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KR20100069203A - Controll system for hydraulic pump of wheel loader - Google Patents

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KR20100069203A
KR20100069203A KR1020080127827A KR20080127827A KR20100069203A KR 20100069203 A KR20100069203 A KR 20100069203A KR 1020080127827 A KR1020080127827 A KR 1020080127827A KR 20080127827 A KR20080127827 A KR 20080127827A KR 20100069203 A KR20100069203 A KR 20100069203A
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South Korea
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pump
hydraulic pump
engine
pressure
torque
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Korean (ko)
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김형호
장인표
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 트랜스미션(9)을 통하여 차축에 연결되어 차량을 구동하는 엔진(8)과, 상기 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나의 유압 펌프(P1, P2)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 있어서, 상기 유압 펌프의 토출 유량을 조절하는 펌프 레귤레이터(1, 14)와,　상기 펌프 레귤레이터를 제어하는 조절 밸브, 그리고 엔진 회전수 당 스톨 토크(stall torque)에 대한 주행 토크와 프런트 토크의 합의 비율을 계산하고, 이 주행 토크와 프런트 토크의 비율이 소정값 이상인 경우에 상기 조절 밸브를 작동시키는 컨트롤러(20)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다.The present invention relates to a hydraulic pump control apparatus for a wheel loader including an engine (8) connected to an axle through a transmission (9) for driving a vehicle, and at least one hydraulic pump (P1, P2) driven by the engine. A ratio of the sum of the running torque and the front torque to the stall torque per engine revolution, the pump regulators 1 and 14 for adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump, the regulating valve for controlling the pump regulator, and the stall torque per engine revolution. A hydraulic pump control device for a wheel loader including a controller 20 for calculating and for operating the regulating valve when the ratio of the running torque and the front torque is equal to or greater than a predetermined value.

Description

휠로더의 유압 펌프 제어 장치{CONTROLL SYSTEM FOR HYDRAULIC PUMP OF WHEEL LOADER}CONTROLL SYSTEM FOR HYDRAULIC PUMP OF WHEEL LOADER}

본 발명은 주행 복합 성능이 개선된 휠로더에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주행 복합 성능을 개선하도록 주행 구동과 프런트 복합 작업시에 주행 부하에 따라 유압 펌프의 토출 유량을 조절하도록 구성된 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel loader with improved driving compound performance, and more particularly, to a hydraulic pump control of a wheel loader configured to adjust the discharge flow rate of the hydraulic pump according to the driving load during driving driving and front compounding to improve driving compounding performance. Relates to a device.

일반적으로 건설 중장비는 엔진의 동력으로 유압 펌프를 가동시켜, 붐, 암, 버켓 등과 같은 프런트 작업 장치는 물론 주행 모터를 구동시키도록 되어 있다. 즉, 엔진의 동력 전부를 유압을 발생시키는 데 사용하고 이 유압으로 중장비의 작업기에 필요한 동력과 주행에 필요한 동력을 얻도록 되어 있다.In general, heavy construction equipment is to operate the hydraulic pump by the power of the engine, to drive the front work devices such as booms, arms, buckets, as well as the driving motor. That is, all of the engine's power is used to generate hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is used to obtain the power necessary for the work of heavy equipment and the power required for running.

한편, 중장비의 한 종류인 휠로더(wheel loader)는 주행에 필요한 동력을 엔진에서부터 토크 컨버터(torque converter)를 통하여 직접 전달받게 되어 있는 한편, 작업에 필요한 동력은 유압 발생 장치를 통하여 얻도록 되어 있다. Meanwhile, a wheel loader, which is a type of heavy equipment, receives power required for driving directly from an engine through a torque converter, while power required for work is obtained through a hydraulic generator.

즉, 종래의 휠로더는 트랜스미션을 통하여 차축에 연결되어 차량을 구동하는 엔진과, 엔진에 의해 함께 구동되는 메인 펌프 및 조향 펌프를 구비하고, 상기 메 인 펌프는 버켓, 붐 등과 같은 프런트 작업 장치에 압유를 제공하며, 조향 펌프는 조향 장치에 압유를 공급하거나 프런트 작업시 상기 메인 펌프의 압유에 합류시켜 상기 프런트 작업 장치에 압유를 공급한다.That is, a conventional wheel loader includes an engine connected to an axle through a transmission to drive a vehicle, a main pump and a steering pump driven together by the engine, and the main pump pressurizes a front work device such as a bucket and a boom. The steering pump supplies pressure oil to the steering device or joins the pressure oil of the main pump during front work to supply pressure oil to the front work device.

전술한 바와 같이, 종래의 휠로더는 엔진의 출력을 주행에 필요한 동력, 즉 트랜스미션을 통하여 차축을 구동하는 동력과 메인 펌프, 조향 펌프 등과 같은 유압 장치를 구동하여 유압을 발생시키는 동력으로 나누어 사용하도록 되어 있다.As described above, the conventional wheel loader is used to divide the output of the engine into the power required for driving, that is, the power for driving the axle through the transmission and the power for generating hydraulic pressure by driving a hydraulic device such as a main pump, a steering pump, etc. have.

이러한 휠로더에 있어서, 주행 부하의 경우 단독 주행시에 구동력을 최대한 발휘하기 위하여 엔진의 정격 회전수에서 최대 부하에 매칭시킨다. 또한 프런트 단독 부하의 경우도 작업 속도를 빠르게 하기 위하여 유량을 최대로 토출하도록 엔진의 정격 부하에 근접하게 설정한다. 이로 인해, 주행과 프런트 동작을 동시에 하는 경우 엔진은 과부하를 받을 수 밖에 없고, 이를 어떻게 최적으로 맞추는지가 관건이다.In such a wheel loader, the driving load is matched to the maximum load at the rated rotational speed of the engine in order to maximize the driving force when running alone. In addition, the front single load is set close to the rated load of the engine so as to discharge the maximum flow rate in order to increase the working speed. For this reason, when the driving and the front operation at the same time the engine is forced to overload, the key is how to best fit.

현재의 시스템은 프런트 부하가 릴리프 압력에 도달하면 부하를 줄여주는 컷오프 회로를 구성하여 엔진의 스톨을 방지하고, 프런트가 부하가 250 바 정도의 릴리프 설정압에 도달할 시에 컷오프 밸브에 의해 유량이 줄어들어 부하가 줄고 주행 구동력을 높일 수 있도록 구성되어 있다.The current system forms a cutoff circuit that reduces the load when the front load reaches the relief pressure, preventing the engine from stalling, and when the front reaches the relief set pressure of about 250 bar, the flow is reduced by the cutoff valve. It is configured to reduce load and increase driving power.

이러한 현재의 시스템에서는, 실작업 중에는 프런트가 릴리프 압력에 도달하기 전에는 주행 부하가 자동으로 줄어들어 구동력이 부족하여 작업이 원활하지 못하고, 이로 인해 복합 동작 중에는 주행 구동 저하로 작업 능력이 저하된다.In such a current system, the running load is automatically reduced before the front reaches the relief pressure during actual work, and the driving force is insufficient, so that the work is not smooth, and thus the work ability is reduced due to the running drive deterioration during the compound operation.

본 발명의 목적은 전술한 종래의 휠로더 시스템의 결점을 해결하여, 주행 및 프런트 작업기의 복합 동작시 동력을 적절하게 분배하여, 주행 단독 동작시에는 주행 구동력을 확보하고 프런트 단독 동작시에는 속도 및 힘을 확보하며, 복합 동작시에는 주행 및 프런트 작업기의 적절한 부하 분배로 작업 성능을 극대화하는 것이다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional wheel loader system, to properly distribute the power in the combined operation of the traveling and front work machine, to secure the driving force in the driving alone operation and the speed and force in the front alone operation. In the case of combined operation, it is to maximize work performance by appropriate load distribution of driving and front work equipment.

이러한 목적을 해결하기 위해서, 엔진(8)과, 상기 엔진(8)의 구동력을 차축에 전달하는 트랜스미션(9)과, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 프런트작업장치용 컨트롤 밸브(1)에 압유를 공급하는 메인유압펌프(P1)와, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 언로딩 밸브(3)를 매개로 조향장치(7)에 우선적으로 압유를 공급하지만 선택적으로 메인 유압 펌프(P1)와도 합류하여 상기 프런트 작업 장치에도 압유를 공급하는 조향 펌프(P2)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 있어서, 상기 메인 유압 펌프(P1)와 조향 펌프(P2) 중 적어도 어느 하나의 토출 유량을 조절하는 펌프 레귤레이터(14)와, 상기 펌프 레귤레이터(14)를 제어하는 조절수단과, 엔진 회전수 검출 수단(10)에서 검출한 엔진 회전수(N1)와, TCU(11)에서 검출한 트랜스미션 회전수(N2)가 입력되어 이들 입력 값으로부터 주행 토크를 계산하고, 메인 펌프(P1)의 압력 센서(4)와 조향 펌프(P2)의 압력 센서(22)로부터 검출한 압력 값(Pp, Ps)에 의해 프런트 토크를 계산하여, 상기 주행 토크가 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 메인 유압 펌프(P1) 또는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절수단을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다. To solve this object, the engine 8, the transmission 9 which transmits the driving force of the engine 8 to the axle, and the transmission 9 are connected to the engine 8 in parallel and driven in front The main hydraulic pump P1 for supplying pressure oil to the control valve 1 for the work device and the transmission 9 are connected to the engine 8 in parallel and driven by an unloading valve 3. A hydraulic pump control device for a wheel loader comprising a steering pump (P2) for preferentially supplying pressure oil to (7) but optionally joining the main hydraulic pump (P1) to supply pressure oil to the front work device as well. A pump regulator 14 for adjusting the discharge flow rate of at least one of the pump P1 and the steering pump P2, an adjusting means for controlling the pump regulator 14, and an engine speed detecting means 10 for detection. One engine speed (N1) and TCU (11) And the transmission rotation speed N2 detected therein are input to calculate travel torque from these input values, and the pressure values detected from the pressure sensor 4 of the main pump P1 and the pressure sensor 22 of the steering pump P2. The front torque is calculated by (Pp, Ps), and when the traveling torque is equal to or greater than a preset value, the discharge pressure of the main hydraulic pump P1 or the steering pump P2 supplied to the front work device is preset. It provides a hydraulic pump control device for a wheel loader comprising a controller 20 for controlling the adjusting means so as not to exceed the pressure.

또한 본 발명의 실시예로서, 상기 펌프 레귤레이터(14)는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 유량만을 조절하며, 상기 컨트롤러(20)는 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 조향펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절 수단을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다.In addition, as an embodiment of the present invention, the pump regulator 14 adjusts only the discharge flow rate of the steering pump (P2), the controller 20 is discharge pressure of the steering pump (P2) supplied to the front work device It provides a hydraulic pump control device for a wheel loader, characterized in that it comprises a controller 20 for controlling the adjusting means so as not to exceed the predetermined pressure.

또한 본 발명의 다른 실시예로서,　상기 컨트롤러(20)는 상기 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수 당 스톨 토크의 70 % 이상인 경우에 상기 조향펌프(P2)의 토출 압유를 컷오프(Cut-off)시키도록 상기 조절수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다. In another embodiment of the present invention, the controller 20 cuts off the discharge pressure oil of the steering pump P2 when the sum of the driving torque and the front torque is 70% or more of the stall torque per engine speed. Hydraulic control device of the wheel loader, characterized in that for controlling the adjusting means to be off).

또한 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 조절 수단은 컨트롤러(20)의 제어 신호에 비례하여 개구 면적을 가변시켜 상기 조향 펌프(P2)의 레귤레이터(14)를 제어하는 전자 비례 제어 밸브(19)인 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다. In addition, as another embodiment of the present invention, the adjustment means is an electronic proportional control valve 19 for controlling the regulator 14 of the steering pump (P2) by varying the opening area in proportion to the control signal of the controller 20. It provides a hydraulic pump control device of the wheel loader characterized in that.

본 발명에 따르면 주행 토크와 프런트 토크의 비율에 따라 펌프의 조절 밸브 를 조절하는 것에 의해 펌프의 토출 유량을 제어함으로써 휠로더와 같은 건설중장비가 최적의 주행 성능과 프런트 작업 성능을 발휘할 수 있다.According to the present invention, by controlling the discharge flow rate of the pump by adjusting the control valve of the pump in accordance with the ratio of the driving torque and the front torque, heavy construction equipment such as a wheel loader can exhibit the optimum running performance and front work performance.

이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따라 조향 펌프를 컷오프 제어하는 일실시예가 도시되어 있다. 상기 조향 펌프(P2)는 경사판(13)의 경전각에 따라 토출 유량을 가변시키는 가변 용량형 펌프로 구성되고, 경사판(13)에는 토출 유량을 가변 제어하는 펌프 레귤레이터(14)가 연결된다. 이 펌프 레귤레이터는 컷오프 제어 회로를 구성하는 컷오프 밸브(도시 생략)를 포함한다. 조향 펌프(P2)의 압유는 언로딩 밸브(3)에서 조향 장치(7)로 우선 공급되게 제어되는 한편, 메인 펌프(P1)의 압유와 합류하여 프런트 작업 장치를 작동시키는 데 사용된다. 1 shows an embodiment for cutoff control of a steering pump in accordance with the present invention. The steering pump P2 is configured as a variable displacement pump for varying the discharge flow rate according to the tilt angle of the inclined plate 13, and the inclined plate 13 is connected with a pump regulator 14 for variablely controlling the discharge flow rate. This pump regulator includes a cutoff valve (not shown) constituting the cutoff control circuit. The hydraulic oil of the steering pump P2 is controlled to be supplied first from the unloading valve 3 to the steering apparatus 7, while it is used to join the hydraulic oil of the main pump P1 to operate the front work device.

본 실시예에서는, 메인 펌프(P1)와 조향 펌프(P2)의 로드 센싱 압력(LS) 신호를 압력 센서를 통하여 감지하고, TUC(Transmission Control unit)(11)을 통해 주행 부하를 감지하여, 컨트롤러에서 이들 신호에 기초한 제어 신호를 전자 비례 제어 밸브(19)에 전달하여, 조향 펌프의 펌프 레귤레이터(14)에 있는 컷오프 밸브(도시 생략)를 제어한다. 이 경우에, 일반적인 작업에서는 컷오프 밸브의 설정압이 250 바로 설정되어 있지만, 컨트롤러에 의해 제어가 일어나는 경우에는 컷오프 밸브의 설정압을 100 바로 감소시킨다. In the present embodiment, the load sensing pressure LS signals of the main pump P1 and the steering pump P2 are sensed through the pressure sensor, and the driving load is sensed through the transmission control unit 11. Control signals based on these signals are transmitted to the electromagnetic proportional control valve 19 to control the cutoff valve (not shown) in the pump regulator 14 of the steering pump. In this case, the set pressure of the cutoff valve is set to 250 bar in normal operation, but when the control occurs by the controller, the set pressure of the cutoff valve is reduced to 100 bar.

보다 구체적으로는, 컨트롤러(20)는 엔진 회전수 검출 수단(10)에서 검출한 엔진 회전수(N1)와, TCU(11)에서 검출한 트랜스미션 회전수(N2)가 입력되어 이들 입력값으로부터 주행 토크를 계산하고, 메인 펌프의 압력 센서(4)와 조향 펌프의 압력 센서(22)로부터 검출한 유압(Pp, Ps)에 의해 프런트 토크를 계산하여, 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수별 주행 스톨 토크(stall torque)의 70 % 이상인 경우에 전자 비례 제어 밸브(19)에 제어 신호를 출력하여 컷오프 밸브의 설정압을 낮추도록 제어한다. 이에 따라, 프런트 합류하는 조향 펌프의 토출 유량을 약 95%만큼 감소시켜 프런트 작업기로 가는 부하를 줄여 엔진의 토크를 확보하여 주행 구동력을 높일 수 있다.More specifically, the controller 20 inputs the engine speed N1 detected by the engine speed detection means 10 and the transmission speed N2 detected by the TCU 11 to travel from these input values. Torque is calculated, and the front torque is calculated by the oil pressures Pp and Ps detected from the pressure sensor 4 of the main pump and the pressure sensor 22 of the steering pump, and the sum of the running torque and the front torque is determined by engine revolutions. When the driving stall torque is 70% or more, the control signal is output to the electromagnetic proportional control valve 19 so as to lower the set pressure of the cutoff valve. Accordingly, the discharge flow rate of the steering pump joining the front can be reduced by about 95% to reduce the load on the front work machine to secure the torque of the engine, thereby increasing the driving force.

본 실시예에 따르면, 도 2의 그래프에 나타낸 바와 같이 종래의 경우에는 주행과 프런트 복합 작업시 주행 구동력이 a점이었지만, 본 발명의 경우에는 주행과 프런트 복합 작업시 주행 구동력이 b점으로 증가되어 장치의 작업 성능이 향상된다.According to the present embodiment, as shown in the graph of FIG. 2, in the conventional case, the driving driving force is a point in the driving and front compounding work, but in the present invention, the driving driving force is increased to the point b in the driving and front compounding work. The working performance of the device is improved.

도 3에는 본 발명에 따라 휠로더의 주행과 프런트 복합 구동시에 메인 펌프를 제어하는 다른 실시예가 도시되어 있다. 상기 메인 펌프(P1)에서 토출된 압유는 메인 유압 라인(2)을 통하여 컨트롤 밸브(1)로 유입되어 컨트롤 밸브(1)에 포함된 복수 개의 제어 스풀(1a, 1b, 1c)들에 의해 흐름이 제어된 후, 붐 실린더, 버켓 실린더 등과 같은 프런트 작업 장치에 공급되어 이들 프런트 작업 장치를 작동시키는 데 사용된다. FIG. 3 shows another embodiment of controlling the main pump during driving of the wheel loader and front combined driving according to the present invention. The pressure oil discharged from the main pump P1 flows into the control valve 1 through the main hydraulic line 2 and flows by the plurality of control spools 1a, 1b, and 1c included in the control valve 1. After this is controlled, it is supplied to front work devices such as boom cylinders, bucket cylinders, etc. and used to operate these front work devices.

본 실시예에서는 컨트롤러(20)에 연결되는 전자 비례 제어 밸브(19)가 설치되고, 이 전자 비례 제어 밸브(19)는 컨트롤러(20)의 제어 신호에 비례하여 개구 면적을 가변시켜 상기 조향 펌프(P2)의 레귤레이터(14)를 제어한다.In the present embodiment, an electromagnetic proportional control valve 19 connected to the controller 20 is installed, and the electromagnetic proportional control valve 19 varies the opening area in proportion to the control signal of the controller 20 to control the steering pump ( The regulator 14 of P2) is controlled.

컨트롤러(20)는 일반적인 작업의 경우에는 메인 펌프의 토출 압력(P)과 LS의 차압이 일정하도록 펌프의 토출 유량을 제어하고, 펌프 구동 마력이 일정 마력 이상인 경우에는 펌프 토출 유량을 감소시키며, 설정압 도달시에 압력을 컷오프하여 펌프의 유량을 최소로 하지만, 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수별 주행 스톨 토크의 70 % 이상인 경우에, 메인 펌프의 토출 유량을 감소시키도록 전자 비례 제어 밸브(19)에 제어 신호를 출력한다. The controller 20 controls the discharge flow rate of the pump such that the discharge pressure P of the main pump and the differential pressure of the LS are constant in a general operation, and decreases the pump discharge flow rate when the pump driving horsepower is above a certain horsepower. When the pressure is reached, the pressure is cut off to minimize the flow rate of the pump. However, when the sum of the running torque and the front torque is 70% or more of the running stall torque for each engine revolution, the proportional control valve reduces the discharge flow rate of the main pump. The control signal is output to (19).

본 실시예의 일례에서, 액셀 페달의 개방률이 100 %이고, 주행 속도가 5 km/h 미만이며, 프런트 작동압이 100 바이고, P와 LS의 차압 설정이 20 바인 경우, LS 릴리프 압력을 80 바로 제한하여 프런트 동작을 일시적으로 최소로 하여 메인 펌프(P1)의 소요 동력을 감소시켜 잉여 동력을 트랜스미션의 가속에 이용한다.In one example of this embodiment, the LS relief pressure is set to 80 bar when the accelerator pedal opening rate is 100%, the traveling speed is less than 5 km / h, the front working pressure is 100 viag, and the differential pressure setting of P and LS is 20 bar. By limiting the front operation temporarily, the required power of the main pump P1 is reduced, and the surplus power is used to accelerate the transmission.

이러한 본 발명의 실시예에 따르면, 정지 상태에서 주행 급가속 및 프런트 동작을 동시에 하는 경우에 일시적으로 프런트의 작업 속도를 감소시켜 주행에 필요한 가속력을 증가시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the rapid acceleration and the front operation at the same time in the stop state, it is possible to temporarily reduce the work speed of the front to increase the acceleration force required for the driving.

도 1은 본 발명에 따라 조향 펌프를 컷오프 제어하는 유압 펌프 제어 장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pump control apparatus for cutoff control of a steering pump according to the present invention;

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 주행 구동력과 종래 기술에 따른 주행 구동력을 비교하여 나타낸 그래프.2 is a graph showing a comparison between the driving driving force according to the present invention and the driving driving force according to the prior art of FIG.

도 3은 본 발명에 따라 메인 펌프를 제어하는 유압 펌프 제어 장치의 개략적인 구성도.Figure 3 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pump control device for controlling the main pump according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

P1 : 메인 펌프 P2 : 조향 펌프P1: main pump P2: steering pump

1 : 컨트롤 밸브 4, 22 : 압력 센서1: control valve 4, 22: pressure sensor

7 : 조향 장치 8 : 엔진7: steering device 8: engine

9 : 트랜스미션 10 : 엔진 회전수 검출 수단9 transmission 10 engine speed detection means

11 : TCU 14 : 펌프 레귤레이터11: TCU 14: Pump Regulator

19 : 전자 비례 제어 밸브19: electronic proportional control valve

Claims (4)

엔진(8)과, 상기 엔진(8)의 구동력을 차축에 전달하는 트랜스미션(9)과, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 프런트 작업 장치용 컨트롤 밸브(1)에 압유를 공급하는 메인 유압 펌프(P1)와, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 언로딩 밸브(3)를 매개로 조향 장치(7)에 우선적으로 압유를 공급하지만 선택적으로 메인 유압 펌프(P1)와도 합류하여 상기 프런트 작업 장치에도 압유를 공급하는 조향 펌프(P2)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 있어서, The engine 8, the transmission 9 which transmits the driving force of the engine 8 to the axle, and the transmission 9 are connected and driven in parallel with the engine 8 and control valve 1 for the front work device. Main hydraulic pump (P1) for supplying pressure oil to the engine (9) and the transmission (9) in parallel with the engine (8) and driven in parallel, and the hydraulic pressure preferentially to the steering device (7) via the unloading valve (3) In the hydraulic pump control device of a wheel loader comprising a steering pump (P2) for supplying a pressure oil to the front work device, but also optionally joining the main hydraulic pump (P1), 상기 메인 유압 펌프(P1)와 조향 펌프(P2) 중 적어도 어느 하나의 토출 유량을 조절하는 펌프 레귤레이터(14)와,A pump regulator 14 for adjusting the discharge flow rate of at least one of the main hydraulic pump P1 and the steering pump P2; 상기 펌프 레귤레이터(14)를 제어하는 조절 수단과,Regulating means for controlling the pump regulator 14; 엔진 회전수 검출 수단(10)에서 검출한 엔진 회전수(N1)와, TCU(11)에서 검출한 트랜스미션 회전수(N2)가 입력되어 이들 입력 값으로부터 주행 토크를 계산하고, 메인 펌프(P1)의 압력 센서(4)와 조향 펌프(P2)의 압력 센서(22)로부터 검출한 압력 값(Pp, Ps)에 의해 프런트 토크를 계산하여, 상기 주행 토크가 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 메인유압 펌프(P1) 또는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절 수단을 제어하는 컨트롤러(20)The engine speed N1 detected by the engine speed detection means 10 and the transmission speed N2 detected by the TCU 11 are input to calculate travel torque from these input values, and the main pump P1. The front torque is calculated by the pressure values Pp and Ps detected from the pressure sensor 4 and the pressure sensor 22 of the steering pump P2. Controller 20 for controlling the adjusting means such that the discharge pressure of the supplied main hydraulic pump (P1) or the steering pump (P2) does not exceed a predetermined pressure 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치. Hydraulic pump control device of the wheel loader comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 펌프 레귤레이터(14)는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 유량만을 조절하며, The pump regulator 14 adjusts only the discharge flow rate of the steering pump P2, 상기 컨트롤러(20)는 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절 수단을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치.The controller 20 includes a controller 20 for controlling the adjusting means such that the discharge pressure of the steering pump P2 supplied to the front work device does not exceed a preset pressure. Hydraulic pump control unit. 　　　　　　　　제1항 또는 2항에 있어서, 상기 컨트롤러(20)는 상기 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수 당 스톨 토크의 70 % 이상인 경우에 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압유를 컷오프(Cut-off)시키도록 상기 조절 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치. The controller 20 of claim 1 or 2, wherein the controller 20 cuts off the discharge pressure oil of the steering pump P2 when the sum of the driving torque and the front torque is 70% or more of the stall torque per engine speed. hydraulic pump control device of the wheel loader, characterized in that for controlling the adjustment means. 　　　　　　　　제1항 또는 2항에 있어서, 상기 조절 수단은 컨트롤러(20)의 제어 신호에 비례하여 개구 면적을 가변시켜 상기 조향 펌프(P2)의 레귤레이터(14)를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 비례 제어 밸브(19)인 것인 휠로더의 유압 펌프 제어 장치. 3. The electronic proportional control valve according to claim 1 or 2, wherein the adjusting means controls the regulator 14 of the steering pump P2 by varying the opening area in proportion to the control signal of the controller 20. (19) The hydraulic pump control device of the wheel loader.
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