JP4065633B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納する形式の機械式駐車装置に関し、特に、複数の駐車階層の各トレーを単一の搬送手段により搬送する小規模駐車場に好適な機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の機械式駐車装置は、図１４に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０１、１０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１０３の各トレー１０６を搬送する１台の搬送台車１１０と、自動車の乗込部１００と各駐車階層１０１、１０２、１０３とを連絡するリフト１２０とを備える。ここで、各駐車階層１０１、１０２、１０３は、搬送台車１１０が走行可能な一対の固定レール１１１を敷設された搬送路１１２と、搬送路１１２の両側に沿って一列に形成され、トレー横行用レール１０４を敷設された駐車区画１０５とを備え、各駐車区画１０５には台車構造の自動車載置用のトレー１０６がトレー横行用レール１０４上に乗って配置されている。搬送台車１１０は、トレー横行用レール１１３を配設され、両側に複数の車輪１１４を軸支された自走式の台車１１５と、台車１１５上に搭載され、台車１１５と駐車区画１０５との間でトレー１０６を受け渡しする図示されないトレー移載装置とを備える。リフト１２０は、各駐車階層１０１、１０２、１０３の搬送路１１２上の一端にその昇降路１２１を形成されて設置され、昇降路１２１の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド１２２と、これら昇降ガイド１２２の案内により昇降可能に配置され、各駐車区画１０１、１０２、１０３の各固定レール１１１の延長上に配列可能な一対のレール１２３を設置された昇降フレーム１２４と、昇降フレーム１２４を昇降駆動する昇降駆動機構１２５とを備える。
【０００３】
このような構成から、自動車を入庫する場合、図１５（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部１００に乗り入れられる。自動車の乗込部１００には、予めトレー１０６が着床待機されていて、このトレー１０６上に自動車が載置される。なお、このトレー１０６は、任意の駐車階層の駐車区画から、ここでは最上階、奥の駐車区画１０５から搬送台車１１０により取り出されて搬送され、さらにこの搬送台車１１０がリフト１２０により移送されて、自動車の乗込部１００に着床されている。次いで、図１５（ｂ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が最上階の駐車階層１０１へ下降され、続いて、図１５（ｃ）に示すように、その駐車階層１０１の搬送路１１２上を搬送台車１１０が自走により走行されて、トレー１０６の取り出し先の駐車区画１０５に対応する位置に停止される。ここで、トレー１０６が搬送台車１１０上のトレー移載装置により、搬送台車１１０から当該駐車区画１０５へ移動されて、当該駐車区画１０５に入庫の自動車が格納される。
【０００４】
これに続いて他の駐車階層の駐車区画、ここでは最下階、奥側の駐車区画１０５から自動車が出庫される場合、図１５（ｄ）に示すように、まず最上階の駐車階層１０１の搬送路１１２上を搬送台車１１０がリフト１２０に向けて移動され、予め待機中のリフト１２０の昇降フレーム１２４上に乗せられる。次いで、図１６（ａ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が最下階の駐車階層１０３へ下降され、続いて、図１６（ｂ）に示すように、その駐車階層１０３の搬送路１１２上を搬送台車１１０が自走により走行されて、奥側の駐車区画１０５に対応する位置に停止される。ここで、出庫の自動車を載せたトレー１０６が搬送台車１１０上のトレー移載装置により、当該駐車区画１０５から搬送台車１１０へ移動され、乗せ替えられる。続いて、図１６（ｃ）に示すように、最下階の駐車階層１０３の搬送路１１２上を搬送台車１１０がリフト１２０に向けて移動され、待機中のリフト１２０の昇降フレーム１２４上に乗せられる。次いで、図１６（ｄ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が上昇され、出庫の自動車を載せたトレー１０６が自動車の乗込部１００へ移送される。自動車の乗込部１００から、自動車が自走により出庫される。
【０００５】
このようにこの種の機械式駐車装置では、１台の搬送台車１１０とリフト１２０とにより、各駐車階層、各駐車区画１０５のトレー１０６を、各駐車階層１０１、１０２、１０３の各駐車区画１０５から自動車の乗込部１００へ又はその反対に移送することにより、自動車を入出庫するようにしている。１台の搬送台車１１０で全駐車階層１０１、１０２、１０３のトレー１０６を搬送するため、少ない部品構成により、コストを低く抑えることができる反面、駐車区画１０５が過度に多いと、搬送台車１１０の移動範囲が拡大され、その結果自動車の入出庫に多くの時間を必要とするため、自動車の収容台数を制限する必要がある。したがって小規模の駐車場として用いるのに適している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の機械式駐車装置では、トレー搬送用の搬送台車をリフトに乗せて各駐車階層へ移動するため、例えば従来例において最上階の駐車階層の奥の駐車区画に対応する位置から最下階の駐車階層の奥の駐車区画に対応する位置へ移動する場合など、上下の位置関係では相互に近接した位置でありながら、リフトを経由して移動する分だけ迂遠になっていて、その分だけ自動車の入出庫時間が長くなっているという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車装置において、トレーの搬送手段を各駐車階層へ最短経路で移動して、自動車の入出庫時間の短縮を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置においては、複数の駐車区画を水平方向に向けて配列し、それぞれに自動車載置用のトレーを配置した複数の駐車階層と、これらの駐車階層間に連通し、各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成した中空搬送路と、中空搬送路上で昇降駆動して、選択的に各駐車階層に沿って配列する一連の可動レールと、この一連の可動レール上で往復駆動するトレーの搬送ステージと、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを備え、中空搬送路上で搬送ステージを任意の方向へ移動できるようにしている。
これにより、トレーの搬送手段を最短経路で移動して、自動車の入出庫時間の短縮を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の機械式駐車装置は、複数の駐車区画が水平方向に向けて配列され、それぞれに自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車階層と、前記各駐車階層間に連通され、前記各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成された中空搬送路と、前記中空搬送路上に複数の昇降ガイドが立ち上げられ、前記各昇降ガイドの案内により昇降可能に配置されたレール支持部材に支持されて、前記中空搬送路上を昇降し、前記各駐車階層に沿って配列可能な一連の可動レール、及び前記レール支持部材を昇降駆動するレール昇降装置と、自走駆動式の台車形式に構成され、前記可動レール上に移動可能に配置されて、前記トレーを搬送可能な搬送ステージと、前記搬送ステージ又は前記各駐車区画又はこれら両者間に設置され、前記搬送ステージと前記各駐車区画との間で前記トレーを移動可能なトレー移載機構とを備えたものである。本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置は、請求項１の構成において、レール昇降装置は、各昇降ガイドの上下に配置された一対のスプロケットと、前記スプロケットに作動連結された駆動モータと、前記各一対のスプロケット間に巻き掛けられ、レール支持部材を連結するエンドレスチェーンとを備えるものである。上記各構成から、可動レールの中空搬送路上の上昇又は下降と、搬送ステージの可動レール上の移動とにより、搬送ステージを中空搬送路上で垂直方向へ又は水平方向へ又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ選択的に移動することができ、搬送ステージを各駐車階層の任意の位置へ最短経路で移動することができる。本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置は、請求項１又は２の構成において、中空搬送路の端部に隣接して、リフトの昇降路が形成されるとともに搬送ステージが移動可能な複数の固定レールを各駐車階層に対応して配設され、リフトは、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により固定レール上の搬送ステージに対してその両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪と、昇降爪を昇降駆動する昇降駆動機構とを備えるものである。上記構成により、搬送ステージをリフトの昇降路上に移動して、リフトの昇降爪を昇降することにより、トレーを搬送ステージからリフトへ又はリフトから搬送ステージへ受け渡しすることができる。本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置は、請求項１又は２の構成において、中空搬送路の端部に隣接してリフトの昇降路が形成され、リフトは、リフトの昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置され、各駐車階層に選択的に配列された可動レールの延長上に連続的に配列されて搬送ステージを移動可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えるものである。上記構成により、搬送ステージをリフトの昇降路上に移動し、そこに待機中の昇降レールに乗せて、リフトの昇降レールを昇降することにより、トレーを乗せた搬送ステージを移送することができる。
【０００９】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
（実施例１）
図１乃至図３は本発明の第１の実施例の全体構成を示し、図１はその側面図、図２はその平面図、図３はその正面図である。図４はその要部を示す側面図である。なお、この実施例では、地下式の駐車場として例示してある。図１、図２、図３において、この機械式駐車装置は、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これら駐車階層１１、１２、１３に共通に用いる中空搬送路１と、この中空搬送路１上を垂直方向に駆動される可動レール２と、可動レール２上を水平方向に駆動される搬送ステージ３と、各駐車階層１１、１２、１３を連絡するリフト４とを備える。
【００１０】
各駐車階層１１、１２、１３には、複数の駐車区画１４が水平方向に向けて形成されている。これらの駐車区画１４は各駐車階層１１、１２、１３毎に２列にして配列され、各列に複数の駐車区画１４がその前後を隣接されて直線的に設けられている。なお、各列の間には、中空搬送路１が形成されるため、所定の間隔が設けられている。各駐車区画１４には前後に一対の横行レール１５が敷設され、その上に自動車載置用のトレー１６が前後に軸支された複数の車輪１７を各横行レール１５上に乗せて横行可能に配置されている。
【００１１】
中空搬送路１は、各駐車階層１１、１２、１３の駐車区画１４の列の間に貫通して設けられている。したがって、この中空搬送路１は、各駐車階層１１、１２、１３間に連通されていて、各駐車階層１１、１２、１３の駐車区画１４の配列方向に沿って形成されている。
【００１２】
可動レール２は各駐車階層１１、１２、１３の駐車区画１４の列に沿って配列可能な長いＨ鋼材などの一連のレール材により構成されている。中空搬送路１に可動レール２の駆動機構２０が設置され、この駆動機構２０により、可動レール２全体が中空搬送路１上に水平方向に向けて支持されて、中空搬送路１上を昇降可能に配置されている。ここで、可動レール２の駆動機構２０は、中空搬送路１に沿って設置された複数の昇降ガイド２１と、これら昇降ガイド２１の案内により昇降可能に配置された複数のレール支持部材２２と、これらレール支持部材２２を昇降駆動するレール昇降装置２３とを備える。各昇降ガイド２１には、例えばＨ鋼材が用いられていて、これらが中空搬送路１の両側に沿って、かつ各駐車区画１４の前後に対応する位置に立ち上げられている。各レール支持部材２２は例えば角パイプ材が用いられていて、中空搬送路１を挟んで対抗配置された各昇降ガイド２１間に架け渡されている。各レール支持部材２２の両端には、特に図示していないが、１組２個のガイドローラが上下に、相互に直交する方向に向けた配置にして取り付けられている。これら１組２個のガイドローラが各昇降ガイド２１の断面コ字形の３面上に摺動可能に組み入れられて、レール支持部材２２が中空搬送路１上に昇降可能に配置されている。レール昇降装置２３は、図４に示すように、各昇降ガイド２１の上下に配置された一対のスプロケット２３１、２３２と、上下いずれか一方、ここでは下部のスプロケット２３２に作動連結された駆動モータ２３３と、各一対のスプロケット２３１、２３２間に巻き掛けられたエンドレスチェーン２３４とを備え、各エンドレスチェーン２３４に各レール支持部材２２が連結されて吊り下げられている。このようにして、一連の可動レール２が、その駆動機構２０により、中空搬送路１上を垂直方向に駆動され、各駐車階層１１、１２、１３に選択的に、その駐車区画１４の配列方向に沿って配置可能になっている。なお、この可動レール２の駆動機構２０は、チェーン式に限定することなく、ロープ式やラックピニオン機構、ボールナット機構、パンタリフト機構など、適宜変更可能である。
【００１３】
搬送ステージ３は、一連の可動レール２上を走行可能な台車３１にして構成され、その前後にトレー横行用レール３２が設置されている。また、その駆動機構３３として、台車３２上に駆動部３３０が搭載されていて、台車３１が自走式に構成されている。ここで駆動部３３０は、トロリー給電により駆動される減速機付きの駆動モータ、駆動モータの回転軸上に固定されたスプロケット、車軸上に固定されたスプロケット、両スプロケット間に巻き掛けられた駆動チェーンなどにより構成される。
【００１４】
搬送ステージ３にはまた、トレー移載機構３４が搭載されている。トレー移載機構３４は、台車３１上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能な所定の長さを有するアーム３４１と、アーム３４１の先端に上方に向けて突設されたローラ（係合部材）３４２と、アーム３４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ３４３と、トレー１６の側部に沿って取り付けられて、ローラ３４２が係合可能なガイド部材３４４とにより構成される。なお、このトレー移載機構３４は、搬送ステージ３に代えて、各駐車区画１４に設置してもよい。また、トレー移載機構３４にコンベア装置を用いることができ、この場合、搬送ステージ３と各駐車区画１４とにそれぞれ、コンベア装置の構成部品が配置される。
【００１５】
リフト４は駐車装置全体の一端側（図中、左端側）に設置されている。ここで用いるリフト４の構造から、中空搬送路１の端部に隣接して、リフトの昇降路４０が形成されるとともにその左右両側に各駐車階層１１、１２、１３に対応して搬送ステージ３が移動可能な固定レール５が配設されている。なお、リフトの昇降路４０の左右両側にはそれぞれ、各駐車階層１１、１２、１３の一部をなす１駐車区画１４が同様にして形成され、トレー１６が配置されている。リフト４は、昇降路４０の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイドレール４１と、前側の各昇降ガイドレール４１間及び後側の各昇降ガイドレール４１間にそれぞれ配置された一対の昇降部材４２と、各昇降ガイドレール４１の上部に構成された昇降駆動機構４３とを備える。各昇降ガイドレール４１には、Ｈ鋼材などが用いられていて、そのガイド面上に摺動可能なガイドローラを有する昇降杆４３５が昇降可能に配置されている。一対の昇降部材４２は共にその左右方向両側に、昇降路４０に向けてＬ字状に突出する昇降爪４２１を有し、一方の昇降部材４２は前側の各昇降ガイドレール４１間に、他方の昇降部材４２は後側の各昇降ガイドレール４１間にそれぞれ架け渡されて昇降杆４３５に連結されている。なお、これら昇降爪４２１の先端に上方に向けて突出し、各トレー１６下面に形成された係止穴に係合可能な突起が設けられている。昇降駆動機構４３は、後側の各昇降ガイドレール４１上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロケット４３１と、前側の各昇降ガイドレール４１上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４３３に作動連結された一対の駆動側スプロケット４３２と、前側の各昇降ガイドレール４１上部に従動側、駆動側の各スプロケット４３１、４３２間にアイドラーとして配置された補助スプロケット４３４と、従動側、駆動側の各スプロケット４３１、４３２間に巻き掛けられ、一端が後側の昇降杆４３５に連結される一方、他端にカウンタウェイト４３６を吊り下げられた第１の駆動チェーン４３７及び駆動側の各スプロケット４３２上に巻き掛けられ、一端が前側の昇降杆４３５に連結される一方、他端にカウンタウェイト４３６を吊り下げられた第２の駆動チェーン４３８とにより構成されている。このようにして、リフト４は、前後両側の各昇降爪４２１が固定レール５上の搬送ステージ３に対してその前後両側を昇降可能に配置され、昇降路４０においてトレー１６をその前後両側から４点で係合し、支持する構造になっている。
【００１６】
なお、リフトの昇降路４０上部に相当する地上１階（自動車の入出庫階）に、自動車の乗込部１０が設置されていて、そのフロア上に形成されたトレー着床口１０Ｌにトレー１６が嵌合され、フロア上に着床されるようになっている。ここで、自動車の乗込部１０には、各種の入出庫形式が採用可能である。図５に、自動車の乗込部１０に自動車の入出庫口８０を１つ備え、自動車の入庫又は出庫をターンテーブル８２を用いて行う形式が例示されている。自動車の入出庫口８０は自動車の乗込部１０の任意の方向に形成されていて、自動ドア８１により開閉可能になっている。この自動車の乗込部１０内には、フロア８６に円形の凹部８７が設けられていて、そこにターンテーブル８２が設置されている。円形の凹部８７にはその中心にリフトの昇降路４０に連通する開口８８が矩形状に穿設されていて、その内周に沿って円形のレール８９が敷設されている。ターンテーブル８２は、円形のテーブル本体８３と、その下面側に軸支された複数のローラ８５とを備える。テーブル本体８３には、その中心にトレー１６を嵌合可能な矩形状の開口８４（トレー着床口１０Ｌ）が形成され、その両側に図示されないトレーの支持手段が取り付けられていて、トレー１６が開口８４に嵌合、支持可能になっている。ターンテーブル８２は、円形の凹部８７内に嵌め込まれ、そのローラ８５を円形のレール８９上に乗せて回転可能に設置されている。ターンテーブル８２の駆動機構は、特に図示していないが、チェーン駆動方式、ベルト駆動方式、フリクションローラ駆動方式、ラック駆動方式、外周部チェーン方式、自走方式などから選択的に採用される。このようにして、自動車の入庫又は出庫の際に、トレー１６がターンテーブル８２の開口８４を通じて着床され、ターンテーブル８２の旋回により、トレー１６上の自動車の前部の向きが入出庫口８０に向けられる。これにより、自動車を前進入庫、前進出庫することができる。なお、ここでは入出庫口８０を１箇所として例示してあるが、他の任意の方向にもう一つの入出庫口８０を設けて、ターンテーブル８２をその方向に旋回、停止することにより、入庫と出庫を分けることができる。さらに、自動車の乗込部１０の設置面やその周囲の状況に応じて、ターンテーブル８２が自動車の乗込部１０の外部に、入出庫口８０の延長上に設置される場合がある。図６に、自動車の乗込部１０に自動車の入庫口９１と出庫口９２とを１つずつ別々に備え、自動車の入庫、出庫を通り抜けにより行う形式が例示されている。自動車の入庫口９１及び出庫口９２は相互に対向して形成されていて、それぞれが自動ドア９３により開閉可能になっている。この自動車の乗込部１０内には、フロア９４にリフトの昇降路４０に連通する開口９５（トレー着床口１０Ｌ）が矩形状に穿設されている。なお、この開口９５はその長手方向を自動車の入庫口９１、出庫口９２に向けて形成されている。リフトの昇降路４０上をリフト４により移送されたトレー１６が、この開口９５を通じて着床されるようになっている。このようにして、自動車の入庫に際し、リフト４により移送された空のトレー１６が開口９５を通じて着床されると、入庫の自動車が前進により入庫口９１を通じて自動車の乗込部１０に乗り入れられ、フロア９４上のトレー１６に載せられる。また、自動車の出庫に際して、リフト４により出庫の自動車を載せたトレー１６が開口９５を通じて着床されると、出庫の自動車が前進により出庫口９２を通じて自動車の乗込部１０から退出される。これにより、自動車を前進入庫、前進出庫することができる。
【００１７】
次に、この機械式駐車装置の動作について図７、図８を用いて説明する。自動車を入庫する場合、図７（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０には、予めトレー１６が着床待機されていて、このトレー１６上に自動車が載置される。なおここで、このトレー１６は最上階、奥の駐車区画１４から搬送ステージ３により取り出されて搬送され、さらに搬送ステージ３からリフト４へ受け渡しされ、リフト４により移送されて、自動車の乗込部１０に着床されている。このトレー１６の取り出し工程は次のとおりである。
【００１８】
当該駐車区画１４からトレー１６を取り出すときに、搬送ステージ３の停止位置が当該駐車区画１４から離れている場合、例えば当該駐車区画１４の駐車階層１１が搬送ステージ３を乗せている可動レール２の停止中の駐車階層と異なり、さらに可動レール２上の搬送ステージ３の停止位置が当該駐車区画１４に対応する奥の位置と異なる場合、まず、可動レール２がその駆動機構２０により垂直方向に駆動される。すなわち、各昇降ガイド２１において各駆動モータ２３３の作動により一対のスプロケット２３１、２３２が回転駆動され、各エンドレスチェーン２３４が回転されて、各レール支持部材２３が昇降される。これにより、一連の可動レール２が当該駐車区画１４の駐車階層１１へ上昇されていく。併せて搬送ステージ３はこの可動レール２上を当該駐車区画１４に対応する奥の位置に向けて移動されていく。したがってこの場合、搬送ステージ３は中空搬送路１上を斜めに移動されていく。これにより、搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達すると、可動レール２及び搬送ステージ３の駆動機構２０、３３が動作を停止され、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４が作動される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、その先端のローラ３４２がトレー１６のガイド部材３４４にその一端から挿入されて、ローラ３４２とガイド部材３４４が係合される。続くアーム３４１の旋回動作により、トレー１６は搬送ステージ３の方向へ引き出され、その前後両側の車輪１７が駐車区画１４の一対の横行レール１５から搬送ステージ３のトレー横行用レール３２へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー１６が搬送ステージ３上に完全に載せ替えられる。そして、搬送ステージ３は可動レール２上を移動され、リフトの昇降路４０に向けてトレー１６を搬送する。リフトの昇降路４０には、予め一対の昇降部材４２が最下位置に下降されて待機されていて、この昇降路４０上に搬送ステージ３が移動される。ここでリフト４の作動により、一対の昇降部材４２が上昇され、搬送ステージ３上のトレー１６が各昇降部材４２の昇降爪４２１に支持されて、昇降路４０上を上昇される。続いてリフト４は一対の昇降部材４２が最上位置に達したところで停止され、トレー１６は４本の昇降爪４２１により４点支持された状態で、自動車の乗込部１０に着床される。このようにしてトレー１６が自動車の乗込部１０に着床待機されている。
【００１９】
次いで、図７（ｂ）に示すように、リフト４の作動により、一対の昇降部材４２が下降される。なお、昇降路４０上には搬送ステージ３が最上階の駐車階層１１の固定レール５上に停止、待機されていて、可動レール２は中空搬送路１上を最上階の駐車階層１１上に停止、待機されている。一対の昇降部材４２が、その下降により、搬送ステージ３の前後を通過すると同時に、入庫の自動車が載せられたトレー１６がリフト４から搬送ステージ３へ受け渡しされる。リフト４の一対の昇降部材４２は昇降路４０上を最下位置まで下降され、そこで待機される。次いで、図７（ｃ）に示すように、搬送ステージ３は最上階の固定レール５から可動レール２へ移動され、可動レール２上を当該駐車区画１４に対応する奥の位置へ移動されていく。搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達し、停止されると、トレー移載装置３４が駆動される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が所定方向に旋回されて、トレー１６は搬送ステージ３から当該駐車区画１４に向けて送り出され、その前後両側の各車輪１７が搬送ステージ３のトレー横行用レール３２から当該駐車区画１４の一対の横行レール１５へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー１６は当該駐車区画１４上に完全に移し替えられる。同時にアーム３４１先端のローラ３４２がガイド部材３４４から抜け外れて、その係合が解除される。このようにして、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納される。
【００２０】
これに続いて他の駐車階層の駐車区画、ここでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫される場合、図８（ａ）に示すように、搬送ステージ３は、一連の可動レール２がその駆動機構２０により当該駐車区画１４の駐車階層１３へ下降されていく。搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達すると、可動レール２の駆動機構２０が動作を停止される。ここで、トレー移載装置３４が駆動される。なお、このトレー移載装置３４の動作はトレー１６の取り出し工程のところで説明したとおりである。トレー移載装置３４により、トレー１６が当該駐車区画１４から搬送ステージ３へ横行移動される。そして、図８（ｂ）に示すように、搬送ステージ３はこのまま可動レール２上を移動され、リフトの昇降路４０に向けて出庫の自動車を載せたトレー１６を搬送する。搬送ステージ３がリフトの昇降路４０に移動されると、ここでリフト４の作動により、一対の昇降部材４２が上昇され、搬送ステージ３上のトレー１６が各昇降部材４２の昇降爪４２１に支持されて、昇降路４０上を上昇される。続いて、図８（ｃ）に示すように、リフト４は一対の昇降部材４２が最上位置に達したところで停止され、自動車を載せたトレー１６が昇降爪４２１により４点支持された状態で、自動車の乗込部１０に着床される。ここで、自動車が自走により出庫される。
【００２１】
このように上記第１の実施例によれば、搬送ステージ３を乗せた可動レール２の垂直方向の駆動と、可動レール２上の搬送ステージ３の水平方向の駆動とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路１上で搬送ステージ３を現時の位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動することができる。したがって、搬送ステージ３を中空搬送路１上で異なる駐車階層１１、１２、１３間の各駐車区画へ最短経路で移動することができ、自動車の入庫及び出庫を迅速に行うことができる。
【００２２】
また、上記第１の実施例においては、中空搬送路１の一端部に隣接して、リフトの昇降路４０を形成するとともにその左右両側に各駐車階層１１、１２、１３に対応する搬送ステージ移動用の固定レール５を配設し、リフト４を、４本の昇降ガイドレール４１と、４個の昇降爪４２１と、その昇降駆動機構４３とにより構成し、各昇降爪４２１を固定レール５上の搬送ステージ３に対してその前後を昇降させて、トレー１６を昇降移送するようにしているので、搬送ステージ３を可動レール２から各固定レール５へ移動してリフトの昇降路４０上に待機させることにより、トレー１６を搬送ステージ３からリフト４へ又はリフト４から搬送ステージ３へ容易に受け渡しすることができ、自動車を自動車の乗込部１０から各駐車階層１１、１２、１３へ、又は各駐車階層１１、１２、１３から自動車の乗込部１０へ円滑に移送することができる。
【００２３】
（実施例２）
図９乃至図１１は本発明の第２の実施例の構成を示し、図９はその側面図、図１０はその平面図、図１１はその正面図である。なお、この実施例においても、地下式の駐車場として例示してある。図９、図１０、図１１において、この機械式駐車装置は、第１の実施例と同様に、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これら駐車階層１１、１２、１３に共通に用いる中空搬送路１と、この中空搬送路１上を垂直方向に駆動される可動レール２と、可動レール２上を水平方向に駆動される搬送ステージ３と、各駐車階層１１、１２、１３を連絡するリフト６とを備える。
【００２４】
第２の実施例において、各駐車階層１１、１２、１３、中空搬送路１、可動レール２、搬送ステージ３の各構成は、第１の実施例と同じなので、ここでは各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。リフト６の構成は、第１の実施例と異なり、ここで新たな符号を付して詳しく説明する。
【００２５】
リフト６は駐車装置全体の一端側（図中、左端側）に設置されている。リフトの昇降路６０が中空搬送路１の端部に隣接して形成されている。なお、第１の実施例の場合と異なり、このリフトの昇降路６０の左右両側に、搬送ステージ移動用の固定レール５を設けていない。また、第１の実施例と同様に、リフトの昇降路４０の左右両側にそれぞれ、各駐車階層１１、１２、１３の一部をなす１駐車区画１４を形成していて、トレー１６を配置してある。リフト４は、昇降路４０の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイドレール６１と、これら昇降ガイドレール６１の案内により昇降可能に配置され、各駐車階層１１、１２、１３に選択的に配列された可動レール２の延長上に連続的に配列されて搬送ステージ３を移動可能な一対の昇降レール６２と、これらの昇降レール６２を昇降駆動する昇降駆動機構６３とを備える。各昇降ガイドレール６１には、Ｈ鋼材などが用いられていて、その溝形状の３面がガイド面になっている。一対の昇降レール６２は、略矩形状に組まれた支持フレーム６２１上に固定されていて、この支持フレーム６２１の四隅が各昇降ガイドレール６１上に摺動可能に配置された昇降杆６３５に連結されて、昇降路６０上を昇降可能に配置されている。昇降駆動機構６３は、一対の従動側スプロケット６３１、一対の駆動側スプロケット６３２、減速機付きの駆動モータ６３３、補助スプロケット６３４、駆動チェーン６３７、６３８、連結杆６３５、カウンタウェイト６３６などから構成されている。一対の従動側スプロケット６３１は、後側の各昇降ガイドレール６１上部に１個ずつ配設されている。一対の駆動側スプロケット６３２は、前側の各昇降ガイドレール６１上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ６３３を作動連結されている。補助スプロケット６３４は、前側の昇降ガイドレール６１上部に１個ずつ、前後の各従動側スプロケット６３１と各駆動側スプロケット６３２との間にアイドラーとして配置されている。これら従動側、駆動側の各スプロケット６３１、６３２間には、第１の駆動チェーン６３７が巻き掛けられ、その一端に昇降杆６３５が連結され、その他端にカウンタウェイト６３６が連結されている。また、駆動側の各スプロケット６３２上に第２の駆動チェーン６３８が巻き掛けられ、その一端に昇降杆６３５を連結されるとともに、その他端にカウンタウェイト６３６が連結されている。このようにして、各駆動チェーン６３７、６３８に連結された合計４個の昇降杆６３５が各昇降ガイドレール６１のガイド面上に組み入れられ、駆動モータ６３３の作動により同期して昇降され、各昇降杆６３５に連結された昇降レール６２の支持フレーム６２１が昇降駆動される構造になっている。
【００２６】
また、第１の実施例と同様に、リフトの昇降路６０の上方、地上１階に、自動車の乗込部１０が設置されていて、そのフロア上に形成されたトレー着床口１０Ｌにトレー１６が嵌合され、フロア上に着床されるようになっている。なお、この自動車の乗込部１０においても、既に説明しているように、自動車の入出庫口を任意の方向に１つ形成し、自動車の入庫又は出庫をターンテーブルを用いて行う形式（図５参照）や、自動車の入庫口と出庫口とを１つずつ、相互に対向して形成し、自動車の入庫、出庫を通り抜けにより行う形式（図６参照）など、各種の入出庫形式が採用される。
【００２７】
次に、この機械式駐車装置の動作について図１２、図１３を用いて説明する。自動車を入庫する場合、図１２（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０には、予めトレー１６が着床待機されていて、このトレー１６上に自動車が載置される。なおここで、このトレー１６は最上階の駐車階層１１の奥の駐車区画１４から次の工程により取り出され、搬送されて、自動車の乗込部１０に着床されている。
【００２８】
例えば搬送ステージ３を乗せている可動レール２が、トレー１６の取り出し先の駐車区画１４の駐車階層１１と異なる駐車階層１２又は１３に停止されていて、さらに可動レール２上で搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する奥の位置と異なる位置に停止されている場合、まず、可動レール２がその駆動機構２０により垂直方向に駆動される。すなわち、各昇降ガイド２１において各駆動モータ２３３の作動により一対のスプロケット２３１、２３２が回転駆動され、各エンドレスチェーン２３４が回転されて、各レール支持部材２２が昇降される。これにより、一連の可動レール２が当該駐車区画１４の駐車階層１１へ上昇されていく。併せて搬送ステージ３はこの可動レール２上を当該駐車区画１４に対応する奥の位置に向けて移動されていく。したがってこの場合、搬送ステージ３は中空搬送路１上を斜めに移動されていく。一方、これに併せてリフト６の昇降レール６２がその昇降駆動機構６３により駆動される。駆動モータ６３３により各スプロケット６３１、６３２が回転駆動され、各駆動チェーン６３７、６３８が回転されて、昇降レール６２が昇降され、一連の可動レール２に追随して同じ駐車区画１４の駐車階層１１に向けて上昇されていく。このようにして可動レール２上の搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に移動されるとともに、昇降レール６２が同じ駐車階層１１で可動レール２の延長上に連続的に配列される。そして可動レール２及び搬送ステージ３の駆動機構２０、３３、昇降レール６２の昇降駆動機構６３がそれぞれ動作を停止される。続いて、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４が作動される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、その先端のローラ３４２がトレー１６のガイド部材３４４にその一端から挿入されて、ローラ３４２とガイド部材３４４が係合される。続くアーム３４１の旋回動作により、トレー１６は、その前後両側の車輪１７が駐車区画１４の一対の横行レール１５から搬送ステージ３のトレー横行用レール３２へ移動されることにより、横行されていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回されたところで停止され、トレーが搬送ステージ３上に完全に載せ替えられる。そして、搬送ステージ３は可動レール２上を移動され、リフトの昇降路６０に向けてトレー１６を搬送する。リフトの昇降路６０には駐車階層１１の可動レール２の延長上に、既に一対の昇降レール６２が待機されていて、この昇降レール６２上に搬送ステージ３が移動される。ここでリフト６の作動により、昇降レール６２が上昇され、トレー１６を乗せた搬送ステージ３が上昇される。続いてリフト６の昇降レール６２が最上位置に達したところで停止され、トレー１６は、昇降レール６２上の搬送ステージ３に乗せられた状態で、自動車の乗込部１０に着床される。このようにして任意の駐車区画１４からトレー１６が自動車の乗込部１０へ移送され、その着床口１０Ｌに着床待機される。
【００２９】
さて、入庫の自動車が自動車の乗込部１０でトレー１６上に載せられると、次いで、図１２（ｂ）に示すように、リフト６の作動により、その昇降レール６２が下降される。なおこのとき、可動レール２は中空搬送路１上を最上階の駐車階層１１上に停止、待機されている。昇降レール６２が最上階の駐車階層１１で停止され、可動レール２の延長上に連続的に配列される。搬送ステージ３は昇降レール６２から可動レール２へ移動して走行され、図１２（ｃ）に示すように、トレーの取り出し先の駐車区画１４に対応する位置に停止される。ここで、トレー移載装置３４が駆動され、トレー１６の戻し入れ動作により、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、トレー１６は搬送ステージ３から当該駐車区画１４に向けて送り出されていき、その前後両側の各車輪１７が搬送ステージ３のトレー横行用レール３２から当該駐車区画１４の一対の横行レール１５へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１が所定角度まで旋回されると、トレー１６は当該駐車区画１４上に完全に移し替えられる。同時にアーム３４１先端のローラ３４２がガイド部材３４４から抜け外れる。このようにして、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納される。
【００３０】
これに続いて他の駐車階層の駐車区画、ここでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫される場合、図１３（ａ）に示すように、搬送ステージ３を乗せた一連の可動レール２がその駆動機構２０により当該駐車区画１４の駐車階層１３へ下降されていく。これに併せてリフト６の昇降レール６２がその昇降駆動機構６３により昇降され、一連の可動レール２に追随して同じ駐車区画１４の駐車階層１３に向けて下降されていく。このようにして可動レール２上の搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に移動され、続いて昇降レール６２が同じ駐車階層１３で可動レール２の延長上に連続的に配列される。そして可動レール２の駆動機構２０、昇降レール６２の昇降駆動機構６３がそれぞれ動作を停止される。続いて、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４が駆動される。なお、このトレー移載装置３４の動作はトレー１６の取り出し工程のところで説明したとおりである。トレー移載装置３４により、トレー１６が当該駐車区画１４から搬送ステージ３へ横行移動される。そして、図１３（ｂ）に示すように、搬送ステージ３はこのまま可動レール２上を移動され、リフトの昇降路４０に向けて出庫の自動車を載せたトレー１６を搬送する。搬送ステージ３が予め待機中の昇降レール６２に移動されると、ここでリフト６の作動により、昇降レール６２が上昇駆動され、出庫の自動車のトレー１６を乗せた搬送ステージ３が昇降路６０上を上昇される。続いて、図１３（ｃ）に示すように、リフト６は昇降レール６２が最上位置に達したところで停止され、出庫の自動車を乗せたトレー１６が、昇降レール６２上の搬送ステージ３に乗せられた状態で、自動車の乗込部１０に着床される。ここで、自動車が自走により出庫される。
【００３１】
このように上記第２の実施例においてもまた、第１の実施例と同様に、搬送ステージ３を乗せた可動レール２の垂直方向の駆動と、可動レール２上の搬送ステージ３の水平方向の駆動とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路１上で搬送ステージ３を現時の位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動することができる。したがって、搬送ステージ３を中空搬送路１上で異なる駐車階層１１、１２、１３間の各駐車区画１４へ最短経路で移動することができ、自動車の入庫及び出庫を迅速に行うことができる。
【００３２】
また、上記第２の実施例においては、中空搬送路１の端部に隣接してリフトの昇降路６０を形成し、リフト６に昇降レール６２を備え、これを駐車階層１１、１２、１３に選択的に配列した可動レール２の延長上に連続的に配列するようにしているので、搬送ステージ３を可動レール２から昇降レール６２へ移動することにより、リフトの昇降路６０上でトレー１６を乗せた搬送ステージ３を昇降することができ、自動車を自動車の乗込部１０から各駐車階層１１、１２、１３へ、又は各駐車階層１１、１２、１３から自動車の乗込部１０へ円滑に移送することができる。
【００３３】
また、上記第２の実施例の場合、中空搬送路１上で可動レール２を昇降させ、またリフトの昇降路６０上で昇降レール６２を昇降させるようにしているので、各駐車階層１１、１２、１３毎に搬送ステージ用の走行レール（固定レール）を設置する必要がなく、走行レールを削減することができる。これにより、各駐車階層１１、１２、１３間のピッチ（階床ピッチ）を減少させ、全高を縮小して、装置全体を小型化することができ、併せてコストの低減を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、上記各実施例から明らかなように、複数の駐車階層間に中空搬送路を形成し、この中空搬送路上に一連の可動レールを昇降可能に設け、この可動レール上でトレーを搬送する自走駆動式の搬送ステージを移動させるようにしたので、搬送ステージを乗せた可動レールの垂直方向の駆動と、可動レール上の搬送ステージの水平方向の駆動とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路上で搬送ステージを現時の位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動することができる。したがって、搬送ステージを中空搬送上で異なる駐車階層間の各駐車区画へ最短経路で移動して、自動車の入出庫時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における機械式駐車装置の側面図
【図２】同機械式駐車装置の平面図
【図３】同機械式駐車装置の正面図
【図４】同機械式駐車装置に用いる可動レールの駆動機構の側面図
【図５】（Ａ）同機械式駐車装置の自動車の入出庫階に備える自動車の乗込部の一例を示す平面図
（Ｂ）同自動車の乗込部の側面図
【図６】（Ａ）同機械式駐車装置の自動車の入出庫階に備える自動車の乗込部の別の例を示す平面図
（Ｂ）同自動車の乗込部の側面図
【図７】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す側面図
【図８】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す側面図
【図９】本発明の第２の実施例における機械式駐車装置の側面図
【図１０】同機械式駐車装置の平面図
【図１１】同機械式駐車装置の正面図
【図１２】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す側面図
【図１３】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す側面図
【図１４】従来の機械式駐車装置の側面図
【図１５】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す側面図
【図１６】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す側面図
【符号の説明】
１ 中空搬送路
１０ 自動車の乗込部
１０Ｌ トレー着床口
１１、１２、１３ 駐車階層
１４ 駐車区画
１５ 横行レール
１６ 自動車載置用のトレー
１７ 車輪
２ 可動レール
２０ 駆動機構
２１ 昇降ガイド
２２ レール支持部材
２３ レール昇降装置
２３１、２３２ スプロケット
２３３ 駆動モータ
２３４ エンドレスチェーン
３ 搬送ステージ
３１ 台車
３２ トレー横行用レール
３３ 駆動機構
３３０ 駆動部
３４ トレー移載装置
３４１ アーム
３４２ ローラ（係合部材）
３４３ 減速機付きの駆動モータ（旋回駆動装置）
３４４ ガイド部材
４ リフト
４０ 昇降路
４１ 昇降ガイドレール
４２ 昇降部材
４２１ 昇降爪
４３ 昇降駆動機構
４３１ 従動側スプロケット
４３２ 駆動側スプロケット
４３３ 減速機付きの駆動モータ
４３４ 補助スプロケット
４３５ 昇降杆
４３６ カウンタウェイト
４３７ 第１の駆動チェーン
４３８ 第２の駆動チェーン
５ 固定レール
６ リフト
６０ 昇降路
６１ 昇降ガイドレール
６２ 昇降レール
６２１ 支持フレーム
６３ 昇降駆動機構
６３１ 従動側スプロケット
６３２ 駆動側スプロケット
６３３ 減速機付きの駆動モータ
６３４ 補助スプロケット
６３５ 昇降杆
６３６ カウンタウェイト
６３７ 第１の駆動チェーン
６３８ 第２の駆動チェーン
８０ 自動車の入出庫口
８１ 自動ドア
８２ ターンテーブル
８３ テーブル本体
８４ 開口
８５ ローラ
８６ フロア
８７ 凹部
８８ 開口
８９ レール
９１ 自動車の入庫口
９２ 自動車の出庫口
９３ 自動ドア
９４ フロア
９５ 開口
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納する形式の機械式駐車装置に関し、特に、複数の駐車階層の各トレーを単一の搬送手段により搬送する小規模駐車場に好適な機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の機械式駐車装置は、図１４に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０１、１０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１０３の各トレー１０６を搬送する１台の搬送台車１１０と、自動車の乗込部１００と各駐車階層１０１、１０２、１０３とを連絡するリフト１２０とを備える。ここで、各駐車階層１０１、１０２、１０３は、搬送台車１１０が走行可能な一対の固定レール１１１を敷設された搬送路１１２と、搬送路１１２の両側に沿って一列に形成され、トレー横行用レール１０４を敷設された駐車区画１０５とを備え、各駐車区画１０５には台車構造の自動車載置用のトレー１０６がトレー横行用レール１０４上に乗って配置されている。搬送台車１１０は、トレー横行用レール１１３を配設され、両側に複数の車輪１１４を軸支された自走式の台車１１５と、台車１１５上に搭載され、台車１１５と駐車区画１０５との間でトレー１０６を受け渡しする図示されないトレー移載装置とを備える。リフト１２０は、各駐車階層１０１、１０２、１０３の搬送路１１２上の一端にその昇降路１２１を形成されて設置され、昇降路１２１の四隅に立ち上げられた合計４本の昇降ガイド１２２と、これら昇降ガイド１２２の案内により昇降可能に配置され、各駐車区画１０１、１０２、１０３の各固定レール１１１の延長上に配列可能な一対のレール１２３を設置された昇降フレーム１２４と、昇降フレーム１２４を昇降駆動する昇降駆動機構１２５とを備える。
【０００３】
このような構成から、自動車を入庫する場合、図１５（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部１００に乗り入れられる。自動車の乗込部１００には、予めトレー１０６が着床待機されていて、このトレー１０６上に自動車が載置される。なお、このトレー１０６は、任意の駐車階層の駐車区画から、ここでは最上階、奥の駐車区画１０５から搬送台車１１０により取り出されて搬送され、さらにこの搬送台車１１０がリフト１２０により移送されて、自動車の乗込部１００に着床されている。次いで、図１５（ｂ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が最上階の駐車階層１０１へ下降され、続いて、図１５（ｃ）に示すように、その駐車階層１０１の搬送路１１２上を搬送台車１１０が自走により走行されて、トレー１０６の取り出し先の駐車区画１０５に対応する位置に停止される。ここで、トレー１０６が搬送台車１１０上のトレー移載装置により、搬送台車１１０から当該駐車区画１０５へ移動されて、当該駐車区画１０５に入庫の自動車が格納される。
【０００４】
これに続いて他の駐車階層の駐車区画、ここでは最下階、奥側の駐車区画１０５から自動車が出庫される場合、図１５（ｄ）に示すように、まず最上階の駐車階層１０１の搬送路１１２上を搬送台車１１０がリフト１２０に向けて移動され、予め待機中のリフト１２０の昇降フレーム１２４上に乗せられる。次いで、図１６（ａ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が最下階の駐車階層１０３へ下降され、続いて、図１６（ｂ）に示すように、その駐車階層１０３の搬送路１１２上を搬送台車１１０が自走により走行されて、奥側の駐車区画１０５に対応する位置に停止される。ここで、出庫の自動車を載せたトレー１０６が搬送台車１１０上のトレー移載装置により、当該駐車区画１０５から搬送台車１１０へ移動され、乗せ替えられる。続いて、図１６（ｃ）に示すように、最下階の駐車階層１０３の搬送路１１２上を搬送台車１１０がリフト１２０に向けて移動され、待機中のリフト１２０の昇降フレーム１２４上に乗せられる。次いで、図１６（ｄ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が上昇され、出庫の自動車を載せたトレー１０６が自動車の乗込部１００へ移送される。自動車の乗込部１００から、自動車が自走により出庫される。
【０００５】
このようにこの種の機械式駐車装置では、１台の搬送台車１１０とリフト１２０とにより、各駐車階層、各駐車区画１０５のトレー１０６を、各駐車階層１０１、１０２、１０３の各駐車区画１０５から自動車の乗込部１００へ又はその反対に移送することにより、自動車を入出庫するようにしている。１台の搬送台車１１０で全駐車階層１０１、１０２、１０３のトレー１０６を搬送するため、少ない部品構成により、コストを低く抑えることができる反面、駐車区画１０５が過度に多いと、搬送台車１１０の移動範囲が拡大され、その結果自動車の入出庫に多くの時間を必要とするため、自動車の収容台数を制限する必要がある。したがって小規模の駐車場として用いるのに適している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の機械式駐車装置では、トレー搬送用の搬送台車をリフトに乗せて各駐車階層へ移動するため、例えば従来例において最上階の駐車階層の奥の駐車区画に対応する位置から最下階の駐車階層の奥の駐車区画に対応する位置へ移動する場合など、上下の位置関係では相互に近接した位置でありながら、リフトを経由して移動する分だけ迂遠になっていて、その分だけ自動車の入出庫時間が長くなっているという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車装置において、トレーの搬送手段を各駐車階層へ最短経路で移動して、自動車の入出庫時間の短縮を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置においては、複数の駐車区画を水平方向に向けて配列し、それぞれに自動車載置用のトレーを配置した複数の駐車階層と、これらの駐車階層間に連通し、各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成した中空搬送路と、中空搬送路上で昇降駆動して、選択的に各駐車階層に沿って配列する一連の可動レールと、この一連の可動レール上で往復駆動するトレーの搬送ステージと、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動するトレー移載機構とを備え、中空搬送路上で搬送ステージを任意の方向へ移動できるようにしている。
これにより、トレーの搬送手段を最短経路で移動して、自動車の入出庫時間の短縮を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の機械式駐車装置は、複数の駐車区画が水平方向に向けて配列され、それぞれに自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車階層と、前記各駐車階層間に連通され、前記各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成された中空搬送路と、前記中空搬送路上に複数の昇降ガイドが立ち上げられ、前記各昇降ガイドの案内により昇降可能に配置されたレール支持部材に支持されて、前記中空搬送路上を昇降し、前記各駐車階層に沿って配列可能な一連の可動レール、及び前記レール支持部材を昇降駆動するレール昇降装置と、自走駆動式の台車形式に構成され、前記可動レール上に移動可能に配置されて、前記トレーを搬送可能な搬送ステージと、前記搬送ステージ又は前記各駐車区画又はこれら両者間に設置され、前記搬送ステージと前記各駐車区画との間で前記トレーを移動可能なトレー移載機構とを備えたものである。本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置は、請求項１の構成において、レール昇降装置は、各昇降ガイドの上下に配置された一対のスプロケットと、前記スプロケットに作動連結された駆動モータと、前記各一対のスプロケット間に巻き掛けられ、レール支持部材を連結するエンドレスチェーンとを備えるものである。上記各構成から、可動レールの中空搬送路上の上昇又は下降と、搬送ステージの可動レール上の移動とにより、搬送ステージを中空搬送路上で垂直方向へ又は水平方向へ又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ選択的に移動することができ、搬送ステージを各駐車階層の任意の位置へ最短経路で移動することができる。本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置は、請求項１又は２の構成において、中空搬送路の端部に隣接して、リフトの昇降路が形成されるとともに搬送ステージが移動可能な複数の固定レールを各駐車階層に対応して配設され、リフトは、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により固定レール上の搬送ステージに対してその両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪と、昇降爪を昇降駆動する昇降駆動機構とを備えるものである。上記構成により、搬送ステージをリフトの昇降路上に移動して、リフトの昇降爪を昇降することにより、トレーを搬送ステージからリフトへ又はリフトから搬送ステージへ受け渡しすることができる。本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置は、請求項１又は２の構成において、中空搬送路の端部に隣接してリフトの昇降路が形成され、リフトは、リフトの昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置され、各駐車階層に選択的に配列された可動レールの延長上に連続的に配列されて搬送ステージを移動可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えるものである。上記構成により、搬送ステージをリフトの昇降路上に移動し、そこに待機中の昇降レールに乗せて、リフトの昇降レールを昇降することにより、トレーを乗せた搬送ステージを移送することができる。
【０００９】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
（実施例１）
図１乃至図３は本発明の第１の実施例の全体構成を示し、図１はその側面図、図２はその平面図、図３はその正面図である。図４はその要部を示す側面図である。なお、この実施例では、地下式の駐車場として例示してある。図１、図２、図３において、この機械式駐車装置は、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これら駐車階層１１、１２、１３に共通に用いる中空搬送路１と、この中空搬送路１上を垂直方向に駆動される可動レール２と、可動レール２上を水平方向に駆動される搬送ステージ３と、各駐車階層１１、１２、１３を連絡するリフト４とを備える。
【００１０】
各駐車階層１１、１２、１３には、複数の駐車区画１４が水平方向に向けて形成されている。これらの駐車区画１４は各駐車階層１１、１２、１３毎に２列にして配列され、各列に複数の駐車区画１４がその前後を隣接されて直線的に設けられている。なお、各列の間には、中空搬送路１が形成されるため、所定の間隔が設けられている。各駐車区画１４には前後に一対の横行レール１５が敷設され、その上に自動車載置用のトレー１６が前後に軸支された複数の車輪１７を各横行レール１５上に乗せて横行可能に配置されている。
【００１１】
中空搬送路１は、各駐車階層１１、１２、１３の駐車区画１４の列の間に貫通して設けられている。したがって、この中空搬送路１は、各駐車階層１１、１２、１３間に連通されていて、各駐車階層１１、１２、１３の駐車区画１４の配列方向に沿って形成されている。
【００１２】
可動レール２は各駐車階層１１、１２、１３の駐車区画１４の列に沿って配列可能な長いＨ鋼材などの一連のレール材により構成されている。中空搬送路１に可動レール２の駆動機構２０が設置され、この駆動機構２０により、可動レール２全体が中空搬送路１上に水平方向に向けて支持されて、中空搬送路１上を昇降可能に配置されている。ここで、可動レール２の駆動機構２０は、中空搬送路１に沿って設置された複数の昇降ガイド２１と、これら昇降ガイド２１の案内により昇降可能に配置された複数のレール支持部材２２と、これらレール支持部材２２を昇降駆動するレール昇降装置２３とを備える。各昇降ガイド２１には、例えばＨ鋼材が用いられていて、これらが中空搬送路１の両側に沿って、かつ各駐車区画１４の前後に対応する位置に立ち上げられている。各レール支持部材２２は例えば角パイプ材が用いられていて、中空搬送路１を挟んで対抗配置された各昇降ガイド２１間に架け渡されている。各レール支持部材２２の両端には、特に図示していないが、１組２個のガイドローラが上下に、相互に直交する方向に向けた配置にして取り付けられている。これら１組２個のガイドローラが各昇降ガイド２１の断面コ字形の３面上に摺動可能に組み入れられて、レール支持部材２２が中空搬送路１上に昇降可能に配置されている。レール昇降装置２３は、図４に示すように、各昇降ガイド２１の上下に配置された一対のスプロケット２３１、２３２と、上下いずれか一方、ここでは下部のスプロケット２３２に作動連結された駆動モータ２３３と、各一対のスプロケット２３１、２３２間に巻き掛けられたエンドレスチェーン２３４とを備え、各エンドレスチェーン２３４に各レール支持部材２２が連結されて吊り下げられている。このようにして、一連の可動レール２が、その駆動機構２０により、中空搬送路１上を垂直方向に駆動され、各駐車階層１１、１２、１３に選択的に、その駐車区画１４の配列方向に沿って配置可能になっている。なお、この可動レール２の駆動機構２０は、チェーン式に限定することなく、ロープ式やラックピニオン機構、ボールナット機構、パンタリフト機構など、適宜変更可能である。
【００１３】
搬送ステージ３は、一連の可動レール２上を走行可能な台車３１にして構成され、その前後にトレー横行用レール３２が設置されている。また、その駆動機構３３として、台車３２上に駆動部３３０が搭載されていて、台車３１が自走式に構成されている。ここで駆動部３３０は、トロリー給電により駆動される減速機付きの駆動モータ、駆動モータの回転軸上に固定されたスプロケット、車軸上に固定されたスプロケット、両スプロケット間に巻き掛けられた駆動チェーンなどにより構成される。
【００１４】
搬送ステージ３にはまた、トレー移載機構３４が搭載されている。トレー移載機構３４は、台車３１上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能な所定の長さを有するアーム３４１と、アーム３４１の先端に上方に向けて突設されたローラ（係合部材）３４２と、アーム３４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ３４３と、トレー１６の側部に沿って取り付けられて、ローラ３４２が係合可能なガイド部材３４４とにより構成される。なお、このトレー移載機構３４は、搬送ステージ３に代えて、各駐車区画１４に設置してもよい。また、トレー移載機構３４にコンベア装置を用いることができ、この場合、搬送ステージ３と各駐車区画１４とにそれぞれ、コンベア装置の構成部品が配置される。
【００１５】
リフト４は駐車装置全体の一端側（図中、左端側）に設置されている。ここで用いるリフト４の構造から、中空搬送路１の端部に隣接して、リフトの昇降路４０が形成されるとともにその左右両側に各駐車階層１１、１２、１３に対応して搬送ステージ３が移動可能な固定レール５が配設されている。なお、リフトの昇降路４０の左右両側にはそれぞれ、各駐車階層１１、１２、１３の一部をなす１駐車区画１４が同様にして形成され、トレー１６が配置されている。リフト４は、昇降路４０の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイドレール４１と、前側の各昇降ガイドレール４１間及び後側の各昇降ガイドレール４１間にそれぞれ配置された一対の昇降部材４２と、各昇降ガイドレール４１の上部に構成された昇降駆動機構４３とを備える。各昇降ガイドレール４１には、Ｈ鋼材などが用いられていて、そのガイド面上に摺動可能なガイドローラを有する昇降杆４３５が昇降可能に配置されている。一対の昇降部材４２は共にその左右方向両側に、昇降路４０に向けてＬ字状に突出する昇降爪４２１を有し、一方の昇降部材４２は前側の各昇降ガイドレール４１間に、他方の昇降部材４２は後側の各昇降ガイドレール４１間にそれぞれ架け渡されて昇降杆４３５に連結されている。なお、これら昇降爪４２１の先端に上方に向けて突出し、各トレー１６下面に形成された係止穴に係合可能な突起が設けられている。昇降駆動機構４３は、後側の各昇降ガイドレール４１上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロケット４３１と、前側の各昇降ガイドレール４１上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４３３に作動連結された一対の駆動側スプロケット４３２と、前側の各昇降ガイドレール４１上部に従動側、駆動側の各スプロケット４３１、４３２間にアイドラーとして配置された補助スプロケット４３４と、従動側、駆動側の各スプロケット４３１、４３２間に巻き掛けられ、一端が後側の昇降杆４３５に連結される一方、他端にカウンタウェイト４３６を吊り下げられた第１の駆動チェーン４３７及び駆動側の各スプロケット４３２上に巻き掛けられ、一端が前側の昇降杆４３５に連結される一方、他端にカウンタウェイト４３６を吊り下げられた第２の駆動チェーン４３８とにより構成されている。このようにして、リフト４は、前後両側の各昇降爪４２１が固定レール５上の搬送ステージ３に対してその前後両側を昇降可能に配置され、昇降路４０においてトレー１６をその前後両側から４点で係合し、支持する構造になっている。
【００１６】
なお、リフトの昇降路４０上部に相当する地上１階（自動車の入出庫階）に、自動車の乗込部１０が設置されていて、そのフロア上に形成されたトレー着床口１０Ｌにトレー１６が嵌合され、フロア上に着床されるようになっている。ここで、自動車の乗込部１０には、各種の入出庫形式が採用可能である。図５に、自動車の乗込部１０に自動車の入出庫口８０を１つ備え、自動車の入庫又は出庫をターンテーブル８２を用いて行う形式が例示されている。自動車の入出庫口８０は自動車の乗込部１０の任意の方向に形成されていて、自動ドア８１により開閉可能になっている。この自動車の乗込部１０内には、フロア８６に円形の凹部８７が設けられていて、そこにターンテーブル８２が設置されている。円形の凹部８７にはその中心にリフトの昇降路４０に連通する開口８８が矩形状に穿設されていて、その内周に沿って円形のレール８９が敷設されている。ターンテーブル８２は、円形のテーブル本体８３と、その下面側に軸支された複数のローラ８５とを備える。テーブル本体８３には、その中心にトレー１６を嵌合可能な矩形状の開口８４（トレー着床口１０Ｌ）が形成され、その両側に図示されないトレーの支持手段が取り付けられていて、トレー１６が開口８４に嵌合、支持可能になっている。ターンテーブル８２は、円形の凹部８７内に嵌め込まれ、そのローラ８５を円形のレール８９上に乗せて回転可能に設置されている。ターンテーブル８２の駆動機構は、特に図示していないが、チェーン駆動方式、ベルト駆動方式、フリクションローラ駆動方式、ラック駆動方式、外周部チェーン方式、自走方式などから選択的に採用される。このようにして、自動車の入庫又は出庫の際に、トレー１６がターンテーブル８２の開口８４を通じて着床され、ターンテーブル８２の旋回により、トレー１６上の自動車の前部の向きが入出庫口８０に向けられる。これにより、自動車を前進入庫、前進出庫することができる。なお、ここでは入出庫口８０を１箇所として例示してあるが、他の任意の方向にもう一つの入出庫口８０を設けて、ターンテーブル８２をその方向に旋回、停止することにより、入庫と出庫を分けることができる。さらに、自動車の乗込部１０の設置面やその周囲の状況に応じて、ターンテーブル８２が自動車の乗込部１０の外部に、入出庫口８０の延長上に設置される場合がある。図６に、自動車の乗込部１０に自動車の入庫口９１と出庫口９２とを１つずつ別々に備え、自動車の入庫、出庫を通り抜けにより行う形式が例示されている。自動車の入庫口９１及び出庫口９２は相互に対向して形成されていて、それぞれが自動ドア９３により開閉可能になっている。この自動車の乗込部１０内には、フロア９４にリフトの昇降路４０に連通する開口９５（トレー着床口１０Ｌ）が矩形状に穿設されている。なお、この開口９５はその長手方向を自動車の入庫口９１、出庫口９２に向けて形成されている。リフトの昇降路４０上をリフト４により移送されたトレー１６が、この開口９５を通じて着床されるようになっている。このようにして、自動車の入庫に際し、リフト４により移送された空のトレー１６が開口９５を通じて着床されると、入庫の自動車が前進により入庫口９１を通じて自動車の乗込部１０に乗り入れられ、フロア９４上のトレー１６に載せられる。また、自動車の出庫に際して、リフト４により出庫の自動車を載せたトレー１６が開口９５を通じて着床されると、出庫の自動車が前進により出庫口９２を通じて自動車の乗込部１０から退出される。これにより、自動車を前進入庫、前進出庫することができる。
【００１７】
次に、この機械式駐車装置の動作について図７、図８を用いて説明する。自動車を入庫する場合、図７（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０には、予めトレー１６が着床待機されていて、このトレー１６上に自動車が載置される。なおここで、このトレー１６は最上階、奥の駐車区画１４から搬送ステージ３により取り出されて搬送され、さらに搬送ステージ３からリフト４へ受け渡しされ、リフト４により移送されて、自動車の乗込部１０に着床されている。このトレー１６の取り出し工程は次のとおりである。
【００１８】
当該駐車区画１４からトレー１６を取り出すときに、搬送ステージ３の停止位置が当該駐車区画１４から離れている場合、例えば当該駐車区画１４の駐車階層１１が搬送ステージ３を乗せている可動レール２の停止中の駐車階層と異なり、さらに可動レール２上の搬送ステージ３の停止位置が当該駐車区画１４に対応する奥の位置と異なる場合、まず、可動レール２がその駆動機構２０により垂直方向に駆動される。すなわち、各昇降ガイド２１において各駆動モータ２３３の作動により一対のスプロケット２３１、２３２が回転駆動され、各エンドレスチェーン２３４が回転されて、各レール支持部材２３が昇降される。これにより、一連の可動レール２が当該駐車区画１４の駐車階層１１へ上昇されていく。併せて搬送ステージ３はこの可動レール２上を当該駐車区画１４に対応する奥の位置に向けて移動されていく。したがってこの場合、搬送ステージ３は中空搬送路１上を斜めに移動されていく。これにより、搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達すると、可動レール２及び搬送ステージ３の駆動機構２０、３３が動作を停止され、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４が作動される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、その先端のローラ３４２がトレー１６のガイド部材３４４にその一端から挿入されて、ローラ３４２とガイド部材３４４が係合される。続くアーム３４１の旋回動作により、トレー１６は搬送ステージ３の方向へ引き出され、その前後両側の車輪１７が駐車区画１４の一対の横行レール１５から搬送ステージ３のトレー横行用レール３２へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー１６が搬送ステージ３上に完全に載せ替えられる。そして、搬送ステージ３は可動レール２上を移動され、リフトの昇降路４０に向けてトレー１６を搬送する。リフトの昇降路４０には、予め一対の昇降部材４２が最下位置に下降されて待機されていて、この昇降路４０上に搬送ステージ３が移動される。ここでリフト４の作動により、一対の昇降部材４２が上昇され、搬送ステージ３上のトレー１６が各昇降部材４２の昇降爪４２１に支持されて、昇降路４０上を上昇される。続いてリフト４は一対の昇降部材４２が最上位置に達したところで停止され、トレー１６は４本の昇降爪４２１により４点支持された状態で、自動車の乗込部１０に着床される。このようにしてトレー１６が自動車の乗込部１０に着床待機されている。
【００１９】
次いで、図７（ｂ）に示すように、リフト４の作動により、一対の昇降部材４２が下降される。なお、昇降路４０上には搬送ステージ３が最上階の駐車階層１１の固定レール５上に停止、待機されていて、可動レール２は中空搬送路１上を最上階の駐車階層１１上に停止、待機されている。一対の昇降部材４２が、その下降により、搬送ステージ３の前後を通過すると同時に、入庫の自動車が載せられたトレー１６がリフト４から搬送ステージ３へ受け渡しされる。リフト４の一対の昇降部材４２は昇降路４０上を最下位置まで下降され、そこで待機される。次いで、図７（ｃ）に示すように、搬送ステージ３は最上階の固定レール５から可動レール２へ移動され、可動レール２上を当該駐車区画１４に対応する奥の位置へ移動されていく。搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達し、停止されると、トレー移載装置３４が駆動される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が所定方向に旋回されて、トレー１６は搬送ステージ３から当該駐車区画１４に向けて送り出され、その前後両側の各車輪１７が搬送ステージ３のトレー横行用レール３２から当該駐車区画１４の一対の横行レール１５へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー１６は当該駐車区画１４上に完全に移し替えられる。同時にアーム３４１先端のローラ３４２がガイド部材３４４から抜け外れて、その係合が解除される。このようにして、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納される。
【００２０】
これに続いて他の駐車階層の駐車区画、ここでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫される場合、図８（ａ）に示すように、搬送ステージ３は、一連の可動レール２がその駆動機構２０により当該駐車区画１４の駐車階層１３へ下降されていく。搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達すると、可動レール２の駆動機構２０が動作を停止される。ここで、トレー移載装置３４が駆動される。なお、このトレー移載装置３４の動作はトレー１６の取り出し工程のところで説明したとおりである。トレー移載装置３４により、トレー１６が当該駐車区画１４から搬送ステージ３へ横行移動される。そして、図８（ｂ）に示すように、搬送ステージ３はこのまま可動レール２上を移動され、リフトの昇降路４０に向けて出庫の自動車を載せたトレー１６を搬送する。搬送ステージ３がリフトの昇降路４０に移動されると、ここでリフト４の作動により、一対の昇降部材４２が上昇され、搬送ステージ３上のトレー１６が各昇降部材４２の昇降爪４２１に支持されて、昇降路４０上を上昇される。続いて、図８（ｃ）に示すように、リフト４は一対の昇降部材４２が最上位置に達したところで停止され、自動車を載せたトレー１６が昇降爪４２１により４点支持された状態で、自動車の乗込部１０に着床される。ここで、自動車が自走により出庫される。
【００２１】
このように上記第１の実施例によれば、搬送ステージ３を乗せた可動レール２の垂直方向の駆動と、可動レール２上の搬送ステージ３の水平方向の駆動とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路１上で搬送ステージ３を現時の位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動することができる。したがって、搬送ステージ３を中空搬送路１上で異なる駐車階層１１、１２、１３間の各駐車区画へ最短経路で移動することができ、自動車の入庫及び出庫を迅速に行うことができる。
【００２２】
また、上記第１の実施例においては、中空搬送路１の一端部に隣接して、リフトの昇降路４０を形成するとともにその左右両側に各駐車階層１１、１２、１３に対応する搬送ステージ移動用の固定レール５を配設し、リフト４を、４本の昇降ガイドレール４１と、４個の昇降爪４２１と、その昇降駆動機構４３とにより構成し、各昇降爪４２１を固定レール５上の搬送ステージ３に対してその前後を昇降させて、トレー１６を昇降移送するようにしているので、搬送ステージ３を可動レール２から各固定レール５へ移動してリフトの昇降路４０上に待機させることにより、トレー１６を搬送ステージ３からリフト４へ又はリフト４から搬送ステージ３へ容易に受け渡しすることができ、自動車を自動車の乗込部１０から各駐車階層１１、１２、１３へ、又は各駐車階層１１、１２、１３から自動車の乗込部１０へ円滑に移送することができる。
【００２３】
（実施例２）
図９乃至図１１は本発明の第２の実施例の構成を示し、図９はその側面図、図１０はその平面図、図１１はその正面図である。なお、この実施例においても、地下式の駐車場として例示してある。図９、図１０、図１１において、この機械式駐車装置は、第１の実施例と同様に、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これら駐車階層１１、１２、１３に共通に用いる中空搬送路１と、この中空搬送路１上を垂直方向に駆動される可動レール２と、可動レール２上を水平方向に駆動される搬送ステージ３と、各駐車階層１１、１２、１３を連絡するリフト６とを備える。
【００２４】
第２の実施例において、各駐車階層１１、１２、１３、中空搬送路１、可動レール２、搬送ステージ３の各構成は、第１の実施例と同じなので、ここでは各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。リフト６の構成は、第１の実施例と異なり、ここで新たな符号を付して詳しく説明する。
【００２５】
リフト６は駐車装置全体の一端側（図中、左端側）に設置されている。リフトの昇降路６０が中空搬送路１の端部に隣接して形成されている。なお、第１の実施例の場合と異なり、このリフトの昇降路６０の左右両側に、搬送ステージ移動用の固定レール５を設けていない。また、第１の実施例と同様に、リフトの昇降路４０の左右両側にそれぞれ、各駐車階層１１、１２、１３の一部をなす１駐車区画１４を形成していて、トレー１６を配置してある。リフト４は、昇降路４０の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイドレール６１と、これら昇降ガイドレール６１の案内により昇降可能に配置され、各駐車階層１１、１２、１３に選択的に配列された可動レール２の延長上に連続的に配列されて搬送ステージ３を移動可能な一対の昇降レール６２と、これらの昇降レール６２を昇降駆動する昇降駆動機構６３とを備える。各昇降ガイドレール６１には、Ｈ鋼材などが用いられていて、その溝形状の３面がガイド面になっている。一対の昇降レール６２は、略矩形状に組まれた支持フレーム６２１上に固定されていて、この支持フレーム６２１の四隅が各昇降ガイドレール６１上に摺動可能に配置された昇降杆６３５に連結されて、昇降路６０上を昇降可能に配置されている。昇降駆動機構６３は、一対の従動側スプロケット６３１、一対の駆動側スプロケット６３２、減速機付きの駆動モータ６３３、補助スプロケット６３４、駆動チェーン６３７、６３８、連結杆６３５、カウンタウェイト６３６などから構成されている。一対の従動側スプロケット６３１は、後側の各昇降ガイドレール６１上部に１個ずつ配設されている。一対の駆動側スプロケット６３２は、前側の各昇降ガイドレール６１上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ６３３を作動連結されている。補助スプロケット６３４は、前側の昇降ガイドレール６１上部に１個ずつ、前後の各従動側スプロケット６３１と各駆動側スプロケット６３２との間にアイドラーとして配置されている。これら従動側、駆動側の各スプロケット６３１、６３２間には、第１の駆動チェーン６３７が巻き掛けられ、その一端に昇降杆６３５が連結され、その他端にカウンタウェイト６３６が連結されている。また、駆動側の各スプロケット６３２上に第２の駆動チェーン６３８が巻き掛けられ、その一端に昇降杆６３５を連結されるとともに、その他端にカウンタウェイト６３６が連結されている。このようにして、各駆動チェーン６３７、６３８に連結された合計４個の昇降杆６３５が各昇降ガイドレール６１のガイド面上に組み入れられ、駆動モータ６３３の作動により同期して昇降され、各昇降杆６３５に連結された昇降レール６２の支持フレーム６２１が昇降駆動される構造になっている。
【００２６】
また、第１の実施例と同様に、リフトの昇降路６０の上方、地上１階に、自動車の乗込部１０が設置されていて、そのフロア上に形成されたトレー着床口１０Ｌにトレー１６が嵌合され、フロア上に着床されるようになっている。なお、この自動車の乗込部１０においても、既に説明しているように、自動車の入出庫口を任意の方向に１つ形成し、自動車の入庫又は出庫をターンテーブルを用いて行う形式（図５参照）や、自動車の入庫口と出庫口とを１つずつ、相互に対向して形成し、自動車の入庫、出庫を通り抜けにより行う形式（図６参照）など、各種の入出庫形式が採用される。
【００２７】
次に、この機械式駐車装置の動作について図１２、図１３を用いて説明する。自動車を入庫する場合、図１２（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０には、予めトレー１６が着床待機されていて、このトレー１６上に自動車が載置される。なおここで、このトレー１６は最上階の駐車階層１１の奥の駐車区画１４から次の工程により取り出され、搬送されて、自動車の乗込部１０に着床されている。
【００２８】
例えば搬送ステージ３を乗せている可動レール２が、トレー１６の取り出し先の駐車区画１４の駐車階層１１と異なる駐車階層１２又は１３に停止されていて、さらに可動レール２上で搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する奥の位置と異なる位置に停止されている場合、まず、可動レール２がその駆動機構２０により垂直方向に駆動される。すなわち、各昇降ガイド２１において各駆動モータ２３３の作動により一対のスプロケット２３１、２３２が回転駆動され、各エンドレスチェーン２３４が回転されて、各レール支持部材２２が昇降される。これにより、一連の可動レール２が当該駐車区画１４の駐車階層１１へ上昇されていく。併せて搬送ステージ３はこの可動レール２上を当該駐車区画１４に対応する奥の位置に向けて移動されていく。したがってこの場合、搬送ステージ３は中空搬送路１上を斜めに移動されていく。一方、これに併せてリフト６の昇降レール６２がその昇降駆動機構６３により駆動される。駆動モータ６３３により各スプロケット６３１、６３２が回転駆動され、各駆動チェーン６３７、６３８が回転されて、昇降レール６２が昇降され、一連の可動レール２に追随して同じ駐車区画１４の駐車階層１１に向けて上昇されていく。このようにして可動レール２上の搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に移動されるとともに、昇降レール６２が同じ駐車階層１１で可動レール２の延長上に連続的に配列される。そして可動レール２及び搬送ステージ３の駆動機構２０、３３、昇降レール６２の昇降駆動機構６３がそれぞれ動作を停止される。続いて、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４が作動される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、その先端のローラ３４２がトレー１６のガイド部材３４４にその一端から挿入されて、ローラ３４２とガイド部材３４４が係合される。続くアーム３４１の旋回動作により、トレー１６は、その前後両側の車輪１７が駐車区画１４の一対の横行レール１５から搬送ステージ３のトレー横行用レール３２へ移動されることにより、横行されていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回されたところで停止され、トレーが搬送ステージ３上に完全に載せ替えられる。そして、搬送ステージ３は可動レール２上を移動され、リフトの昇降路６０に向けてトレー１６を搬送する。リフトの昇降路６０には駐車階層１１の可動レール２の延長上に、既に一対の昇降レール６２が待機されていて、この昇降レール６２上に搬送ステージ３が移動される。ここでリフト６の作動により、昇降レール６２が上昇され、トレー１６を乗せた搬送ステージ３が上昇される。続いてリフト６の昇降レール６２が最上位置に達したところで停止され、トレー１６は、昇降レール６２上の搬送ステージ３に乗せられた状態で、自動車の乗込部１０に着床される。このようにして任意の駐車区画１４からトレー１６が自動車の乗込部１０へ移送され、その着床口１０Ｌに着床待機される。
【００２９】
さて、入庫の自動車が自動車の乗込部１０でトレー１６上に載せられると、次いで、図１２（ｂ）に示すように、リフト６の作動により、その昇降レール６２が下降される。なおこのとき、可動レール２は中空搬送路１上を最上階の駐車階層１１上に停止、待機されている。昇降レール６２が最上階の駐車階層１１で停止され、可動レール２の延長上に連続的に配列される。搬送ステージ３は昇降レール６２から可動レール２へ移動して走行され、図１２（ｃ）に示すように、トレーの取り出し先の駐車区画１４に対応する位置に停止される。ここで、トレー移載装置３４が駆動され、トレー１６の戻し入れ動作により、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納される。すなわち、駆動モータ３４３により、アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、トレー１６は搬送ステージ３から当該駐車区画１４に向けて送り出されていき、その前後両側の各車輪１７が搬送ステージ３のトレー横行用レール３２から当該駐車区画１４の一対の横行レール１５へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１が所定角度まで旋回されると、トレー１６は当該駐車区画１４上に完全に移し替えられる。同時にアーム３４１先端のローラ３４２がガイド部材３４４から抜け外れる。このようにして、入庫の自動車が当該駐車区画１４に格納される。
【００３０】
これに続いて他の駐車階層の駐車区画、ここでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫される場合、図１３（ａ）に示すように、搬送ステージ３を乗せた一連の可動レール２がその駆動機構２０により当該駐車区画１４の駐車階層１３へ下降されていく。これに併せてリフト６の昇降レール６２がその昇降駆動機構６３により昇降され、一連の可動レール２に追随して同じ駐車区画１４の駐車階層１３に向けて下降されていく。このようにして可動レール２上の搬送ステージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に移動され、続いて昇降レール６２が同じ駐車階層１３で可動レール２の延長上に連続的に配列される。そして可動レール２の駆動機構２０、昇降レール６２の昇降駆動機構６３がそれぞれ動作を停止される。続いて、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４が駆動される。なお、このトレー移載装置３４の動作はトレー１６の取り出し工程のところで説明したとおりである。トレー移載装置３４により、トレー１６が当該駐車区画１４から搬送ステージ３へ横行移動される。そして、図１３（ｂ）に示すように、搬送ステージ３はこのまま可動レール２上を移動され、リフトの昇降路４０に向けて出庫の自動車を載せたトレー１６を搬送する。搬送ステージ３が予め待機中の昇降レール６２に移動されると、ここでリフト６の作動により、昇降レール６２が上昇駆動され、出庫の自動車のトレー１６を乗せた搬送ステージ３が昇降路６０上を上昇される。続いて、図１３（ｃ）に示すように、リフト６は昇降レール６２が最上位置に達したところで停止され、出庫の自動車を乗せたトレー１６が、昇降レール６２上の搬送ステージ３に乗せられた状態で、自動車の乗込部１０に着床される。ここで、自動車が自走により出庫される。
【００３１】
このように上記第２の実施例においてもまた、第１の実施例と同様に、搬送ステージ３を乗せた可動レール２の垂直方向の駆動と、可動レール２上の搬送ステージ３の水平方向の駆動とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路１上で搬送ステージ３を現時の位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動することができる。したがって、搬送ステージ３を中空搬送路１上で異なる駐車階層１１、１２、１３間の各駐車区画１４へ最短経路で移動することができ、自動車の入庫及び出庫を迅速に行うことができる。
【００３２】
また、上記第２の実施例においては、中空搬送路１の端部に隣接してリフトの昇降路６０を形成し、リフト６に昇降レール６２を備え、これを駐車階層１１、１２、１３に選択的に配列した可動レール２の延長上に連続的に配列するようにしているので、搬送ステージ３を可動レール２から昇降レール６２へ移動することにより、リフトの昇降路６０上でトレー１６を乗せた搬送ステージ３を昇降することができ、自動車を自動車の乗込部１０から各駐車階層１１、１２、１３へ、又は各駐車階層１１、１２、１３から自動車の乗込部１０へ円滑に移送することができる。
【００３３】
また、上記第２の実施例の場合、中空搬送路１上で可動レール２を昇降させ、またリフトの昇降路６０上で昇降レール６２を昇降させるようにしているので、各駐車階層１１、１２、１３毎に搬送ステージ用の走行レール（固定レール）を設置する必要がなく、走行レールを削減することができる。これにより、各駐車階層１１、１２、１３間のピッチ（階床ピッチ）を減少させ、全高を縮小して、装置全体を小型化することができ、併せてコストの低減を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、上記各実施例から明らかなように、複数の駐車階層間に中空搬送路を形成し、この中空搬送路上に一連の可動レールを昇降可能に設け、この可動レール上でトレーを搬送する自走駆動式の搬送ステージを移動させるようにしたので、搬送ステージを乗せた可動レールの垂直方向の駆動と、可動レール上の搬送ステージの水平方向の駆動とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路上で搬送ステージを現時の位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動することができる。したがって、搬送ステージを中空搬送上で異なる駐車階層間の各駐車区画へ最短経路で移動して、自動車の入出庫時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における機械式駐車装置の側面図
【図２】同機械式駐車装置の平面図
【図３】同機械式駐車装置の正面図
【図４】同機械式駐車装置に用いる可動レールの駆動機構の側面図
【図５】（Ａ）同機械式駐車装置の自動車の入出庫階に備える自動車の乗込部の一例を示す平面図
（Ｂ）同自動車の乗込部の側面図
【図６】（Ａ）同機械式駐車装置の自動車の入出庫階に備える自動車の乗込部の別の例を示す平面図
（Ｂ）同自動車の乗込部の側面図
【図７】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す側面図
【図８】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す側面図
【図９】本発明の第２の実施例における機械式駐車装置の側面図
【図１０】同機械式駐車装置の平面図
【図１１】同機械式駐車装置の正面図
【図１２】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す側面図
【図１３】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す側面図
【図１４】従来の機械式駐車装置の側面図
【図１５】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す側面図
【図１６】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す側面図
【符号の説明】
１ 中空搬送路
１０ 自動車の乗込部
１０Ｌ トレー着床口
１１、１２、１３ 駐車階層
１４ 駐車区画
１５ 横行レール
１６ 自動車載置用のトレー
１７ 車輪
２ 可動レール
２０ 駆動機構
２１ 昇降ガイド
２２ レール支持部材
２３ レール昇降装置
２３１、２３２ スプロケット
２３３ 駆動モータ
２３４ エンドレスチェーン
３ 搬送ステージ
３１ 台車
３２ トレー横行用レール
３３ 駆動機構
３３０ 駆動部
３４ トレー移載装置
３４１ アーム
３４２ ローラ（係合部材）
３４３ 減速機付きの駆動モータ（旋回駆動装置）
３４４ ガイド部材
４ リフト
４０ 昇降路
４１ 昇降ガイドレール
４２ 昇降部材
４２１ 昇降爪
４３ 昇降駆動機構
４３１ 従動側スプロケット
４３２ 駆動側スプロケット
４３３ 減速機付きの駆動モータ
４３４ 補助スプロケット
４３５ 昇降杆
４３６ カウンタウェイト
４３７ 第１の駆動チェーン
４３８ 第２の駆動チェーン
５ 固定レール
６ リフト
６０ 昇降路
６１ 昇降ガイドレール
６２ 昇降レール
６２１ 支持フレーム
６３ 昇降駆動機構
６３１ 従動側スプロケット
６３２ 駆動側スプロケット
６３３ 減速機付きの駆動モータ
６３４ 補助スプロケット
６３５ 昇降杆
６３６ カウンタウェイト
６３７ 第１の駆動チェーン
６３８ 第２の駆動チェーン
８０ 自動車の入出庫口
８１ 自動ドア
８２ ターンテーブル
８３ テーブル本体
８４ 開口
８５ ローラ
８６ フロア
８７ 凹部
８８ 開口
８９ レール
９１ 自動車の入庫口
９２ 自動車の出庫口
９３ 自動ドア
９４ フロア
９５ 開口
Claims (4)
- 複数の駐車区画が水平方向に向けて配列され、それぞれに自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車階層と、
前記各駐車階層間に連通され、前記各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿って形成された中空搬送路と、
前記中空搬送路上に複数の昇降ガイドが立ち上げられ、前記各昇降ガイドの案内により昇降可能に配置されたレール支持部材に支持されて、前記中空搬送路上を昇降し、前記各駐車階層に沿って配列可能な一連の可動レール、及び前記レール支持部材を昇降駆動するレール昇降装置と、
自走駆動式の台車形式に構成され、前記可動レール上に移動可能に配置されて、前記トレーを搬送可能な搬送ステージと、
前記搬送ステージ又は前記各駐車区画又はこれら両者間に設置され、前記搬送ステージと前記各駐車区画との間で前記トレーを移動可能なトレー移載機構とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置。 - レール昇降装置は、各昇降ガイドの上下に配置された一対のスプロケットと、前記スプロケットに作動連結された駆動モータと、前記各一対のスプロケット間に巻き掛けられ、レール支持部材を連結するエンドレスチェーンとを備える請求項１に記載の機械式駐車装置。
- 中空搬送路の端部に隣接して、リフトの昇降路が形成されるとともに搬送ステージが移動可能な複数の固定レールを各駐車階層に対応して配設され、リフトは、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により固定レール上の搬送ステージに対してその両側を昇降可能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪と、昇降爪を昇降駆動する昇降駆動機構とを備える請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
- 中空搬送路の端部に隣接してリフトの昇降路が形成され、リフトは、リフトの昇降路に立ち上げ設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に配置され、各駐車階層に選択的に配列された可動レールの延長上に連続的に配列されて搬送ステージを移動可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動する昇降駆動機構とを備える請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
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