KR20070116636A

KR20070116636A - 화상 표시 장치

Info

Publication number: KR20070116636A
Application number: KR1020077023479A
Authority: KR
Inventors: 세이이찌로 기모또
Original assignee: 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-02-13
Publication date: 2007-12-10
Also published as: JP2006293237A; CN101155543B; JP5063866B2; CN101155543A; WO2006112116A1; US20080103382A1; EP1870013A1; EP1870013A4

Abstract

무선 신호에 기초하는 화상의 리얼타임 표시를 실현하면서, 의사 등의 열람자의 실수에도 대응 가능한 화상 표시 장치를 실현한다. 절환부(10)로부터 출력된 전기 신호 등을 소정 시간 유지하는 기억부(11)와, 절환부(10)로부터 출력된 전기 신호 또는 기억부(11)에 기억된 전기 신호에 기초하여 소정의 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 생성부(12)를 구비한다. 화상 데이터 생성부(12)가, 절환부(10)로부터 직접 전기 신호를 입력받을 뿐만 아니라 기억부(11)에 의해 소정 시간의 지연이 부여된 전기 신호를 입력받는 구성을 가짐으로써, 리얼타임 화상뿐만 아니라, 리얼타임 화상에 대해 소정 시간만큼 지연이 부여된 과거 화상의 표시를 가능하게 한다.

입력 단자, 표시부, 절환부, 복조부, 화상 데이터 생성부, 기억부, 제어부

Description

화상 표시 장치{IMAGE DISPLAY DEVICE}

본 발명은, 소정의 무선 신호에 대해 적어도 수신 처리가 실시됨으로써 순차적으로 생성되는 전기 신호에 기초하여, 복수의 화상을 순차적으로 표시하는 것이 가능한 화상 표시 장치에 관한 것이다.

최근, 내시경의 분야에서는, 삼킴형의 캡슐형 내시경이 제안되어 있다. 이 캡슐형 내시경에는 촬상 기능과 무선 통신 기능이 설정되어 있다. 캡슐형 내시경은 관찰(검사)을 위한 피검체의 입으로부터 삼켜진 후, 자연 배출될 때까지의 동안, 체강 내, 예를 들면 위, 소장 등의 장기의 내부를 그 연동 운동에 따라서 이동하고, 이동에 수반하여, 예를 들면 0.5초 간격으로 피검체 내 화상의 촬상을 행하는 기능을 갖는다.

체강 내를 이동하는 동안, 캡슐형 내시경에 의해 체내에서 촬상된 화상 데이터는, 순차적으로 무선 통신에 의해 외부에 송신되어, 수신 장치에 설정된 메모리에 축적된다. 무선 통신 기능과 메모리 기능을 구비한 수신 장치를 휴대함으로써, 피검체는 캡슐형 내시경을 삼킨 후, 배출될 때까지의 동안에 걸쳐, 자유롭게 행동하는 것이 가능하다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

이와 같은 캡슐형 내시경 시스템에서는, 캡슐형 내시경에 의한 일련의 촬상 동작이 완료된 후에 수신 장치에 축적된 화상 데이터를 워크스테이션 등에 전송함으로써 화상의 열람이 사후적으로 행해지는 것이 일반적이다. 그러나, 의사 등으로부터는 신경쓰이는 부위 등에 관해 촬상 화상을 리얼타임으로 열람하는 것에 대한 요망도 높고, 캡슐형 내시경으로부터 송신된 무선 신호에 기초하여 리얼타임으로 화상 표시를 행하는, 휴대 가능한 소형의 화상 표시 장치를 부속한 시스템도 제안되어 있다.

종래의 화상 표시 장치는, 가장 간단한 구성으로서는 수신 장치와 전기적으로 접속 가능한 구성을 가짐과 함께, 소정의 신호 처리부 및 소형의 표시 화면을 구비한다. 이와 같은 구성을 가짐으로써, 간이 화상 표시 장치는 수신 장치에서 수신 처리가 실시된 신호를 입력받는 것이 가능하고, 입력받은 신호에 기초하여 소정의 처리를 실시한 다음에 소형의 표시 화면 상에, 캡슐형 내시경에 의해 촬상된 화상을 표시하고, 의사 등에 의한 리얼타임의 화상 열람이 가능하게 된다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 제2003-19111호 공보

<발명의 개시>

<발명이 해결하고자 하는 과제>

그러나, 캡슐형 내시경 시스템을 구성하는 종래의 화상 표시 장치는, 캡슐형 내시경에 의해 촬상된 화상의 열람을 충분히 행하는 것이 곤란한다고 하는 과제를 갖는다. 즉, 리얼타임으로 화상을 표시하기 위해 의사 등이 관심 부위에 관한 화상을 놓쳤을 경우에는 다시 화상을 표시시키는 것은 곤란하며, 이러한 경우에는 화상 표시 장치를 시스템에 내장한 이점을 살릴 수 없다. 한편, 수신 장치에 의해 기록된 데이터를 읽어들이는 구성으로 하는 것은, 처리의 번잡화로 이어지는 것은 바람직하지 못하고, 수신 장치로부터 입력받은 전기 신호의 전부를 기록하여 필요에 따라서 과거의 화상에 관한 데이터를 읽어내는 것이 가능한 대용량 기억부를 내장하는 것은, 화상 표시 장치의 대형화로 이어지므로 바람직하지 못하다. 특히, 캡슐형 내시경은, 예를 들면 1초당 2회 촬상 동작을 행하도록 구성되어 있고, 이러한 촬상 레이트에 의해 피검체 내를 수 시간에 걸쳐서 이동하므로, 모든 화상에 대응한 전기 신호를 기억하기 위해서는 극히 대용량의 기억부를 구비할 필요가 있어, 소형의 화상 표시 장치에 관한 기억부를 내장시키는 것은 현실적이지 않다.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 캡슐형 내시경 등의 피검체 내 도입 장치로부터 송신된 무선 신호에 기초하는 화상의 리얼타임 표시를 실현하면서, 의사 등의 열람자의 실수에도 대응 가능한 화상 표시 장치를 실현하는 것을 목적으로 한다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

상술한 과제를 해결하여, 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 관한 화상 표시 장치는 소정의 무선 신호에 대해 적어도 수신 처리가 실시됨으로써 순차적으로 생성되는 전기 신호에 기초하여, 복수의 화상을 순차적으로 표시하는 것이 가능한 화상 표시 장치로서, 상기 전기 신호의 생성에 따른 처리가 축차적으로 행해져 표시되는 화상인 리얼타임 화상과, 상기 전기 신호의 생성 시로부터 소정 시간의 지연이 부가된 다음에 표시되는 화상인 과거 화상을 표시 가능한 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

이 청구항 1의 발명에 따르면, 취득한 전기 신호에 대해 축차적인 처리를 실시함으로써 리얼타임으로 표시되는 리얼타임 화상뿐만 아니라, 리얼타임으로부터 소정 시간의 지연이 부가된 과거 화상도 표시 가능으로 하였으므로, 사용자가 리얼타임으로 열람 중, 어떠한 원인에 의해 필요한 화상을 놓친 경우라도, 과거 화상을 참조 열람함으로써 화상의 내용을 확인하는 것이 가능하다.

또한, 청구항 2에 관한 화상 표시 장치는, 상기의 발명에서, 상기 전기 신호의 생성 후에, 그 전기 신호 또는 그 전기 신호에 기초하여 생성된 화상 데이터를 소정 시간 유지한 후에 출력하는 버퍼 메모리 수단을 더 구비하고, 상기 표시 수단은, 상기 버퍼 메모리 수단으로부터 출력된 전기 신호 또는 상기 화상 데이터에 기초하여 과거 화상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 3에 관한 화상 표시 장치는, 상기의 발명에서, 상기 표시 수단은, 상기 리얼타임 화상과 상기 과거 화상을 동일 화면 상에 동시에 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 4에 관한 화상 표시 장치는, 상기의 발명에서, 상기 표시 수단은 표시 화면 상에 주화상 영역 및 주화상 영역보다도 협소한 부화상 영역을 구비하고, 동시에 복수 표시하는 화상 중, 선택된 화상을 주화상 영역에 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 5에 관한 화상 표시 장치는, 상기의 발명에서, 상기 전기 신호는 소정의 압축 처리가 실시된 압축 데이터이고, 상기 전기 신호에 기초하여 화상 데이터를 생성할 때에 상기 압축 데이터에 대해 신장 처리를 행하는 데이터 신장부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 6에 관한 화상 표시 장치는, 상기의 발명에서, 상기 표시 수단은, 상기 리얼타임 화상에 관해 해당 화상 표시 장치 내의 처리 속도에 따라서 적절하게 솎음 표시하는 한편, 상기 과거 화상에 관해서는 상기 전기 신호에 대응한 모든 화상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

<발명의 효과>

본 발명에 관한 화상 표시 장치는, 취득한 전기 신호에 대해 축차적인 처리를 실시함으로써 리얼타임으로 표시되는 리얼타임 화상뿐만 아니라, 리얼타임으로부터 소정 시간의 지연이 부가된 과거 화상도 표시 가능하게 함으로써, 사용자가 리얼타임으로 열람 중, 어떠한 원인에 의해 필요한 화상을 놓친 경우라도, 과거 화상을 참조 열람함으로써 화상의 내용을 확인할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

도 1은, 화상 표시 장치의 사용 양태를 도시하는 모식도.

도 2는, 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치의 구성을 도시하는 모식적인 블록도.

도 3은, 화상 표시 장치에 구비되는 버퍼 메모리부의 구성을 도시하는 모식도.

도 4는, 화상 표시 장치에 구비되는 표시부에서의 표시 화면을 도시하는 모식도.

도 5는, 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치의 구성을 도시하는 모식적인 블록도.

도 6은, 리얼타임 화상 및 과거 화상의 표시 양태를 도시하는 모식도.

<부호의 설명>

1 : 화상 표시 장치

2 : 피검체

3 : 캡슐형 내시경

4 : 수신 장치

5a∼5h : 수신 안테나

7 : 입력 단자

8 : 수신 안테나

9 : 복조부

10 : 절환부

11 : 기억부

12 : 화상 데이터 생성부

13 : 화면 화상 생성부

14 : 표시부

15 : 조작부

16 : 제어부

17 : 표시 제어부

18 : 버퍼 메모리부

19 : 저장 영역

21 : 표시 화면

22 : 주화상 영역

23a : 부화상 영역

23b : 부화상 영역

24 : 리얼타임 화상

25 : 과거 화상

26 : 캡쳐 화상

28 : 화상 표시 장치

29 : 데이터 신장부

30 : 화상 데이터 생성부

31 : 제어부

32 : 표시 제어부

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 이 발명을 실시하기 위한 최량의 형태(이하에서는, 간단히「실시 형태」라고 칭함)인 화상 표시 장치에 대해 설명한다. 또한, 도면은 모식적인 것이며, 각 부분의 크기 등은 현실의 것과는 다른 것에 유의해야 하는 것은 물론이다.

(실시 형태 1)

우선, 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치에 대해 설명한다. 이하에서는, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치의 사용 양태에 대해 설명한 후, 화상 표시 장치의 구성, 작용 등에 대해 설명을 행하는 것으로 한다.

도 1은, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치의 사용 양태를 도시하는 모식도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치(1)는, 피검체(2)에 도입된 캡슐형 내시경(3)으로부터 송신된 무선 신호에 기초하여 화상을 표시하기 위한 것이며, 필요에 따라서 수신 장치(4)에 대해 소정의 케이블 등을 통해 전기적으로 접속되고, 또는 화상 표시 장치(1)가 단독으로 캡슐형 내시경(3)으로부터의 무선 신호를 수신함으로써, 캡슐형 내시경(3)에 의해 촬상된 다수의 화상을 표시하는 목적으로 사용된다.

캡슐형 내시경(3)은, 무선 신호의 송신원으로서 기능하는 것이다. 구체적으로는, 피검체(2)의 구강을 경유하여 피검체(2) 내부에 도입되고, 예를 들면 내장한 촬상 기구에 의해 소정의 시간 간격으로 촬상 동작을 반복함과 함께, 촬상 동작에 의해 취득한 다수의 화상 데이터를 피검체(2)의 외부에 대해 순차적으로 무선 송신하는 기능을 갖는다.

수신 장치(4)는, 본래적인 기능으로서는, 수신 안테나(5a∼5h) 중으로부터 선택된 것을 통해 캡슐형 내시경(3)으로부터의 무선 신호를 수신하고, 소정의 처리를 행함으로써 소정의 화상 데이터를 생성함과 함께 생성한 화상 데이터를 기록하기 위한 것이다. 기록한 화상 데이터는, 캡슐형 내시경(3)의 사용이 완료된 후에 소정의 워크스테이션 등에 출력되고, 워크스테이션 등에 구비되는 모니터 상에 화 상을 표시함으로써 의사 등의 진단에 기여하게 된다.

또한, 수신 장치(4)는, 도 1에도 도시한 바와 같이 피검체(2)에 휴대된 상태로 사용된다. 이러한 사용 양태로 한 것은, 캡슐형 내시경(3)을 도입하고 있는 동안의 피검체(2)의 행동이 제약되는 것을 억제하기 위해서이다. 즉, 수신 장치(4)는 피검체(2)의 내부를 수 시간∼수십 시간에 걸쳐서 이동하면서 송신되는 무선 신호를 계속해서 수신할 필요가 있지만, 이러한 장시간에 걸쳐서 피검체(2)를 병원 내에 머물게 하는 것은, 캡슐형 내시경(3)을 이용하는 것에 의한 편리성을 손상시키게 된다. 이 때문에, 본 실시 형태 1에서는 수신 장치(4)를 휴대 가능한 정도로 소형화함으로써 캡슐형 내시경(3)을 도입하고 있는 동안에서도 피검체(2)의 행동의 자유도를 확보하여, 피검체(2)의 부담을 경감하는 것으로 하고 있다.

다음으로, 화상 표시 장치(1)에 대해 설명한다. 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치는, 캡슐형 내시경(3)에 의해 촬상된 피검체(2) 내부의 화상을 촬상순으로 순차적으로 절환하면서 표시하는, 소위 의사 동화상 모드로 화상 표시가 가능한 것이다. 또한, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치는, 이러한 기본 기능 외에 촬상 직후의 가장 먼저의 화상인 리얼타임 화상과, 리얼타임 화상과 비교하여 촬상 시로부터 소정 시간의 지연이 부여된 다음에 표시되는 화상인 과거 화상과, 사용자가 캡쳐 처리를 지시함으로써 특정되는 캡쳐 화상을 표시하는 표시부를 구비한 구성을 갖는다.

구체적으로는, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치(1)는, 수신 장치(4)로부터 출력되는 전기 신호를 입력받기 위한 입력 단자(7)와, 캡슐형 내시경(3)으로 부터 송신된 무선 신호를 수신하기 위한 수신 안테나(8)와, 수신 안테나(8)를 통해 수신된 무선 신호에 대해 복조 처리를 실시하는 복조부(9)와, 복조부(9)로부터 출력된 전기 신호와, 입력 단자(7)를 통해 수신 장치(4)로부터 입력된 전기 신호 중 어느 한쪽을 선택하여 출력하는 절환부(10)를 구비한다. 또한, 화상 표시 장치(1)는, 절환부(10)로부터 출력된 전기 신호 등을 기억하는 기억부(11)와, 절환부(10)로부터 출력된 전기 신호 또는 기억부(11)에 기억된 전기 신호에 기초하여 소정의 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 생성부(12)와, 화상 데이터 생성부(12)에 의해 생성된 복수 종류의 화상 데이터를 조합하여 화면 상에 표시하는 화면 화상을 생성하는 화면 화상 생성부(13)와, 화면 화상 생성부(13)에 의해 생성된 화면 화상을 표시하는 표시부(14)를 구비한다. 또한, 화상 표시 장치(1)는 표시부(14)의 표시 양태 등을 규정하는 지시를 입력받기 위한 조작부(15)와, 조작부(15)를 통해 입력된 정보에 기초하여 소정의 제어를 행하는 제어부(16)를 구비한다.

수신 안테나(8) 및 복조부(9)는, 특허 청구 범위에서의 수신 기구의 일례로서 기능하는 것이며, 캡슐형 내시경(3)으로부터 송신된 무선 신호를 직접적으로 수신 처리하는 기능을 갖는다. 또한, 캡슐형 내시경(3)으로부터 송신된 무선 신호에 기초하는 화상 표시를 가능하게 하는 관점으로부터는, 수신 안테나(8), 복조부(9)의 쌍과, 입력 단자(7)의 어느 한쪽을 구비하면 충분하지만, 본 실시 형태 1에서는 화상 표시 장치 단체에서도 화상 표시를 가능하게 하는 관점 등으로부터, 자신도 수신 기구를 구비하는 것으로 한다.

절환부(10)는, 입력 단자(7)를 통해 입력된 전기 신호와, 복조부(9)로부터 출력된 전기 신호 중 어느 한쪽을 기억부(11) 및 화상 데이터 생성부(12)에 대해 출력하기 위한 것이다. 상술한 바와 같이, 본 실시 형태 1에서는 캡슐형 내시경(3)으로부터 송신된 무선 신호에 기초하는 전기 신호의 취득 양태로서, 수신 장치(4)로부터 입력 단자(7)를 통해 입력받는 경우와, 수신 안테나(8) 및 복조부(9)를 통해 취득하는 경우의 2 종류가 존재한다. 이 때문에, 절환부(10)는 제어부(16)의 제어에 기초하여 이러한 2 종류의 전기 신호 중 어느 한쪽을 선택하여 출력하는 전기 신호를 절환하는 것으로 하고 있다.

화상 데이터 생성부(12)는, 입력된 전기 신호에 기초하여 화상 데이터를 생성하는 기능을 갖는다. 구체적으로는, 화상 데이터 생성부(12)는 절환부(10)로부터 입력된 전기 신호에 기초하여 리얼타임 화상에 대응한 화상 데이터를 생성하고, 기억부(11)에 소정 시간만큼 유지된 전기 신호에 기초하여 과거 화상에 대응한 화상 데이터를 생성하는 기능을 갖는다. 여기서, 「리얼타임 화상」이라 함은, 캡슐형 내시경(3)에 의해 촬상된 화상이며, 절환부(10)로부터 입력된 전기 신호를 축차적으로 처리함으로써 캡슐형 내시경(3)에서의 촬상 시각과 표시부(14)에서의 표시 시각 사이의 시간차를 극력 작은 값으로 한 화상을 말한다. 또한, 「과거 화상」이라 함은, 캡슐형 내시경(3)에 의해 촬상된 화상이며, 캡슐형 내시경(3)에서의 촬상으로부터 소정 시간의 지연이 부여된 다음에 표시부(14)에 표시됨으로써, 캡슐형 내시경(3)에서의 촬상 시각과 표시부(14)에서의 표시 시각 동안에 소정의 시간차가 존재하는 화상의 것을 말한다. 또한, 본 실시 형태 1에서는, 화상 데이터 생성부(12)는, 이들 화상 외에 표시부(14)에 표시된 화상 중, 특히 사용자가 지정한 화 상인 캡쳐 화상에 대응한 화상 데이터에 관해서도 생성하는 것으로 한다.

화면 화상 생성부(13)는, 화상 데이터 생성부(12)로부터 출력된 화상 데이터에 기초하여 표시부(14) 상에 표시하는 화면 화상을 생성하기 위한 것이다. 상술한 바와 같이, 화상 데이터 생성부(12)는 리얼타임 화상, 과거 화상 및 캡쳐 화상을 소정의 양태로 배치한 화면 화상을 생성하고, 화면 화상에 대응한 화상 데이터를 제어부(16)에 대해 출력하는 기능을 갖는다. 또한, 도 2의 예에서는 이해를 쉽게 하기 위해 화상 데이터 생성부(12)와 화면 화상 생성부(13)를 별개 독립된 구성 요소로 하였지만, 화상 데이터 생성부(12)와 화면 화상 생성부(13)를 일체적으로 형성하는 것으로 하여도 된다.

조작부(15)는, 표시부(14) 상에서의 리얼타임 화상 및 과거 화상의 표시 양태 등의 조작 정보를 입력받기 위한 것이다. 구체적으로는, 조작부(15)는 리얼타임 화상, 과거 화상 등의 화면 상에서의 표시 영역의 설정 등, 화상을 표시할 때에 필요한 정보를 입력 가능한 구성을 갖는다. 조작부(15)를 통해 입력된 정보는 제어부(16)에 전송되고, 제어부(16)는 조작부(15)를 통해 입력된 정보에 기초하여 소정의 처리를 행하도록 각 구성 요소를 제어한다. 또한, 조작부(15)는, 예를 들면 복수의 화상을 연속적으로 절환함으로써 의사 동화상 표시가 행해지는 과거 화상에 관해 표시 속도의 변화, 화상 절환의 정지 등의 지시를 가능하게 한 구성으로 하여도 되고, 리얼타임 화상과 과거 화상의 촬상 시각차의 변경 등을 가능한 구성으로 하여도 된다.

제어부(16)는, 화상 표시 장치(1)의 구성 요소에 대해 일반적인 구동 제어를 행함과 함께, 표시부(14)에 표시하는 화상의 내용에 따라서, 기억부(11), 화상 데이터 생성부(12) 등을 제어하는 기능을 갖는다. 구체적으로는, 제어부(16)는 조작부(15)를 통해 입력된 정보에 기초하여, 절환부(10)의 절환 양태를 제어하는 것 외에, 내장한 표시 제어부(17)에 의해 표시부(14)에 표시되는 화상의 양태를 제어하는 기능을 갖는다.

다음으로, 기억부(11)에 대해 설명한다. 기억부(11)는, 표시 설정을 위한 파라미터 등을 기억하는 것 외에, 캡쳐 화상에 대응한 전기 신호의 기억 및 과거 화상에 대응한 전기 신호를 소정 시간 기억하는 기능을 갖는다. 구체적으로는, 기억부(11)는 내부에 구비한 버퍼 메모리부(18)에 의해 과거 화상에 대응한 전기 신호를 기억하는 기능을 갖는다.

도 3은, 버퍼 메모리부(18)에 기억되는 정보를 설명하기 위한 모식도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 버퍼 메모리부(18)는 리얼타임 화상과 과거 화상의 촬상 시각차에 대응한 수의 저장 영역 19-0∼19-(n-1)을 구비하고 있고, 시간의 경과에 수반하여 기억하는 전기 신호를 순차적으로 교체하도록 형성되어 있다. 즉, 표시부(14)에서 표시되는 리얼타임 화상의 촬상 시각을 t₁로 한 경우, 저장 영역 19-0에 저장되는 전기 신호는 시각 t₁에 촬상된 화상(즉, 리얼타임 화상)에 대응하고, 저장 영역 19-1에 저장되는 전기 신호는 시각(t₁―Δt)에 촬상된 화상에 대응하고, 저장 영역 19-(n-1)에 저장되는 전기 신호는 시각{t₁-(n-1)Δt}에 촬상된 화상에 대응한다.

또한, 버퍼 메모리부(18)는, 시간의 경과에 수반하여 리얼타임 화상으로서 표시되는 새로운 화상에 대응한 전기 신호가 화상 데이터 생성부(12)에 입력되는 타이밍에 대응하여, 저장 영역 19-0∼19-(n-2)의 각각에 저장된 전기 신호가 후단의 저장 영역, 즉 저장 영역 19-1∼19-(n-1)에 시프트한다. 그리고, 공극 부분으로 된 저장 영역 19-0에는 새로운 화상에 대응한 전기 신호가 저장되고, 그때까지 저장 영역 19-(n-1)에 저장되어 있었던 전기 신호는 화상 데이터 생성부(12)에 대해 출력된다.

구체적으로는 이하와 같이 된다. 즉, 리얼타임 화상이 시각 t₁에 촬상된 것으로부터 시각 t₂(=t₁+Δt)에 촬상된 것에 변화되는 타이밍에서, 저장 영역 19-1∼19-(n-1)에는, 시각 t₁(=t₂―Δt)∼{t₁-(n-2)Δt}(=t₂-(n-1)Δt)에 촬상된 화상에 대응한 전기 신호가 저장되고, 공극 부분으로 된 저장 영역 19-0에는 새롭게 시각 t₂에 촬상된 화상에 대응하는 전기 신호가 저장되게 된다. 또한, 그때까지 저장 영역 19-(n-1)에 저장되어 있었던 시각{t₁-(n-1)Δt(=t₂-nΔt)에 촬상된 화상에 대응한 전기 신호는, 화상 데이터 생성부(12)에 대해 출력되고, 화상 데이터 생성부(12)에 의해 과거 화상에 관한 화상 데이터로 변환된 후에 화면 화상 생성부(13)에 출력된다.

이와 같이, 버퍼 메모리부(18)는 리얼타임 화상으로서 표시되는 화상의 변화에 수반하여, 버퍼 메모리부(18)는 리얼타임 화상의 촬상 시각보다도 소정 시간만 큼 과거에 촬상된 화상에 대응한 전기 신호를 출력하는 기능을 갖는다. 이 때문에, 화상 데이터 생성부(12)는 절환부(10)로부터 직접적으로 입력된 전기 신호(예를 들면, 촬상 시각 t₁의 화상에 대응한 전기 신호)와, 버퍼 메모리부(18)로부터 출력된 전기 신호(촬상 시각 t₁-nΔt의 화상에 대응한 전기 신호)가 거의 동시에 입력된다. 그리고, 화상 데이터 생성부(12)는, 양쪽의 전기 신호에 대해 소정의 처리를 행함으로써, 화면 화상 생성부(13)에 대해 리얼타임 화상 및 리얼타임 화상보다도 시간 nΔt만큼 과거에 촬상된 과거 화상의 각각에 대응한 화상 데이터를 출력하게 된다.

다음으로, 화상 데이터 생성부(12)에 의해 생성된 화상 데이터에 기초하는 표시부(14)의 표시 양태에 대해 설명한다. 화상 데이터 생성부(12)에 의해 화상 데이터가 생성된 리얼타임 화상, 과거 화상 및 캡쳐 화상의 표시 양태로서는 임의인 구성으로 하는 것이 가능하지만, 본 실시 형태 1에서는，이하에 설명한 바와 같이 어느 하나의 화상에 관해서도 동일 화면 상에 동시에 표시하는 구성을 채용한다.

도 4는, 표시부(14)에 구비되는 표시 화면(21) 상에서의 화상의 표시 양태에 대해 도시하는 모식도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 표시 화면(21) 상에는 미리 주화상 영역(22)과, 주화상 영역(22)보다도 협소한 부화상 영역(23a, 23b)이 설정되어 있고, 이들 화상 영역 내에 각 화상이 표시되게 된다. 즉, 도 4의 예에서는, 주화상 영역(22)에 최신의 화상인 리얼타임 화상(24)이 표시되고, 부화상 영 역(23a)에 리얼타임 화상의 촬상 시각보다도 소정 시간만큼 과거에 촬상된 화상인 과거 화상(25)이 표시되고, 부화상 영역(23b)에는 조작부(15)를 통해 조작에 의해 지정된 화상인 캡쳐 화상(26)이 표시된다. 또한, 리얼타임 화상(24) 등의 표시 양태는 도 4에 도시한 것에 한정되는 것이 아니라, 조작부(15)를 통해 소정의 정보를 입력받음으로써, 표시하는 장소를 절환하는 것이 가능하다. 즉, 조작부(15)를 통해 지정함으로써, 예를 들면 주화상 영역(22)에 과거 화상을 표시하고, 부화상 영역(23a)에 리얼타임 화상을 표시하는 것으로 하여도 된다.

다음으로, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치의 이점에 대해 설명한다. 우선, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치는, 캡슐형 내시경(3)으로부터 송신된 무선 신호에 대해 수신 처리 등을 축차적으로 행함으로써 얻어지는 리얼타임 화상을 표시할 뿐만 아니라, 리얼타임 화상에 대해 소정 시간만큼 과거에 촬상된 과거 화상도 아울러 표시 가능한 구성을 갖는다. 이 때문에, 리얼타임 화상을 열람하는 사용자가 소정의 화상을 놓쳤을 경우라도, 과거 화상을 별도 참조함으로써, 화상의 내용을 용이하게 파악하는 것이 가능하다고 하는 이점을 갖는다.

또한, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치에서는, 도 5에 도시한 바와 같이 리얼타임 화상과 과거 화상을 표시부(14)에 구비되는 동일한 화면 상에 동시에 표시하는 구성을 채용한다. 이 때문에, 리얼타임 화상을 열람 중에 어떠한 이유에서 소정의 화상을 놓친 경우라도, 사용자는 그대로 시선을 옮김으로써 과거 화상을 참조하는 것이 가능하여, 번잡한 조작 등을 행할 필요가 없다고 하는 이점을 갖는다.

또한, 리얼타임 화상과 과거 화상을 동시에 표시함으로써 다른 이점도 생긴다. 즉, 과거 화상을 참조하는 동안에도 리얼타임 화상은 시시각각 다른 화상으로 절환되는 것이며, 화면 상에 과거 화상만을 표시하는 화상 표시 장치의 경우에는, 과거 화상을 참조하고 있는 동안의 리얼타임 화상의 내용을 파악하는 것은 불가능하게 된다. 이에 대해, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치는 과거 화상을 표시할 때에, 동시에 리얼타임 화상에 관해서도 계속해서 표시하는 구성을 채용함으로써, 과거 화상을 참조하면서 리얼타임 화상의 체크를 행하는 것이 가능하다라고 하는 이점을 갖는다.

또한, 본 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치는, 과거 화상 데이터를 생성하는 바탕으로 되는 전기 신호를 버퍼 메모리부(18)에 기억하는 구성을 채용한다. 여기서, 캡슐형 내시경(3)은 1초간에 2회의 촬상 속도에서 수 시간∼수십 시간에 걸쳐서 촬상 동작을 행하기 때문에, 모든 화상에 대응한 전기 신호를 기억하는 것으로 한 경우에는 방대한 기억 용량이 필요하게 된다. 이에 대해, 버퍼 메모리부(18)는 리얼타임 화상과 과거 화상의 촬상 시각차에 따른 수의 저장 영역을 구비하는 한편, 시간의 경과에 수반하여 저장하는 전기 신호를 순차적으로 교체하는 구성을 채용하므로, 기억 용량을 낮은 값으로 억제할 수 있어, 화상 표시 장치를 소형화할 수 있는 등의 이점이 생기게 된다.

(실시 형태 2)

다음으로, 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치에 대해 설명한다. 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치는, 캡슐형 내시경으로부터 송신되는 무선 신호에 포 함되는 전기 신호가, 촬상 동작에 의해 얻어진 전기 신호에 대해 소정의 압축 처리를 실시한 것이며, 데이터 처리 시간의 장대화에 대응한 구성을 갖는다.

도 5는, 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치의 구성을 도시하는 모식적인 블록도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치(28)는, 실시 형태 1에 따른 화상 표시 장치와 마찬가지로 입력 단자(7), 수신 안테나(8), 복조부(9), 절환부(10), 기억부(11), 화면 화상 생성부(13), 표시부(14), 조작부(15) 및 버퍼 메모리부(18)를 구비한 구성을 갖는다. 한편, 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치(28)는, 송신되는 무선 신호에 포함되는 전기 신호가 압축 처리를 실시된 것에 대응하여 데이터 신장 처리를 행하는 데이터 신장부(29)를 구비한 화상 데이터 생성부(30)와, 데이터 신장부(29)를 포함하는 각 구성 요소를 제어하는 제어부(31) 및 데이터 신장 처리의 필요성에 대응한 표시 제어를 행하는 표시 제어부(32)를 구비한다.

데이터 신장부(29)는, 절환부(10)를 통해 입력된 전기 신호에 대해 데이터 신장 처리를 행하기 위한 것이다. 본 실시 형태 1에서는, 전송 정보량을 저감하는 관점으로부터 캡슐형 내시경(3)으로부터 송신되는 무선 신호에 포함되는 전기 신호가 미리 압축 처리되는 것으로 하고 있고, 수신 후에 복조된 전기 신호에 대해 또한 신장 처리를 행할 필요가 있기 때문이다. 또한，이하에서는 데이터 신장부(29)에 의한 신장 처리가 가해진 것에 의해, 캡슐형 내시경(3)으로부터 무선 신호가 송신된 후에 표시부(14)에서 화상이 표시될 때까지의 데이터 처리에 필요로 하는 시간의 총계가, 캡슐형 내시경(3)에서의 촬상 시간 간격보다도 큰 값으로 되는 것으 로서 설명을 행한다.

다음으로, 데이터 처리의 장대화에 대응한 표시 제어부(32)의 표시 제어에 대해 설명한다. 상술한 바와 같이, 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치에서는, 개개의 화상에 대응한 전기 신호에 대한 데이터 처리에 필요로 하는 시간이, 촬상 간격보다도 큰 값으로 된다. 이 때문에, 본 실시 형태 2에서 실시 형태 1의 경우와 마찬가지로 입력되는 전기 신호를 축차적으로 처리하여 리얼타임 화상으로서 표시부(14)에 표시하는 것으로 한 경우에는, 촬상 시각과 표시 시각과의 차가 서서히 확대되어, 표시 화상의 리얼타임성이 손상되는 것으로 된다. 이 때문에, 표시 제어부(32)는 절환부(10)를 통해 입력되는 모든 전기 신호에 관해 화상 데이터를 생성하여 표시하는 것이 아니라, 다수의 화상의 각각에 대응한 전기 신호에 관해 적절하게 솎아 내어 데이터 처리 및 화상 표시를 행하는 것으로 하고 있다.

도 6은, 본 실시 형태 2에서의 표시 제어부(32)에서의 표시 제어의 구체적 양태를 설명하기 위한 모식도이다. 또한, 도 6에 도시한 케이스에서는, 캡슐형 내시경(3)에서의 촬상 시간 간격을 Δt로 하고, 화상 표시 장치 내의 처리에 필요로 하는 시간이 Δt보다도 큰 값인 것으로 한다.

도 6의 상단에 도시한 바와 같이, 표시 제어부(32)는 리얼타임 화상에 관해서는, 시각 t₀, t₀+Δt, t₀+2Δt, …로 순차적으로 촬상된 화상의 전부를 표시하는 것이 아니라, 시각 t₀, t₀+2Δt, …로 하는 바와 같이 솎아 낸 다음에 표시하도록 제어한다. 이와 같은 솎음 표시를 행함으로써, 데이터 처리의 지연의 발생을 회피 하여, 리얼타임성이 손상되는 것을 방지하고 있다.

또한, 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치는, 리얼타임 화상에 관해 솎음 표시를 행한 경우라도, 표시하는 정보량의 저하를 실질상 문제 없는 정도로까지 억제하는 것이 가능하다. 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치는, 실시 형태 1과 마찬가지로 과거 화상에 관해서도 표시하는 것으로 하고 있고, 과거 화상의 표시 양태로서는 도 6 하단에 도시한 바와 같이, 촬상된 화상에 관해 솎음 표시하지 않고 전부 화면 상에 표시하는 구성을 채용하기 때문이다. 리얼타임 화상의 경우와 달리, 과거 화상의 경우에는 실제로 촬상된 후에 표시부(14)에 표시될 때까지의 동안에 소정 시간의 여유가 있으므로, 신장 처리에 수반하는 처리 시간의 증대에도 대응이 가능하게 되기 때문이다. 따라서, 의사 등의 사용자는 리얼타임 화상을 열람하고 있을 때에 의심스러운 부위 등을 발견한 경우에는, 소정의 시간차에 의해 모든 촬상 화상이 표시되는 과거 화상을 별도 참조함으로써, 보다 상세한 진단 등이 가능하게 되어, 리얼타임 화상을 솎음 표시한 것에 의한 문제점을 억제하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시 형태 2에 따른 화상 표시 장치는, 압축된 데이터에 대한 신장 처리를 행하는 데이터 신장부(29)를 수신 장치(4)에 구비하는 것이 아니라, 화상 표시 장치 자신이 구비하는 것으로 하고 있다. 이러한 구성으로 함으로써, 수신 장치(4)는 데이터 신장 처리에 수반하는 소비 전력의 증가를 회피하는 것이 가능하게 되어, 구동 배터리가 소형ㆍ경량화하는 등에 의해 수신 장치(4)를 휴대하는 피검체(2)의 부담을 경감할 수 있다고 하는 이점을 갖는다.

이상, 본 발명에 따른 실시 형태 1, 2에 걸쳐서 설명하였지만, 본 발명은 상기의 실시 형태에 한정하여 해석해서는 안되고, 당업자이면 다양한 실시예, 변형예에 상도하는 것이 가능하다. 예를 들면, 실시 형태 1, 2에서, 버퍼 메모리부(18)에 기록하는 정보로서는, 수신 후에 복조 처리를 실시한 단계의 전기 신호뿐만 아니라, 복조 처리 후에 화상 데이터로서 생성된 전기 신호로 하여도 된다. 또한, 리얼타임 화상과 과거 화상을 항상 동시에 표시하는 것이 아니라, 필요에 따라서 리얼타임 화상과 과거 화상의 어느 한쪽만을 표시하여도 되고, 과거 화상을 표시하기 위해 전기 신호에 대해 소정 시간의 지연을 부여하는 기구로서 버퍼 메모리 이외의 구성을 채용하여도 된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 화상 표시 장치는 피검체 내 도입 장치에 의한 촬상 화상의 리얼타임 표시 열람을 포함하는 간이한 화상 열람에 유용하고, 특히 캡슐형 내시경으로부터 송신되는 무선 신호를 수신 처리하여 촬상 화상을 그 자리에서 열람하는 용도에 적합하다.

Claims

소정의 무선 신호에 대해 적어도 수신 처리가 실시됨으로써 순차적으로 생성되는 전기 신호에 기초하여, 복수의 화상을 순차적으로 표시하는 것이 가능한 화상 표시 장치로서,

상기 전기 신호의 생성에 따른 처리가 축차적으로 행해져 표시되는 화상인 리얼타임 화상과,

상기 전기 신호의 생성 시로부터 소정 시간의 지연이 부가된 다음에 표시되는 화상인 과거 화상

을 표시 가능한 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
제1항에 있어서,

상기 전기 신호의 생성 후에, 그 전기 신호 또는 그 전기 신호에 기초하여 생성된 화상 데이터를 소정 시간 유지한 후에 출력하는 버퍼 메모리 수단을 더 구비하고,

상기 표시 수단은, 상기 버퍼 메모리 수단으로부터 출력된 전기 신호 또는 상기 화상 데이터에 기초하여 과거 화상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 표시 수단은, 상기 리얼타임 화상과 상기 과거 화상을 동일 화면 상에 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
제3항에 있어서,

상기 표시 수단은, 표시 화면 상에 주화상 영역 및 주화상 영역보다도 협소한 부화상 영역을 구비하고, 동시에 복수 표시하는 화상 중, 선택된 화상을 주화상 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전기 신호는, 소정의 압축 처리가 실시된 압축 데이터이고,

상기 전기 신호에 기초하여 화상 데이터를 생성할 때에 상기 압축 데이터에 대해 신장 처리를 행하는 데이터 신장부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 표시 수단은, 상기 리얼타임 화상에 관하여 해당 화상 표시 장치 내의 처리 속도에 따라서 적절하게 솎음 표시하는 한편, 상기 과거 화상에 관해서는 상기 전기 신호에 대응한 모든 화상을 표시하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.