적으로 사용되는 통상의 배양토로 구성될 수도 있다.6 and 7, the inner body 110a is inserted and installed to be spaced apart from the inside of the lower body 110 in a flowable manner, and the culture soil 120 having beneficial microorganisms therein. Is stored. Therefore, the culture soil 120 is to remove the natural waste of pets by the microorganisms, and may be composed of a conventional culture soil used for the purpose of improving the contaminated soil or to purify the waste water.

또한, 상기 하부본체(110)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 그 내부에 내부본체(110a)가 삽입되어 설치되고, 그 일측에는 내부본체(110a)의 배양토(120)에 존재하는 미생물의 증식을 위해 최적의 환경을 제공하기 위한 물공급수단과, 히팅수단, 진동수단 등이 더 구성된다.In addition, the lower body 110, as shown in Figure 6 and 7, the inner body 110a is inserted into the installation, the one side is present in the culture soil 120 of the inner body (110a) Water supply means for providing an optimal environment for the growth of microorganisms, heating means, vibration means and the like are further configured.

여기서, 상기 물공급수단과 히팅수단은 전술한 실시예와 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략하고, 진동수단에 대해서만 상세히 설명키로 한다.Here, since the water supply means and the heating means are the same as the above-described embodiment, repeated description thereof will be omitted and only the vibration means will be described in detail.

상기 진동수단은 하부본체(110)와 내부본체(110a) 사이에 구성되어, 내부본체(110a)를 흔들어 줌으로써 내부본체(110a)의 배양토(120)가 잘 섞이도록 한다. 이러한 진동수단은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부본체(110)의 내부에 일정간격으로 이격되어 설치되고 그 내부에 배양토(120)가 담아져 있는 내부본체(110a)와, 상기 내부본체(110a)의 하면에 형성되는 삽입홈(111)과, 상기 내부본체(110a)의 삽입홈(111)에 삽입되어 내부본체(110a)를 회전시키는 편심캠(112)과, 상기 편심캠(112)에 편심되게 연결되어 편심캠(112)을 회전시켜 내부본체(110a)를 흔들어 주는 모터(116) 및 상기 내부본체(110a)의 하면에 설치되어 하부본체(110)의 내측 바닥면에 접한 상태로 구름되는 롤러(118)를 포함한다. 한편, 상기 모터(116)와 편심캠(112)의 연결은 편심캠(112)에 편심된 상태로 설치된 연결축(113)과, 상기 연결축(113)에 설치되어 일체로 회전되는 풀리(114)와, 상기 풀리(114)와 벨트(115)로서 연결되고 모터(116)에 의해서 회전 구동되는 모터풀리(117)를 포함한다.The vibration means is configured between the lower body 110 and the inner body (110a), by shaking the inner body (110a) so that the culture soil 120 of the inner body (110a) is well mixed. 6 and 7, the vibration means is installed spaced apart at regular intervals inside the lower body 110 and the inner body 110a containing the culture soil 120 therein, and Insertion groove 111 formed on the lower surface of the inner body 110a, the eccentric cam 112 is inserted into the insertion groove 111 of the inner body 110a to rotate the inner body 110a, and the eccentric cam It is installed on the lower surface of the motor 116 and the inner body (110a) to shake the inner body (110a) by rotating the eccentric cam 112 is eccentrically connected to (112) on the inner bottom surface of the lower body (110) The roller 118 is rolled in contact with the state. On the other hand, the connection of the motor 116 and the eccentric cam 112 is a connecting shaft 113 installed in an eccentric state 112 and the pulley 114 is installed integrally rotated on the connecting shaft 113. And a motor pulley 117 connected as the pulley 114 and the belt 115 and driven to rotate by the motor 116.

그리고, 상기 편심캠(112)은 연결축(113)을 기준으로 회전되면서 그리는 원의 직경이 삽입홈(111)의 내경보다 크게 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 삽입홈(111)을 타원으로 형성하면서 타원의 좁은 직경(단경)을 편심캠(112)의 외경에 대응한 직경으로 형성하면, 편심캠(112)의 외주면이 삽입홈(111)의 내주면에 항상 접한 상태로서, 편심캠(112)의 회전 시는 내부본체(110a)가 바로 연동되어 유동됨으로써 신속한 응답력을 갖게 되는 장점이 있다.In addition, the eccentric cam 112 is preferably formed to be larger than the inner diameter of the insertion groove 111, the diameter of the circle drawn while rotating relative to the connecting shaft 113. Here, when the insertion groove 111 is formed into an ellipse and the narrow diameter (short diameter) of the ellipse is formed to a diameter corresponding to the outer diameter of the eccentric cam 112, the outer circumferential surface of the eccentric cam 112 is formed of the insertion groove 111. As the state always in contact with the inner circumferential surface, when the eccentric cam 112 is rotated there is an advantage that the inner body 110a is directly linked to flow to have a quick response force.

또한, 상기 롤러(118)는 내부본체(110a)의 하면에서 모든 방향으로 구름될 수 있도록 설치되는 바, 상기 롤러(118)는 캐스터 또는 볼 등으로 구성될 수 있고, 본 실시예에서는 내부본체(110a)의 하면 네 모서리부에 구름가능하게 설치된 볼을 롤러(118)의 일례로 예시하였다.In addition, the roller 118 is installed so as to be clouded in all directions from the lower surface of the inner body (110a), the roller 118 may be composed of a caster or a ball, and in this embodiment, the inner body ( An example of the roller 118 is illustrated as a ball installed in four corners on the lower surface of 110a).

한편, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 진동수단은 하부본체(110) 내에서 내부본체(110a)를 흔들어 내부본체(110a) 내의 배양토(120)를 섞어줄 수 있는 조건만 만족하면 어떠한 형태나 구조의 진동수단도 모두 적용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.On the other hand, the vibration means of the present embodiment configured as described above is shaken the inner body (110a) in the lower body 110, if only meets the conditions that can mix the culture soil 120 in the inner body (110a) of any shape or structure Note that all vibration means can also be applied.

이러한 진동수단은 용변기에 구성되는 물공급수단, 히팅수단 및 제 2 감지수단 등과 함께 컨트롤러(180)에 의해서 제어된다.The vibration means is controlled by the controller 180 together with the water supply means, the heating means, the second sensing means, and the like, which are configured in the toilet.

그리고, 본 실시예의 도면에서는 용변본체(100)를 구성하는 하부본체(110)의 하면에 전술한 가이더의 도시가 생략되었나, 이는 중복되는 구성의 도시를 생략함으로써 본 실시예의 특징적인 구성이 더욱 부각되도록 한 것이다.In addition, in the drawings of the present embodiment, the above-described guider is omitted from the lower surface of the lower body 110 constituting the toilet body 100, but the characteristic configuration of the present embodiment is further highlighted by omitting the illustration of overlapping configurations. It was made possible.

따라서, 본 실시예의 진동수단은, 애완동물의 용변 후 컨트롤러(180)가 모터(116)를 작동시키면 모터풀리(117)가 회전 구동되고, 이에 연결된 벨트(115)를 매개로 풀리(114)가 회전되면서 연결축(113)을 통해 편심캠(112)을 회전시키게 된다. 이때, 회전되는 편심캠(112)은 내부본체(110a) 하면의 삽입홈(111)에 삽입되어 삽입홈(111)의 내주면에 접한 상태로 회전되면서 내부본체(110a)를 사방팔방의 모든 방향으로 흔들어 주게 되고, 이와 같이 흔들리는 내부본체(110a) 내부의 배양토(120)는 혼합되면서 애완동물의 용변과 섞여 배양토(120)에 존재하는 유익한 미생물이 용변을 자연 분해되어 제거된다. 그리고, 상기와 같이 흔들리는 내부본체(110a)는 그 하면 네 모서리부에 설치된 롤러(118)에 의해서 원활하게 이동되면서 흔들려 애완동물의 용변과 배양토(120)의 혼합을 용이케 하여 용변 처리효율을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, in the vibration means of the present embodiment, when the controller 180 operates the motor 116 after the toilet of the pet, the motor pulley 117 is driven to rotate, and the pulley 114 is connected to the belt 115 connected thereto. While rotating, the eccentric cam 112 is rotated through the connecting shaft 113. At this time, the rotation of the eccentric cam 112 is inserted into the insertion groove 111 of the lower surface of the inner body 110a is rotated in contact with the inner circumferential surface of the insertion groove 111, the inner body (110a) in all directions in all directions. The shaking, the culture soil 120 inside the shaking the inner body (110a) is mixed with the pet's stool while mixing the beneficial microorganisms present in the culture soil 120 is naturally decomposed to remove the stool. Then, the inner body (110a) is shaken as described above is smoothly moved by the roller 118 is installed at the four corners of the bottom shakes to facilitate the mixing of the pet's stool and culture soil 120 to improve the stool processing efficiency. You can do it.

1 : 용변기 10 : 외함
11 : 전면판 12 : 근접센서
13 : 가이드레일 20 : 모터
21 : 구동기어 30 : 회전축
31 : 피동기어 100 : 용변본체
110 : 하부본체 110a : 내부본체
111 : 삽입홈 112 : 편심캠
113 : 연결축 114 : 풀리
115 : 벨트 116 : 모터
117 : 모터풀리 118 : 롤러
119 : 가이더 120 : 배양토
130 : 물탱크 131 : 워터펌프
132 : 분무노즐 140 : 히트파이프
150 : 교반기 151 : 스크류축
152,153 : 모터 160 : 상부본체
161 : 출입구 162 : 발판부
163 : 용변구 164 : 이동체
170 : 발광센서 171 : 수광센서
180 : 컨트롤러1: toilet 10: enclosure
11: front panel 12: proximity sensor
13: guide rail 20: motor
21: drive gear 30: rotating shaft
31: driven gear 100: toilet body
110: lower body 110a: inner body
111: insertion groove 112: eccentric cam
113: connecting shaft 114: pulley
115: belt 116: motor
117: motor pulley 118: roller
119: guider 120: cultured soil
130: water tank 131: water pump
132: spray nozzle 140: heat pipe
150: stirrer 151: screw shaft
152,153: Motor 160: Upper Body
161: doorway 162: footrest
163: toilet 164: moving body
170: light emitting sensor 171: light receiving sensor
180: controller

Claims

A stool body in which pet stool is accommodated and cultured soil in which microorganisms are stored is stored;
An enclosure in which the toilet body is received; And
Pet toilet treatment apparatus comprising a; is configured in the enclosure drive means for entering the toilet body in accordance with the access of the pet.

The method according to claim 1,
The drive means, the motor is installed in the enclosure;
A drive gear driven by the motor;
A driven gear meshed with the driving gear; And
And a rotation shaft rotatably installed in the enclosure to rotate like a driven gear and penetrate the toilet body to be screwed with the toilet body to move the toilet body.

The method according to claim 2,
Stool body coming in and out of the enclosure is pet toilet treatment apparatus guided by the guider and the guide rail.

The method according to claim 1,
Pet stool processing apparatus further comprises a first sensing means for sensing the approach of the pet on the outer surface of the enclosure or stool body.

The method according to claim 1,
The stool body, the lower body that contains the culture soil in which the microorganisms;
Water supply means installed in the lower body to supply water to the culture soil;
Heating means installed on the lower body to maintain a constant temperature of the culture soil;
Stirring means installed on the lower body to stir the culture soil;
An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof;
A second sensing means installed on the upper body to sense the entrance and exit of the pet; And
And a controller for controlling the overall configuration.

The method according to claim 5,
The stirring means is installed inside the lower body pet waste treatment apparatus including a stirrer or screw shaft for stirring the culture soil.

The method according to claim 1,
The stool body, the lower body for receiving the culture soil in which the microorganisms;
Water supply means for supplying water to the culture soil;
Heating means for maintaining a constant temperature of the culture soil;
Vibration means for mixing and mixing the culture soil;
An upper body detachably coupled to an upper surface of the lower body and having a toilet opening open at a predetermined size on a bottom surface thereof;
A second sensing means installed on the upper body to sense the entrance and exit of the pet; And
And a controller for controlling the overall configuration.

The method of claim 7,
The vibration means is installed spaced apart from the inner surface of the lower body at a predetermined interval and the inner body containing the culture soil therein;
An eccentric cam installed on a lower surface of the inner body to rotate the inner body;
A motor eccentrically connected to the eccentric cam to rotate the eccentric cam to shake the inner body; And
And a roller installed on a lower surface of the inner body and rolling in contact with the bottom surface of the lower body.

The method according to claim 8,
An insertion groove which is formed on a lower surface of the inner body and is rotated while the eccentric cam is in contact with the inner circumferential surface thereof; And a pulley installed eccentrically on the eccentric cam and connected to and driven as a motor and a belt.

The method according to claim 5 or 7,
The water supply means is a water tank installed in the lower body;
Spray nozzle for supplying the water stored in the water tank to the culture soil; And
Pet stool processing apparatus comprising a; water pump for pumping the water of the water tank by supplying the spray nozzle.

The method according to claim 5 or 7,
The heating means pet waste treatment apparatus including a heat pipe or a heating wire installed in the lower body.

The method according to claim 5 or 7,
The first sensing means includes a proximity sensor, the second sensing means pet toilet treatment apparatus including a light emitting sensor and a light receiving sensor which are respectively installed on opposite inner surfaces of the upper body.