KR20120103666A

KR20120103666A - 수술 시스템과 수술 도구를 위한 제어 방식 및 신체 조직부 결합 방법

Info

Publication number: KR20120103666A
Application number: KR20127016921A
Authority: KR
Inventors: 디터 와이스하웁트; 안톤 켈러; 크리스토프 로쓰베일러
Original assignee: 아에스쿨랍 아게
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2030-12-17
Also published as: AU2010340897A1; WO2011083027A1; JP2013514107A; CA2784111A1; CN102711646B; DE102009059192A1; BR112012014296A2; ES2628958T3; RU2012130087A; CN102711646A; JP5490919B2; EP2512358B1; US9138231B2; BR112012014296B1; AU2010340897A2; MX2012006887A; DE202010013150U1; US20120323234A1; KR101830992B1; EP2512358A1

Abstract

본 발명은 신체 조직 결합을 위한 수술 시스템에 관한 것으로서, 서로 상대적으로 이동할 수 있는 공구 구성 요소를 구비한 수술 도구를 포함하며, 상기 공구 구성 요소는 각각 HF-전극을 포함하고, 상기 HF-전극은 상기 공구 구성 요소의 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐진 최소 간격을 구비하며, 서로 결합 될 조직부의 간단하고 확실한 결합이 가능하도록 하고, 하나 이상의 HF-전극이 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할되며, 적어도 두 개의 전극 세그멘트가 서로 전기 절연되는 것을 특징으로 한다.

Description

수술 시스템과 수술 도구를 위한 제어 방식 및 신체 조직부 결합 방법{SURGICAL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR A SURGICAL INSTRUMENT AND METHOD FOR CONNECTING BODILY TISSUES}

본 발명은 신체 조직(body tissue) 결합을 위한 수술 시스템(surgical system)에 관한 것으로서, 서로 상대적으로 이동할 수 있는 공구 구성 요소(tool element)를 갖는 수술 도구(surgical instrument)를 포함하며, 상기 공구 구성 요소는 각각 HF-전극을 포함하고, 상기 HF-전극은 상기 공구 구성 요소의 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐진 최소 간격을 갖는다.

또한, 본 발명은 두 개의 공구 구성 요소를 갖는 수술 도구를 위한 제어 방법에 관한 것이며, 상기 두 개의 공구 구성 요소는 각각 HF-전극을 포함하고, 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐진다.

또한, 본 발명은 두 개의 신체 조직부를 결합하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법의 경우 서로 결합 될 두 개의 신체 조직이 상기 두 개의 HF-전극 사이에서 서로 접촉된다.

신체 조직 결합, 특히 단단 문합(end-to-end-anastomosis)의 경우 서로 결합 될 조직부를 클립(clip)을 수단으로 하는 클립 봉합 장치(clip suture device)를 통해 결합하는 방법은 공지되어 있다. 또한, 상기 조직을 HF-전류, 예를 들어 상기 조직이 두 HF-전극 사이에서 HF-전류로 실시됨으로써 조직을 응고하는 방법도 공지되어 있다.

상기 클립 봉합 장치를 사용할 경우, 상기 클립이 환자의 신체에 남아 있게 되는 단점을 갖는다. 상기 HF-전류로 조직을 봉합하는 것은 조직을 클립핑하는 것에 비해 장점을 갖는다. 물론, 상기 HF-전류로 봉합할 때 공정 변수를 정확하게 제어하는 데 어려움이 있다.

본 발명의 목적은 서로 결합 될 조직부의 간단하고 확실한 결합이 가능하도록 신체 조직을 결합하기 위한 수술 시스템, 수술 도구를 위한 제어 방법 및 두 신체 조직부를 결합하기 위한 방법을 개선하는 것이다.

본 발명의 상기 목적은 본 발명에 따른 전술한 방식의 수술 시스템에서 하나 이상의 HF-전극이 적어도 두 개의 전극 세그멘트(electrode segment)로 분할되고, 적어도 두 개의 전극 세그멘트가 서로 전기 절연됨으로써 해결된다.

특히, 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트로 상기 하나 이상의 HF-전극의 분할은 서로 결합 될 조직부의 결합을 위한 공정 변수가 매우 쉽게 컨트롤 될 수 있는 장점을 갖으며, 이러한 결합은 아래에서 밀봉(sealing) 또는 용접(welding)으로도 표현될 수 있다. 상기 HF-전류가 사용되는 면이 작으면 작을수록 상기 공정 변수가 보다 쉽게 컨트롤 될 수 있다. 특히, 온도, 압력 및 조직 임피던스가 결합 결과에 중대한 영향을 미친다. 예를 들어, 상기 공정 변수를 조직의 특성에 맞게 최적으로, 그리고 특히 자동으로 조절하는 것도 가능하다. 또한, 상기 클립 봉합 장치의 경우와 달리 이물질로서 클립이 신체에 남아 있게 되는 경우가 발생하지 않는다. 특히, HF-전극 또는 HF-전극이 분할된 상기 전극 세그멘트는 상기 HF-전극의 부분적 전원 공급을 가능하게 하기 때문에 서로 결합 될 조직부가 부분적으로 서로 용접 또는 봉인될 수 있다. 상기 HF-전극의 분할로 인한 지속적인 전원 공급은 결합 공정 또는 봉인 공정 동안 분할되지 않는 HF-전극의 경우보다 적은 에너지를 상기 조직부로 공급할 수 있다. 또한, 상기 분할은 HF-전원 공급을 통해 결합 된 영역, 즉 서로 결합 될 상기 조직부의 영역 사이에서 조직 영역이 불변 및 일반적으로 손상되지 않은 채로 남아 있게 되는 장점을 갖기 때문에, 상기 조직부에서 새로운 세포 성장이 가능하게 되며, 상기 새로운 세포 성장은 HF-전류를 통해 실시되는 결합을 위해 추가로 상기 조직부 합착(coalescence)을 통한 지속적인 결합을 가능하게 한다.

상기 공전 변수의 컨트롤을 지속적으로 개선 시키기 위해, 바람직하게는 각각의 상기 HF-전극이 서로 전기 절연되어 있는 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할되는 것이다. 본 발명의 의미에서 적어도 두 개의 전극 세그멘트는 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트, 특히 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 또는 12개의 세그멘트를 의미한다. 또한, 그 이상의 개수, 즉 공구 구성 요소의 크기에 따라 20, 25, 30 또는 40개의 전극 세그멘트도 고려해 볼 수 있다.

바람직하게는, 하나 이상의 상기 HF-전극이 다수의 전극 세그멘트로 분할되는 것이다. 본 발명의 의미에서 상기 다수의 전극 세그멘트란, 두 개의 전극 세그멘트 이상으로 이해할 수 있으며, 상기 전극 세그멘트는 지속적으로 개선된 상기 공정 변수의 컨트롤을 가능하게 한다.

바람직하게는, 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐서 배열될 수 있는 전극 세그멘트가 한 쌍의 전극 세그멘트를 형성하는 것이다. 이와 같은 한 쌍의 전극 세그멘트는 예를 들어, 일체로 조절될 수 있다. 이러한 방식으로, 두 전극 세그멘트 영역에서 국부적 제조건, 특히 상기 한 쌍의 전극 세그멘트 사이에 고정된 조직의 온도, 압력 및 조직 임피던스가 최적으로 고려될 수 있다.

특히, 정해진 방식대로 상기 조직이 결합 되도록 상기 HF-전극을 전극 세그멘트 쌍으로부터 이에 속하는 전극 세그멘트로 가이드 하기 위해 바람직하게는 상기 전극 세그멘트 쌍을 형성하는 전극 세그멘트가 기하학적으로 유사해야 한다.

또한, 예를 들어 상기 전극 세그멘트 쌍을 형성하는 전극 세그멘트가 동일한 크기 또는 일반적으로 동일한 크기이므로, 상기 시스템의 기능이 개선될 수 있다. 이러한 방식으로 특히 전류 농도가 최적으로 제공될 수 있다.

특히, 두 개의 전극 세그멘트가 줄무늬 형태 또는 일반적으로 줄무늬 형태로 형성될 경우 적어도 상기 두 개의 전극 세그멘트가 용이하게 형성될 수 있다.

바람직한 실시 형태에 따라, 각각의 공구 구성 요소는 공구 구성 요소 면을 구비하고, 상기 HF-전극은 상기 공구 구성 요소 면의 일부를 형성하도록 제공될 수 있다. 실제로 이러한 형성은 상기 공구 구성 요소가 돌출부 없이 형성될 수 있도록 한다.

바람직하게는, 상기 공구 구성 요소 면은 평평하게 형성되어 있다. 이로 인해, 상기 도구의 제조 및 상기 도구의 세척이 현저하게 단순화된다.

상기 수술 시스템의 목적에 따라, 즉 결합 될 조직부에 따라, 바람직하게는 상기 공구 구성 요소 면이 직사각형, 링 형태 또는 U-형태로 형성되는 것이다. 특히, 링 형태의 상기 공구 구성 요소 면은 단단 문합의 실시를 용이하게 한다.

바람직하게는, 적어도 두 개의 전극 세그멘트가 적어도 두 개의 행 전극으로 나란히 배열되는 것이다. 상기 적어도 두 개의 행 전극은 나란히 뻗어 있는 적어도 두 개의 결합 라인 형성을 가능하게 한다. 이로 인해, 개선된 결합 및 특히 상기 조직부 사이의 결합 위치가 최적으로 밀봉된다. 특히, HF-전원 공급을 통해 상기 조직부가 결합 되고 난 후에도 상기 행 전극 사이에서 완전히 또는 일반적으로 손상되지 않은 세포가 획득될 수 있으며, 상기 세포로부터 새로운 세포가 성장할 수 있다. 이것은 용접을 통한 조직부의 결합을 위해 추가로 온전한 세포의 합착을 통한 조직부의 지속적 결합을 장기적으로 가능하게 한다.

합선(short circuit)을 억제하기 위해, 바람직하게는 적어도 두 개의 행 전극이 서로 전기 절연되는 것이다. 또한, 순차적으로 또는 동시에 상기 조직부를 결합하기 위해 상기 행 전극을 서로 분리하여 상기 HF-전류로 실시하는 것도 가능하다.

바람직하게는, 각각의 행 전극은 서로 전기 절연된 적어도 두 개의 전극 세그멘트를 포함하는 것이다. 이러한 방식으로 적어도 순차적인 전원 공급이 실시될 수 있다.

또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 하나 이상의 전극 세그멘트는 제 1 행 전극의 일부분에 해당하는 제 1 전극 세그멘트 단면 및 제 2 행 전극의 일부분에 해당하는 제 2 전극 세그멘트 단면을 구비하도록 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 특히 두 개의 결합 라인을 포함하거나 또는 한정하는 2열의 조직 결합이 실시될 수 있으며, 상기 두 결합 라인은 특히, 조직 결합의 개선된 밀봉 상태에서 특별하게 형성된 전극 세그멘트 단면을 통해 더욱 잘 겹쳐진다.

원하는 결합 라인을 형성하기 위해, 바람직하게는 적어도 두 개의 행 전극은 직선 및/또는 벤딩(bending)된 형태로 형성되는 것이다. 특히, 이것은 상기 두 개의 행 전극이 완벽하게 직선 또는 완벽하게 벤딩된 형태 또는 단계적으로 직선 및 벤딩된 형태로 형성될 수 있다는 것을 의미한다.

상기 조직을 링 형태로 서로 결합하기 위해, 특히 절단한 면과 다른 한 끝을 접하하기 위해 필요한 것은 바람직하게는 상기 적어도 두 개의 행 전극 자체가 폐쇄된 링 형태로 형성되는 것이다.

각각의 전극 세그멘트에 필요에 따라 개별적으로 전원이 공급될 수 있도록 하기 위해 바람직하게는 개별 전극 세그멘트가 연결 접촉부와 도전성 연결되는 것이다. 상기 연결 접촉부는 다시 또 다른 연결 접촉부와 연결된 상태, 또는 직접 전원과 연결된 상태일 수 있거나, 또는 연결될 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 HF-전극이 전극 중앙 라인을 구비하고, 서로 경계를 이루는 전극 세그멘트가 상기 전극 중앙 라인에 의해 한정된 방향으로 이동되어 서로 배열되는 것이다. 상기 전극 세그멘트의 이동 배열로 인해 상기 전극 중앙 라인에 대해 횡 방향에서 상기 HF-전극으로 실시되는 조직 결합 또는 조직 결합 라인의 중첩이 최적으로 달성된다. 이로 인해, 밀봉 되지 않을 위험성이 본 발명에 따라 최소화될 수 있다.

또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할된 하나 이상의 HF-전극은 전극 길이(electrode length)를 구비하고, 적어도 두 개의 전극 세그멘트가 각각 세그멘트 길이(segment length)를 구비하도록 제공될 수 있으며, 상기 세그멘트 길이는 전극 링이보다 작다. 이러한 구성으로 인해, 서로 결합 될 상기 조직부의 한 단면만 모든 전극 세그멘트와 연결될 수 있도록 보장될 수 있으며, 상기 단면은 HF-전극의 전체 길이 보다 작다.

상기 수술 시스템을 통해 실시된 두 조직부 사이의 결합 위치 밀봉을 개선시키기 위해 바람직하게는 전체 세그멘트 길이의 합이 전극 길이보다 길어야 한다. 이것은 전극 세그멘트로 실시된 조직 결합의 중첩을 적어도 부분적으로 보장한다.

상기 도구를 HF-발전기 또는 또 다른 적합한 HF-전원과 쉽고 확실하게 연결하기 위해 바람직하게는 상기 도구가 적어도 두 개의 HF-연결 접촉부를 포함하는 것이며, 상기 연결 접촉부는 적어도 두 개의 전극 세그멘트와 도전성 연결되어 있거나, 또는 연결될 수 있다.

상기 조직을 두 개의 공구 구성 요소 사이에 삽입하고, 필요할 경우 결합 공정이 진행되는 동안 고정시키기 위해, 바람직하게는 상기 공구 구성 요소가 상대적으로 서로 방향 전환 및/또는 슬라이딩될 수 있도록 형성되는 것이다. 바람직하게는, 전체적으로 상기 공구 구성 요소가 서로 상대적으로 이동 가능하도록 배열되는 것이다.

바람직하게는, 상기 공구 구성 요소는 원단부 또는 단부 영역이 서로 방향 전환할 수 있거나, 또는 이동 가능하게 설치된 브랜치(branch)를 형성하는 것이다. 이러한 형태는 특히 집게 형태의 도구 형성을 가능하게 하며, 상기 도구는 상기 공구 구성 요소 사이에서 결합 될 조직부의 고정을 가능하게 한다.

또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 상기 도구가 샤프트(shaft)를 구비하도록 제공될 수 있으며, 상기 샤프트의 원단부(distal end)에 하나 이상의 공구 구성 요소가 배열 또는 형성되어 있다. 이러한 방식으로 상기 도구가 특히 콤팩트하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 샤프트의 원단부에 상기 하나 이상의 공구 구성 요소의 배열 또는 형성으로 인해 상기 도구의 안정성이 전체적으로 증가될 수 있다. 특히, 이러한 단순한 방식으로 상기 하나 이상의 공구 구성 요소를 상기 샤프트에 대해 상대적으로 이동 불가능하게 형성하는 것도 가능하다.

바람직하게는, 제 1 공구 구성 요소는 원단부 또는 일반적으로 원부 방향 쪽 을 가리키는 상기 샤프트의 에지 표면(edge suHFace)을 포함한다. 예를 들어, 또 다른 조직부와 연결되어야 하는 조직부에 대해 상기 샤프트의 원단부가 용이한 방법으로 압력을 가할 수 있거나, 또는 고정될 수 있다. 또한, 정해진 공구 구성 요소 면이 쉽고 확실하게 제공될 수도 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 제 2 공구 구성 요소가 샤프트 방향 및 제 1 공구 구성 요소 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소로부터 이동될 수 있는 전극 소자를 포함하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 이러한 형태는 서로 결합 될 조직부가 정해진 방식대로 상기 공구 구성 요소 사이에서 고정되고, 대응하는 HF-전류를 통해 서로 결합 될 수 있도록 두 개의 공구 구성 요소가 서로 상대적으로 이동한다.

바람직하게는, 상기 샤프트 및/또는 제 1 공구 구성 요소에 제 2 공구 구성 요소 방향으로 접촉 부재가 간격을 두고 있는 경우이며, 상기 접촉 부재는 조직 파지 위치(tissue gripping position)에서 상기 제 2 공구 구성 요소의 전극 세그멘트와 도전성 연결될 수 있고, 조직 삽입 위치에서 상기 제 2 공구 구성 요소의 전극 세그멘트와 간격을 두고 있다. 상기 접촉 부재를 통해, 상기 제 2 공구 구성 요소의 전극 세그멘트를 접촉시키고, 예를 들어 상기 샤프트에 제공된 도전성 결합을 통해 전원, 예를 들어 HF-발전기와 연결하는 것이 가능해 진다. 또한, 이러한 구성은 단지 상기 조직 결합 위치에서만 상기 제 2 공구 구성 요소의 전극 세그멘트와 접촉 부재 간의 접촉이 형성될 수 있는 장점을 갖기 때문에, 상기 조직 파지 위치에서 상기 제 2 공구 구성 요소의 전극 세그멘트에 실수로 전원이 공급되는 일이 발생하지 않는다. 이로 인해, 수술 시스템의 안전한 조작이 보장된다.

상기 공구 구성 요소를 서로 상대적으로 용이하게 이동시키기 위해 바람직하게는 상기 도구는 상기 공구 구성 요소의 상대적 이동을 위한 작동 장치를 포함하는 것이다.

수술 도구의 조작을 지속적으로 개선하기 위해, 바람직하게는 상기 작동 장치가 상기 도구의 근단부(proximal end)에 배열 또는 형성되어 있다. 예를 들어, 상기 도구가 샤프트를 구비할 경우 상기 샤프트가 인체 개구(body orifice)를 통해 환자의 신체 내부로 삽입될 수 있으며, 이어서 상기 공구 구성 요소는 서로 상대적으로 상기 작동 장치를 통해 작동될 수 있고, 이때 바람직하게는 상기 작동 장치가 환자의 신체로부터 돌출된다. 전체적으로, 내시경(endoscopic) 또는 최소 침습(minimally invasive) 도구가 용이한 방법으로 형성될 수 있다.

특히, 상기 작동 장치가 서로 상대적으로 방향 전환될 수 있는 작동 부재를 포함함으로써 오퍼레이터를 위한 상기 도구의 조작이 개선될 수 있으며, 상기 작동 부재는 하나 이상의 상기 공구 구성 요소가 상대적으로 또 다른 공구 구성 요소 방향으로 이동하도록 작동력을 전달하기 위한 하나 이상의 공구 구성 요소와 작동 연결된다. 상기 작동 부재는 기본적으로 서로 상대적으로만 이동할 수 있도록 형성될 수도 있으며, 이것은 예를 들어 방향 전환될 수 있는 배열을 위해 선택적으로 상기 작동 부재가 슬라이딩, 또는 방향 전환 및 슬라이딩할 수 있도록 서로 배열될 수 있다는 것을 의미한다.

또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 상기 도구는 조직 절단을 위한 HF-절단 구성 요소를 포함하도록 제공될 수 있다. 상기 도구의 절단 장치의 일부분일 수 있는 상기 HF-절단 구성 요소의 제공은 특히 서로 결합 될 조직부를 원하는 방식대로 해부할 수 있도록 한다. 예를 들어, 이것은 절단한 면과 다른 한 끝을 접합이 상기 시스템으로 실시되는 경우에 해당될 수 있으며, 튜브 형태인 조직의 자유 단부는 도구를 수단으로 링 형태로 결합될 수 있고, 이어서 돌출된 조직은 상기 절단 구성 요소 또는 절단 장치를 수단으로 절단될 수 있다.

바람직하게는, 상기 HF-절단 구성 요소는 절단 에지를 구비하며, 상기 절단 에지는 상기 도구의 종축에 대해 상대적으로, 특히 상기 HF-절단 구성 요소 영역에서 경사진 절단면을 구비한다. 상기 조직을 절단하기 위해 예를 들어, 경사진 절단면을 통해 상기 HF-전류가 상기 절단 구성 요소를 통해 가이드 될 수 있다. 이렇게 형성된 절단 에지는 단지 작은 영역에서 상대 전극에 대해 최소 간격을 구비하며, 상기 상대 전극은 상기 도구의 종축에 대해 횡 방향으로 하나의 면을 구비한다. 상기 HF-절단 구성 요소와 대응하는 상대 전극 사이의 최소 간격 영역에서 절단 스파크(cutting spark)가 확실히 생성될 수 있으며, 이어서 상기 절단 스파크는 경사진 절단 에지를 따라 정해진 방식대로 이동할 수 있다.

링 형태의 단면을 쉽고, 확실하게 실시하기 위해, 바람직하게는 상기 절단 에지가 링 형태로 폐쇄되어 있다.

상기 HF-절단 구성 요소를 정해진 방식대로 HF-전류를 통해 실시하기 위해, 바람직하게는 상기 도구가 HF-절단 구성 요소와 도전성 연결된 HF-절단 연결부를 구비한다. 특히, 이러한 구성에서 상기 HF-절단 구성 요소는 조직을 절단하기 위해 HF-전류로 실시될 수 있으며, 바람직하게는 HF-전류로 조직부를 서로 결합 하기 위한 전극 세그멘트의 실시와 무관하고 시간적으로 분리되어 있다.

바람직하게는, 상기 절단 구성 요소는 상기 하나 이상의 공구 구성 요소에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 배열되어 있다. 이것은, 예를 들어 상기 조직부가 상기 공구 구성 요소에 형성된 전극 세그멘트를 통해 서로 결합 될 경우, 서로 결합 될 조직부와 상기 절단 구성 요소가 접촉하지 않도록 상기 절단 구성 요소는 상기 공구 구성 요소에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 조직부가 결합 되고 난 후에 상기 조직부가 원하는 방식대로 절단 및/또는 전체적으로 또는 부분적으로 절단될 수 있는 위치로 상기 절단 구성 요소를 이동할 수 있다.

원하는 방식대로 상기 HF-도구를 상기 HF-전류로 실시하기 위해, 상기 수술 시스템은 바람직하게는 하나 이상의 HF-교류 발전기를 포함하며, 상기 HF-교류 발전기는 HF-전극 및/또는 상기 절단 구성 요소와 선택적으로 도전성 연결될 수 있다. 특히, 상기 조직의 결합 또는 절단을 위해 각각 최적의 전류가 조절될 수 있다.

또 다른 바람직한 실시 형태에 따라, 상기 시스템은 하나 이상의 HF-전극의 전극 세그멘트에 HF-전류로 순차적 전원 공급을 하기 위한 실시하기 위해 스위칭 장치를 구비한 조절 장치 및/또는 제어 장치를 포함하도록 제공될 수 있다. 또한, HF-전류로 실시되는 또 다른 HF-전극이 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치로 실시될 수도 있다. 특히, 서로 결합 될 조직부를 단계적으로 결합하기 위해 공지된 방법으로 형성된 상기 스위칭 장치를 통해 상기 HF-전극의 전극 세그멘트는 순서대로, 즉 순차적으로 상기 HF-전류로 실시될 수 있다.

바람직하게는, 적어도 두 개의 전극 세그멘트, 하나 이상의 HF-전극을 상기 HF-전류로 동시에 실시하기 위해 상기 수술 시스템은 상기 스위칭 장치를 구비한 조절 장치 및/또는 제어 장치를 포함한다. 이러한 방식으로 결합 과정 또는 봉합 과정이 가속화될 수 있거나, 또는 더욱 빨리 실시될 수 있으며, 그 이유는 서로 결합 될 두 개의 조직부가 동시에 두 개의 절단면을 따라 서로 결합 될 수 있기 때문이다. 특히, 각각 두 개의 전극 세그멘트를 동시에, 그리고 또 다른 전극 세그멘트를 순차적으로 HF-전류로 실시하는 것도 고려해 볼 수 있다.

상기 두 개의 전극 세그멘트가 동시에 실시될 경우, 합선(short circuit)을 억제하기 위해, 바람직하게는 적어도 두 개의 전극 세그멘트 사이에 하나 이상의 또 다른 전극 세그멘트가 배열되는 것이다.

바람직하게는, 상기 스위칭 장치는 하나 이상의 교류 발전기의 하나 이상의 HF-출력부(HF-output)를 스위칭하기 위해 형성된다. 두 개, 세 개 또는 그 이상의 HF-출력부가 제공될 수도 있으며, 상기 HF-출력부는 예를 들어 HF-전극의 원하는 개별 전극 세그멘트를 원하는 강도의 HF-전류로 실시하기 위해 상기 스위칭 장치에 의해 조절 및/또는 제어될 수 있다.

바람직하게는, 상기 수술 시스템은 HF-발전기를 포함하는 것이며, 상기 HF-발전기는 HF-전극 또는 상기 절단 구성 요소와 선택적으로 도전성 연결될 수 있고, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치를 포함한다. 이러한 방식으로, 상기 시스템 제조뿐 아니라, 상기 시스템 조작 개선과 같은 상기 시스템의 여러 가지 기능이 제공될 수 있다.

바람직하게는, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치는 개별 전극 세그멘트를 위한 전원 공급 강도 및/또는 전원 공급 시간이 컨트롤 될 수 있도록 형성된다. 이러한 방식으로 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치를 통해 특히 직접적으로는 온도, 압력 및 조직 임피던스와 같은 공정 변수가 직간접적으로 원하는 영역에서 유지될 수 있다.

서로 결합 될 조직부에서 세포가 손상될 수 있는 강력한 발열을 억제하기 위해, 바람직하게는 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치는 전극 세그멘트 온도 및/또는 조직 온도를 측정하기 위한 온도 측정 장치를 포함한다.

또한, 바람직하게는 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치는 상기 공구 구성 요소 사이에 고정된 조직의 조직 임피던스를 측정하기 위한 임피던스 측정 장치를 포함한다. 상기 조직 임피던스의 용도는 조직 임피던스의 수치와 무관하게 발전기 또는 HF-발전기, 특히 상기 HF-발전기에 의해 제공된 출력을 컨트롤할 수 있는 가능성을 제공한다. 이러한 방식으로, 상기 조직부 결합을 위해 상기 조직부에 제공될 수 있는 에너지가 쉽고, 확실하게 컨트롤 될 수 있다. 상기 조직 임피던스를 측정하기 위해 특히 HF-전극이 사용될 수 있다. 측정은 서로 반대 방향으로 놓여 있는 개별 전극 세그멘트 사이에서 실시될 수 있다. 바람직하게는, 상기 조직 임피던스는 HF-전극에 전원이 공급되지 않았을 경우에 측정된다. 특히, 바람직하게는 상기 HF-전류의 극성(polarity)이 전환될 때의 휴지기에서 상기 조직 임피던스를 측정하는 것이다. 이로써, 상기 조직의 변형이 실시간으로 감시되고, 또 다른 에너지 활용이 계측 및 억제 또는 또 다른 목적을 위해 이용될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 전술한 방식의 제어 방법에 있어서, 전술한 본 발명의 목적은 하나 이상의 HF-전극이 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할되며, 적어도 상기 두 개의 전극 세그멘트는 서로 전기 절연되어 있고, 적어도 두 개의 전극 세그멘트 가운데 하나의 전극 세그멘트는 HF-전극으로 전원 공급이 실시되고, 다른 전극 세그멘트는 전원이 공급되지 않은 상태로 남아 있음으로써 해결된다.

이러한 제어 방법을 통해 적어도 두 개의 전극 세그멘트에 단계적, 즉 차례대로 전원이 공급될 수 있다. 이로 인해, 상기 조직 결합을 위해 필요한 전류 밀도(current density)가 낮아질 수 있으며, 이것은 온도, 압력과 조직 임피던스와 같은 공정 변수 및 상기 조직 임피던스 컨트롤에 긍정적인 영향을 준다. 서로 결합 될 조직부는 이러한 방식으로 확실하게 보호되며 서로 결합 될 수 있다. 대응하는 전극 세그멘트의 전원 공급을 통해 서로 결합 될 조직부의 서로 다른 절단부가 순차적으로 서로 결합 될 수 있다.

상기 조직부의 결합을 위해 필요한 시간을 줄이기 위해, 바람직하게는 적어도 두 개의 전극 세그멘트에 동시에 전원이 공급된다. 바람직하게는, 상기 두 개의 전극 세그멘트는 서로 직접적으로 인접하여 나란히 배열되지 않는다. 이로써, 정해진 영역에서 합선 및 원치 않는 온도 상승이 억제될 수 있다.

바람직하게는, 서로 인접해 있는 전극 세그멘트에 순차적으로 전원이 공급된다. 이러한 방식으로, 서로 확실하게 경계를 이루게 되는 서로 결합 될 조직부의 절단부가 바람직하게 결합 될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 전술한 두 신체 조직부를 결합하기 위한 방법에 있어서, 전술한 본 발명의 목적은 서로 결합 될 두 신체 조직부가 두 개의 HF-전극 사이에서 서로 접촉되며, 상기 두 개의 HF-전극 가운데 적어도 하나의 전극은 적어도 서로 전기 절연된 두 개의 전극 세그멘트로 분할되며, 상기 방법에서 상기 신체 조직부는 HF-전류를 수단으로 하는 적어도 두 개의 전극 세그멘트가 상기 HF-전류의 실시를 통해 결합 라인을 따라 서로 용접됨으로써 해결된다.

제안된 방법은 상기 클립 봉합 장치 사용에 대해 용이한 선택을 제공하고, 클립사용과 경우에 따라 환자의 몸속에 상기 클립이 남아 있을 수 있는 위험이 없다. 공지된 방법을 통해 상기 두 조직부가 특히 정해진 확실한 방법으로 부분적으로 아직 살아 있는 신체 세포와 서로 결합 될 수 있다.

합선 및 세포 손상을 억제하기 위해, 바람직하게는 적어도 두 개의 전극 세그멘트가 순차적으로 상기 HF-전류로 실시된다.

오퍼레이터가 상기 두 조직부를 정해진 결합 라인을 따라 서로 결합하기 위해, 바람직하게는 상기 HF-전극이 상기 결합 라인을 미리 결정한다. 이로써, 오퍼레이터는 서로 결합 될 신체 조직부에 도구를 갖다 댈 때 어떤 라인을 따라 신체 조직부가 결합 되어야 하는지 미리 확인할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 형태는 아래의 도면을 통해 더욱 상세하게 설명된다:

도 1은 신체 조직부 결합을 위한 수술 도구의 전체도를 개략적으로 도시하고 있고;
도 2는 도 1의 A영역이 부분적으로 절단 및 두 부분으로 나누어진 사시도를 확대하여 도시하고 있고;
도 3은 튜브 형태의 두 조직부를 결합 하기 전에 도 1에 따른 A영역의 도구를 종단면으로 도시하고 있고;
도 4는 단단 문합(end-to-end-anastomose) 형성을 위해 조직부를 용접할 때의 도면을 도 3과 유사하게 도시하고 있고;
도 5는 네 개의 전극 세그멘트로 분할된 HF-전극을 갖는 공구 구성 요소 면의 상면도를 도시하고 있고;
도 6은 신체 조직부의 결합을 위한 수술 도구와 관련된 두 번째 실시 예의 사시도를 개략적으로 도시하고 있고;
도 7은 도 6의 화살표 방향 B에 따른 도구와 관련하여 개략적으로 설명된 공구 구성 요소 면의 상면도를 도시하고 있고;
도 8은 조직 파지 위치에서 도구의 선택적 실시 형태를 도 2와 유사하게 개략적으로 도시하고 있고;
도 9는 부분적으로 접힌 제 2 공구 구성 요소를 갖는 도 8에 도시된 도구에 대응하여 도시하고 있고;
도 10은 도 8의 라인 10-10에 따른 단면도를 도시하고 있고;
도 11은 도 9에 도시된 것처럼 한 위치에서 함께 접힌 제 2 공구 구성 요소의 단면도를 도 10과 유사하게 개략적으로 도시하고 있고;
도 12는 제 2 공구 구성 요소의 선택적 실시 형태를 사시도에서 개략적으로 도시하고 있고;
도 13은 도 12에 도시된 제 2 공구 구성 요소의 일부를 분해도로 도시하고 있고;
도 14는 도 12의 라인 14-14에 따른 단면도를 도시하고 있고;
도 15는 부분적으로 접힌 제 2 공구 구성 요소를 갖는 도 14에 도시된 실시 예와 유사한 단면도를 개략적으로 도시하고 있고;
도 16은 제 2 공구 구성 요소의 또 다른 실시 예를 도 12와 유사하게 사시도에서 개략적으로 도시하고 있고;
도 17은 부분적으로 경사진 위치에 있는 도 16에 따른 제 2 공구 구성 요소를 확대하여 도시하고 있고;
도 18은 도 16의 라인 18-18에 따른 단면도를 도시하고 있고;
도 19는 도 17에 도시되어 있는 것처럼 한 위치에서 부분적으로 경사진 제 2 공구 구성 요소의 경우를 도 18과 유사하게 도시하고 있다.

도 1은 신체 조직을 결합하기 위한 수술 시스템을 개략적으로 도시하고 있으며, 전체적으로 도면 부호 10으로 표기된다. 상기 수술 시스템은 상대적으로 서로 움직일 수 있는 공구 구성 요소(14, 16)를 구비한 수술 도구(12)를 포함한다. 또한, 상기 시스템(10)은 HF-교류 발전기(18) 형태의 교류 발전기를 포함하며, 상기 교류 발전기는 아래에서 상세하게 기재될 방법에서 상기 수술 도구(12)와 연결되어 있다.

상기 공구 구성 요소(14, 16)는 전체적으로 도면 부호 20으로 표기되며, 상기 신체 조직을 결합하기 위한 결합 장치의 일부를 형성한다. 제 1 공구 구성 요소(14)는 상기 도구(12)의 종 방향으로 뻗어 있고 슬리브 형태로 형성된 샤프트(24)의 원부 방향 쪽 에지 표면(22)을 포함한다. 이로써, 상기 제 1 공구 구성 요소는 상기 도구(12)의 원단부(26)에 배열 또는 형성된다.

상기 제 1 공구 구성 요소(14)는 상기 HF-전극(28)을 포함한다. 상기 HF-전극은 적어도 두 개의 전극 세그멘트로 분할되며, 도 2 내지 5에 개략적으로 도시된 실시 예의 경우 서로 전기 절연된 네 개의 전극 세그멘트(30)로 분할된다. 상기 전극 세그멘트(30)는 줄 무늬 형태이거나 또는 일반적으로 줄 무늬 형태로 형성되어 있다. 상기 제 1 공구 구성 요소(14)는 상기 HF-전극(28)이 상기 전극의 일부를 형성하도록 공구 구성 요소 면(32)을 구비한다. 전체적으로 상기 공구 구성 요소 면(32)은 평평하고, 링 형태로 형성되어 있다.

상기 네 개의 전극 세그멘트(30)는 두 개의 행 전극(34, 36)을 구비한다. 각각의 행 전극은 상기 네 개의 전극 세그멘트(30)의 일부를 각각 포함한다. 예를 들어, 도 5에서 알 수 있듯이, 각각의 전극 세그멘트(30)는 제 1 행 전극(34)의 일부를 형성하는 제 1 전극 세그멘트 단면(38)과 제 2 행 전극(36)의 일부를 형성하는 제 2 전극 세그멘트 단면(40)을 구비한다. 상기 두 개의 행 전극(34, 36)은 전체적으로 굽은 형태로 형성되어 있으며, 각각의 전극 세그멘트 단면(38, 40)은 도전성 원형 링 단면(circular ring section)을 구비한다. 전체적으로, 각각 네 개의 전극 세그멘트 단면(38, 40)을 통해 한정되는 적어도 두 개의 행 전극은 자체로 폐쇄된 링 형태로 형성되어 있다. 상기 전극 세그멘트(30)를 원하는 방식으로 접촉시키기 위해, 각각의 상기 전극 세그멘트(30)는 연결 접촉부(42)와 도전성 연결되어 있으며, 상기 연결 접촉부는 상기 전극 세그멘트 단면(38, 40) 사이의 연결 영역에 배열되어 있다. 특히, 상기 HF-전원 공급을 통해 상기 조직부가 결합 되고 난 후에 상기 행 전극 사이에서 완전히 또는 일반적으로 손상되지 않은 세포가 획득될 수 있으며, 상기 세포로부터 새로운 세포가 성장할 수 있다. 이것은 용접을 통한 조직부의 결합을 위해 추가로 온전한 세포의 합착을 통한 조직부의 지속적 결합을 장기적으로 가능하게 한다.

상기 HF-전극(28)은 상기 전극 세그멘트 단면(38, 40) 사이에 뻗어 있는 전극 중앙선(44)을 구비한다. 따라서, 서로 인접하여 경계를 이루고 있는 상기 전극 세그멘트(30)는 상기 전극 중앙선(44)에 의해 한정된 방향으로 이동하여 배열된다. 전체적으로, 네 개의 전극 세그멘트(30)로 분할된 상기 HF-전극(28)이 전극 길이(46)를 구비하며, 상기 네 개의 전극 세그멘트(30)는 각각 상기 전극 길이(46)보다 작은 세그멘트 길이(48)를 갖는다. 도 5에 도시되어 있는 것처럼, 상기 전극 세그멘트(30)는 약 140˚의 각도로 확장되어 있고, 이로써 전극 길이(46)의 약 40％에 대응하는 길이를 구비한다. 전체 세그멘트 길이(48)의 총계는 전극 링이(46) 보다 약 1.6 계수 크다.

상기 샤프트(24)의 근단부 영역에 HF-연결 접촉부(50)가 배열되어 있으며, 상기 연결 접촉부는 예를 들어 상기 샤프트에 뻗어 있는 라인을 통해 상기 전극 세그멘트(30)와 도전성 연결되어 있다. 바람직하게는, 상기 HF-연결 접촉부(50)의 수량은 전극 세그멘트(30)의 수량, 즉 제 1 공구 구성 요소(14)의 네 개의 전극 세그멘트(30)를 위한 수량에 대응한다.

제 2 공구 구성 요소(16)는 일반적으로 디스크(disc) 형태로 형성되어 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소(14) 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소로부터 이동될 수 있는 전극 소자(52)를 포함하며, 이러한 이동은 공구 구성 요소(14, 16) 영역에서 샤프트 방향(56)을 결정하는 상기 샤프트(24)의 종축(54)에 대해 평행하게 실시된다. 상기 공구 구성 요소(14, 16)는 서로 상대적으로 슬라이딩 될 수 있도록 배열되며, 이것은 제 1 공구 구성 요소(14)의 공구 구성 요소 면(32)과 제 2 공구 구성 요소(16)의 공구 구성 요소 면(60) 사이의 간격(58)이 변할 수 있다는 것을 의미한다.

상기 전극 소자(52)는 상기 HF-전극(29)을 포함하며, 상기 전극의 구성은 상기 HF-전극(28)의 구성에 대응한다. 마찬가지로, 이것은 상기 전극이 상기 공구 구성 요소 면(60) 위로 돌출되지 않은 네 개의 전극 세그멘트(31)를 포함하는 것을 의미한다. 마찬가지로, 상기 두 개의 행 전극(35, 37)이 구비되며, 제 1 전극 세그멘트 단면(39)은 행 전극(35)을 구비하고, 제 2 전극 세그멘트 단면(41)은 행 전극(37)을 구비한다. 마찬가지로 상기 연결 접촉부(43)도 제공되며, 각각의 상기 연결 접촉부는 전극 세그멘트(31)를 형성하기 위해 전극 세그멘트 단면(39)을 전극 세그멘트 단면(41)과 도전성 연결한다. 상기 HF-전극(28, 29)은 상기 공구 구성 요소 면(32, 60) 사이의 종축(54)에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 반사면에 대해 좌우 대칭으로 형성되어 있다. 이러한 방식으로 한 쌍의 전극 세그멘트(62)는 각각 전극 세그멘트(30) 및 대응하여 반대쪽에 있는 전극 세그멘트(31)에 의해 한정된다. 전체적으로, 도 1 내지 5에 도시된 실시 예는 네 쌍의 전극 세그멘트(62)를 포함한다. 상기 전극 세그멘트(30, 31)는 기하학적으로 유사할 뿐 아니라, 동일한 크기 또는 일반적으로 동일한 크기이다.

상기 공구 구성 요소(14, 16)의 접근 위치에서 상기 HF-전극(28, 29)은 서로 최소 간격(58)을 유지한다. 상기 접근 위치는 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 상기 접근 위치에서 상기 HF-전극(28, 29)은 서로 반대쪽에 놓여 있고, 서로 겹쳐서 배열되어 있다.

상기 전극 세그멘트(31)는 또 다른 네 개의 HF-연결 접촉부(50)와 도전성 연결될 수 있으며, 개관을 이유로 상기 연결 접촉부 가운데 단지 두 개만 도 1에 도시되어 있다. 상기 HF-연결 접촉부(50)는 대응하는 연결 라인(64)을 통해 HF-교류 발전기(18)의 대응하는 연결 접촉부(66)와 연결될 수 있다. 전술한 것처럼, 상기 HF-연결 접촉부(50)는 상기 전극 세그멘트(30)와 직접적으로 도전성 연결되어 있다. 상기 HF-연결 접촉부(50)를 상기 전극 세그멘트(31)와 연결하기 위해 상기 샤프트(24) 또는 제 1 공구 구성 요소(14)에 제 2 공구 구성 요소(16) 방향으로 접촉 부재(68)가 간격을 두면서 배열되어 있고, 상기 접촉 부재는 짧은 원형 단면(70) 및 자유 단부를 구비한 원뿔 형태의 단면(72)을 구비한다. 예를 들어, 도 4에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 조직 결합 위치, 즉 상기 공구 구성 요소(14, 16)가 있는 접근 위치에는 상기 접촉 부재(68) 단면(72)의 자유 단부가 전극 소자(52)의 대응하는 슬리브 형태의 마운팅(74) 쪽으로 돌출해 있고, 상기 마운팅과 도전성 접촉한다. 상기 접촉 부재(68)는 다시 사프트(24)를 따라 도시되어 있지 않은 전기 케이블을 통해 HF-연결 접촉부(50)와 연결된다. 상기 마운팅(74)은 다시 상기 연결 접촉부(43)와 함께 도전성 연결된다. 이러한 방식으로 접근 위치 또는 조직 결합 위치에서 상기 HF-연결 접촉부(50)와 전극 세그멘트(31) 사이의 도전성 접촉이 실시될 수 있다.

상기 연결 접촉부(42) 영역의 상기 전극 세그멘트(30)를 관통하고 있는 상기 접촉 부재(68)는 당연히 상기 전극 세그멘트에 대해 절연되어 있으므로, 합선(short circuit)이 발생할 수 없다. 상기 목적을 위해 상기 접촉 부재(68)의 단면(70)에 전기 절연된 코팅 또는 커버가 제공되어 있다.

상기 도구(12)의 공구 구성 요소(14, 16)를 서로 상대적으로 이동하도록 하기 위해 상기 작동 장치(76)는 상기 도구(12)의 근단부 또는 단부 영역에 배열되어 있다. 상기 작동 장치(76)는 서로 상대적으로 방향 전환할 수 있는 두 개의 작동 부재(78)를 포함하며, 상기 작동 부재는 상기 샤프트 내부에서 움직일 수 있도록 배열되어 있는 동력 전달 부재(80)와 움직일 수 있도록 연결되어 있으므로, 상기 작동 부재(78)의 방향 전환 결과로 상기 동력 전달 부재가 원부 방향 또는 근부 방향으로 이동될 수 있다.

상기 동력 전달 부재(80)는 블라인드 홀 형태의 마운팅(82)을 구비하며, 고정 부재(84)는 제 1 자유 단부와 함께 상기 블라인드 홀 마운팅으로 가이드 될 수 있고, 상기 마운팅(82)에 고정될 수 있다. 일반적으로, 로드(rod) 형태로 형성된 고정 부재(84)의 제 2 자유 단부는 움직일 수 없도록 제 2 공구 구성 요소(16)와 연결되어 있다. 이러한 방식으로 원부 방향으로 상기 동력 전달 부재(80)가 슬라이딩 된 후 제 2 공구 구성 요소(16)는 제 1 공구 구성 요소(14)로부터 이동될 수 있다. 바람직하게는, 상기 제 2 공구 구성 요소(16)가 작동 부재(78)의 방향 전환을 통해 도 2 및 3에 개략적으로 도시되어 있고, 상기 도면에서 공구 구성 요소(14, 16)가 서로 최대 간격을 유지하고 있는 조직 파지 위치로부터 접근 위치 또는 조직 결합 위치로 이동할 수 있도록 상기 도구(12)가 형성되어 있으며, 상기 동력 전달 부재(80)의 이동은 근부 방향으로 실시된다.

또한, 상기 도구(12)는 조직을 절단하기 위한 절단 장치(86)를 포함한다. 상기 절단 장치는 자체로 폐쇄된 링 형태의 절단 에지(90)를 구비한 절단 구성 요소(88)를 포함한다. 상기 절단 에지(90)는 상기 도구(12)의 종축(54)에 대해 상대적으로 경사진 절단 면(92)을 구비한다. 상기 절단 면(92)은 종축(54) 방향에 대해 수직으로 뻗어 있는 기준 면(reference plane)과 관련하여 약 10˚ 정도 경사져 있으며, 상기 기준 면은 공구 구성 요소 면(32, 33)에 대해 평행하게 뻗어 있다. 또 다른 HF-절단 연결부(94)는 상기 샤프트(24)의 근부 측면에 제공되어 있으며, 상기 절단 연결부는 상기 도구(12) 변형시 상기 절단 구성 요소(88)와 도전성 연결된다. 이로써, 예를 들어 단극성 절단 장치(86)가 구현될 수 있으며, 단극성 절단을 위해 종래에는 환자의 신체에 대전극(neutral electrode)이 부착될 수 있었다. 양극성 절단 장치(86)는 예를 들어, 상기 절단 에지(90)의 반대쪽에 놓여 있는 제 2 공구 구성 요소(16)에 링 전극(96)이 배열됨으로써 실시될 수 있으며, 상기 링 전극(ring electrode)은 예를 들어 도시되어 있지 않지만, 상기 동력 전달 부재(80)를 지나 뻗어 있고 상세하게 도시되어 있지 않은 도전성 연결을 통해 또 다른 HF-절단 연결부(94)와 연결되어 있다. 상기 링 전극(96) 자체는 예를 들어 HF-전극(28, 29)과 유사하게 분할될 수도 있다. 또한, 상기 링 전극(96) 대신에 HF-전극(29)을 상대 전극으로 사용하는 것도 가능하다.

바람직하게는, 상기 절단 구성 요소(88)는 두 공구 구성 요소(14, 16)에 대해 상대적으로 슬라이딩 될 수 있도록 설치되어 있다. 종축(54)을 중심으로 동심으로 형성된 상기 절단 에지(90)는 상기 HF-전극(28, 29)에 대해 상대적으로 슬라이딩 될 수 있다. 상기 절단 장치(86)를 작동시키기 위해 상기 절단 작동 장치(98)에 상기 도구의 근단부로부터 돌출되어 있는 작동 부재(100)가 제공되어 있다. 이것은 도시되어 있지 않은 기계 장치, 예를 들어 상기 샤프트(24) 내에 뻗어 있는 또 다른 동력 전달 장치를 통해 상기 절단 구성 요소(88)와 기계적으로 연결되어 있으므로, 상기 작동 부재(100)의 작동에 따라 상기 절단 구성 요소(88)도 움직이게 된다. 바람직하게는, 상기 작동 부재(100)가 상기 샤프트(24)에 대해 상대적으로 슬라이딩 될 수 있고, 회전될 수 있도록 배열되어 있으므로, 상기 작동 구성 요소(88)는 종축(54)에 대해 평행하게 슬라이딩 될 수 있을 뿐 아니라, 상기 종축에 대해 상대적으로 회전될 수도 있다.

임의의 방식으로 상기 전극 세그멘트(30, 31)를 HF-전류로 실시하기 위해 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)에 스위칭 장치(104)가 제공된다. 바람직하게는, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 HF-교류 발전기(18)의 하우징에 배열되어 있고, 상기 교류 발전기의 일부를 형성한다. 상기 스위칭 장치(104)는 상기 HF-전류로 전극 세그멘트(30, 31)에 순차적 전원 공급을 위해 형성되어 있다. 특히, 상기 스위칭 장치(104)는 접촉부(66) 및 또 다른 접촉부(106)를 컨트롤하기 위해 사용되며, 상기 접촉부는 또 다른 연결 라인(108)을 통해 상기 도구(12)의 HF-절단 연결부(94)와 연결되어 있다. 이러한 방식으로 상기 절단 장치(86)는 HF-교류 발전기(18)를 통해 단극성 또는 양극성으로 작동될 수 있다. 단극성 작동을 위해 단지 절단 구성 요소(88)만 상기 HF-전류로 실시되고, 상대 전극으로서 대전극이 환자의 신체에 배열된다. 특히, 양극성 절단을 위해 링 형태의 상대 전극이 예를 들어 링 전극(96)의 형태로 제 2 공구 구성 요소(6)에 제공되므로, 상기 상대 전극과 절단 구성 요소(88) 사이에서 HF-전류가 흐를 수 있다. 선택적으로, HF-전극(29)이 상대 전극으로서 사용될 수도 있다. 상기 절단 장치(86)의 전원 공급이 포기될 경우, 조직 절단을 위해 상기 절단 장치는 바람직하게는 약간 날이 선 절단 에지(90)를 이용하여 기계적으로 사용될 수도 있다.

또한, 상기 스위칭 장치(104)는 HF-전극(28, 29)의 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31)가 동시에 HF-전류로 실시될 수 있도록 형성될 수도 있다. 이때, 바람직하게는 HF-전류로 동시에 실시되는 두 개의 전극 세그멘트(30, 31) 사이에 전원 공급이 되지 않은 또 다른 전극 세그멘트(30, 31)가 각각 배열되는 것이다. 예를 들어, 이러한 방식으로 도 5에 도시된 HF-전극(28)의 서로 반대 방향으로 놓여 있는 전극 세그멘트(30)에 전원이 동시에 공급될 수 있으며, 다른 두 개의 전극 세그멘트(30)는 전원이 공급되지 않은 상태로 남게 된다.

개별 전극 세그멘트(30, 31)를 위한 전원 공급 강도 및/또는 전원 공급 시간을 개별적으로 조절하기 위해, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)가 조절 장치(110)를 포함하여 형성되어 있다. 예를 들어, 상기 조절 장치(110)를 통해 상기 HF-전류의 강도 및/또는 주파수가 전원 공급 시간과 마찬가지로 조절될 수 있다. 또한, 상기 조절 장치(110)는 전원 공급 주파수를 최적으로 조절하기 위해 개별적으로 형성될 수도 있다.

또한, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 바람직하게는 전극 세그멘트 온도 및/또는 조직 온도를 측정하기 위한 온도 측정 장치(112)를 포함한다. 특히, 상기 온도 측정 장치(112)는 상기 HF-전극(28, 29)의 전원 공급을 자동 제어하기 위해 필요한 제어 변수, 즉 간접적으로 상기 전극 세그멘트(30, 31)의 온도 측정을 통한 상기 조직의 온도를 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)에 제공하기 위한 목적으로 사용된다. 예를 들어, 측정 접촉부로서 전원이 공급되지 않은 전극 세그멘트(30, 31)가 조직 임피던스 측정을 통한 온도 측정을 위해 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 조직 결합에 필요한 온도가 HF-전극(28, 29)의 대응하는 전원 공급을 통해 원하는 대로 정확하게 달성될 수 있으며, 서로 결합 될 조직부의 원치 않는 과열이 억제된다.

또한, 바람직하게는 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 사이에 고정된 조직의 조직 임피던스를 측정하기 위한 임피던스 측정 장치(113)를 선택적으로 포함한다. 상기 조직 임피던스의 확정은 상기 확정 값에 따라 HF-발전기(18), 특히 상기 발전기에 의해 제공된 매개 변수 전압, 전류 또는 출력을 제어할 수 있는 가능성을 제공한다. 이러한 방식으로 상기 조직부 결합을 위해 상기 조직부에 공급된 에너지가 간단하고 확실하게 제어될 수 있다. 특히, 상기 조직 임피던스를 측정하기 위해 HF-전극(28, 29)이 사용될 수 있다. 상기 측정은 서로 반대 방향으로 놓여 있는 개별 전극 세그멘트(30, 31) 사이에서도 실시될 수 있다. 선택적으로, 상기 조직 임피던스 측정은 상기 HF-전극(28, 29)에 전원이 공급되는 동안, 또는 상기 HF-전극(28, 29)에 전원이 공급되지 않을 경우에 실시될 수 있다. 이로써, 특히 바람직하게는 상기 조직의 변형이 실시간으로 감시되고, 또 다른 에너지 활용이 계측 및 억제 또는 또 다른 목적을 위해 이용될 수 있다.

전술한 수술 시스템(10)으로 상기 튜브 형태의 조직부가 HF-전류의 실시를 통해 서로 용접되거나, 또는 봉인됨으로써 특히 튜브 형태의 조직부(116)가 직접적으로 서로 연결될 수 있다. 상세한 내용은 예를 들어 아래와 같이 설명된다:

예를 들어, 장(bowel) 조직의 일부를 떼어내는 장 수술 이후에 필요한 것처럼 상기 튜브 형태의 두 개의 조직부(116)를 단단 문합(end-to-end-anasmosis) 실시를 위해 상기 조직부(116)의 자유 단부가 서로 합쳐지므로, 상기 조직부는 상기 조직부의 자유 단부와 함께 종축 방향 쪽으로 서로 링 형태로 평평하게 놓이게 되며, 이것은 예를 들어 도 3 및 4에 도시되어 있다. 상기 자유 단부는 상기 두 개의 공구 구성 요소(14, 16) 사이에 배열되므로, 상기 조직부(116)는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 사이에서 클램핑 된 상태로 조직 파지 위치에서 서로 고정될 수 있다.

상기 공구 구성 요소(14, 16)는 서로 포개져서 조직 결합 위치로 이동할 수 있으므로, 상기 전극 세그멘트(31)도 전술한 방식대로 HF-연결 접촉부(50)와 도전성 연결된다. 상기 조직부(116)를 용접하기 위해 바람직하게는 개별 전극 세그멘트 쌍(62)이 HF-전류로 실시되며, 상기 HF-전류는 상기 공구 구성 요소(14, 16) 사이에 고정된 조직부 단면을 통해 흐르고 상기 단면을 따뜻하게 한다. 약 50℃ 내지 80℃, 바람직하게는 약 65℃ 내지 70℃의 온도에서 조직부(116)가 서로 달라붙을 정도로 세포에서 변화가 발생한다. 바람직하게는, 결합 방식은 항상 상기 한 쌍의 전극 세그멘트(62)에만 전원이 동시에, 특히 순차적으로 공급되도록 실시되는 것이다. 이러한 방식으로 링 형태의 결합 라인(114)이 형성되고, 상기 결합 라인은 일반적으로 HF-전극(28, 29) 또는 상기 HF-전극의 전극 중앙선(44, 45)을 통해 제공된다.

특히, 전체 HF-전극(28, 29)이 HF-전류로 실시되지 않음으로써 상기 조직부(116)를 결합하기 위한 온도가 바람직한 방식으로 컨트롤 되고 세포 파괴가 억제된다. 바람직하게는, 상기 전극 세그멘트(30, 31)에 순차적으로 전원이 공급되므로, 상기 조직부(116)가 결합 라인(114)을 따라 단계적으로 서로 용접된다. 또한, 전극 세그멘트 단면(38, 39, 40, 41)의 2열 배열을 통해 상기 조직부(116) 간의 이중 결합이 형성되며, 상기 이중 결합은 최적의 밀봉 및 지속적이고 안정적인 조직부(116)의 상호 결합을 보장한다.

전술한 것처럼, 순차적인 전원 공급에 대해 선택적으로 반대 방향에 있는 전극 세그멘트(30, 31)에도 동시에 전원이 공급될 수 있으며, 이로 인해 도 1 내지 5에 개략적으로 도시되어 있는 실시 예처럼 상기 조직부(116) 결합을 위한 시간이 절반으로 줄어 들 수 있다.

상기 조직부(116)가 결합 되고 난 후에 돌출된 조직은 절단 장치(86)를 통해 제거된다. 또한, 상기 절단 장치(86)는 바람직하게는 양극성으로 사용되며, 이것은 절단 구성 요소(88) 및 링 전극(96)이 HF-전극-발전기(18)와 연결되고, 조직을 절단하기 위해 HF-전극이 두 조직부(116) 위에 가이드 된다. 경사진 절단 에지(90)로 인해 한정된 절단 스파크(cutting spark)가 생성되며, 상기 절단 스파크는 절단 에지(88)와 링 전극(96) 사이의 간격이 최소인 영역에서 생성된다. 상기 영역으로부터 상기 절단 스파크는 상기 조직이 완전히 절단될 때까지 자동으로 상기 절단 에지(90)를 따라 원형의 두 방향으로 이동한다. 양극성 작동 모듈에서 상기 절단 장치(86)를 사용하는 것은 특히, 절단할 때 원치 않는 출혈, 즉 절단과 동시에 상기 조직부(116)의 출혈을 멈추게 하는 장점을 갖는다.

상기 조직부(116)의 결합 및 절단 이후에 상기 도구(12)는 샤프트(24)를 뽑아 냄으로써 환자의 신체, 예를 들어 장(bowel)으로부터 뽑아낼 수 있다.

상기 샤프트(24)는 상기 도구(12)의 형태에 따라 바람직하게는 상기 도구(12)를 사용할 때 작동 장치(76)뿐 아니라, 절단 작동 장치(98)가 환자의 신체로부터 돌출되도록 형성되므로, 상기 장치들을 오퍼레이터가 작동할 수 있게 된다.

선택적으로 또는 추가로 상기 도구(12) 대신에 상기 수술 시스템(10)은 수술 도구, 예를 들어 도 6 및 7에 개략적으로 도시된 도구(120)의 형태를 포함할 수 있다. 상기 도구(120)는 회전축(122)을 중심으로 서로 상대적으로 방향 전환할 수 있도록 설치된 브랜치(124, 126)를 포함한다. 상기 브랜치(124, 126)의 근단부에 손가락 링(128, 130)이 형성되어 있으며, 상기 손가락 링은 상기 도구(120)를 작동시키기 위해 상기 작동 장치(132)와 함께 실시된다.

상기 브랜치(124, 126)의 원위 자유 단부(134, 136)의 경우, 상기 브랜치 내부 면에서 서로 겹쳐지도록 공구 구성 요소(138, 140)가 형성되어 있다. 상기 공구 구성 요소(138, 140)는 동일하게 형성되고, 상기 단부(134, 136)의 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 배열되어 있으며, 상기 위치에서 서로 최소 간격을 갖는다. 각각의 상기 공구 구성 요소(138, 140)는 HF-전극(142, 144)을 포함하며, 상기 전극은 일반적으로 U-형태로 동일하게 형성되어 있다. 상기 각각의 HF-전극(142, 144)은 서로 평행하게 뻗어 있고, 상기 회전축(122)에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 두 개의 전극 단면(146) 및 상기 전극 단면에 대해 수직 방향으로 뻗어 있고 단부(134, 136)와 인접해 있는 전극 단면(148)을 포함한다.

상기 HF-전극(142, 144)의 목적은 HF-전극(142)과 관련된 도 7에서 아래와 같이 보다 상세하게 설명된다.

상기 HF-전극(142)은 전체적으로 30개의 전극 세그멘트(150)를 포함하며, 각각 15개의 전극 세그멘트는 서로 두 개의 행 전극(152, 154)으로 이동하고, 동시에 서로 각각의 전극 단면(146)을 따라 배열되며, 반대쪽으로 전기 절연되어 있다. 상기 전극 세그멘트(150)는 직선 및 줄무늬 형태로 형성되어 있다. 상기 전극 세그멘트는 HF-전극(142)의 형태에 대응하여 마찬가지로 U-형태로 형성된 전극 중앙선(156)을 상기 전극 세그멘트 사이에 위치시킨다. 상기 전극 단면(148) 영역에 또 다른 두 개의 전극 세그멘트(151)가 배열되어 있으며, 상기 전극 세그멘트는 전극 단면(146)의 행 전극(152 또는 154)을 각각 보완한다. 이로써, 상기 전극 세그멘트(150, 151)는 상기 전극 중앙선(156)에 의해 정해진 방향으로 서로 이동되어 배열된다.

상기 전극 세그멘트(150, 151)를 HF-전류로 실시하기 위해, 상기 전극 세그멘트는 상기 브랜치(124, 126)의 근단부 영역에 있는 HF-연결부(158)와 도전성 연결되고, 상기 손가락 링(128, 130)에 인접하여 배열되어 있다. 상기 HF-연결부(158)는 대응하는 연결 라인 또는 케이블을 통해 상기 HF-교류 발전기(18)과 연결될 수 있다.

상기 HF-전극(142, 144)이 동일하게 형성되어 있기 때문에 동일한 크기 또는 일반적으로 동일한 크기의 전극 세그멘트(150 또는 151)가 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 놓여 있고, 겹쳐서 배열된다. 상기 전극 세그멘트는 전체적으로 도면 부호 168로 표기된 한 쌍의 전극 세그멘트를 형성한다. 이로써, 전체적으로 상기 도구(120)는 32개의 전극 세그멘트(168) 쌍을 포함한다.

또한 상기 공구 구성 요소(138, 140)는 U-형태로 배열되어 있는 평평한 공구 구성 요소 면(170)을 포함한다. 상기 전극 세그멘트(150, 151)는 상기 공구 구성 요소 면(170) 위로 돌출해 있지 않다.

전체적으로, 집게 형태로 형성된 도구(120)는 마찬가지로 상기 조직부를 결합하기 위해 이용될 수 있으며, 상기 조직부는 상기 공구 구성 요소(138, 140) 사이에서 클램핑 되어 고정되고, 상기 전극 세그멘트(150, 151)의 대응하는 전극을 통해 서로 용접되거나, 또는 봉인된다. 이를 위해, 상기 도구(12)의 기능과 관련하여 설명된 것처럼 상기 전극 세그멘트(150)에 전원 공급이 순차적으로 실시될 수 있으며, 이것은 모든 전극 세그멘트(150, 151)가 한 번에 전원 공급될 때까지 U-형태로 순환하면서 상기 전극 세그멘트(150)에 전원이 공급된 후 인접해 있는 행 전극(152, 154)의 전극 세그멘트(150)에 전원이 공급된다. 이러한 방식으로, 두 조직부를 결합하기 위해 2열의 결합 라인이 형성될 수 있다. 선택적으로, 상기 도구(120)의 경우 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트(150, 151)에 동시적인 전원 공급을 고려해 볼 수 있으며, 바람직하게는 서로 경계를 이루는 전극 세그멘트(150, 151)에 동시적으로 전원이 공급되는 것이 아니라, 바람직하게는 적어도 한 개, 특히 바람직하게는 두 개 또는 세 개의 전극 세그멘트(150, 151)가 동시에 전원이 공급된 전극 세그멘트(150, 151) 사이에서 전원이 공급되지 않은 상태로 존재하는 것이다.

도 6에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼, 바람직하게는 상기 도구(120)는 상기 절단 장치(160)를 포함할 수 있다. 상기 전극 단면(146) 사이에는 절단 공구 구성 요소(138, 140)의 슬롯(162)이 각각 형성되어 있다. 상기 브랜치(124)의 슬롯(162) 방향 쪽 절단 에지(166)를 갖는 상기 절단 구성 요소(164)는 상기 브랜치(126)의 슬롯(162)에 고정되고, 선택적으로 상기 공구 구성 요소(136)에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 이로써, 예를 들어 상기 브랜치(124, 126)가 맞물릴 때 상기 공구 구성 요소(138, 140) 사이에 고정된 조직이 절단될 수 있다. 상기 절단 구성 요소(164)는 바람직하게는 단극성 또는 양극성으로 사용될 수 있으며, 예를 들어 양극성으로 사용할 때 HF-전극(142)이 상대 전극으로 사용될 수 있다. 단극성 작동을 위해서는 단지 절단 구성 요소(164)만 HF-전류로 실시되고, 상대 전극으로서 대전극이 환자의 신체에 배열된다. 전술한 두 경우, 상기 절단 구성 요소(164)는 바람직하게는 HF-연결부(158)의 접촉부와 도전성 연결되어 있다.

도 8에는 상기 도구(12)의 변형된 형태가 도시되어 있으며, 상기 도구는 도 8 내지 11에서 도면 부호 16'으로 표기된 제 2 공구 구성 요소의 형태와 구별된다. 상기 공구 구성 요소(16')는 전술한 접근 위치로 이동될 수 있는 작동 위치에서 원형 링 형태로 형성되어 있다. 상기 공구 구성 요소는 두 개의 원형 링 단면(180, 182)을 포함하며, 상기 원형 링 단면은 각각 종축(54)과 관련하여 약 180°의 각도로 뻗어 있다. 상기 원형 링 단면(180, 182)의 자유 단부는 그 밖의 영역에서 거의 상기 원형 링 단부(180, 182)의 너비를 구비하며, 베어링 블록(184, 186)으로서 사용된다. 각각의 상기 베어링 블록(184, 186)에는 횡 방향 보어(188, 190)가 제공되어 있고, 상기 횡 방향 보어에 원형 로드(192)가 삽입되어 있다. 상기 베어링 블록(184)은 종축(54) 방향 면의 베어링 블록(186)에 인접해 있다. 상기 로드(192)는 상기 원형 링 단면(182)의 횡 방향 보어(190)에 회전 불가능하게 고정되어 있다. 상기 횡 방향 보어(188)의 내부 지름은 상기 원형 링 단면(180)이 상기 로드에 의해 한정된 회전 축(242)을 중심으로 상기 로드(192)에 대해 상대적으로 방향 전환할 수 있고, 이와 함께 상기 원형 링 단면(182)에 대해 상대적으로 방향 전환할 수 있을 정도로 측정된다.

상기 두 원형 링 단면(180, 182)은 각각 로드 형태의 조절 레버(194)를 통해 추가로 고정 부재(84')와 연결되어 있으며, 상기 고정 부재는 상기 종축(54)과 함께 작용하는 고정 부재 종축으로 정의된다. 상기 고정 부재(84')는 전술한 고정 부재(84)와 유사하게 상기 동력 전달 부재(80)와 연결되어 있거나 또는 연결될 수 있으며, 이러한 방식으로 상기 샤프트(24)에 대해 상대적으로 원부 방향 및 근부 방향으로 움직일 수 있다. 상기 고정 부재(84')에서 조절 레버(194)를 이동하도록 조절하기 위해 원단부 영역에 있는 후자에 슬롯(204)이 제공되어 있으며, 상기 슬롯은 상기 로드(192)에 의해 한정된 종축에 대해 횡 방향으로 뻗어 있다. 이러한 방식으로 두 개의 레그(206)가 형성되며, 상기 레그(leg)에는 일직선상에 놓여 있는 횡 방향 보어(208)가 제공되어 있으며, 상기 횡 방향 보어에 원형 베어링 핀(210)이 회전 불가능하게 삽입되어 있다. 상기 조절 레버(194)는 상기 조절 레버의 제 1 단부에 마운팅 홀(212)이 제공되어 있으며, 상기 마운팅 홀을 지나 상기 베어링 핀(210)이 뻗어 있고, 상기 베어링 핀(210)에 의해 한정된 회전 축을 중심으로 상기 조절 레버(194)가 방향 전환할 수 있도록 내부 지름을 갖는다.

상기 고정 부재(84')에 상기 슬롯(204)의 대략 근부 측면의 또 다른 방향에 종 방향 슬롯 또는 종 방향 홀(214)이 뻗어 있으며, 상기 종 방향 홀은 상기 로드(192)에 의해 관통되어 있다. 상기 종 방향 홀(214)의 근단부는 상기 로드(192), 상기 종 방향 홀(214)의 원단부(218)를 위한 근단부 스토퍼(proximal end stopper) 및 상기 로드(192)를 위한 원단부 스토퍼를 형성한다.

상기 로드(192)의 이동을 위해 작동 기계 장치(222)가 사용되며, 상기 기계 장치는 슬리브 형태의 동력 전달 구성 요소(220)를 포함하고, 상기 동력 전달 구성 요소의 내부 지름은 상기 고정 부재(84')의 외부 지름에 맞게 조절되어 있으며, 이로써 상기 고정 부재(84') 상에서 원부 방향 및 근부 방향으로 슬라이딩 될 수 있다. 상기 동력 전달 구성 요소(220)는 상기 동력 전달 구성 요소의 원단부(224)에 인접하여 상기 로드(192)에 의해 관통된 보어(226)를 구비한다. 상기 로드(192)는 상기 보어(226)에 대해 상대적으로 회전될 수 있다. 또한, 상기 작동 기계 장치(222)는 전술한 작동 기계 장치(76)의 일부를 형성할 수 있다. 이것은, 상기 로드(192)의 이동이 예를 들어 작동 부재(100)의 서로 상대적인 방향 전환을 통해 가능하다는 것을 의미한다. 선택적으로, 상기 작동 기계 장치(76)와 유사한 또 다른 작동 장치가 제공되는 것도 고려해 볼 수 있다. 상기 작동 장치는 상기 동력 전달 구성 요소(220)와 고정 부재(84') 간의 상대적 이동을 , 달성하기 위해 하나 또는 두 개의 작동 부재, 즉 작동 부재(100)를 포함한다.

상기 원형 링 단면(180, 182)의 상단 면에 두 개의 베어링 블록(228)이 각각 서로 평행하게 배열되어 있으며, 상기 베어링 블록에 상기 횡 방향 보어(208)에 대해 평행하게 보어(230)가 제공되어 있다. 각각의 상기 베어링 블록(228) 사이에 상기 보어(230)에 삽입된 베어링 샤프트(200) 위에 있는 상기 조절 레버(194)의 또 다른 자유 단부가 방향 전환할 수 있도록 설치되어 있다. 조절 부재로서도 표현될 수 있는 상기 조절 레버(194)의 공지된 배열을 통해 상기 조절 레버는 접촉 지점 또는 힌지 지점(hinge point)의 제 2 공구 구성 요소(16')의 단부와 맞물리도록 하며, 상기 지점은 회전 축(242)과 간격을 두고 있다.

도 8 내지 10에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 상기 제 2 공구 구성 요소(16')는 상기 작동 기계 장치(222)를 통해 전술한 작동 위치로부터 원거리 위치로 이동될 수 있고, 상기 원거리 위치는 예를 들어 도 11에 도시되어 있다. 도 9는 상기 중간 위치를 개략적으로 도시하고 있으며, 상기 중간 위치는 작동 위치와 원거리 위치 사이의 위치를 말한다. 도 10 및 11의 도면 비교를 통해 쉽게 알 수 있듯이, 제 2 공구 구성 요소(16')를 투영 면(234)에 수직 투영하는 표면 영역은 작동 위치에서 보다 원거리 위치에서 작으며, 상기 투영 면은 종축(54), 즉 제 2 공구 구성 요소(16')의 영역에서 샤프트 방향에 대해 수직으로 뻗어 있다. 이것은 작동 위치로부터 상기 슬리브 형태의 동력 전달 구성 요소(220)의 이동을 통해 도달되며, 상기 작동 위치에서 상기 로드(192)는 근단부(216)에 고정되고, 상기 원형 링 단면(180, 182)의 하단 면(236, 238)은 상기 투영 면(234)에 대해 평행하게 뻗어 있다. 상기 동력 전달 구성 요소(220)가 원부 방향으로 이동될 경우, 상기 로드(192)는 억지 가이드(compulsory guide) 된다. 상기 원형 링 단면(180, 182)이 서로 상대적으로 힌지 연결 및 상기 고정 부재(84')를 갖는 두 조절 레버(194)를 통해 상기 원형 링 단면(180)이 상기 회전 축(242)을 중심으로 종축(54) 방향으로 이동한다. 이러한 방식으로 상기 제 2 공구 구성 요소(16')가 서로 포개지거나, 또는 접히게 된다. 상기 조절 레버(194)를 수단으로 하는 원형 링 단면(180, 182)의 힌지 배열로 인해 작동 위치로부터 원거리 위치로 상기 제 2 공구 구성 요소(16')를 전달하기 위해 접이식 구조(240)가 형성되어 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소의 하단 면(236, 238)의 형태는 지금까지 언급되지 않았다. 이것은 일반적으로 유일하게 관통된 링 전극을 구비하며, 상기 링 전극은 제 1 공구 구성 요소(14)의 HF-전극(28)을 위한 하나의 상대 전극을 형성한다. 선택적으로, 상기 하단 면(236, 238)에 HF-전극(29)과 유사한 두 개 또는 그 이상의 전극 세그멘트(31), 바람직하게는 HF-전극(29)에 대응하는 HF-전극이 형성될 수도 있다. 이것은 작동 위치에서 전술한 방식으로 상기 조직부(116)의 결합을 가능하게 한다.

상기 조직부가 결합 되고 난 후에 상기 접이식 구조(240)는 예를 들어 공지된 작동 기계 장치(222)에 대응하는 작동을 통해 작동될 수 있으며, 이로 인해 상기 고정 부재(84')가 원부 방향으로 이동된다. 예들 들어, 상기 동력 전달 구성 요소(220)가 상기 샤프트(24)에 대해 상대적으로 이동 불가능하게 배열될 경우, 상기 동력 전달 부재(80)가 원부 방향으로 이동할 때 자동으로 상기 제 2 공구 구성 요소(16')가 함께 접힐 수 있다. 원거리 위치에서 현저하게 아래로 내려앉은 표면 영역으로 인해 상기 제 2 공구 구성 요소는 상기 도구(12)를 제거할 때 결합 위치의 확장 없이 상기 조직부(116)의 결합을 통해 형성된 결합 위치를 지나 가이드 될 수 있으며, 이것은 제 2 공구 구성 요소가 작동 위치에서 결합 위치를 지나 가이드 되는 것보다 더욱 바람직하다.

당연한 것은, 상기 전극(29)의 도전성 연결은 상기 HF-연결 접촉부(50), 예를 들어 조절 레버(94) 및 고정 부재(84')를 통해 상기 샤프트(24)의 근부 영역에 있는 HF-연결 접촉부(50)로 가이드 될 수 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소의 또 다른 변형은 도 12 내지 15에서 도면 부호 16" 으로 기재되어 있다. 예들 들어, 상기 변형에서 상기 도구(12)의 전술한 공구 구성 요소(16, 16")가 대체되고 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16")는 일반적으로 접시 형태로 형성되어 있으며, 원부 방향 쪽으로 약간 볼록하게 굽은 외부 면(250)을 구비하고 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16")의 하단 면에 링 너트(252)가 형성되어 있으며, 상기 링 너트는 근부 방향으로 개방되어 있다. 일반적으로 중앙에는 원형 공동(254)이 형성되어 있으며, 상기 원형 공동(cavity)에 일반적으로 직육면체 꼴의 베어링 돌출부(256)가 배열되어 있고, 상기 베어링 돌출부는 근부 방향에서 종축(54)에 대해 동 축으로 상기 제 2 공구 구성 요소(16")의 하단 면과 간격을 유지하면서 형성되어 있다. 상기 베어링 돌출부(256)에는 상기 종축(54)과 관련하여 굽은 상태로 뻗어 있는 횡 방향 보어(258)가 제공되어 있다. 또한, 상기 베어링 돌출부(256)에 굽은 가이드 슬롯(260)이 형성되어 있으며, 상기 가이드 슬롯은 근부 방향 쪽으로 볼록하게 굽어 있다. 상기 베어링 돌출부(256)의 근단부는 둥근 외부 윤곽을 구비한다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16")는 방향 전환할 수 있도록 상기 슬리브 형태의 고정 부재(84")에 설치되어 있다. 상기 목적을 위해, 상기 고정 부재(84")에 상기 횡 방향 보어(262)가 제공되어 있으며, 상기 횡 방향 보어는 상기 고정 부재(84")의 벽(264)을 두 위치에서 관통하고 있다. 상기 횡 방향 보어(262)에는 베어링 핀(266)이 회전 불가능하게 삽입되어 있다. 동시에, 상기 베어링 핀은 상기 베어링 돌출부(256)가 상기 베어링 핀(266)에 의해 한정된 회전 축(284)을 중심으로 방향 전환 할 수 있도록 상기 횡 방향 보어(258)를 관통한다. 상기 제 2 공구 구성 요소(16")에 제공된 접이식 구조(270)를 작동시키기 위해 동력 전달 구성 요소(268)가 제공되어 있으며, 상기 동력 전달 구성 요소는 일반적으로 로드 형태로 형성되어 있고, 상기 고정 부재(84")를 종축(54)에 대해 동 축으로 관통한다. 상기 동력 전달 구성 요소(268)의 원위 측 단부 면(272)에 두 개의 베어링 레그(274)가 서로 평행하고, 원부 방향 쪽으로 간격을 두면서 배열되어 있으며, 각각의 상기 베어링 레그(bearing leg)는 일직선상에 놓여 있는 보어(276)에 의해 관통되어 있다. 또 다른 베어링 핀(278)은 상기 보어(276)에 회전 불가능하게 삽입되어 있으며, 상기 베어링 핀은 상기 베어링 핀(266)에 대해 평행하게 배열되어 있다. 상기 베어링 핀(278)의 외부 지름은 상기 베어링 핀이 상기 가이드 슬롯(260)을 관통하고, 상기 가이드 슬롯에 대해 상대적으로 움직일 수 있을 정도로 측정된다.

바람직하게는, 상기 동력 전달 구성 요소(268)의 근단부(280)는 동력 전달 부재(80)와 연결될 수 있으므로, 상기 동력 전달 부재가 이동함에 따라 상기 제 2 공구 구성 요소(16")도 이동할 수 있다.

상기 링 형태의 전극 소자(282)는 상기 링 너트(252)에 삽입되어 있으며, 상기 전극 소자는 바람직하게는 전술한 형태의 HF-전극(29)을 포함하며, 상기 HF-전극은 개관을 이유로 도 12 내지 15에서 상세하게 도시되어 있지 않다. 선택적으로, 용이하게 관통된 링 전극이 상기 전극 소자(282)에 형성될 수도 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16")를 작동 위치에서 원거리 위치로 이동시키기 위해, 상기 동력 전달 구성 요소(268)는 원부 방향으로 이동된다. 특수 목적을 위해 벤딩된 가이드 슬롯(260)으로 인해 상기 베어링 핀(278)이 상기 가이드 슬롯에 억지 가이드 되고, 이로써 억지 가이드 된 제 2 공구 구성 요소(16")의 방향 전환이 상기 회전 축(284)을 중심으로 실시된다. 일반적으로, 상기 제 2 공구 구성 요소(16")가 거의 90°로 방향 전환하기 때문에, 상기 공구 구성 요소(16")의 이러한 변형의 경우, 도 14 및 15에서 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 투영 면(234)에 상기 공구 구성 요소의 수직 방향 투영(232)은 작동 위치에서보다 원거리 위치에서 작다. 이러한 방식으로 상기 도구(12)가 제거될 때 상기 원거리 위치에서 서로 연결될 조직부(116) 간의 결합 위치의 확장이 억제된다.

전체적으로 도면 부호 16'''으로 기재된 제 2 공구 구성 요소의 또 다른 실시 형태는 도 16 내지 19에 도시되어 있다. 지금까지 공지된 제 2 공구 구성 요소(16, 16' 및 16") 대신에 상기 수술 도구(12)에서 상기 제 2 공구 구성 요소가 사용될 수 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16''')는 일반적으로 접시 형태로 형성되어 있고, 디스크(300)를 포함한다. 상기 디스크는 상기 디스크 중앙에 횡 방향으로 뻗어 있는 종 방향의 타원형 슬롯(302)이 제공되어 있다. 보어(304)는 상기 디스크(300)를 관통하며, 상기 슬롯(302) 영역에 있는 상기 디스크의 중심점으로 대략 측면 이동된다. 상기 보어(304)에는 베어링 핀(306)이 회전 불가능하게 삽입되어 있으며, 상기 베어링 핀은 마찬가지로 상기 슬롯(302)을 관통한다. 상기 슬롯(302)의 영역으로 상기 고정 부재(84''')의 원단부가 돌출해 있고, 상기 원단부는 슬리브 형태로 형성되어 있다. 상기 고정 부재(84''')는 상기 고정 부재의 단부(308)의 근부 측면에 보어(310)가 제공되어 있으며, 상기 보어의 내부 지름은 상기 베어링 핀(306)이 상기 보어(310)에 대해 상대적으로 회전할 수 있을 정도로 상기 베어링 핀(306)의 외부 지름에 맞게 조절되어 있다. 이것은 전체적으로 상기 디스크(300)의 방향 전환이 상기 베어링 핀(306)에 의해 한정된 종축을 중심으로 실시될 수 있다.

상기 디스크(300)의 억지 방향 전환을 위해 접이식 구조(312)가 사용되며, 상기 접이식 구조는 상기 디스크(300)를 조절 레버(314)를 통해 상기 동력 전달 구성 요소(318)의 원단부(316)와 힌지 연결한다. 상기 동력 전달 구성 요소(318)는 종 방향으로 뻗어 있고, 로드 형태의 단면(320)을 구비하며, 상기 단면의 근단부(322)는 상기 동력 전달 구성 요소(80)와 연결될 수 있다. 상기 원단부(316)는 상기 단면(320)에 대해 헤드 형태(head-shaped)로 두껍고, 거의 직육면체 형태로 형성되어 있다. 상기 단부의 한 측에 측면으로 개방된 슬롯(324)이 형성되어 있다. 또한, 상기 횡 방향 보어(326)가 제공되어 있으며, 상기 횡 방향 보어는 슬롯을 횡 방향으로 관통한다. 상기 횡 방향 보어(326)에는 상기 베어링 핀(328)이 회전 불가능하게 삽입되어 있다. 상기 로드 형태의 조절 레버(314)에도 마찬가지로 보어(330)가 제공되어 있고, 방향 전환할 수 있도록 상기 베어링 핀(328) 위에 설치되어 있다. 반대 방향으로 놓여 있는 상기 조절 레버(314)의 단부에 인접하여 또 다른 보어(332)가 제공되어 있다. 상기 보어는 또 다른 베어링 핀(334) 위에 상기 조절 레버(314)를 설치하기 위해 사용된다. 상기 베어링 핀은 상기 디스크(300)의 또 다른 보어(336)에 삽입되어 있다. 상기 보어(336)는 전술한 보어(304)에 대해 평행하게 배열되어 있고, 상기 디스크(300)의 측면(338)에 인접하여 상기 슬롯(302)의 외부에 배열되어 있으며, 상기 종축(54)과 관련하여 상기 보어(304)에 대해 반대 방향으로 놓여 있다. 상기 디스크(300)의 상단 면(340)에는 상기 측면(338)으로부터 시작하여 너트(342)가 삽입되어 있으며, 상기 조절 레버(314)의 단부는 상기 단부의 보어(332)와 함께 상기 너트에 삽입된다. 이러한 방식으로 상기 조절 레버(314)는 힌지되어 상기 베어링 핀(334)에 설치된다. 이로써, 상기 조절 레버(314)는 접촉 지점 또는 힌지 지점(hinge point)의 제 2 공구 구성 요소(16''')의 단부와 맞물리며, 상기 지점은 상기 베어링 핀(306)의 종축에 의해 한정된 회전 축(344)과 간격을 두고 있다.

상기 접이식 구조(312)는 상기 동력 전달 구성 요소(318)가 원부 방향으로 이동됨으로써 작동된다. 이것은, 상기 조절 레버(314)가 상기 디스크(300)에 대해 각(angle)을 이루고 있기 때문이다. 상기 동력 전달 부재(318)가 상기 원부 방향으로 이동되면 될수록, 상기 조절 레버(314)는 원부 방향에서 너트(342)가 제공된 상기 디스크(300) 영역을 잡아당기게 된다. 맨 말단 위치에서 상기 디스크(300)는 상기 종축(54)에 대해 거의 평행하게 형성되어 있다. 전체적으로, 상기 제 2 공구 구성 요소(16''')의 경우 상기 종축(54)에 대해 수직 방향으로 뻗어 있는 상기 투영 면(234)에 상기 공구 구성 요소가 수직 투영(232)되는 원거리 위치가 작동 위치보다 작게 실시될 수 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16''')에 HF-전극(29)이 전술한 제 2 공구 구성 요소(16)에 공지된 것과 마찬가지 형태로 배열 또는 형성될 수 있다. 선택적으로, 폐쇄된 링 형태의 전극이 제공되는 것도 고려해 볼 수 있으며, 상기 전극은 전극 세그멘트로 분할되어 있지 않다. 상기 제 2 공구 구성 요소(16'')와 유사하게 전극 소자(282)를 포함하며, 상기 제 2 공구 구성 요소(16', 16''')의 경우 예를 들어 전극 소자(282) 또는 전극 소자(52) 형태의 전극 소자가 제공될 수도 있다.

상기 제 2 공구 구성 요소(16')와 관련하여 언급된 것처럼, 상기 제 2 공구 구성 요소(16'', 16''')가 제공된 HF-전극은 종래의 방식에서 상기 도구(12)의 대응하는 도전성 연결부의 제공을 통해 HF-연결 접촉부(50)와 연결될 수 있다.

바람직하게는, 전술한 제 1 및 제 2 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)는 도전성 또는 전기 절연된 부품으로 구성된다. 부분적으로 도전성 또는 부분적으로 전기 절연된 부품도 고려해 볼 수 있다. 상기 부품 자체는 특히 완벽하게 도전성 또는 전기 절연된 재료로 제조될 수 있으며, 전기 절연된 부품은 도전성 재료로 제조될 수도 있고, 상기 재료는 특히 전기 절연된 외부 커버 또는 코팅을 구비한다. 전기 절연된 재료 또는 절연되지 않은 재료로서 특히 플라스틱이 사용될 수 있으며, 상기 플라스틱은 수술 시스템(10) 사용시 발생하는 온도에도 충분한 견고성을 갖는다. 예들 들어, 열가소성 플라스틱(thermoplastic)뿐 아니라, 열경화성 플라스틱(thermoset)도 적합하다. 선택적으로, 절연체로서 세라믹 재료가 사용될 수도 있다. 특히, 상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)의 부품은 세라믹으로 제조될 수 있다. 상기 세라믹 사용은 플라스틱 보다 상기 세라믹이 매우 높은 온도에서도 충분한 안정성을 갖는다는 장점을 갖는다. 상기 HF-전극(28, 29)은 바람직하게는 금속 또는 금속 피복으로 제조된다. 선택적으로, 상기 HF-전극(28, 29) 형성을 위해, 상기 세라믹이 HF-전류 적용의 요구 조건을 충족시킨다면, 도전성 세라믹이 사용되는 것도 고려해 볼 수 있다.

상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)는 아래와 같이 공지된 예로 제조될 수 있다. 상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)의 개별 부분, 부품 또는 구성 성분은 특히 분리 제조될 수 있고, 이어서 접착을 통해 결합 될 수 있다. 선택적으로, 삽입 부품으로서 HF-전극(28, 29)의 도전성 부품을 삽입하거나, 또는 플라스틱으로 사출 성형하는 것도 가능하다. 전술한 것처럼, 상기 전극은 금속 또는 도전성 세라믹으로 형성될 수 있다. 전술한 것처럼, 상기 HF-전극(28, 29)의 분할시 예를 들어 금속 피복 또는 도전성 세라믹으로 구성된 도전성 전극 세그멘트의 대응하는 수량이 적합한 플라스틱으로 사출 성형 하기 전에 플라스틱 사출 성형기에 삽입되어야 한다.

상기 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)를 순수 세라믹으로 실시할 경우, 특히 세라믹 분말 사출 성형 방법, 예를 들어 소위 "2K CIM"-기술, 즉 두 성분-마이크로-세라믹 분말 사출 성형 방법이 제공된다. 또한, 두 개의 서로 다른 세라믹이 사출 공정에서 사출되며, 상기 세라믹은 제조된 공구 구성 요소(14, 16, 16', 16'', 16''' 및 138, 140)의 경우 도전성 및 전기 절연 비율을 형성한다. 사출 성형 이후에, 두 개의 서로 다른 세라믹이 함께 소결된다. 또한, 예를 들어 Al₂O₃ 세라믹 및 Al₂O₃와 TiN으로 구성된 혼합 세라믹이 있을 수 있다.

Claims

신체 조직을 결합하기 위해, 서로 상대적으로 이동할 수 있는 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)를 구비한 수술 도구(12; 120)를 포함하며, 각각의 상기 공구 구성 요소는 HF-전극(28, 29; 142, 144)을 포함하고, 상기 HF-전극은 상기 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)의 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐진 최소 간격(58)을 갖는 수술 시스템(10)에 있어서,
상기 하나 이상의 HF-전극은 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)로 분할되고, 적어도 상기 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 서로 전기 절연되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항에 있어서,
각각의 HF-전극(28, 29; 138, 140)은 서로 전기 절연되어 있는 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30. 31; 150, 151)로 분할되는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
하나 이상의 HF-전극(28, 29; 138, 140)이 다수의 전극 세그멘트(30. 31; 150, 151)로 분할되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐서 배열될 수 있는 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)가 한 쌍의 전극 세그멘트(62; 168)를 형성하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 전극 세그멘트(62; 168)를 형성하는 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 기하학적으로 유사한 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 한 쌍의 전극 세그멘트(62; 168)를 형성하는 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 동일한 크기 또는 일반적으로 동일한 크기인 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 줄 무늬 형태 또는 일반적으로 줄 무늬 형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)는 공구 구성 요소 면(32, 60; 170)을 구비하고, 상기 HF-전극(28, 29; 150, 151)은 상기 공구 구성 요소 면(32, 60; 170)의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제8항에 있어서,
상기 공구 구성 요소 면(32; 170)은 평평한 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 공구 구성 요소 면(32, 60; 170)은 직사각형, 링 형태 또는 U-형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 적어도 두 개의 행 전극(34, 36; 35, 37; 152, 154)에 나란히 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제11항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 행 전극(34, 36; 35, 37; 152, 154)은 서로 전기 절연되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 각각의 행 전극(34, 36; 35, 37; 152, 154)은 서로 전기 절연된 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 전극 세그멘트(30, 31)는 제 1 행 전극(34, 35)의 일부분인 제 1 전극 세그멘트 단면(38, 39) 및 제 2 행 전극(36, 37)의 일부분인 제 2 전극 세그멘트 단면(40, 41)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 두 개의 행 전극(34, 36; 35, 37; 152, 154)은 직선 및/또는 벤딩 된 형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 두 개의 행 전극(34, 36; 35, 37)은 자체로 폐쇄된 링 형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 연결 접촉부(42, 43; 158)와 도전성 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 HF-전극(28, 29; 142, 144)은 전극 중앙선(44, 45; 156)을 구비하고, 서로 인접하여 경계를 이루고 있는 상기 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 상기 전극 중앙선(44, 45; 156)에 의해 한정된 방향으로 이동하여 서로 배열되는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)로 분할된 하나 이상의 HF-전극(28, 29; 142, 144)은 전극 길이(46)를 구비하고, 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 상기 전극 길이(46)보다 작은 세그멘트 길이(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제19항에 있어서,
전체 세그멘트 길이(48)의 총계는 상기 전극 길이(46)보다 큰 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도구(12; 120)는 적어도 두 개의 HF-연결 접촉부(50; 158)를 구비하며, 상기 연결 접촉부는 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)와 도전성 연결되어 있거나, 또는 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)는 서로 상대적으로 방향 전환 및/또는 슬라이딩 될 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공구 구성 요소(138, 140)는 원단부(134, 136) 또는 단부 영역을 서로 슬라이딩 할 수 있도록 설치된 브랜치(124, 126)를 형성하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도구(12)는 샤프트(24)를 구비하며, 상기 샤프트의 원단부(26)에 하나 이상의 공구 구성 요소(14)가 배열 또는 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제24항에 있어서,
제 1 공구 구성 요소(14)는 원부 또는 일반적으로 원부 방향을 가리키는 상기 샤프트(24)의 에지 표면(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제24항 또는 제25항에 있어서,
제 2 공구 구성 요소(16)는 샤프트 방향(56) 및 상기 제 1 공구 구성 요소(14) 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제 1 공구 구성 요소로부터 이동될 수 있는 전극 소자(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제24항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트(24) 및/또는 상기 제 1 공구 구성 요소(14)에 상기 제 2 공구 구성 요소(16) 방향으로 접촉 부재(68)가 간격을 두고 있으며, 상기 접촉 부재는 조직 결합 위치에서 제 2 공구 구성 요소(16)의 전극 세그멘트(31)와 도전성 연결될 수 있고, 조직 파지 위치(tissue gripping position)에서 상기 제 2 공구 구성 요소(16)의 전극 세그멘트(31)와 간격을 두고 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도구(12; 120)는 상기 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)를 서로 상대적으로 이동시키기 위해 작동 장치(76; 132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제28항에 있어서,
상기 작동 장치(76; 132)는 상기 도구(12; 120)의 근단부에 배열 또는 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제28항 또는 제29항에 있어서,
상기 작동 장치(76; 132)는 서로 상대적으로 방향 전환될 수 있는 두 개의 작동 부재(78, 124, 126)를 포함하며, 상기 작동 부재는 하나 이상의 공구 구성 요소(16; 138, 140)가 상대적으로 또 다른 공구 구성 요소(14; 138, 140) 방향으로 이동하도록 작동력을 전달하기 위한 하나 이상의 공구 구성 요소(16; 138, 140)와 작동 연결되는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도구(12; 120)는 조직을 절단하기 위한 HF-절단 구성 요소(88; 164)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제31항에 있어서,
상기 HF-절단 구성 요소(88; 164)는 절단 에지(90; 166)를 구비하며, 상기 절단 에지는 상기 도구(12; 120)의 종 방향(54)에 대해 상대적으로 경사진 절단면을 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제32항에 있어서,
상기 절단 에지(90)는 링 형태로 폐쇄되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도구(12; 120)는 HF-절단 구성 요소(88; 164)와 도전성 연결된 HF-절단 연결부(94; 158)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제31항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절단 구성 요소(88; 164)는 하나 이상의 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제35항 중 어느 한 항에 따른 실시 형태에 있어서,
하나 이상의 HF-교류 발전기(18)는 선택적으로 HF-전극(28, 29; 142, 144) 및/또는 절단 구성 요소(88; 164)와 도전성 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 하나 이상의 HF-전극(28, 29; 142, 144)의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)에 순차적 전원 공급을 HF-전류로 실시하기 위해 스위칭 장치(104)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제1항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 하나 이상의 HF-전극(28, 29; 142, 144)의 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)에 순차적 전원 공급을 HF-전류로 실시하기 위해 스위칭 장치(104)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제38항에 있어서,
적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151) 사이에 또 다른 전극 세그멘트(30, 31; 142, 144)가 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제37항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 장치(104)는 하나 이상의 교류 발전기(18)의 HF-출력부(66, 106)를 스위칭하기 위해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제37항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 HF-교류 발전기(18)는 선택적으로 HF-전극(28, 29; 142, 144) 및/또는 절단 구성 요소(88; 164)와 도전성 연결될 수 있고, 상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제37항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 개별 전극 세그멘트(30, 31)를 위한 전원 공급 강도 및/또는 전원 공급 시간을 조절할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
제37항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조절 장치 및/또는 제어 장치(102)는 전극 세그멘트 온도 및/또는 조직 온도를 측정하기 위해 온도 측정 장치(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 시스템.
상기 HF-전극(28, 29; 142, 144)을 각각 포함하고, 접근 위치에서 서로 반대 방향으로 겹쳐서 배열된 두 개의 공구 구성 요소(14, 16; 138, 140)를 구비한 수술 도구(12; 120)를 위한 제어 방법에 있어서,
하나 이상의 HF-전극(28, 29; 142, 144)이 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)로 분할되고, 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 서로 전기 절연되어 있으며, 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151) 가운데 하나의 전극 세그멘트는 HF-전류로 전원 공급이 실시되고, 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151) 가운데 또 다른 전극 세그멘트는 전원이 공급되지 않은 상태로 남아 있는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제44항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)에 전원 공급이 동시에 실시되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제44항 또는 제45항에 있어서,
서로 인접해 있는 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)에 나란히 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
신체 조직 결합을 위한 방법에 있어서,
서로 결합 될 두 신체 조직부가 두 개의 HF-전극(28, 29; 142, 144) 사이에서 서로 접촉되며, 상기 HF-전극 가운데 하나의 전극은 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)로 분할되고, 상기 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)는 서로 전기 절연되어 있으며, 상기 신체 조직부는 HF-전류를 수단으로 하는 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)가 상기 HF-전류의 실시를 통해 결합 라인(114)을 따라 서로 용접되는 것을 특징으로 하는 방법.
제47항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 전극 세그멘트(30, 31; 150, 151)가 나란히 상기 HF-전류로 실시되는 것을 특징으로 하는 방법.
제47항 또는 제48항에 있어서,
상기 HF-전극(28, 29; 142, 144)이 결합 라인(114)을 미리 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.