[go: up one dir, main page]

KR101500750B1 - Controll system for hydraulic pump of wheel loader - Google Patents

Controll system for hydraulic pump of wheel loader Download PDF

Info

Publication number
KR101500750B1
KR101500750B1 KR1020080127827A KR20080127827A KR101500750B1 KR 101500750 B1 KR101500750 B1 KR 101500750B1 KR 1020080127827 A KR1020080127827 A KR 1020080127827A KR 20080127827 A KR20080127827 A KR 20080127827A KR 101500750 B1 KR101500750 B1 KR 101500750B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
engine
hydraulic pump
pressure
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020080127827A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100069203A (en
Inventor
김형호
장인표
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020080127827A priority Critical patent/KR101500750B1/en
Publication of KR20100069203A publication Critical patent/KR20100069203A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101500750B1 publication Critical patent/KR101500750B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/415—Wheel loaders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 트랜스미션(9)을 통하여 차축에 연결되어 차량을 구동하는 엔진(8)과, 상기 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나의 유압 펌프(P1, P2)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 있어서, 상기 유압 펌프의 토출 유량을 조절하는 펌프 레귤레이터(1, 14)와,　상기 펌프 레귤레이터를 제어하는 조절 밸브, 그리고 엔진 회전수 당 스톨 토크(stall torque)에 대한 주행 토크와 프런트 토크의 합의 비율을 계산하고, 이 주행 토크와 프런트 토크의 비율이 소정값 이상인 경우에 상기 조절 밸브를 작동시키는 컨트롤러(20)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다.

Figure R1020080127827

The present invention relates to a hydraulic pump control device of a wheel loader including an engine (8) connected to an axle via a transmission (9) to drive a vehicle, and at least one hydraulic pump (P1, P2) driven by the engine , A pump regulator (1, 14) for regulating the discharge flow rate of the hydraulic pump, an adjustment valve for controlling the pump regulator, and a ratio of the sum of the running torque and the front torque to the stall torque per engine revolution And a controller (20) for operating the control valve when the ratio of the running torque to the front torque is equal to or greater than a predetermined value.

Figure R1020080127827

Description

휠로더의 유압 펌프 제어 장치{CONTROLL SYSTEM FOR HYDRAULIC PUMP OF WHEEL LOADER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic pump control apparatus for a wheel loader,

본 발명은 주행 복합 성능이 개선된 휠로더에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주행 복합 성능을 개선하도록 주행 구동과 프런트 복합 작업시에 주행 부하에 따라 유압 펌프의 토출 유량을 조절하도록 구성된 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel loader having improved traveling complex performance, and more particularly, to a wheel loader of a wheel loader that is configured to adjust a discharge flow rate of a hydraulic pump in accordance with a traveling load during traveling driving and front- ≪ / RTI >

일반적으로 건설 중장비는 엔진의 동력으로 유압 펌프를 가동시켜, 붐, 암, 버켓 등과 같은 프런트 작업 장치는 물론 주행 모터를 구동시키도록 되어 있다. 즉, 엔진의 동력 전부를 유압을 발생시키는 데 사용하고 이 유압으로 중장비의 작업기에 필요한 동력과 주행에 필요한 동력을 얻도록 되어 있다.Generally, heavy equipment such as a heavy construction equipment operates a hydraulic pump by the power of an engine to drive a traveling motor as well as a front working device such as a boom, an arm, and a bucket. That is, all of the power of the engine is used to generate the hydraulic pressure, and the power necessary for the working machine of the heavy equipment and the power necessary for running are obtained by the hydraulic pressure.

한편, 중장비의 한 종류인 휠로더(wheel loader)는 주행에 필요한 동력을 엔진에서부터 토크 컨버터(torque converter)를 통하여 직접 전달받게 되어 있는 한편, 작업에 필요한 동력은 유압 발생 장치를 통하여 얻도록 되어 있다. On the other hand, a wheel loader, which is a type of heavy equipment, receives the power required for traveling from the engine directly through a torque converter while the power required for the operation is obtained through the hydraulic pressure generator.

즉, 종래의 휠로더는 트랜스미션을 통하여 차축에 연결되어 차량을 구동하는 엔진과, 엔진에 의해 함께 구동되는 메인 펌프 및 조향 펌프를 구비하고, 상기 메 인 펌프는 버켓, 붐 등과 같은 프런트 작업 장치에 압유를 제공하며, 조향 펌프는 조향 장치에 압유를 공급하거나 프런트 작업시 상기 메인 펌프의 압유에 합류시켜 상기 프런트 작업 장치에 압유를 공급한다.That is, a conventional wheel loader includes an engine that is connected to an axle through a transmission to drive the vehicle, a main pump and a steering pump that are driven together by the engine, and the main pump is a hydraulic pump that is connected to a front work device such as a bucket, The steering pump supplies pressurized oil to the steering device or joins the pressure fluid of the main pump during the front work to supply the pressurized oil to the front work device.

전술한 바와 같이, 종래의 휠로더는 엔진의 출력을 주행에 필요한 동력, 즉 트랜스미션을 통하여 차축을 구동하는 동력과 메인 펌프, 조향 펌프 등과 같은 유압 장치를 구동하여 유압을 발생시키는 동력으로 나누어 사용하도록 되어 있다.As described above, the conventional wheel loader is used to divide the output of the engine into the power required to drive the vehicle, that is, the power for driving the axle through the transmission, and the power for generating the hydraulic pressure by driving the hydraulic device such as the main pump and the steering pump have.

이러한 휠로더에 있어서, 주행 부하의 경우 단독 주행시에 구동력을 최대한 발휘하기 위하여 엔진의 정격 회전수에서 최대 부하에 매칭시킨다. 또한 프런트 단독 부하의 경우도 작업 속도를 빠르게 하기 위하여 유량을 최대로 토출하도록 엔진의 정격 부하에 근접하게 설정한다. 이로 인해, 주행과 프런트 동작을 동시에 하는 경우 엔진은 과부하를 받을 수 밖에 없고, 이를 어떻게 최적으로 맞추는지가 관건이다.In such a wheel loader, in the case of a traveling load, matching is made to the maximum load at the rated rotation speed of the engine in order to maximize the driving force at the time of single traveling. Also, in the case of the front single load, it is set close to the rated load of the engine so as to discharge the maximum flow rate in order to speed up the working speed. As a result, when driving and front-running simultaneously, the engine is forced to overload, and how to optimize it is key.

현재의 시스템은 프런트 부하가 릴리프 압력에 도달하면 부하를 줄여주는 컷오프 회로를 구성하여 엔진의 스톨을 방지하고, 프런트가 부하가 250 바 정도의 릴리프 설정압에 도달할 시에 컷오프 밸브에 의해 유량이 줄어들어 부하가 줄고 주행 구동력을 높일 수 있도록 구성되어 있다.Current systems have a cut-off circuit that reduces the load when the front load reaches the relief pressure to prevent stalling of the engine, and when the load reaches a relief setting pressure of about 250 bar the flow rate is reduced by the cut- The load is reduced and the driving force is increased.

이러한 현재의 시스템에서는, 실작업 중에는 프런트가 릴리프 압력에 도달하기 전에는 주행 부하가 자동으로 줄어들어 구동력이 부족하여 작업이 원활하지 못하고, 이로 인해 복합 동작 중에는 주행 구동 저하로 작업 능력이 저하된다.In such a current system, during the actual operation, the driving load is automatically reduced before the front pressure reaches the relief pressure, and the driving force is insufficient, so that the operation is not smooth.

본 발명의 목적은 전술한 종래의 휠로더 시스템의 결점을 해결하여, 주행 및 프런트 작업기의 복합 동작시 동력을 적절하게 분배하여, 주행 단독 동작시에는 주행 구동력을 확보하고 프런트 단독 동작시에는 속도 및 힘을 확보하며, 복합 동작시에는 주행 및 프런트 작업기의 적절한 부하 분배로 작업 성능을 극대화하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the drawbacks of the conventional wheel loader system described above and to appropriately distribute the power during combined operation of the traveling and front working machines to secure the driving driving force in the traveling alone operation, And to maximize the work performance by proper load distribution of the traveling and front work machine during the combined operation.

이러한 목적을 해결하기 위해서, 엔진(8)과, 상기 엔진(8)의 구동력을 차축에 전달하는 트랜스미션(9)과, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 프런트작업장치용 컨트롤 밸브(1)에 압유를 공급하는 메인유압펌프(P1)와, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 언로딩 밸브(3)를 매개로 조향장치(7)에 우선적으로 압유를 공급하지만 선택적으로 메인 유압 펌프(P1)와도 합류하여 상기 프런트 작업 장치에도 압유를 공급하는 조향 펌프(P2)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 있어서, 상기 메인 유압 펌프(P1)와 조향 펌프(P2) 중 적어도 어느 하나의 토출 유량을 조절하는 펌프 레귤레이터(14)와, 상기 펌프 레귤레이터(14)를 제어하는 조절수단과, 엔진 회전수 검출 수단(10)에서 검출한 엔진 회전수(N1)와, TCU(11)에서 검출한 트랜스미션 회전수(N2)가 입력되어 이들 입력 값으로부터 주행 토크를 계산하고, 메인 펌프(P1)의 압력 센서(4)와 조향 펌프(P2)의 압력 센서(22)로부터 검출한 압력 값(Pp, Ps)에 의해 프런트 토크를 계산하여, 상기 주행 토크가 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 메인 유압 펌프(P1) 또는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절수단을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다. In order to solve the above-mentioned problem, in order to solve the above-mentioned problem, an engine (8), a transmission (9) for transmitting a driving force of the engine (8) to an axle, A main hydraulic pump P1 that supplies pressurized oil to the working device control valve 1 and a hydraulic pump P1 that is connected to the engine 8 in parallel with the transmission 9 and is driven by the steering device 3 via the unloading valve 3. [ And a steering pump (P2) for supplying pressurized oil to the main hydraulic pump (7) selectively but also joining the main hydraulic pump (P1) to supply the pressurized oil to the front working unit, the hydraulic pump control apparatus of the wheel loader A pump regulator (14) for regulating the discharge flow rate of at least one of the pump (P1) and the steering pump (P2), an adjusting means for controlling the pump regulator (14) One engine revolution speed N1, the TCU 11, The running torque is calculated from these input values and the pressure value detected by the pressure sensor 4 of the main pump P1 and the pressure sensor 22 of the steering pump P2 (Pp, Ps), and when the running torque is equal to or larger than a predetermined value, the discharge pressure of the main hydraulic pump (P1) or the steering pump (P2) supplied to the front work unit And a controller (20) for controlling the regulating means so as not to exceed the pressure of the hydraulic pump of the wheel loader.

또한 본 발명의 실시예로서, 상기 펌프 레귤레이터(14)는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 유량만을 조절하며, 상기 컨트롤러(20)는 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 조향펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절 수단을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다.The pump regulator 14 regulates only the discharge flow rate of the steering pump P2 and the controller 20 controls the flow rate of the discharge pressure P2 of the steering pump P2 supplied to the front work unit, And a controller (20) for controlling the adjusting means so as not to exceed the preset pressure.

또한 본 발명의 다른 실시예로서,　상기 컨트롤러(20)는 상기 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수 당 스톨 토크의 70 % 이상인 경우에 상기 조향펌프(P2)의 토출 압유를 컷오프(Cut-off)시키도록 상기 조절수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다. In another embodiment of the present invention, when the sum of the running torque and the front torque is 70% or more of the stall torque per engine revolution, the controller 20 cuts the discharge pressure oil of the steering pump P2 from the cut- off control of the hydraulic pump of the wheel loader.

또한 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 조절 수단은 컨트롤러(20)의 제어 신호에 비례하여 개구 면적을 가변시켜 상기 조향 펌프(P2)의 레귤레이터(14)를 제어하는 전자 비례 제어 밸브(19)인 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치를 제공한다. The control means may include an electronic proportional control valve 19 for controlling the regulator 14 of the steering pump P2 by varying the opening area in proportion to the control signal of the controller 20, The hydraulic pump control device of the wheel loader according to the present invention is characterized in that

본 발명에 따르면 주행 토크와 프런트 토크의 비율에 따라 펌프의 조절 밸브 를 조절하는 것에 의해 펌프의 토출 유량을 제어함으로써 휠로더와 같은 건설중장비가 최적의 주행 성능과 프런트 작업 성능을 발휘할 수 있다.According to the present invention, the control valve of the pump is adjusted according to the ratio of the running torque and the front torque to control the discharge flow rate of the pump, so that the heavy construction equipment such as the wheel loader can exhibit the optimum running performance and the front work performance.

이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따라 조향 펌프를 컷오프 제어하는 일실시예가 도시되어 있다. 상기 조향 펌프(P2)는 경사판(13)의 경전각에 따라 토출 유량을 가변시키는 가변 용량형 펌프로 구성되고, 경사판(13)에는 토출 유량을 가변 제어하는 펌프 레귤레이터(14)가 연결된다. 이 펌프 레귤레이터는 컷오프 제어 회로를 구성하는 컷오프 밸브(도시 생략)를 포함한다. 조향 펌프(P2)의 압유는 언로딩 밸브(3)에서 조향 장치(7)로 우선 공급되게 제어되는 한편, 메인 펌프(P1)의 압유와 합류하여 프런트 작업 장치를 작동시키는 데 사용된다. FIG. 1 shows an embodiment in which the steering pump is cut off controlled in accordance with the present invention. The steering pump P2 is constituted by a variable displacement pump that varies the discharge flow rate in accordance with the gentle angle of the swash plate 13 and the swash plate 13 is connected to a pump regulator 14 for variably controlling the discharge flow rate. This pump regulator includes a cut-off valve (not shown) constituting a cut-off control circuit. The pressure oil of the steering pump P2 is controlled to be supplied first from the unloading valve 3 to the steering device 7 while being used to operate the front work device by joining with the pressure oil of the main pump P1.

본 실시예에서는, 메인 펌프(P1)와 조향 펌프(P2)의 로드 센싱 압력(LS) 신호를 압력 센서를 통하여 감지하고, TUC(Transmission Control unit)(11)을 통해 주행 부하를 감지하여, 컨트롤러에서 이들 신호에 기초한 제어 신호를 전자 비례 제어 밸브(19)에 전달하여, 조향 펌프의 펌프 레귤레이터(14)에 있는 컷오프 밸브(도시 생략)를 제어한다. 이 경우에, 일반적인 작업에서는 컷오프 밸브의 설정압이 250 바로 설정되어 있지만, 컨트롤러에 의해 제어가 일어나는 경우에는 컷오프 밸브의 설정압을 100 바로 감소시킨다. In the present embodiment, the load sensing pressure (LS) signal of the main pump P1 and the steering pump P2 is sensed through the pressure sensor, the traveling load is sensed through the transmission control unit (TUC) Controls the cut-off valve (not shown) in the pump regulator 14 of the steering pump by transmitting a control signal based on these signals to the electron proportional control valve 19. [ In this case, although the setting pressure of the cut-off valve is set to 250 in the normal operation, when the control is performed by the controller, the set pressure of the cut-off valve is immediately reduced to 100.

보다 구체적으로는, 컨트롤러(20)는 엔진 회전수 검출 수단(10)에서 검출한 엔진 회전수(N1)와, TCU(11)에서 검출한 트랜스미션 회전수(N2)가 입력되어 이들 입력값으로부터 주행 토크를 계산하고, 메인 펌프의 압력 센서(4)와 조향 펌프의 압력 센서(22)로부터 검출한 유압(Pp, Ps)에 의해 프런트 토크를 계산하여, 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수별 주행 스톨 토크(stall torque)의 70 % 이상인 경우에 전자 비례 제어 밸브(19)에 제어 신호를 출력하여 컷오프 밸브의 설정압을 낮추도록 제어한다. 이에 따라, 프런트 합류하는 조향 펌프의 토출 유량을 약 95%만큼 감소시켜 프런트 작업기로 가는 부하를 줄여 엔진의 토크를 확보하여 주행 구동력을 높일 수 있다.More specifically, the controller 20 receives the engine speed N1 detected by the engine speed detecting means 10 and the transmission rotation speed N2 detected by the TCU 11, The front torque is calculated by the hydraulic pressure Pp, Ps detected from the pressure sensor 4 of the main pump and the pressure sensor 22 of the steering pump, and the sum of the running torque and the front torque is calculated by the number of revolutions of the engine And outputs a control signal to the electron proportional control valve 19 to control the set pressure of the cutoff valve to be lowered when the stall torque is 70% or more of the stall torque. This reduces the discharge flow rate of the steering pump joining the front by about 95%, thereby reducing the load on the front working machine, securing the torque of the engine, and increasing the driving driving force.

본 실시예에 따르면, 도 2의 그래프에 나타낸 바와 같이 종래의 경우에는 주행과 프런트 복합 작업시 주행 구동력이 a점이었지만, 본 발명의 경우에는 주행과 프런트 복합 작업시 주행 구동력이 b점으로 증가되어 장치의 작업 성능이 향상된다.According to the present embodiment, as shown in the graph of FIG. 2, in the conventional case, the traveling driving force is a point at the time of combining the traveling and the front combination. In the present invention, however, The operation performance of the device is improved.

도 3에는 본 발명에 따라 휠로더의 주행과 프런트 복합 구동시에 메인 펌프를 제어하는 다른 실시예가 도시되어 있다. 상기 메인 펌프(P1)에서 토출된 압유는 메인 유압 라인(2)을 통하여 컨트롤 밸브(1)로 유입되어 컨트롤 밸브(1)에 포함된 복수 개의 제어 스풀(1a, 1b, 1c)들에 의해 흐름이 제어된 후, 붐 실린더, 버켓 실린더 등과 같은 프런트 작업 장치에 공급되어 이들 프런트 작업 장치를 작동시키는 데 사용된다. 3 shows another embodiment for controlling the main pump at the same time as the driving of the wheel loader and the front compounding operation according to the present invention. The pressurized fluid discharged from the main pump P1 flows into the control valve 1 through the main hydraulic line 2 and is supplied to the control valve 1 by a plurality of control spools 1a, Is supplied to a front working device such as a boom cylinder, a bucket cylinder or the like and is used to operate these front working devices.

본 실시예에서는 컨트롤러(20)에 연결되는 전자 비례 제어 밸브(19)가 설치되고, 이 전자 비례 제어 밸브(19)는 컨트롤러(20)의 제어 신호에 비례하여 개구 면적을 가변시켜 상기 조향 펌프(P2)의 레귤레이터(14)를 제어한다.In the present embodiment, an electromagnetic proportional control valve 19 connected to the controller 20 is provided. The electromagnetic proportional control valve 19 varies the opening area in proportion to the control signal of the controller 20, P2.

컨트롤러(20)는 일반적인 작업의 경우에는 메인 펌프의 토출 압력(P)과 LS의 차압이 일정하도록 펌프의 토출 유량을 제어하고, 펌프 구동 마력이 일정 마력 이상인 경우에는 펌프 토출 유량을 감소시키며, 설정압 도달시에 압력을 컷오프하여 펌프의 유량을 최소로 하지만, 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수별 주행 스톨 토크의 70 % 이상인 경우에, 메인 펌프의 토출 유량을 감소시키도록 전자 비례 제어 밸브(19)에 제어 신호를 출력한다. The controller 20 controls the discharge flow rate of the pump so that the discharge pressure P of the main pump and the differential pressure of the LS are constant in the case of a normal operation and decreases the pump discharge flow rate when the pump drive horsepower is equal to or above a certain horsepower, When the pressure is reached, the pressure is cut off to minimize the flow rate of the pump. However, when the sum of the running torque and the front torque is 70% or more of the running stall torque per engine rotation number, (19).

본 실시예의 일례에서, 액셀 페달의 개방률이 100 %이고, 주행 속도가 5 km/h 미만이며, 프런트 작동압이 100 바이고, P와 LS의 차압 설정이 20 바인 경우, LS 릴리프 압력을 80 바로 제한하여 프런트 동작을 일시적으로 최소로 하여 메인 펌프(P1)의 소요 동력을 감소시켜 잉여 동력을 트랜스미션의 가속에 이용한다.In the example of this embodiment, when the opening rate of the accelerator pedal is 100%, the traveling speed is less than 5 km / h, the front operating pressure is 100, and the differential pressure setting between P and LS is 20 bars, the LS relief pressure is 80 bar The front operation is temporarily minimized to reduce the required power of the main pump P1 to use surplus power for acceleration of the transmission.

이러한 본 발명의 실시예에 따르면, 정지 상태에서 주행 급가속 및 프런트 동작을 동시에 하는 경우에 일시적으로 프런트의 작업 속도를 감소시켜 주행에 필요한 가속력을 증가시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in the case where the running acceleration and the front operation are simultaneously performed in the stop state, the front work speed can be temporarily reduced to increase the acceleration required for running.

도 1은 본 발명에 따라 조향 펌프를 컷오프 제어하는 유압 펌프 제어 장치의 개략적인 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic block diagram of a hydraulic pump control apparatus for cutting off a steering pump according to the present invention; Fig.

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 주행 구동력과 종래 기술에 따른 주행 구동력을 비교하여 나타낸 그래프.2 is a graph showing a comparison between a driving force according to the present invention and a driving force according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따라 메인 펌프를 제어하는 유압 펌프 제어 장치의 개략적인 구성도.3 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pump control apparatus for controlling a main pump according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

P1 : 메인 펌프 P2 : 조향 펌프P1: Main pump P2: Steering pump

1 : 컨트롤 밸브 4, 22 : 압력 센서1: Control valve 4, 22: Pressure sensor

7 : 조향 장치 8 : 엔진7: Steering device 8: Engine

9 : 트랜스미션 10 : 엔진 회전수 검출 수단9: Transmission 10: Engine speed detection means

11 : TCU 14 : 펌프 레귤레이터11: TCU 14: Pump Regulator

19 : 전자 비례 제어 밸브19: Electronic proportional control valve

Claims (4)

엔진(8)과, 상기 엔진(8)의 구동력을 차축에 전달하는 트랜스미션(9)과, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 프런트 작업 장치용 컨트롤 밸브(1)에 압유를 공급하는 메인 유압 펌프(P1)와, 상기 트랜스미션(9)과는 병렬로 엔진(8)에 연결되어 구동되며 언로딩 밸브(3)를 매개로 조향 장치(7)에 우선적으로 압유를 공급하지만 선택적으로 메인 유압 펌프(P1)와도 합류하여 상기 프런트 작업 장치에도 압유를 공급하는 조향 펌프(P2)를 포함하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치에 있어서, A transmission 9 which is connected to the engine 8 in parallel with the transmission 9 and which is connected to the front operating device control valve 1 A main hydraulic pump P1 that supplies pressurized oil to the engine 8 and a transmission 9 that is connected to the engine 8 in parallel and driven by the unloading valve 3, And a steering pump (P2) which also supplies hydraulic fluid to the front working device, which is also joined to the main hydraulic pump (P1). The hydraulic pump control device of the wheel loader 상기 메인 유압 펌프(P1)와 조향 펌프(P2) 중 적어도 어느 하나의 토출 유량을 조절하는 펌프 레귤레이터(14)와,A pump regulator (14) for regulating the discharge flow rate of at least one of the main hydraulic pump (P1) and the steering pump (P2) 상기 펌프 레귤레이터(14)를 제어하는 조절 수단과,Adjusting means for controlling the pump regulator 14, 엔진 회전수 검출 수단(10)에서 검출한 엔진 회전수(N1)와, TCU(11)에서 검출한 트랜스미션 회전수(N2)가 입력되어 이들 입력 값으로부터 주행 토크를 계산하고, 메인 펌프(P1)의 압력 센서(4)와 조향 펌프(P2)의 압력 센서(22)로부터 검출한 압력 값(Pp, Ps)에 의해 프런트 토크를 계산하여, 상기 주행 토크가 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 메인유압 펌프(P1) 또는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절 수단을 제어하는 컨트롤러(20);를 포함하고,The engine rotational speed N1 detected by the engine rotational speed detecting means 10 and the transmission rotational speed N2 detected by the TCU 11 are input to calculate the running torque from these input values, The front torque is calculated based on the pressure values Pp and Ps detected from the pressure sensor 4 of the steering pump P2 and the pressure sensor 22 of the steering pump P2 and when the running torque is equal to or greater than a preset value, And a controller (20) for controlling the adjusting means so that the discharge pressure of the supplied main hydraulic pump (P1) or the steering pump (P2) does not exceed a predetermined pressure, 상기 컨트롤러(20)는 상기 주행 토크와 프런트 토크의 합이 엔진 회전수 당 스톨 토크의 70 % 이상인 경우에 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압유를 컷오프(Cut-off)시키도록 상기 조절 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치. The controller 20 controls the control means so as to cut off the discharge pressure oil of the steering pump P2 when the sum of the running torque and the front torque is 70% or more of the stall torque per engine revolution speed And the hydraulic pump control device of the wheel loader. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 펌프 레귤레이터(14)는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 유량만을 조절하며, The pump regulator 14 regulates only the discharge flow rate of the steering pump P2, 상기 컨트롤러(20)는 상기 프런트 작업 장치로 공급되는 상기 조향 펌프(P2)의 토출 압력이 미리 설정한 압력을 초과하지 못하도록 상기 조절 수단을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠로더의 유압 펌프 제어 장치.Characterized in that the controller (20) includes a controller (20) for controlling the adjusting means such that the discharge pressure of the steering pump (P2) supplied to the front work unit does not exceed a preset pressure Hydraulic pump control device. 삭제delete 　　　　　　　　제1항 또는 2항에 있어서, 상기 조절 수단은 컨트롤러(20)의 제어 신호에 비례하여 개구 면적을 가변시켜 상기 조향 펌프(P2)의 레귤레이터(14)를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 비례 제어 밸브(19)인 것인 휠로더의 유압 펌프 제어 장치. The electronic proportional control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the control means controls the regulator (14) of the steering pump (P2) by varying the opening area in proportion to the control signal of the controller (20) (19). &Lt; / RTI &gt;
KR1020080127827A 2008-12-16 2008-12-16 Controll system for hydraulic pump of wheel loader Expired - Fee Related KR101500750B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080127827A KR101500750B1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Controll system for hydraulic pump of wheel loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080127827A KR101500750B1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Controll system for hydraulic pump of wheel loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100069203A KR20100069203A (en) 2010-06-24
KR101500750B1 true KR101500750B1 (en) 2015-03-09

Family

ID=42367346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080127827A Expired - Fee Related KR101500750B1 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Controll system for hydraulic pump of wheel loader

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101500750B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960004630B1 (en) * 1993-05-13 1996-04-09 삼성중공업주식회사 Control devices of hydraulic machines
JPH08290891A (en) * 1995-04-25 1996-11-05 Kobe Steel Ltd Operation control method and its device of hydraulic drive device
KR20060013364A (en) * 2003-11-26 2006-02-09 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 Driven Hydraulic Work Tool
KR20060075702A (en) * 2004-12-29 2006-07-04 두산인프라코어 주식회사 Wheel Pump Hydraulic Pump Control System

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960004630B1 (en) * 1993-05-13 1996-04-09 삼성중공업주식회사 Control devices of hydraulic machines
JPH08290891A (en) * 1995-04-25 1996-11-05 Kobe Steel Ltd Operation control method and its device of hydraulic drive device
KR20060013364A (en) * 2003-11-26 2006-02-09 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 Driven Hydraulic Work Tool
KR20060075702A (en) * 2004-12-29 2006-07-04 두산인프라코어 주식회사 Wheel Pump Hydraulic Pump Control System

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100069203A (en) 2010-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9303633B2 (en) Over-speed control system and method
KR101390074B1 (en) Control device for working vehicle
EP2363537B1 (en) Method of controlling hybrid working machine
EP1544440B1 (en) Prime mover controller of a construction machine.
KR101728380B1 (en) Hydraulic pump flow control method for construction machinery
CN110741186B (en) Work vehicle and control method for work vehicle
EP2123947A1 (en) Travel control device for hydraulic traveling vehicle
EP2600010A1 (en) Swirl flow control system for construction equipment and method of controlling the same
US20120251332A1 (en) Power control apparatus and power control method of construction machine
KR101151562B1 (en) An apparatus for controlling the hydraulic pump of a wheel loader
US8607919B2 (en) Working vehicle and method for controlling a working vehicle
KR20070043808A (en) Hydraulic system and working machinery consisting of such systems
CN102152782A (en) Power distribution control method and system for mobile operating machinery
CN107429629B (en) Construction machine
CN106468137A (en) A kind of control system improving rotary digging drill power head operating rate and method
US20150354174A1 (en) Method for controlling driving speed of construction machinery
CN110657235A (en) Wheel drive arrangement for a hydrostatic transmission and hydrostatic transmission
US7513110B2 (en) Control apparatus of construction machine and method for calculating input torque
US20130291527A1 (en) Hydraulic Power Control System and Method
US9133837B2 (en) Method of controlling a hydraulic system
KR101500750B1 (en) Controll system for hydraulic pump of wheel loader
CN113302102B (en) Work machine and control method for work machine
US9739273B2 (en) Rotatable component overspeed protection method
EP2851540B1 (en) Anti-lug and anti-stall control unit
JP2004150115A (en) Hydraulic control device

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20230304

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20230304