[go: up one dir, main page]

KR20060017505A - 부품의 용접 방법 - Google Patents

부품의 용접 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060017505A
KR20060017505A KR1020057020568A KR20057020568A KR20060017505A KR 20060017505 A KR20060017505 A KR 20060017505A KR 1020057020568 A KR1020057020568 A KR 1020057020568A KR 20057020568 A KR20057020568 A KR 20057020568A KR 20060017505 A KR20060017505 A KR 20060017505A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
curve
actual
time
actual curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020057020568A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101067259B1 (ko
Inventor
케빈 고든
Original Assignee
쉔크 울트라샬테크니크 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쉔크 울트라샬테크니크 게엠베하 filed Critical 쉔크 울트라샬테크니크 게엠베하
Publication of KR20060017505A publication Critical patent/KR20060017505A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101067259B1 publication Critical patent/KR101067259B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power
    • B29C66/92441—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power the pressure, the force or the mechanical power being non-constant over time
    • B29C66/92443—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power the pressure, the force or the mechanical power being non-constant over time following a pressure-time profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/929—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges
    • B29C66/9292—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams
    • B29C66/92921—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams in specific relation to time, e.g. pressure-time diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/32—Wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
    • B29C66/9512—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by controlling their vibration frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
    • B29C66/9513—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools characterised by specific vibration frequency values or ranges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
    • B29C66/9516—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools by controlling their vibration amplitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/959—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 characterised by specific values or ranges of said specific variables
    • B29C66/9592—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 characterised by specific values or ranges of said specific variables in explicit relation to another variable, e.g. X-Y diagrams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 제너레이터, 변환기 및 소노트로드를 포함하는, 특히 코드를 용접하기 위한 초음파 용접장치를 이용해서, 요구 조건을 충족시키는 용접 결합에 적합한, 시간에 의존하는 용접 파라미터의 상응하는 설정 곡선(10)을 기초로 부품을 초음파 용접하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 설정 곡선에 상응하는 용접 지속시간은 시작점 to 와 종료점 te 사이에 연장한다. 부품의 용접 동안 시간에 의존하는 파라미터의 실제 곡선(16, 18)을 측정하고 to 내지 te 사이의 시간 동안 상기 실제 곡선을 설정 곡선과 비교하고, 상기 실제 곡선과 상기 설정 곡선 사이의 기존 편차에 따라 상기 용접에 영향을 주는 적어도 하나의 공정 파라미터는 후속 용접 시에 상기 설정 곡선과 상기 실제 곡선의 조정이 이루어지도록 변화된다.
제네레이터, 변환기, 소노트로드, 코드, 용접 파라미터, 설정 곡선, 실제 곡선,

Description

부품의 용접 방법{Method for welding parts}
본 발명은 적어도 하나의 제너레이터, 변환기 및 소노트로드를 포함하는, 특히 코드(cord)를 용접하기 위한 초음파 용접장치를 이용해서, 요구 조건을 충족시키는 용접 결합에 적합한, 시간에 의존하는 용접 파라미터의 상응하는 설정 곡선을 기초로 부품을 초음파 용접하기 위한 방법에 관한 것이며, 이 때 상기 설정 곡선에 상응하는 용접 지속시간은 시작점 to 와 종료점 te 사이에 연장된다.
동일하지 않은 재료의 결합 부품들을 예비 테스트 없이 양호하게 용접하기 위해, DE-A 198 10 509호에 따라 용접물 내로 결합되는 초음파가 결합층과의 상호 작용 후에 측정 신호로서 기록됨으로써, 측정 데이터 메모리 및 평가 유닛에 의해 용접 공정에 대한 특성 값, 후속하는 소노트로드의 동작이 후속 처리된다.
플라스틱 부품의 초음파 용접시 공정 파라미터를 제어 또는 조절하기 위해, DE-A-198 10 509 호에서는 용접될 부품 사이의 결합 지점 내로 에너지 도입을 모니터링하기 위해, 용접 공정 동안 결합력이 측정된다.
EP-B-O 0 567 426 호에 따라 플라스틱 부품을 용접하는 소노트로드의 진동 진폭이 예정된 시간 간격 후에 감소됨으로써, 용접의 남은 시간 동안 낮아진 진동 진폭으로 작동된다. 진폭을 감소시키기 위한 이와 관련한 제어 신호는 예컨대 WO-A-98/49009호, US-A-5,855,706호, US-A-5,658,408호 또는 US-A-5,435,863호에 나타나는 바와 같이, 용접될 공작물로 전달될 출력에 따라 직접 또는 간접적으로 트리거된다.
WO-A-02/098636호에는 플라스틱 부품을 용접하기 위한 방법이 공지되어 있는데, 여기서는 제 1 시간 간격 동안 용접을 최적화하기 위해 용접 진폭이 미리 주어진 경과에 따라 감소됨으로써, 후속해서 공작물의 특성 파라미터가 측정된 다음, 상기 측정된 파라미터의 값에 따라 초음파 에너지를 전달하는 소노트로드의 일정한 진폭으로 용접 과정이 종료된다.
초음파 와이어 본딩에 의해 형성된 결합을 체크하기 위해, DE-A-101 10 048호에는 결합의 강도에 대한 추정을 가능하게 하는 미리 주어진 또는 저장된 마스터 값을 기초로 온-라인 모니터링이 제공된다.
코드를 용접하기 위한 전술한 방식의 방법에서는 용접될 코드의 합계 횡단면에 따라 압력, 진폭, 주파수, 공구 크기 및 에너지와 같은 공정 관련 데이터가 호출된 다음, 용접된다. 후속해서, 얻어진 용접 노드의 품질이 세터(setter)에 의해 검사된다. 이것이 요구 조건을 충족시키면, 저장된 에너지 값에 상응하는 출력이 송출되었던 지속 시간(te - to , te 는 용접 종료점 및 to 는 용접 시작점)을 기초로 용접 종료점(te)에 후속하는 시간 윈도우(Δt)가 결정된다. 동일한 합계 횡단면을 가진 코드의 용접시 용접점이 상기 시간 윈도우의 종료 전에, 즉 to 및 te + Δt 사 이에 놓이면, 용접 결과가 양호하다고 추정한다. 상기 시간 윈도우는 정상적인 것으로 평가되는 용접 노드의 저장된 지속 시간에 상응하는 시간 보다 보통 10 내지 20% 더 긴 시간이다. 용접, 즉 에너지 도입이 상기 시간 윈도우 후에, 즉 시간 te + Δt 후에 종료되면, 용접 결과는 불충분한 것으로 평가된다.
달리 표현하면, 미리 주어진 합계 횡단면을 가진 용접될 부품의 저장된 에너지 도입에 상응하는 면적을 가진 출력-시간 곡선이 결정된다. 용접의 시점이 설정 곡선 내부에 또는 후속하는 시간 윈도우 내에 놓여야만, 유용한 용접 결과로 분류된다.
동일한 합계 횡단면을 고려하지 않고 상이한 재료가 사용되거나 또는 코드가 공구 내에, 즉 소노트로드와 앤빌 사이에 상이하게 위치하거나 또는 온도 변동 또는 환경 영향이 나타나면, 경우에 따라 용접 결과의 질이 변동될 수 있다.
본 발명의 목적은 용접의 최적화가 이루어지며, 특히 균일한 그리고 재현 가능한 용접 결과가 얻어질 수 있고, 특히 개별 용접 사이의 차이가 예컨대 부품의 재료, 위치 설정, 온도 또는 환경 영향에 의해 보상될 수 있도록 상기 방식의 방법을 개선하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 부품의 용접 동안 시간에 따른 파라미터의 실제 곡선이 측정되고, to 내지 te 사이의 시간 동안 실제 곡선이 설정 곡선과 비교되며 기존 편차에 따라 용접에 영향을 주는 적어도 하나의 공정 파라미터는 후속 용접시에 설정 곡선과 실제 곡선의 조정이 이루어지도록 변화됨으로써 달성된다.
특히 적어도 시점 t1 에서 (to < t1 < te) 설정값과 실제값이 비교된다. 그러나, 상기 곡선들의 비교는 설정 곡선과 실제 곡선의 출력값이 동일할 때 또는 시간에 걸쳐 측정된 출력의 동일한 면적에 상응하는 에너지 도입의 양이 동일할 때도 이루어질 수 있다.
바람직하게는 상기 공정 파라미터 또는 상기 공정 파라미터들이 상이한 시점t1, t2...tn (n ≥2)에서 이루어진 설정 곡선과 실제 곡선의 비교에 따라 그리고 상응하는 시점에 발생한 편차에 따라 변화될 수 있다.
적어도 하나의 공정 파라미터가 저장된 값에 따라 특히 점차 변화될 수 있으면, 바람직하게는 설정 곡선과 실제 곡선의 기존 편차에 따라 적어도 하나의 공정 파라미터를 제어할 수 있는 가능성도 있다.
변화는 저장된 값, 예컨대 값 테이블로부터 나온 값을 기초로 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 저장된 수학적 함수에 의해 계산될 수 있다.
특히 금속 부품, 또한 플라스틱 부품을 용접하기 위한 미리 공지된 선행 기술과는 달리, 자동 용접 과정은 미리 기억된 값만이 용접 공정에 기초가 되도록 이루어지는 것이 아니라, 설정 곡선과 실제 곡선 사이의 비교가 이루어짐으로써, 상기 편차를 기초로 적어도 하나의 공정 파라미터, 경우에 따라 다수의 공정 파라미터가 변화되고 용접될 부품들 내로의 에너지 면적이 변화되어, 최적화가 이루어진다.
특히, 시간에 의존하는 용접 파라미터로서 송출되거나 소비되는 초음파 용접 장치의 출력이 선택된다. 변화하는 공정 파라미터로서, 소노트로드의 진폭, 용접될 부품에 작용하는 압력 또는 힘 및/또는 에너지 도입 및/또는 소노트로드의 주파수가 선택된다.
설정 곡선 또는 실제 곡선으로서 출력-시간 곡선을 비교할 때, 전술한 바와 같이 에너지 도입에 따라 비교가 행해질 수 있고, 상기 에너지 도입은 특정 시점에서 출력-시간 곡선의 적분값과 동일하다.
본 발명의 또 다른 세부 사항, 장점 및 특징은 청구범위에 나타날 뿐만 아니라, 도면을 참고로 하는 하기의 실시예 설명에도 나타난다.
도 1은 코드 용접을 위한 종래 기술에 따른 출력-시간 곡선 및 그의 사용이고,
도 2는 용접 공정의 조절을 위한 출력-시간 곡선이고,
도 3은 출력값에 의한 용접 공정의 조절을 위한 출력-시간 곡선이고,
도 4는 예정된 에너지에서 용접 공정의 조절을 위한 출력-시간 곡선이고,
도 5는 에너지 도입을 고려한 용접 공정의 조절을 위한 출력-시간 곡선이고,
도 6은 둘레를 가진 초음파 용접 장치의 기본도이다.
본 발명이 하기에서 용접될 코드에 의해 설명되지만, 이 경우 이로 인해 제한되지는 않는다. 오히려 본 발명은 특히 플라스틱 부품의 용접으로도 확대된다.
종래 기술에 따라 코드를 초음파에 의해 용접하기 위하여, 상기 코드의 합계 횡단면에 따라 메모리에 저장된 예컨대 압력, 진폭, 공구크기 및 에너지 도입과 관련된 값이 호출된다. 따라서 코드의 용접이 이루어지고, 출력-시간 곡선이 수용되며, 상기 곡선은 도 1에 제시되며 도면부호 10으로 나타난다. 상응하는 실선 곡선(10) 아래에 있는 면적은 하기의 에너지 도입에 상응하고, 여기서 P=출력, t=시간이다.
Figure 112005061911759-PCT00001
실시예에서 곡선(10)은 소위 설정 곡선에 상응하고, 상기 곡선은 용접된 코드의 만족할만한 용접 결과를 야기한다. 곡선(10)에 상응하는 용접 종료점 te 을 고려하여, 동일한 합계 횡단면을 가지는 추가 코드가 용접되고, 설정 곡선(10)에 상응하는 용접시와 동일한 에너지 도입이 이루어진다. 각 용접에 있어서 도 1에서 도면 부호 12(점선 곡선) 또는 14(파선 곡선)로 표시된 실제 곡선이 결정되고, 상기 실제 곡선의 면적은 설정 곡선(10)의 면적과 동일하다. 따라서 출력(P)의 각 곡선에 상응하게 용접 과정은 상이한 시점 te1 또는 te2에서 종료된다. 따라서 실험에 의해 수집된 데이터에 의해, 설정 곡선(10)의 시점 te 이전에 또는 이어지는 시간 윈도우 Δt에서 용접이 종료되는 용접이 양호한 것으로 분류된다. 따라서 본 경우에 실제 곡선(12)에 할당된 용접은 정상적인 것으로 평가되어야 하는데, 그 이유는 용접이 시점 te1 에서 완료되어 상기 시점이 te + Δt 이내에, 실시예에서는 시 간 윈도우 Δt에 놓이기 때문이다.
이와는 달리 실제 곡선(14)의 시점 te2 은 설정 곡선(10)의 시점 te + Δt 다음에 놓임으로써, 용접이 이루어지지 않는다(reject).
시간 윈도우 Δt는 통상적으로 용접 지속 시간의 10 내지 20 %이며, 설정 곡선(10)의 지속 시간, 즉 시간차 te-t0 에 상응한다.
소노트로드(sonotrode) 및 앤빌(anvil)로 형성된 밀봉 챔버 내에서 용접될 코드의 상이한 재료, 온도 또는 주변 영향 또는 위치 설정이 용접 결과에 영향을 미치는 경우 용접의 최적화가 이루어지는 것을 보장하기 위해, 또는 용접이 시간 윈도우 Δt 이후에, 즉 전체 용접 시간 te + Δt 이후에야 비로소 종료되는 것을 막기 위해, 결정된 설정 곡선을 기본으로 하는 본 발명에 따라 기본적으로 용접 공정의 조절이 이루어지고, 상기 설정 곡선은 도 2에서 마찬가지로 도면 부호 10으로 표시된다.
본 발명에 따라, 동일한 횡단면 또는 총 횡단면의 용접을 기본으로 하는 설정 곡선(10)과 용접시 결정된 각 실제 곡선 사이의 비교가 이루어진다. 설정 및 실제 곡선의 동일한 출력값이 제공되는 경우 또는 동일한 에너지 도입량이 제공되는 경우, 비교는 이미 결정된 시점에서 이루어질 수 있고, 상기 동일한 에너지 도입량은 시간에 걸쳐 도시된 출력의 동일한 면적에 상응한다
도 2의 실시예에서, 시점 t1 및t2 에서 설정 곡선(10)과 용접시 결정된 각 실제 곡선(16 또는 18) 사이의 비교가 이루어진다. 실제 곡선(16)이 시점 t1에서 설정 곡선(10) 아래에서 연장한다. 이전에 저장된, 측정으로부터 결정된 값에 의해 용접 파라미터가 변한다. 따라서 예컨대 소노트로드의 진폭 및/또는 소노트로드에 의해 용접된 부품에 작용하는 힘이 설정 곡선(10)의 값에 상응하는 용접 과정과 비교해 볼 때 변화되어- 실제 곡선(10)에 상응하는 용접과 관련하여- 증가될 수 있다.
따라서 설정 곡선이 실제 곡선 아래에 놓이면, 기본적으로 조정 가능한 용접 파라미터의 증가가 이루어지고, 이와는 달리 실제 곡선이 설정 곡선 위에서 연장하면, 감소가 이루어진다.
이로 인해 제한적으로 실제 곡선(16)이 설정 곡선(10)에 경로 매칭되며, 즉 실제 곡선이 설정 곡선에 가까워진다. 시점t2 에서 새로운 측정이 이루어진다. 본 경우에 실제 곡선(16)은 설정 곡선(10) 위로 연장함으로써, 진폭 및/또는 힘의 감소에 의해 매칭이 이루어질 수 있고, 이 경우 에너지 값이 변화될 필요는 없다. 대안적으로 또는 보충적으로 경우에 따라 도입될 전체 에너지 도입양이 변화될 수도 있다.
본 발명에 따른 조절은 초음파 용접 장치의 상이한 주파수(v)에서 실행될 수 있고, 예컨대 v=20kHz, 35kHz, 40kHz 등이다.
결정된 또는 변화된 에너지 값에 따라 용접이 종료되고, 더 정확하게 말하자면 실시예에서, 설정 곡선(10)의 시점 te 이후에 놓인 시점 te3 에서 이루어진다. 이 경우 도 1에 따른 종래 기술과는 달리, 시점 te3 은 종래 기술에 따라 예정된 시간 윈도우 이내 또는 이전에 놓이는 것이 요구되지 않는다. 오히려 시점 te3 은 시점 te 보다 크거나 또는 작을 수 있다. 물론 지속적인 조절을 방지하기 위해, 용접 과정은 규정된 종료 시간 이전에 종료되어야 한다. 상기 시점은 도 2에서 tmax로 표시된다.
또한 도 2에는 제 2 실제 곡선(선형 곡선)이 도시된다. 상기 제 2 실제 곡선은 시점 t1 에서 설정 곡선(10) 위로 연장한다. 따라서 실제 곡선(18)이 설정 곡선(10)에 근접하기 위해, 용접 파라미터는 변화될 수 있고, 즉 감소될 수 있다. 시점 t2 에서 설정 곡선(10)은 실제 곡선과 일치한다. 이전에 저장된 또는 설정 및 실제 곡선(10 또는 18) 사이의 편차에 의해 변화된 용접 파라미터에 따라 용접 과정은, 설정 곡선(10)의 시점 te 이전에 놓인 시점 te1 에서 종료된다.
설정 및 실제 곡선 사이의 비교는 특정 시점 tn에서 뿐만 아니라, 동일한 출력값이 존재하는 경우 또는 동일한 에너지 도입량이 제공되는 경우에도 이루어질 수 있다. 이것은 마찬가지로 도 2의 순수 기본도에서 제시될 수 있다. 따라서 차이에 따라 용접 파라미터를 상기 방식으로 변화하기 위해, 설정 곡선(10)과 실제 곡선(16 , 18)의 면적(E1)이 동일한 경우 비교가 이루어질 수 있다. 하나 또는 다수의 용접 파라미터의 변화는 출력값 P1 이 동일한 경우 곡선의 비교에 의해서도 이 루어질 수 있다. 이것은 마찬가지로 도 2에 의해 기본적으로 명확해진다.
출력값 P1 이 동일한 경우 설정 및 실제 곡선(10, 16, 18)이 비교되면, 실제 곡선(16)에 할당된 용접 공정이 이와는 달리 변화되어야 하고, 하나 또는 다수의 용접 파라미터가 증가될 수 있다는 것을 알 수 있다. 실제 곡선(18)에 상응하는 용접과 관련하여 감소가 이루어진다.
동일한 에너지 도입(E1)이 제공되는 경우 곡선(10, 16, 18) 사이의 비교와 관련하여, 도 2의 실시예로부터, 실제 곡선(16)에 상응하는 용접이 이와는 달리 변화되어야 하며, 하나 또는 다수의 용접 파라미터가 증가되고, 실제 곡선(18)에 따른 용접과 관련하여 감소되어야 한다.
도 3 내지 5에는 출력-시간 곡선이 제시되며, 상기 출력-시간 곡선에 의해 본 발명에 따른 교시가 설명되어야 한다. 이 경우 실제 곡선과 비교될 설정 곡선(10)이 도 1 및 2에 따라 도시된다.
도 2와 관련하여 이미 설명된 바와 같이, 초음파 용접 장치의 용접 과정의 조절은 예정된 출력값 P1...Pn 에서 설정 곡선(10)과 실제 곡선(20) 사이의 약간의 차이에 따라 이루어질 수 있다. 따라서 상이한 출력값 P1...Pn 에서 설정 곡선(10)과 실제 곡선(20) 사이의 차이에 따라 트리거가 이루어진다. 예컨대 설정 곡선(10)과 실제 곡선(20)이 출력값 P2 에서 비교되면, 곡선(10, 20)의 매칭을 달성하기 위해, 하나 또는 다수의 용접 파라미터가 증가된다. 그러나 이와는 무관하게 조절 될 용접 공정 및 설정 곡선(10)의 기본이 되는 용접 공정의 전체 에너지 도입은 동일하다. 용접 과정이 실제 곡선(20)에 따라 종료되는 시점 te1은 t1과 tmax 사이에 놓인다.
도 4는 설정 곡선(10)과 실제 곡선(22) 사이의 출력 조절이 단지 효과적인 에너지 도입에 따라서만 이루어지는 것을 도시한다. 실제 곡선(22)과 설정 곡선(10)이 각 측정 시점 t1, t2,...tn에서 이루어진 에너지 도입에 따라 차이가 나면, 본 발명에 따른 교시에 따라 용접 파라미터의 변화가 이루어진다.
Figure 112005061911759-PCT00002
이와는 무관하게 출력-시간 곡선(22)에 따른 에너지 도입이 설정 곡선(10)의 에너지 도입과 동일한 경우 전체 용접 과정이 종료된다.
도 4를 기본으로 하는 조절 공정과는 달리, 도 5에 따라 용접 과정, 즉 조절을 최적화하기 위해, 압력 또는 진폭과 같은 공정 파라미터만 변화되는 것이 아니라, 추가로 또는 단지 대안적으로 도입 에너지의 증가도 이루어진다. 이것은, 도면 부호 24로 표시된 실제 곡선의 아래 부분이 설정 곡선의 부분과 동일한 경우, 용접 과정이 시점 tx에서 종료되기 전에 추가 에너지 도입 ΔEzus이 이루어짐으로써 명확해진다.
이와 관련하여 물론 다수의 용접 파라미터가 변화되는 경우, 상기 용접 파라미터 모두가 반드시 증가 또는 감소될 필요는 없다. 오히려 설정 및 실제 고선의 매칭이 최적의 용접 결과를 달성하기 위해 이루어지도록 용접 파라미터들이 서로 매칭된다.
출력-시간 곡선의 결정을 위해, 시간동안 제네레이터의 출력 송출 또는 소노트로드 또는 오실레이터의 출력 수용이 확인된다.
도 6에는 본 발명에 따라 조절된 초음파 용접 공정을 실행할 수 있는 장치가 기본적으로 도시된다. 이를 위해 초음파 용접 장치 또는 기계(26)가 제공되고, 상기 장치는 알려진 방식으로 변환기(26), 경우에 따라 부스터(28) 및 소노트로드(30)를 포함한다. 소노트로드(30) 또는 이것의 표면에 카운터 전극(32)이 할당되고, 상기 카운터 전극은 US-A-4, 596, 352 또는 US-A-4,869,419의 교시에 따라 다부품으로 형성될 수 있음으로써, 횡단면이 조절될 수 있는, 코드와 같은 용접될 소자가 그 내부에 설치되는 밀봉 챔버가 이용된다. 변환기(26)는 라인(34)을 통해 제네레이터(36)에 연결되고, 상기 제네레이터는 라인(38)을 통해 컴퓨터(PC)(40)에 연결됨으로써, 용접 파라미너 또는 용접된 코드의 횡단면이 기입(enter)될 수 있다. 컴퓨터(40)에 저장된 프로그램에 의해 용접 공정의 각 실제 곡선을 결정하고, 컴퓨터(40)에 의해서 컴퓨팅하기 위해, 그리고 용접 공정에 제어 영향을 주도록 이전에 결정된 설정 곡선과 본 발명에 따른 교시에 따라 비교하기 위해, 제네레이터(36)의 출력 송출이 결정될 수 있다.

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 제너레이터, 변환기 및 소노트로드를 포함하는, 특히 코드를 용접하기 위한 초음파 용접장치를 이용해서, 요구 조건을 충족시키는 용접 결합에 적합한, 시간에 의존하는 용접 파라미터의 상응하는 설정 곡선을 기초로 부품을 초음파 용접하기 위한 방법으로서, 상기 설정 곡선에 상응하는 용접 지속시간은 시작점 to 와 종료점 te 사이에 연장하고, 부품의 용접 동안 시간에 의존하는 파라미터의 실제 곡선을 측정하고 to 내지 te 사이의 시간 동안 상기 실제 곡선을 설정 곡선과 비교하는, 부품의 초음파 용접 방법에 있어서,
    상기 실제 곡선과 상기 설정 곡선 사이의 기존 편차에 따라 상기 용접에 영향을 주는 적어도 하나의 공정 파라미터는 후속 용접 시에 상기 설정 곡선과 상기 실제 곡선의 조정이 이루어지도록 제어 변화되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    시점 t1 (to < t1 < te) 에서 상기 실제 곡선이 상기 설정 곡선과 비교되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 실제 곡선은 동일한 출력 값에서 상기 설정 곡선과 비교되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 실제 곡선은 동일한 에너지 도입시에 용접의 시작부터 상기 설정 곡선과 비교되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 실제 곡선과 상기 설정 곡선 사이의 편차에 따라 적어도 하나의 공정 파라미터가 저장된 값 또는 함수에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 공정 파라미터가 점차 변하는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 실제 곡선을 상기 설정 곡선에 매칭하는 것은 조절 공정에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 공정 파라미터가 상이한 시점(t1, t2...tn) (n ≥2)에서 이루어지는 비교에 따라 설정값과 실제값 사이에서 변하는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 공정 파라미터의 제어가 시점 t1, t2...tn에서 설정 곡선과 실제 곡선 사이의 주어진 편차에 따라 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    시간에 의존하는 용접 파라미터로서 상기 초음파 용접 장치의 송출된 또는 소비된 출력이 선택되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 변하는 공정 파라미터로서, 상기 소노트로드의 진폭 및/또는 주파수 및/또는 용접될 부품에 작용하는 압력 또는 작용력 및/또는 용접될 부품 내로의 에너지 도입이 선택되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    하나 또는 다수의 공정 파라미터가 개별적으로 또는 함께 변하는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 용접이 그 전체 지속 시간에 걸쳐 또는 일시적으로 설정 곡선과 실제 곡선의 순시 편차에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 부품의 용접 방법.
KR1020057020568A 2003-04-30 2004-04-29 부품의 용접 방법 Expired - Lifetime KR101067259B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10319797 2003-04-30
DE10319797.4 2003-04-30
DE10324094A DE10324094B3 (de) 2003-04-30 2003-05-27 Verfahren zum Verschweißen von Teilen
DE10324094.2 2003-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060017505A true KR20060017505A (ko) 2006-02-23
KR101067259B1 KR101067259B1 (ko) 2011-09-27

Family

ID=33311759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057020568A Expired - Lifetime KR101067259B1 (ko) 2003-04-30 2004-04-29 부품의 용접 방법

Country Status (9)

Country Link
US (2) US20040216829A1 (ko)
JP (1) JP2006524577A (ko)
KR (1) KR101067259B1 (ko)
CN (1) CN100563901C (ko)
CA (1) CA2437647A1 (ko)
CH (1) CH697295B1 (ko)
DE (1) DE10324094B3 (ko)
MX (1) MXPA03008724A (ko)
WO (1) WO2004096480A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235584B1 (ko) * 2010-12-16 2013-02-21 주식회사 엘지화학 용접 결합을 형성하는 초음파 용접 시스템 및 방법
KR20200107280A (ko) * 2019-03-07 2020-09-16 주식회사 엘지화학 리튬이차전지의 초음파 용접 방법 및 그 장치
CN112163693A (zh) * 2020-08-27 2021-01-01 福建摩尔软件有限公司 一种回流焊工艺的控制与优化方法、装置、设备和介质

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004022509A1 (de) * 2004-01-07 2005-08-25 Stapla Ultraschall-Technik Gmbh Verfahren zum Abquetschen und Abdichten eines Rohres
DE102006043605B3 (de) 2006-09-16 2008-03-27 Stapla Ultraschalltechnik Gmbh Verfahren zur Qualitätsüberwachung beim Ultraschallschweißen
CN101211375B (zh) * 2006-12-29 2010-08-25 英业达股份有限公司 零件异动信息产生方法
FR2916665B1 (fr) 2007-05-29 2009-08-07 Valeo Electronique Sys Liaison Procede et dispositif pour souder une barre bus et des cables.
DE202008016010U1 (de) 2008-12-03 2009-02-19 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum kraftschlüssigen Verbinden von glasartigen Bauteilen mit Metallen
DE102008060301B4 (de) * 2008-12-03 2012-05-03 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kraftschlüssigen Verbinden von glasartigen Bauteilen mit Metallen sowie Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger zur Durchführung des Verfahrens
JP5335450B2 (ja) * 2009-01-22 2013-11-06 カルソニックカンセイ株式会社 超音波金属接合機
JP5335463B2 (ja) * 2009-02-10 2013-11-06 カルソニックカンセイ株式会社 超音波金属接合機
US7810699B1 (en) * 2009-04-22 2010-10-12 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for optimized vibration welding
US8450644B2 (en) * 2011-03-03 2013-05-28 GM Global Technology Operations LLC Multi-mode ultrasonic welding control and optimization
DE102012106491A1 (de) * 2012-07-18 2014-01-23 Herrmann Ultraschalltechnik Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung eines Ultraschallbearbeitungsprozesses
DE102012111734A1 (de) * 2012-12-03 2014-06-05 Schunk Sonosystems Gmbh Ultraschallschweißvorrichtung sowie Verfahren zum Verschweißen von elektrischen Leitern
DE102015120165A1 (de) 2015-11-20 2017-05-24 Kromberg & Schubert Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Ultraschallschweißprozesses
KR102242248B1 (ko) * 2017-05-02 2021-04-20 주식회사 엘지화학 이차전지의 용접 검사장치 및 검사방법
DE102017220233A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Robert Bosch Gmbh Schweisssteuerung für eine schweissanlage, schweissanlage und schweissverfahren zur regelung einer qualität einer herstellung einer schweissverbindung
EP3871822A1 (de) 2020-02-27 2021-09-01 Telsonic Holding AG Verfahren zum überwachen des zustandes eines schwingungsbearbeitungssystems, schwingungsbearbeitungssystem und verfahren zum ermitteln eines referenzwertes
GB2595710B (en) * 2020-06-04 2022-06-08 Advance Technical Systems Ltd Operation analysis
CN114103133B (zh) * 2020-08-25 2023-03-24 比亚迪股份有限公司 超声波发生器及校准其工作频率的方法和焊接设备
CN112355440B (zh) * 2020-10-29 2022-08-05 哈尔滨工业大学（威海） 一种水下焊缝超声跟踪系统
CN112427797A (zh) * 2020-11-04 2021-03-02 珠海泰坦新动力电子有限公司 焊机可视化调试方法、装置、系统及介质
CN117548805A (zh) * 2023-12-26 2024-02-13 上海骄成超声波技术股份有限公司 超声波键合过程控制方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2823361A1 (de) 1978-05-29 1979-12-13 Siemens Ag Ueberwachung von ultraschall- und schallgeraeten
DD154343A1 (de) * 1980-12-22 1982-03-17 Wolfgang Klimes Verfahren zur begrenzung der auf das werkstueck uebertragenen schweissenergie beim ultraschallplastfuegen
DE3429776A1 (de) * 1984-08-13 1986-02-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur qualitaetskontrolle beim ultraschallschweissen sowie zugehoerige vorrichtung
US4631685A (en) * 1984-12-07 1986-12-23 General Motors Corporation Method and apparatus for ultrasonic plastic forming and joining
SE451972B (sv) * 1985-06-28 1987-11-09 Tetra Pak Ab Sett och anordning for att reglera energitillforseln till ett ultraljudforseglingsdon
EP0319631A1 (en) * 1987-11-09 1989-06-14 Emerson Electric Co. Method of controlling an ultrasonic generator
EP0421018B1 (de) * 1989-10-06 1994-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von metallischen Werkstücken durch Ultraschall
DE4131565C2 (de) 1991-09-18 2002-04-25 Bleich Karl Heinz Verfahren zur Optimierung des Schweißprozesses bei Bondverfahren
US5855706A (en) * 1992-04-21 1999-01-05 Branson Ultrasonics Corporation Simultaneous amplitude and force profiling during ultrasonic welding of thermoplastic workpieces
US5658408A (en) * 1992-04-21 1997-08-19 Branson Ultrasonics Corporation Method for processing workpieces by ultrasonic energy
DE69307179T2 (de) * 1992-04-21 1997-05-15 Emerson Electric Co Ultraschallschweissverfahren
DE4321874A1 (de) * 1993-07-01 1995-01-12 Ver Foerderung Inst Kunststoff Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und Regeln von Prozeßparametern beim Ultraschallschweißen
DE4429684A1 (de) * 1994-08-22 1996-02-29 Schunk Ultraschalltechnik Gmbh Verfahren zum Kompaktieren und anschließenden Schweißen von elektrischen Leitern
JP3780636B2 (ja) * 1997-06-24 2006-05-31 株式会社デンソー 超音波溶接方法
DE19810509C2 (de) 1998-03-11 2000-02-10 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Schweißen mit Ultraschall
DE10110048A1 (de) * 2001-03-02 2002-09-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Prüfen von durch Ultraschall-Drahtbonden hergestellten Verbindungen
DE10126943A1 (de) 2001-06-01 2002-12-12 Stapla Ultaschalltechnik Gmbh Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
US20040178249A1 (en) 2003-03-14 2004-09-16 Stapla Ultrasonics Corporation, Inc. Schemes for ultrasonically connecting electrical conductors

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235584B1 (ko) * 2010-12-16 2013-02-21 주식회사 엘지화학 용접 결합을 형성하는 초음파 용접 시스템 및 방법
KR20200107280A (ko) * 2019-03-07 2020-09-16 주식회사 엘지화학 리튬이차전지의 초음파 용접 방법 및 그 장치
CN112163693A (zh) * 2020-08-27 2021-01-01 福建摩尔软件有限公司 一种回流焊工艺的控制与优化方法、装置、设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
CA2437647A1 (en) 2004-10-30
WO2004096480B1 (de) 2005-01-13
DE10324094B3 (de) 2004-09-09
US7491280B2 (en) 2009-02-17
WO2004096480A1 (de) 2004-11-11
US20070199641A1 (en) 2007-08-30
CN1816413A (zh) 2006-08-09
CN100563901C (zh) 2009-12-02
US20040216829A1 (en) 2004-11-04
CH697295B1 (de) 2008-08-15
MXPA03008724A (es) 2004-11-09
KR101067259B1 (ko) 2011-09-27
JP2006524577A (ja) 2006-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060017505A (ko) 부품의 용접 방법
CN101594963B (zh) 用于在超声波焊接时进行质量监测的方法
JP3588668B2 (ja) スポット溶接におけるナゲット径の推定方法
US5406044A (en) Displacement monitoring system for stud welding
US4734555A (en) Method and apparatus for measuring and controlling indentation in resistance welding
KR100473921B1 (ko) 접합부형성장치및용접기파라미터설정방법
US7647828B2 (en) Method for measuring and/or regulating the oscillation amplitude of an ultrasonic transmitter, and an ultrasonic welding device
CN105339124B (zh) 用于测定在超声波焊接之后节点的压缩度的方法
EP0780186A2 (en) Control apparatus for resistance welding machine
US4746051A (en) Ultrasonic welding control
JP4004592B2 (ja) 熱可塑性加工片を処理する方法及び装置
US6588644B2 (en) Energy controller for vibration welder
KR102006806B1 (ko) 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템
CN100352592C (zh) 超声波熔敷装置
JP2004527407A (ja) 加工品の加工、例えば溶接又は変形のための方法
CN113631315A (zh) 用于检测超声波发生器(sonotrode)与对应元件的接触发生或断开的方法
JP2003273152A (ja) ボンドワイヤ結合の生成と品質検査のための方法並びに装置
JP3927190B2 (ja) 超音波溶着装置
KR19990058313A (ko) 점용접 구동시스템의 제어장치 및 그 방법
JP2000317651A (ja) 超音波溶接不良検出方法および装置
JP3796746B2 (ja) スポット溶接装置
JP2000102880A (ja) 抵抗溶接機の溶接条件制御方法および抵抗溶接機の溶接条件制御装置
WO1988000104A2 (en) Method and apparatus for measuring and controlling indentation in resistance welding
CN118577921A (zh) 一种超声波焊接脱焊控制方法
JPH09206958A (ja) ナゲット形成監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20051028

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20081222

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20101220

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20110812

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110919

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110920

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140903

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140903

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150914

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150914

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160909

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160909

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170831

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170831

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180830

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180830

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190903

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190903

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220830

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230911

Start annual number: 13

End annual number: 13

PC1801 Expiration of term

Termination date: 20241029

Termination category: Expiration of duration