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KR102723900B1 - 승강식 주차시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승강식 주차시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차팔레트에 모터 및 배터리가 장착되어 이동될 수 있는 승강식 주차시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 승강식 주차시스템은 리프트수단과, 복수의 주차수단과, 메인프레임을 구비한다. 상기 리프트수단은 차량의 바퀴를 받치는 리프트팔레트를 구비하여 상기 리프트팔레트를 승하강시킨다. 상기 복수의 주차수단은 상기 리프트팔레트에 받쳐진 차량을 옮겨 받아서 거치시킬 수 있게 상기 리프트팔레트가 관통하여 하강할 수 있는 차량거치대와, 상기 차량거치대를 수평방향으로 이동할 수 있게 가이드하기 위하여 상기 차량거치대의 양단에 결합된 이송가이드를 구비한 주차팔레트를 구비하여 상기 차량을 주차시킨다. 상기 메인프레임은 리프트부와, 주차부를 구비한다. 상기 리프트부는 상기 주차팔레트를 지지하여 수평으로 슬라이딩을 안내할 수 있게 상기 차량을 주차시키는 각 층마다 장착된 승강부이송레일을 구비하며 상기 리프트팔레트를 수용하여 수직방향으로 슬라이딩을 안내할 수 있다. 상기 주차부는 리프트부와, 상기 주차팔레트를 지지하여 상기 승강부이송레일로 슬라이딩을 안내할 수 있도록 상기 각 층 마다 장착된 주차부이송레일을 구비하며 상기 리프트부의 양측에서 상기 각 층마다 상기 주차수단을 수용한다. 그리고 상기 주차수단은 복수의 롤러와, 롤러구동부와, 전원공급부를 더 구비한다. 상기 롤러는 상기 주차팔레트가 상기 주차부이송레일 및 상기 승강부이송레일을 따라 수평으로 이송할 수 있도록 상기 이송가이드에 복수개 장착된다. 상기 롤러구동부는 상기 롤러 중 어느 하나를 구동시키기 위한 모터와, 상기 모터를 동작할 수 있도록 장착된 배터리를 구비하여 상기 주차팔레트에 장착된다. 상기 전원공급부는 상기 주차팔레트가 슬라이딩하여 상기 삽입되면 상기 배터리를 충전시키도록 상기 주차부의 각 층에 장착된다.

Description

승강식 주차시스템{Lifting type parking system}
본 발명은 승강식 주차시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차팔레트에 모터 및 배터리가 장착되어 이동될 수 있는 승강식 주차시스템에 대한 것이다.
도심의 공간은 한정적이지만 갈수록 차량이 증가함에 따라 도심 내에서 주차 공간의 부족이 심화되고 있다. 이로인하여 불법 주차가 발생하고, 차량의 통행에 심각한 문제를 발생시키므로 주차공간의 확보가 필수적이다.
이를 해결하기 위하여 좁은 공간에 다량의 차량을 주차할 수 있는 기계식 주차설비가 다양하게 개발되고 있다.
기계식 주차설비는 일반적으로 주차설비 내에 차량을 주차할 수 있는 주차팔레트를 다층으로 마련하고, 승하강할 수 있는 리프트를 사용하여 입고 차량을 주차팔레트로 주차시키거나, 주차팔레트에 주차된 차량을 출고시킨다.
공개특허 제10-2008-0051394호(공개일자 2008년 06월 11일) 등록특허 제10-2173577호(등록일자 2020년 10월 28일) 등록특허 제10-2389108호(등록일자 2022년 04월 18일)
기계식 주차설비의 경우 리트프에서 주차팔레트로 또는 주차팔레트에서 리프트로 차량을 옮겨 실어야 한다. 리프트는 수직으로만 승하강하기 때문에 주차팔레트가 주차공간에서 리프트가 승하강 하는 공간으로 이동할 수 있어야 한다. 그래서 주차팔레트를 이동시키기 위한 구동시스템이 필요하다. 이때 구동시스템으로 모터가 주로 사용된다.
구동시스템은 전원이 공급되어야만 동작될 수 있다. 종래의 기계식 주차설비의 경우 구동시스템이 주차팔레트에 장착될 경우 주차팔레트가 이동되므로 구동시스템에 전원을 공급해주기 위한 전원공급수단의 구성이 복잡해진다는 문제점이 있었다.
또한, 구동시스템이 주차설비에 고정되어 주차팔레트를 이동시킬 경우 주차팔레트를 이동시키기 위한 구동롤러가 주차팔레트가 이동되는 경로를 따라 복수개 설치되어야 하므로 구동롤러의 개수가 많아지며 그 구성이 복잡해진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 주차팔레트를 이동시킬 수 있는 구동시스템을 간단하게 구현할 수 있는 승강식 주차시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 승강식 주차시스템은 리프트수단과, 복수의 주차수단과, 메인프레임을 구비한다. 상기 리프트수단은 차량의 바퀴를 받치는 리프트팔레트를 구비하여 상기 리프트팔레트를 승하강시킨다. 상기 복수의 주차수단은 상기 리프트팔레트에 받쳐진 차량을 옮겨 받아서 거치시킬 수 있게 상기 리프트팔레트가 관통하여 하강할 수 있는 차량거치대와, 상기 차량거치대를 수평방향으로 이동할 수 있게 가이드하기 위하여 상기 차량거치대의 양단에 결합된 이송가이드를 구비한 주차팔레트를 구비하여 상기 차량을 주차시킨다. 상기 메인프레임은 리프트부와, 주차부를 구비한다. 상기 리프트부는 상기 주차팔레트를 지지하여 수평으로 슬라이딩을 안내할 수 있게 상기 차량을 주차시키는 각 층마다 장착된 승강부이송레일을 구비하며 상기 리프트팔레트를 수용하여 수직방향으로 슬라이딩을 안내할 수 있다. 상기 주차부는 리프트부와, 상기 주차팔레트를 지지하여 상기 승강부이송레일로 슬라이딩을 안내할 수 있도록 상기 각 층 마다 장착된 주차부이송레일을 구비하며 상기 리프트부의 양측에서 상기 각 층마다 상기 주차수단을 수용한다. 그리고 상기 주차수단은 복수의 롤러와, 롤러구동부와, 전원공급부를 더 구비한다. 상기 롤러는 상기 주차팔레트가 상기 주차부이송레일 및 상기 승강부이송레일을 따라 수평으로 이송할 수 있도록 상기 이송가이드에 복수개 장착된다. 상기 롤러구동부는 상기 롤러 중 어느 하나를 구동시키기 위한 모터와, 상기 모터를 동작할 수 있도록 장착된 배터리를 구비하여 상기 주차팔레트에 장착된다. 상기 전원공급부는 상기 주차팔레트가 슬라이딩하여 상기 삽입되면 상기 배터리를 충전시키도록 상기 주차부의 각 층에 장착된다.
또한, 상기의 승강식 주차시스템에 있어서, 상기 배터리는 상기 리프트부의 반대편에 있는 상기 이송가이드의 단부에 장착되어 무선으로 충전될 수 있는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 전원공급부는 상기 배터리에 무선으로 전원을 공급할 수 있으며, 상기 주차팔레트가 상기 주차부로 슬라이딩하면 상기 배터리를 충전할 수 있게 상기 배터리와 마주보도록 상기 주차부에 장착된다.
본 발명에 의하면, 롤러구동부가 주차팔레트에 장착되고, 롤러구동부의 배터리를 무선으로 충전시킬 수 있다. 그래서 주차팔레트가 이동하더라도 롤러구동부 및 전원공급부를 단순하게 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 승강식 주차시스템의 일 실시예의 개념도,
도 2 및 도 3은 도 1의 실시예의 부분확대도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 승강식 주차시스템의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 승강식 주차시스템은 리프트수단(10)과, 메인프레임(20)과, 복수의 주차수단(30)을 포함한다.
리프트수단(10)은 메인프레임(10)의 리프트부(21)에 장착되는 리프트팔레트(11)를 구비하며, 리프트부(21)에서 리프트팔레트(11)를 승하강시킨다. 리프트팔레트(11)는 차량의 바퀴를 받친다.
메인프레임(20)은 리프트부(21)와 주차부(25)를 구비한다. 리프트부(21)는 리프트팔레트(11)를 수용하여, 리프트팔레트(11)가 수직방향으로 슬라이딩을 할 수 있도록 안내한다. 차량은 리프트부(21)에서 입고 및 출고될 수 있다. 그래서 리프트팔레트(11)는 리프트부(21)에 슬라이딩하도록 장착된다. 그리고 리프트부(21)는 차량이 주차되는 각 층 마다 주차팔레트(31)를 지지하여 주차부(25)로 슬라이딩을 안내할 수 있게 장착된 승강부이송레일(22)을 구비한다.
주차부(25)는 리프트부(21)의 양측에 형성되며, 차량을 높이에 따라 다층으로 적재시킬 수 있도록 주차수단(30)을 수용한다. 이를 위하여 주차부(25)는 차량을 주차시키는 각 층마다 주차팔레트(31)를 지지하여 승강부이송레일(22)로 슬라이딩을 안내할 수 있게 장착된 주차부이송레일(26)을 구비한다.
주차수단(30)은 주차팔레트(31)와, 롤러(39)와, 롤러구동부(41)와, 전원공급부(45)를 구비한다. 주차팔레트(31)는 리프트팔레트(11)로부터 차량을 옮겨 받아서 차량을 주차시키는 역할을 한다. 이를 위해서 주차팔레트(31)는 차량거치대(32)와, 이송가이드(34)를 구비한다. 차량거치대(32)는 리프트팔레트(11)에 받쳐진 차량을 옮겨 받아서 거치시킬 수 있도록 리프트팔레트(11)가 관통하여 하강할 수 있게 형성된다. 즉 리프트팔레트(11)가 차량거치대(32)를 관통하여 하강하면 리프트팔레트(11)에 받쳐진 차량은 차량거치대(32)로 옮겨진다.
이송가이드(34)는 차량거치대(32)가 주차부이송레일(26)과 승강부이송레일(22)을 따라 이동할 수 있게 가이드하도록 차량거치대(32)의 양단에 결합된다.
롤러(39)는 주차팔레트(31)가 리프트부(21)와 주차부(25)를 왔다갔다 할 수 있도록 주차부이송레일(22) 및 승강부이송레일(26)을 따라 수평으로 이동할 수 있게 이송가이드(34)에 복수 개 장착된다. 즉 롤러(39)는 주차부이송레일(22) 및 승강부이송레일(26)을 따라 슬라이딩할 수 있게 이송가이드(34)에 장착된다.
롤러구동부(41)는 주차팔레트(31)가 이동할 수 있게 롤러(39)를 구동시키는 역할을 한다. 이를 위해서 롤러구동부(41)는 모터(42)와, 배터리(44)를 구비한다. 모터(42)는 이송가이드(34)에 장착된 롤러(39) 중 어느 하나를 구동시킬 수 있게 주차팔레트(31)에 장착된다. 본 실시예의 경우 모터(42)는 리프트부(21)를 기준으로 최외측에 장착된 롤러(39)를 구동시킬 수 있도록 주차팔레트(31)에 장착된다. 배터리(44)는 모터(42)를 동작시키기 위한 전원을 공급하도록 주차팔레트(31)에 장착된다. 모터(42) 및 배터리(44)가 주차팔레트(31)에 장착되어 있으므로 주차팔레트(31)가 이동을 하면 모터(42) 및 배터리(44)도 함께 이동을 한다. 한편 배터리(44)는 충전이 되어야 하므로 주차팔레트(31)가 주차부(25)에 위치하면 배터리(44)는 충전될 수 있도록 주차팔레트(31)에 장착된다.
전원공급부(45)는 주차팔레트(31)가 슬라이딩하여 주차부(25)로 위치하면 배터리(44)를 충전시키도록 주차부(25)의 각 층에 장착된다. 즉 전원공급부(45)는 배터리(44)에 전원을 공급한다.
본 실시예의 경우 전원공급부(45)에서 무선으로 배터리(44)를 충전한다. 그래서 주차팔레트(31)가 주차부(25)에 위치하면 무선으로 전원을 공급할 수 있도록 전원공급부(45)와 배터리(44)가 위치해야 한다. 이를 위해서 배터리(44)는 이송가이드(34)의 주차부(25) 방향쪽으로의 단부에 장착되고, 전원공급부(45)는 배터리(44)에 마주보도록 주차부(25)에 장착된다. 본 실시예의 경우 배터리(44)는 전원공급부(45)에서 무선으로 충전되지만, 주차팔레트(31)가 주차부(25)로 이동하면 배터리(44)가 전원공급부(45)에 물리적으로 연결되어 유선으로 충전할 수 있도록 구현될 수도 있다.
본 실시예의 경우 리프트부(21)를 통하여 차량이 입고되거나 출고된다. 예를들어 차량의 입고시, 리프트수단(10)에 의해 리프트팔레트(11)가 입구로 하강한다. 그러면 리프트팔레트(11)로 차량을 적재할 수 있다. 리프트팔레트(11)가 상승 후 주차시킬 층에 있는 주차팔레트(31)를 리프트부(21)로 이동시킨다. 롤러구동부(41)를 구동시키면 주차팔레트(31)는 리프트부(21)로 이동시킬 수 있다. 그리고 리프트팔레트(11)를 하강시키면, 리프트팔레트(11)에 적재된 차량은 주차팔레트(31)로 적재된다. 그리고 롤러구동부(41)를 구동시켜서 주차팔레트(31)를 주차부(25)로 이동시킨다. 주차팔레트(31)가 주차부(25)로 이동되면 배터리(44)는 전원공급부(45)로부터 충전되므로 배터리(44)는 항상 충전되어 있다.
본 실시예의 경우 롤러구동부(41)가 주차팔레트(31)에 장착되므로 메인프레임(20)에는 별도의 롤러가 필요하지 아니하다. 그래서 종래의 승강식 주차시스템에 비하여 롤러의 개수를 줄일 수 있다. 또한, 배터리(44)가 각각의 주차팔레트(31)에 장착되어 롤러구동부(41)에 전원을 공급한다. 그래서 주차팔레트(31)에 장착된 롤러구동부(41)에 전원을 공급하기 위하여 메인프레임(20)에서 주차팔레트(31)로 전원을 공급하기 위한 별도의 전선이 필요가 없다.
따라서 본 실시예에 의하면 롤러(39)를 구동시키기 위한 롤러구동부(41) 및 전원공급부(45)를 단순화 시킬 수 있다.
10 : 리프트수단 11 : 리프트팔레트
20 : 메인프레임 21 : 리프트부
22 : 승강부이송레일 25 : 주차부
26 : 주차부이송레일 30 : 주차수단
31 : 주차팔레트 32 : 차량거치대
34 : 이송가이드 39 : 롤러
41 : 롤러구동부 42 : 모터
44 : 배터리 45 : 전원공급부

Claims (2)

  1. 차량의 바퀴를 받치는 리프트팔레트를 구비하여 상기 리프트팔레트를 승하강시키는 리프트수단과,
    상기 리프트팔레트에 받쳐진 차량을 옮겨 받아서 거치시킬 수 있게 상기 리프트팔레트가 관통하여 하강할 수 있는 차량거치대와, 상기 차량거치대를 수평방향으로 이동할 수 있게 가이드하기 위하여 상기 차량거치대의 양단에 결합된 이송가이드를 구비한 주차팔레트를 구비하여 상기 차량을 주차시키기 위한 복수의 주차수단과,
    상기 주차팔레트를 지지하여 수평으로 슬라이딩을 안내할 수 있게 상기 차량을 주차시키는 각 층마다 장착된 승강부이송레일을 구비하며 상기 리프트팔레트를 수용하여 수직방향으로 슬라이딩을 안내할 수 있는 리프트부와, 상기 주차팔레트를 지지하여 상기 승강부이송레일로 슬라이딩을 안내할 수 있도록 상기 각 층 마다 장착된 주차부이송레일을 구비하며 상기 리프트부의 양측에서 상기 각 층마다 상기 주차수단을 수용하는 주차부를 구비한 메인프레임을 포함하며,
    상기 주차수단은
    상기 주차팔레트가 상기 주차부이송레일 및 상기 승강부이송레일을 따라 수평으로 이송할 수 있도록 상기 이송가이드에 복수개 장착된 롤러와,
    상기 롤러 중 어느 하나를 구동시키기 위한 모터와, 상기 모터를 동작할 수 있도록 상기 리프트부의 반대편에 있는 상기 이송가이드의 단부에 장착되어 무선으로 충전될 수 있는 배터리를 구비하여 상기 주차팔레트에 장착된 롤러구동부와,
    상기 배터리에 무선으로 전원을 공급할 수 있으며, 상기 주차팔레트가 상기 주차부로 슬라이딩하여 삽입되면 상기 배터리를 충전할 수 있게 상기 배터리와 마주보도록 상기 주차부의 각 층에 장착된 전원공급부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 승강식 주차시스템.
  2. 삭제
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