KR20120054944A

KR20120054944A - Cassette Mounting Structure Of Pharmaceutical Auto Packing Machine

Info

Publication number: KR20120054944A
Application number: KR1020100116357A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2012-05-31
Also published as: WO2012070832A2; WO2012070832A3

Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기의 상부에 설치되어 다수의 정제 카세트가 배열 설치되는 카세트 설치대 구조에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 복수의 카세트 장치에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조로서, 상기 약제 자동 포장기의 전면에 배치되고 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 전방 설치대와; 상기 전방 설치대의 배후에 배치되고 상기 전방 설치대와 함께 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 중간 설치대와; 상기 중간 설치대의 배후에 배치되는 후방 설치대; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조가 제공된다.The present invention relates to a cassette mounting structure in which a plurality of tablet cassettes are arranged in an upper portion of an automatic pharmaceutical packing machine.
According to the present invention, there is provided a cassette mounting structure of an automatic drug packing machine for continuously packing various drugs contained in a plurality of cassette devices at a single dose, the front mounting stand being disposed on the front side of the automatic drug packing machine and pivoting around a pivot axis; ; An intermediate mounting unit disposed behind the front mounting unit and opened and closed by pivoting about a pivot axis together with the front mounting unit; A rear mount disposed behind the intermediate mount; Provided is a cassette mounting structure of an automatic pharmaceutical packing machine comprising a.

Description

Cassette mounting structure of pharmaceutical automatic packing machine {CASSETTE CONFIGURED STRUCTURE OF AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}

본 발명은 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제 자동 포장기의 상부에 설치되어 다수의 정제 카세트가 배열 설치되는 카세트 설치대 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette mounting structure of the automatic drug packing machine, and more particularly, to a cassette mounting structure of a plurality of tablet cassettes are arranged in the upper portion of the automatic drug packing machine arranged.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, automatic drug packing machines have been developed and used to supply medicines from a plurality of cassette devices containing drugs such as tablets and capsules for each type, and to continuously package them one by one.

종래 약제 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.As a conventional automatic medicine packaging machine, a plurality of cassette devices arranged on the upper portion of the main body and accommodates the drug, such as tablets or capsules of various sizes and shapes, and collects the drugs that are arranged in the lower portion of the main body to be discharged from the cassette devices falling The thing which consists of a hopper, the printing apparatus which prints various information on the surface of the wrapping paper which wraps a chemical | medical agent, and the packaging apparatus which wraps the chemical | medical agent collected by the hopper with the wrapping paper was used.

이와 같이 종래의 약제 자동 포장기에 포함된 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있으며 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대와, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다.As described above, a cassette device included in a conventional automatic medicine packing machine includes a cassette body for accommodating drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes, a distribution block rotatably provided in the cassette body for separating and discharging the medicine, And a cassette pedestal for supporting the cassette body, and a partition member installed in the cassette body for dispensing and discharging the medicines separated and discharged by the distribution block.

분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다.A plurality of discharge grooves are formed on the outer circumferential surface of the distribution block, and the medicine contained in the cassette body is discharged to the outside of the cassette body along the discharge groove. At this time, the partition member for blocking the discharge groove in the middle so that only a predetermined amount of the drug is required is required.

이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 일본 특허공개 평9-266940 호 및 미국 특허 제 5,803,309 호 등에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다. 이들 종래의 카세트 장치는 원형이나 타원형 등의 다양한 크기 및 형태를 갖는 약제를 배출할 수 있는 것이었다.As various examples of such a cassette device, cassette devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-266940, US Patent No. 5,803,309 and the like can be given. These conventional cassette devices were capable of discharging drugs having various sizes and shapes such as round or elliptical.

그런데 종래의 약제 자동 포장기에 있어서 카세트 장치가 배열되는 카세트 설치대는 정제의 보충, 청소 및 유지보수를 위해 각각의 카세트 장치를 개별적으로 착탈할 수 있는 구조를 가져야 한다. 이를 위해 카세트 설치대를 책상 서랍과 같이 슬라이딩 인출 가능하게 설치한 카세트 설치대 구조가 제안되어 있다.By the way, in the conventional automatic drug packing machine cassette cassette mounting arrangement is to have a structure that can be individually removable for each cassette device for replenishment, cleaning and maintenance of tablets. To this end, a cassette mounting structure has been proposed in which a cassette mounting stand is installed to be slidably pulled out like a desk drawer.

그런데 이와 같은 슬라이딩 인출방식은 외부에서 카세트 장치를 육안으로 확인할 수 없고, 카세트 장치가 장착 설치되는 설치대를 슬라이딩 인출시켜야만 해당 설치대의 카세트 장치를 확인할 수 있으므로, 정제가 완전히 소모된 카세트 장치를 찾아 정제를 보충하고자 할 경우에는 일일이 설치대를 슬라이딩 인출시켜 확인해야 하는 문제가 있으며, 카세트 장치의 착탈 및 청소작업의 용이함 등을 감안하여 지속적인 개선의 여지가 있다.However, such a slide withdrawal method cannot visually check the cassette device from the outside, and the cassette device of the mounting device can be identified only by sliding out the mounting device on which the cassette device is installed. If you want to replenish, there is a problem that must be checked by sliding out the mounting table one by one, there is room for continuous improvement in view of the ease of removal and cleaning of the cassette device.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 전면과 배면에 복수의 카세트 장치가 배열된 여닫이문 형태를 가지는 카세트 설치대를 하나 이상 장착함으로써 각각의 카세트 설치대에 배열된 카세트 장치로의 개별적인 접근 및 확인을 용이하게 한 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the problems of the prior art, the individual access and identification of the cassette device arranged in each cassette mounting by mounting at least one cassette mounting having a swing door form having a plurality of cassette devices arranged on the front and back It is to provide a cassette mounting structure of the automatic pharmaceutical packaging machine that facilitates.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 복수의 카세트 장치에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조로서, 상기 약제 자동 포장기의 전면에 배치되고 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 전방 설치대와; 상기 전방 설치대의 배후에 배치되고 상기 전방 설치대와 함께 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 하나 이상의 중간 설치대와; 상기 중간 설치대의 배후에 배치되는 후방 설치대; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, as a cassette mounting structure of the automatic drug packing machine for continuously packaging a variety of medicines contained in a plurality of cassette devices by one dose, disposed on the front of the automatic drug packing machine and pivoting around the pivot axis A front mount that is opened and closed by; At least one intermediate mount disposed behind the front mount and opened and closed by pivoting about a pivot axis with the front mount; A rear mount disposed behind the intermediate mount; Provided is a cassette mounting structure of an automatic pharmaceutical packing machine comprising a.

상기 전방 설치대, 상기 중간 설치대 및 상기 후방 설치대의 전면에는 각각 복수의 카세트 장치들이 배열되는 것이 바람직하다.Preferably, a plurality of cassette devices are arranged in front of the front mount, the intermediate mount and the rear mount.

또한, 상기 전방 설치대, 상기 중간 설치대 및 상기 후방 설치대 중 적어도 하나의 설치대의 전면과 배면에는 각각 복수의 카세트 장치들이 배열될 수 있다.In addition, a plurality of cassette devices may be arranged on the front and rear surfaces of at least one mounting stand among the front mounting stand, the intermediate mounting stand, and the rear mounting stand.

상기 전방 설치대 및 상기 중간 설치대는 상기 약제 자동 포장기의 좌우측에 각각 하나씩 배치되어 약제 자동 포장기의 좌우로 개폐될 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the front mounting stand and the intermediate mounting stand are installed on the left and right sides of the automatic drug packing machine so as to be opened and closed to the left and right sides of the automatic drug packing machine.

좌우측의 상기 전방 설치대는 각각 좌우측 후방 모서리에 설치되는 제1 선회축을 중심으로 선회될 수 있고, 좌우측의 상기 중간 설치대는 각각 좌우측 후방 모서리에 설치되는 제2 선회축을 중심으로 선회될 수 있는 것이 바람직하다.The front mounting brackets on the left and right sides may be pivoted about the first pivot shaft respectively installed at the left and right rear corners, and the intermediate mounting brackets on the left and right sides may be pivoted about the second pivot shafts respectively installed at the left and right rear corners. .

상기 제1 및 제2 선회축의 작동을 보조하기 위하여, 상기 전방 설치대 및 상기 중간 설치대의 좌우측 후방 모서리 상단에는 돌기가 각각 형성되고 상기 중간 설치대 및 상기 후방 설치대의 좌우측 전방 모서리 상단에는 상기 돌기가 이동 가능하게 삽입되는 홈이 형성된 가이드 부재가 설치되는 것이 바람직하다.In order to assist the operation of the first and second pivotal shafts, projections are formed on upper left and right rear corners of the front mounting bracket and the intermediate mounting bracket, respectively, and the projections are movable on upper left and right front corners of the intermediate mounting bracket and the rear mounting bracket. It is preferable that the guide member is formed with a groove to be inserted.

또한, 상기 전방 설치대 및 상기 중간 설치대는 상기 약제 자동 포장기의 좌측 또는 우측으로 선회 가능하게 설치되어 약제 자동 포장기의 한쪽으로 개폐될 수 있도록 설치될 수 있다.In addition, the front mounting bracket and the intermediate mounting bracket may be installed so as to be pivotable to the left or right of the automatic drug packing machine can be opened and closed to one side of the automatic drug packing machine.

또한, 상기 전방 설치대는 상기 약제 자동 포장기의 좌측 및 우측 중 어느 한 쪽으로 선회 가능하게 설치되고, 상기 중간 설치대는 상기 전방 설치대의 좌측 및 우측 중 다른 한 쪽으로 선회 가능하게 설치되어, 상기 전방 설치대와 상기 중간 설치대는 서로 반대쪽으로 개폐될 수 있도록 설치될 수 있다.In addition, the front mount is rotatably installed to any one of the left and right of the automatic packaging machine, the intermediate mount is rotatably installed to the other of the left and right of the front mount, the front mount and the The intermediate mounts can be installed so that they can be opened and closed opposite each other.

상기 중간 설치대는 상기 약제 자동 포장기의 전후방향으로 하나 이상의 열로 배치되는 것이 바람직하다.The intermediate mounting stand is preferably arranged in one or more rows in the front and rear direction of the automatic drug packaging machine.

상기 약제 자동 포장기는 사용자가 약제 자동 포장기의 운전을 제어하고 운전상태를 확인할 수 있도록 하기 위한 컨트롤 장치를 포함하며, 상기 약제 자동 포장기의 몸체 하부에는, 상기 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치, 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치가 설치되는 것이 바람직하다.The automatic drug packing machine includes a control device for allowing a user to control the operation of the automatic drug packing machine and check the operation state, and the lower part of the body of the automatic drug packing machine collects the medicines discharged from the cassette devices and dropped It is preferable that a printing device for printing various types of information on the surface of the wrapping paper for packaging the medicine and a packaging device for packaging the medicine collected by the hopper with the wrapping paper.

상기 전방 설치대 및 상기 중간 설치대가 선택적으로 연결될 수 있도록, 상기 전방 설치대 및 중간 설치대를 결합시키는 결합장치를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a coupling device for coupling the front mount and the intermediate mount, so that the front mount and the intermediate mount can be selectively connected.

상기 결합장치는, 상기 전방 설치대의 전면 하부에 마련된 손잡이의 뒤쪽에 설치되는 파지부재, 상기 파지부재가 당겨짐에 따라 선회하면서 상기 전방 설치대와 상기 중간 설치대 사이의 결합상태를 해제하는 걸림부재를 포함하는 것이 바람직하다.The coupling device includes a gripping member installed at a rear of a handle provided at the front lower portion of the front mounting stand, and a locking member for releasing the engagement state between the front mounting stand and the intermediate mounting stand while turning as the gripping member is pulled. It is preferable.

상기 전방 설치대 또는 상기 후방 설치대는 상기 약제 자동 포장기의 좌우방향으로 인출 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the front mounting bracket or the rear mounting bracket is installed to be pulled out in the left and right directions of the automatic medicine packing machine.

상기 전방 설치대, 상기 중간 설치대 및 상기 후방 설치대의 내부에는 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제가 몸체 하부의 호퍼에 전달될 수 있도록 안내하는 배출통로가 설치되는 것이 바람직하다.Inside the front mount, the intermediate mount and the rear mount is preferably a discharge passage for guiding the drug discharged from the cassette device to be delivered to the hopper below the body.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전면과 배면에 복수의 카세트 장치가 배열된 여닫이문 형태를 가지는 카세트 설치대를 하나 이상 장착한 약제 자동 포장기가 제공된다.According to the present invention as described above, there is provided a pharmaceutical automatic packaging machine equipped with one or more cassette mounting table having a swinging door form having a plurality of cassette devices arranged on the front and back.

그에 따라 본 발명의 약제 자동 포장기에 의하면, 각각의 카세트 설치대에 배열된 카세트 장치로의 개별적인 접근 및 확인을 용이하게 할 수 있게 된다.Accordingly, according to the automatic medicine packing machine of the present invention, it is possible to facilitate individual access and confirmation to the cassette device arranged on each cassette mounting stand.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카세트 설치대 구조를 갖는 약제 자동 포장기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 상기 약제 자동 포장기의 전방 설치대가 개방된 상태를 도시하는 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 상기 약제 자동 포장기의 제1 및 중간 설치대가 함께 개방된 상태를 도시하는 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 상기 약제 자동 포장기의 정면도,
도 5는 도 1에 도시된 상기 약제 자동 포장기의 측면도,
도 6은 도 1에 도시된 상기 약제 자동 포장기의 평면도,
도 7은 도 1에 도시된 상기 약제 자동 포장기의 제1 및 중간 설치대가 함께 이동할 수 있도록 결합시키는 결합장치를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 8은 본 발명의 변형 실시예에 따른 카세트 설치대 구조를 갖는 약제 자동 포장기의 사시도이다.1 is a perspective view of a pharmaceutical packing machine having a cassette mounting structure according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view illustrating an open state of the front mounting stand of the automatic medicine packing machine shown in FIG. 1;
3 is a perspective view showing a state in which the first and the intermediate mounting platform of the automatic drug packing machine shown in FIG. 1 is opened together;
4 is a front view of the automatic drug packaging machine shown in FIG.
5 is a side view of the automatic medicine packing machine shown in FIG.
6 is a plan view of the automatic packaging machine shown in Figure 1,
7 is a view for explaining a coupling device for coupling so that the first and the intermediate mounting platform of the automatic drug packaging machine shown in FIG.
8 is a perspective view of the automatic medicine packing machine having a cassette mounting structure according to a modified embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카세트 설치대 구조를 갖는 약제 자동 포장기를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings the automatic medicine packing machine having a cassette mounting structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조는, 약제 자동 포장기(1)의 전면에 배치되고 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 전방 설치대(10)와, 이 전방 설치대(10)의 배후에 배치되고 전방 설치대(10)를 함께 선회축을 중심으로 선회하여 개폐되는 중간 설치대(20)와, 이 중간 설치대(20)의 배후에 배치되는 후방 설치대(30)를 포함하여 이루어진다. 도면에는 좌우에 하나씩의 중간 설치대가 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명에 따르면 중간 설치대(20)는 약제 자동 포장기의 전후방향으로 하나 이상, 즉 복수의 열로 배치될 수 있다.1 to 6, the cassette mounting structure of the automatic drug packing machine according to a preferred embodiment of the present invention, is disposed on the front of the automatic drug packing machine (1) and the front mounting bracket to be opened and closed by pivoting around the pivot axis ( 10), an intermediate mounting unit 20 arranged behind the front mounting unit 10 and pivoting the front mounting unit 10 around the pivot axis together, and a rear mounting unit arranged behind the intermediate mounting unit 20. It comprises 30. Although one intermediate mounting stand is installed on the left and right sides of the drawing, according to the present invention, the intermediate mounting stand 20 may be arranged in one or more, that is, a plurality of rows, in the front and rear directions of the automatic medicine packaging machine.

본 명세서에서 전면 혹은 전방은 약제 자동 포장기의 사용자를 향하는 쪽을 의미하고, 후면 혹은 후방은 그 반대쪽을 의미한다. 도 1 내지 도 3에서는 약제 자동 포장기(1)의 몸체 하부(2)가 상부, 즉 전방 설치대(10)보다 전방으로 돌출된 것으로 도시되어 있고, 도 4 내지 도 6에서는 동일평면 상에 있는 것으로 도시되어 있지만, 이러한 차이점은 본 발명을 한정하는 것은 아니며 설계시의 필요에 따라 변경 가능하다.In the present specification, the front or front means the side facing the user of the automatic drug packaging machine, the rear or rear means the opposite side. In Figures 1 to 3 the lower body 2 of the automatic medicine packaging machine 1 is shown as projecting forward than the upper, that is, the front mounting 10, in Figures 4 to 6 are shown on the same plane However, these differences are not intended to limit the present invention and may be changed as necessary during design.

도 1 내지 도 6에 예시된 약제 자동 포장기의 경우, 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)에는 전면과 배면에 각각 전체적으로 복수의 카세트 장치(3)들이 배열되고, 후방 설치대(30)에는 전면에 전체적으로 복수의 카세트 장치(3)들이 배열되어 있다. 그러나 이러한 배열 상태는 단지 예시일 뿐이며 설계시 약국환경 등의 조건을 감안하여 다양한 변형이 본 발명의 범주 내에서 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명의 변형예에 따르면, 후방 설치대의 전면과 배면에 복수의 카세트 장치들이 배열되도록 변형될 수 있다. 그 밖에도, 전방 설치대 및 중간 설치대의 전면에만 복수의 카세트 장치들이 배열되도록 변형될 수도 있다.In the case of the automatic medicine packing machine illustrated in FIGS. 1 to 6, a plurality of cassette devices 3 are arranged on the front and rear surfaces of the front mount 10 and the intermediate mount 20, respectively, and the rear mount 30 has a front face. A plurality of cassette devices 3 are arranged throughout. However, this arrangement is only an example, and various modifications may be made within the scope of the present invention in consideration of conditions such as a pharmacy environment in the design. That is, according to the modification of the present invention, it can be modified so that a plurality of cassette devices are arranged on the front and the rear of the rear mount. In addition, it may be modified so that a plurality of cassette devices are arranged only in front of the front mount and the intermediate mount.

도 1 내지 도 6에 예시된 약제 자동 포장기의 경우, 전방 설치대(10)를 개방시키면, 전방 설치대(10)의 배면에 배열된 카세트 장치들과 중간 설치대(20)의 전면에 배열된 카세트 장치들을 직접 눈으로 확인하거나 약제의 보충, 청소 및 유지보수를 위해 사용자가 직접적으로 접근하여 카세트 장치(3)를 착탈시킬 수 있게 된다. 마찬가지로, 중간 설치대(20)를 개방시키면 중간 설치대(20)의 배면에 배열된 카세트 장치들과 후방 설치대(30)의 전면에 배열된 카세트 장치들을 직접 눈으로 확인하거나 약제의 보충, 청소 및 유지보수를 위해 사용자가 직접적으로 접근하여 카세트 장치(3)를 착탈시킬 수 있게 된다.In the case of the automatic medicine packing machine illustrated in FIGS. 1 to 6, when the front mounting unit 10 is opened, the cassette devices arranged on the rear surface of the front mounting unit 10 and the cassette devices arranged on the front surface of the intermediate mounting unit 20 are removed. The user can directly access or detach the cassette device 3 for visual confirmation or for refilling, cleaning, and maintaining the medicine. Similarly, opening the intermediate mount 20 directly confirms the cassette devices arranged on the back of the intermediate mount 20 and the cassette devices arranged on the front of the rear mount 30 directly, or supplements, cleans and maintains the medication. For the user to be able to directly access the removable cassette device (3).

전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)는 좌우측에 각각 하나씩 배치되어 약제 자동 포장기의 좌우로 개폐될 수 있도록 설치될 수 있다. 좌우측의 전방 설치대(10)는 각각 좌우측 후방 모서리에 설치되는 제1 선회축(11)(도 6 참조)을 중심으로 선회될 수 있고, 좌우측의 중간 설치대(20)는 각각 좌우측 후방 모서리에 설치되는 제2 선회축(21)(도 6 참조)을 중심으로 선회될 수 있다.The front mounting stand 10 and the intermediate mounting stand 20 may be installed to be opened and closed to the left and right sides of the automatic drug packaging machine, respectively arranged one by one on the left and right sides. The front mounting brackets 10 on the left and right sides may be pivoted about the first pivot shaft 11 (see FIG. 6) respectively installed at the left and right rear corners, and the middle mounting brackets 20 on the left and right sides are respectively installed at the left and right rear corners. It may be pivoted about the second pivot 21 (see FIG. 6).

도 1 내지 도 6에 예시된 약제 자동 포장기의 경우에는, 본체의 좌우측에 각각 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20)를 설치하여 이들 전방 및 중간 설치대(10, 20)가 각각 좌우 양쪽으로 선회하여 개폐되는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 변형예에 따르면, 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20)가 본체의 좌측 혹은 우측에만 설치된 선회축을 중심으로 선회하여 한쪽으로만 개폐되도록 변형될 수 있다. 또는, 전방 설치대(10)는 본체의 좌측에, 중간 설치대(20)는 본체의 우측에(혹은 전방 설치대(10)는 본체의 우측에, 중간 설치대(20)는 본체의 좌측에) 설치된 선회축을 중심으로 각각 반대쪽으로 개폐되도록 변형될 수도 있다.In the case of the automatic medicine packing machine illustrated in FIGS. 1 to 6, the front mounting brackets 10 and the intermediate mounting brackets 20 are installed on the left and right sides of the main body, respectively, so that the front and intermediate mounting brackets 10 and 20 are turned to the left and right sides, respectively. It is shown to be opened and closed by. However, according to the modified example of the present invention, the front mount 10 and the intermediate mount 20 can be modified to be opened and closed only on one side by turning around the pivot axis provided only on the left or right side of the main body. Alternatively, the pivot shaft 10 is installed on the left side of the main body, the intermediate mount 20 on the right side of the main body (or the front mount 10 on the right side of the main body, and the intermediate mount 20 on the left side of the main body). It may be deformed so as to be opened and closed in opposite directions to the center.

도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 선회축(11) 및 제2 선회축(21)의 작동을 보조하기 위하여, 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)의 좌우측 후방 모서리 상단에는 돌기(13, 23)가 각각 형성되고 중간 설치대(20) 및 후방 설치대의 좌우측 전방 모서리 상단에는 상기 돌기(13, 23)가 이동 가능하게 삽입되는 원호형 홈(14, 24)이 형성된 가이드 부재(15, 25)가 설치될 수 있다. 이러한 돌기(13, 23)와 가이드 부재(15, 25)로 이루어진 가이드 수단은 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)의 개폐 동작을 안정적이고 원활하게 하기 위한 것으로 도시된 것 이외의 형태 및 구성을 가지도록 변경 가능하다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, left and right rears of the front mounting platform 10 and the intermediate mounting platform 20 to assist the operation of the first pivot shaft 11 and the second pivot shaft 21. Protrusions 13 and 23 are formed at the upper corners, and arcuate grooves 14 and 24 are formed at the upper left and right front corners of the intermediate mounting unit 20 and the rear mounting unit to which the protrusions 13 and 23 are movably inserted. Guide members 15 and 25 may be installed. The guide means composed of the protrusions 13 and 23 and the guide members 15 and 25 is a shape and configuration other than those shown to stably and smoothly open and close the front and rear mounting units 10 and 20. Can be changed to have

전방 설치대(10)의 전면에는 사용자가 약제 자동 포장기의 운전을 제어하고 운전상태를 확인할 수 있도록, 예컨대 디스플레이 수단, 터치 스크린 등을 포함하여 이루어질 수 있는 컨트롤 장치(4)가 설치될 수 있다. 도면에서 컨트롤 장치(4)는 전방 설치대(10)의 전면에 카세트 장치(3)와 함께 설치되어 있는 것으로 예시되어 있지만, 본체로부터 돌출되는 아암에 컨트롤 장치를 장착시키고 전방 설치대(10)의 전면에는 전체적으로 카세트 장치만을 설치하도록 하여도 좋다.In front of the front mount 10, a control device 4, which can be made, for example, including a display means, a touch screen, etc. can be installed so that the user can control the operation of the automatic drug packaging machine and check the operation state. In the drawing, the control device 4 is illustrated as being installed with the cassette device 3 on the front of the front mount 10, but the control device is mounted on the arm protruding from the main body, and on the front of the front mount 10. Only the cassette device may be provided as a whole.

약제 자동 포장기(1)의 몸체 하부(2)에는, 본체 상부, 즉 카세트 설치대 구조에 포함된 카세트 장치(3)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(5)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(6)와, 호퍼(5)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(7) 등이 설치될 수 있다.In the lower body 2 of the automatic medicine packing machine 1, a hopper 5 for collecting the medicines discharged from the cassette devices 3 included in the upper part of the body, that is, the cassette mounting structure, and drops, and the wrapping paper for packing the medicines. The printing apparatus 6 which prints various information on the surface of the inside, and the packaging apparatus 7 etc. which wrap the medicine collected by the hopper 5 with the wrapping paper may be provided.

전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)의 내부에는 전후면에 배열된 카세트 장치(3)로부터 배출되는 약제가 몸체 하부(2)의 호퍼(5)에 전달될 수 있도록 안내하는 배출통로(17, 27)가 설치된다. 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)의 내부에 설치되는 배출통로(17, 27)는 전면에 배열된 카세트 장치들과 후면에 배열된 카세트 장치들의 사이에 형성된다.Inside the front mount 10 and the intermediate mount 20, the discharge passage 17 for guiding the drug discharged from the cassette device 3 arranged in the front and rear surfaces to be delivered to the hopper 5 of the lower body 2 27) are installed. Discharge passages 17 and 27 installed inside the front mount 10 and the intermediate mount 20 are formed between the cassette devices arranged on the front side and the cassette devices arranged on the rear side.

후방 설치대(30)의 내부에는 전면에 배열된 카세트 장치(3)로부터 배출되는 약제가 몸체 하부(2)의 호퍼(5)에 전달될 수 있도록 안내하는 배출통로(37)가 설치된다. 후방 설치대(30)의 내부에 설치되는 배출통로(37)는 전면에 배열된 카세트 장치들의 후방에 형성된다.Inside the rear mount 30 is provided a discharge passage 37 for guiding the drug discharged from the cassette device 3 arranged in the front to be delivered to the hopper 5 of the lower body (2). The discharge passage 37 installed inside the rear mount 30 is formed at the rear of the cassette devices arranged on the front side.

각각의 배출통로(17, 27, 37)와 호퍼(5) 사이에는 하나 이상의 보조 호퍼(18, 19, 28, 38, 29)가 설치될 수 있다.One or more auxiliary hoppers 18, 19, 28, 38, and 29 may be installed between each discharge passage 17, 27, 37 and the hopper 5.

전방 설치대(10)와 중간 설치대(20)는 필요에 따라 전방 설치대(10)만이 개폐 작동되거나 전방 설치대(10)와 함께 중간 설치대(20)가 개폐 작동될 수 있어야 한다. 이를 위해 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)가 필요에 따라 연결되어 함께 움직이거나 전방 설치대(10)만이 움직일 수 있도록, 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)를 선택적으로 결합시키는 결합장치(40)가 설치된다.The front mount 10 and the intermediate mount 20 should be able to open and close only the front mount 10, or the intermediate mount 20 with the front mount 10 can be opened and closed as necessary. For this purpose, the front mount 10 and the intermediate mount 20 is connected as necessary to move together or only the front mount 10, the coupling device for selectively coupling the front mount 10 and the intermediate mount 20 40 is installed.

도 7을 참조하면, 이 결합장치(40)는, 전방 설치대(10)의 전면 하부에 마련된 손잡이(12)의 뒤쪽에 설치되는 파지부재(41)와, 이 파지부재(41)의 후방으로 연장되는 연장부재(42)와, 파지부재(41) 및 연장부재(42)가 당겨짐에 따라 선회하면서 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20) 사이의 결합상태를 해제하는 걸림부재(43)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the coupling device 40 extends to the rear of the holding member 41 and the holding member 41 installed at the rear of the handle 12 provided at the front lower portion of the front mounting table 10. And an engaging member 43 for releasing the engaged state between the front mount 10 and the intermediate mount 20 while turning as the extension member 42 and the gripping member 41 and the extension member 42 are pulled. do.

파지부재(41)는 스프링 등의 탄성부재(44)에 의해서 항상 후방으로 가압된 상태를 유지하며, 그에 따라 걸림부재(43)는 평상시 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20) 사이의 결합상태를 유지할 수 있다. 따라서 사용자는 파지부재(41)를 손잡이(12)와 함께 파지하여 전방 설치대(10)를 잡아당김으로써 전방 설치대(10)만을 개방시킬 수 있다. 또한, 사용자는 파지부재(41)를 파지하지 않고 손잡이(12)만을 잡아당김으로써 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20)가 결합된 상태에서 함께 개방시키는 것이 가능하다.The holding member 41 is always kept in a state of being pressed backward by the elastic member 44, such as a spring, so that the locking member 43 is normally engaged between the front mounting bracket 10 and the intermediate mounting bracket 20 Can be maintained. Therefore, the user can grasp the holding member 41 together with the handle 12 to pull the front mounting unit 10 to open only the front mounting unit 10. In addition, the user can open together with the front mounting bracket 10 and the intermediate mounting bracket 20 by pulling only the handle 12 without holding the holding member 41.

결합장치(40)는, 상술한 바와 같이 사용자에 의해 수동으로 작동하는 구성 이외에도, 전자석, 솔레노이드, 모터 등의 구동력에 의해 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20) 사이의 결합 상태를 유지하거나 해제하도록 구성할 수 있다. 특히, 전방 설치대(10)와 중간 설치대(20) 사이의 결합 또는 해제를 수행하는 걸림부재(43)를 솔레노이드나 모터 등에 의해 구동하는 캠 부재(도시생략)에 의해 작동시키도록 구성하여도 좋다.As described above, the coupling device 40 maintains or releases the coupling state between the front mounting bracket 10 and the intermediate mounting bracket 20 by a driving force such as an electromagnet, a solenoid, and a motor, in addition to a configuration manually operated by a user. Can be configured to In particular, the locking member 43 for engaging or releasing between the front mount 10 and the intermediate mount 20 may be configured to be operated by a cam member (not shown) driven by a solenoid or a motor.

한편, 도 8에 도시된 변형예와 같이, 후방 설치대(30)는 좌우방향으로 인출 가능하게 설치될 수 있다. 이와 같이 하면, 전방 설치대(10) 및 중간 설치대(20)를 개방시키지 않고도 후방 설치대(30)에 배열된 카세트 장치(3)에 접근할 수 있게 된다. 본 발명의 변형예에 따르면, 후방 설치대(30) 이외에도 전방 설치대(10)가 좌우방향으로 인출 가능하게 설치되도록 변형될 수 있다.On the other hand, as shown in the modification shown in Figure 8, the rear mount 30 may be installed to be pulled out in the left and right directions. In this way, the cassette device 3 arranged in the rear mount 30 can be accessed without opening the front mount 10 and the intermediate mount 20. According to a modification of the present invention, in addition to the rear mount 30, the front mount 10 can be modified to be installed to be pulled out in the left and right directions.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the cassette mounting table structure of the automatic drug packing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and the present invention within the claims Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

1 : 약제 자동 포장기 2 : 몸체 하부
3 : 카세트 장치 4 : 컨트롤 장치
5 : 호퍼 6 : 인쇄 장치
7 : 포장 장치 10 : 전방 설치대
11 : 제1 선회축 12 : 손잡이
13, 23 : 돌기 14, 24 : 홈
15, 25 : 가이드 부재 20 : 중간 설치대
21 : 제2 선회축 30 : 후방 설치대
40 : 결합 장치 41 : 파지부재
42 : 연장부재 43 : 걸림부재
44 : 탄성부재1: automatic medicine packing machine 2: lower body
3: cassette device 4: control device
5: hopper 6: printing device
7: packaging device 10: front mounting table
11: first pivot 12: handle
13, 23: projection 14, 24: groove
15, 25: guide member 20: intermediate mounting table
21: second pivot 30: rear mount
40: coupling device 41: holding member
42: extension member 43: locking member
44: elastic member

Claims

As a cassette mounting structure of an automatic medicine packing machine for continuously packaging various drugs contained in a plurality of cassette devices by one dose,
A front mounting stand disposed on the front side of the automatic medicine packing machine and opened and closed by pivoting about a pivot axis;
At least one intermediate mount disposed behind the front mount and opened and closed by pivoting about a pivot axis with the front mount;
A rear mount disposed behind the intermediate mount;
Cassette mounting structure of the automatic pharmaceutical packing machine comprising a.

The method according to claim 1,
Cassette mounting structure of the automatic pharmaceutical packing machine, characterized in that a plurality of cassette devices are arranged in front of the front mount, the intermediate mount and the rear mount, respectively.

The method according to claim 1,
Cassette mounting structure of the automatic pharmaceutical packing machine, characterized in that a plurality of cassette devices are arranged on the front and rear of at least one of the front mounting, the intermediate mounting and the rear mounting.

The method according to claim 1,
The front mounting stand and the intermediate mounting stand is arranged one by one on the left and right sides of the automatic drug packing machine, the cassette mounting structure of the automatic drug packaging machine, characterized in that installed to be opened and closed to the left and right of the automatic drug packaging machine.

The method of claim 4,
The front mounting brackets on the left and right sides may be pivoted about the first pivot shaft respectively installed at the left and right rear corners, and the intermediate mounting brackets on the left and right sides may be pivoted about the second pivot shafts respectively installed at the left and right rear corners. Mounting frame structure of pharmaceutical automatic packing machine made.

The method according to claim 5,
In order to assist the operation of the first and second pivotal shafts, projections are formed on upper left and right rear corners of the front mounting bracket and the intermediate mounting bracket, respectively, and the projections are movable on upper left and right front corners of the intermediate mounting bracket and the rear mounting bracket. Cassette mounting structure of the automatic packaging machine for medicine, characterized in that the guide member is formed with a groove to be inserted.

The method according to claim 1,
The front mounting stand and the intermediate mounting stand is installed on the left or right side of the automatic drug packaging machine is installed so that it can be opened and closed to one side of the automatic drug packaging machine cassette mounting structure of the automatic drug packaging machine.

The method according to claim 1,
The front mount is rotatably installed on either of the left side and the right side of the automatic pharmaceutical packing machine, and the intermediate mount is rotatably installed on the other side of the left side and the right side of the front mount, the front mount and the intermediate mount The cassette mounting structure of the automatic packaging machine for pharmaceuticals, characterized in that is installed so as to be opened and closed opposite to each other.

The method according to claim 1,
The intermediate mounting stand is a cassette mounting structure of the automatic drug packing machine, characterized in that arranged in one or more rows in the front and rear direction of the automatic drug packing machine.

The method according to claim 1,
The automatic drug packing machine includes a control device for allowing a user to control the operation of the automatic drug packing machine and check the operation state,
In the lower part of the body of the automatic medicine packing machine, a hopper for collecting the medicines discharged from the cassette devices falling, a printing device for printing a variety of information on the surface of the packaging paper for packaging the medicine, the medicine collected by the hopper to the packaging paper Cassette mounting structure of the automatic pharmaceutical packing machine, characterized in that the packaging device is installed by the packaging.

The method according to claim 1,
And a coupling device for coupling the front mount and the intermediate mount so that the front mount and the intermediate mount can be selectively connected.

The method of claim 11,
The coupling device includes a gripping member installed at a rear of a handle provided at the front lower portion of the front mounting stand, and a locking member for releasing the engagement state between the front mounting stand and the intermediate mounting stand while turning as the gripping member is pulled. Cassette mounting structure of the automatic pharmaceutical packing machine.

The method according to claim 1,
The front mounting stand or the rear mounting stand is a cassette mounting structure of the automatic drug packing machine, characterized in that the drawer is installed to be pulled out in the lateral direction of the automatic drug packing machine.

The method according to claim 1,
And a discharge passage for guiding the drug discharged from the cassette device to the hopper below the body is installed in the front mount, the intermediate mount, and the rear mount.